辐射式传感器-红外-超声-SAW.ppt
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1、1红外外辐射射:红光以外的光光以外的光线,波,波长0.761000m。波波长/m 任何温度高于任何温度高于绝对零度(零度(-273.15)的物体,都会)的物体,都会发射或射或吸收吸收红外外线,即,即红外外辐射。当达到射。当达到热平衡平衡时,散,散发和吸收的和吸收的辐射一射一样多。物体多。物体红外外辐射的射的强度和波度和波长分布取决于物体的温度分布取决于物体的温度和和辐射率等。射率等。红外外辐射射传感器感器 1.2红外外辐射射规律律:1)基基尔霍夫定律霍夫定律:物体向外:物体向外发射的射的辐射能取决于它的温度射能取决于它的温度和吸收本和吸收本领。ER 物体在物体在单位面位面积、单位位时间内内发出
2、的出的辐射能;射能;物体物体对辐射能的吸收系数,黑体的吸收系数射能的吸收系数,黑体的吸收系数为1;E0 常数,等价于黑体在相同温度下常数,等价于黑体在相同温度下发射出的射出的辐射能。射能。红外外辐射射传感器感器 2.2)斯蒂芬玻斯蒂芬玻尔茨曼茨曼(Stefan-Boltzmann)定律定律:物体物体单位面位面积辐射功率、物体射功率、物体辐射射强度度 W 与其与其热力学温力学温度度 T 四次方成正比:四次方成正比:(1)黑体)黑体=1,在任何温度下能全部吸收任何波,在任何温度下能全部吸收任何波长的的辐射;射;(2)物体)物体辐射射强度随温度升高而明度随温度升高而明显增增强;红外外辐射射传感器感器
3、 3.3)普朗克定律普朗克定律:绝对温度温度为 T 时,在,在单位波位波长内其内其单位面位面积沿半球方向所沿半球方向所辐射的能量称射的能量称为光光谱辐射通量射通量密度密度。不同温度。不同温度时黑体光黑体光谱辐射通量密度与波射通量密度与波长的关的关系系为:红外外辐射射传感器感器 黑体黑体对波波长为的光的光谱辐射通量密度;射通量密度;普朗克普朗克辐射常数,射常数,4.a.随温度升高,峰随温度升高,峰值辐射波射波长向短波方向移向短波方向移动,强度度按指数增按指数增长;b.温度不太高温度不太高时,辐射波射波长位于位于红外区域;外区域;c.峰峰值左左侧能量能量约占占25,右右侧约占占75。4)维恩位移定
4、律恩位移定律:光:光谱辐射通量密度密度峰射通量密度密度峰值波波长与物体自身的与物体自身的绝对温度成反比。温度成反比。红外外辐射射传感器感器 5.能能将将红外外辐射能射能转换为电能能的装置称的装置称为红外外传感器感器,按,按其工作原理可以分其工作原理可以分为光敏型光敏型(或称光子型、量子型)和(或称光子型、量子型)和热敏敏型型两两类。光敏型光敏型直接把直接把红外光能外光能转换为电能能,其工作原理是光其工作原理是光电效效应。需要在低温下工。需要在低温下工作、灵敏度很高,响作、灵敏度很高,响应速度快,但响速度快,但响应红外光的波外光的波长范范围较窄(窄(图中曲中曲线2)。)。红外外传感器光感器光谱响
5、响应曲曲线 红外外辐射射传感器感器 热敏型将敏型将吸收的吸收的红外光外光转变为热能能,使,使器件自身的温度器件自身的温度发生生变化,包括化,包括热电偶偶式、式、热电阻式和阻式和热释电式等。式等。热敏型敏型红外外传感器响感器响应的的红外光外光谱范范围宽,(,(图中的曲中的曲线1),能在常温下工作,价格便),能在常温下工作,价格便宜。它的响宜。它的响应速度和灵敏度速度和灵敏度较低。低。6.以以红外外线为测量介量介质的系的系统称称为红外外传感系感系统,按照,按照功能可以分成五功能可以分成五类:(1)温度温度计和和辐射射计,用于温度、,用于温度、辐射和光射和光谱测量;量;(2)搜索和跟踪系搜索和跟踪系
6、统,用于搜索和跟踪,用于搜索和跟踪红外目外目标,确定,确定其空其空间位置并位置并对它的运它的运动进行跟踪;行跟踪;(3)热成像系成像系统,可,可产生整个目生整个目标红外外辐射的分布射的分布图像;像;(4)红外外测距和通信系距和通信系统;(5)混合系混合系统,由以上各,由以上各类系系统中的两个或者多个中的两个或者多个组合合而成。而成。红外外辐射射传感器感器 7.(3)光学接收器光学接收器:接收部分:接收部分红外外辐射并射并传输给红外外传感器。相当感器。相当于雷达天于雷达天线,常用的是物,常用的是物镜。(4)辐射射调制器制器:将来自待:将来自待测目目标的的辐射射调制成交制成交变的的辐射光,射光,提
7、供目提供目标方位信息,并且可以方位信息,并且可以滤除大面除大面积的干的干扰信号。又称信号。又称调制制盘和和斩波器。波器。(1)待待侧目目标:具有:具有红外外辐射特性。射特性。(2)大气衰减大气衰减:由于各种:由于各种气体分子以及溶胶粒气体分子以及溶胶粒的散射和吸收,使待的散射和吸收,使待测目目标发出的出的红外外辐射射发生衰减。生衰减。典型的典型的红外外传感系感系统 8.(5)红外探外探测器器:它是:它是红外外传感系感系统的核心,利用的核心,利用红外外辐射与物射与物质相互作用所呈相互作用所呈现出来的物理效出来的物理效应探探测红外外辐射,按照工作原理分射,按照工作原理分为光敏探光敏探测器和器和热敏
8、探敏探测器两器两类。(6)探探测器制冷器器制冷器:由于某些探:由于某些探测器必器必须要在低温下工作,要在低温下工作,所以相所以相应的系的系统必必须有制冷有制冷设备。经过制冷,探制冷,探测器器可以可以缩短响短响应时间,提高灵敏度。,提高灵敏度。(7)信号信号处理系理系统:将探:将探测的信号的信号进行放大、行放大、滤波,并从波,并从中提取出有用的信息。然后将中提取出有用的信息。然后将这些信息些信息转化化为适当的适当的格式,格式,传送到控制送到控制设备或者或者显示器中。示器中。(8)显示示设备:它是:它是红外外传感系感系统的的终端端设备,常用的有,常用的有示波器、示波器、显像管、指示像管、指示仪器和
9、器和记录仪等。等。典型的典型的红外外传感系感系统 9.滤光片光片采用允采用允许在在8 814m14m的的红外外辐射能通射能通过的的材料,步材料,步进电机机带动调制制盘转动,将被,将被测的的红外外辐射射调制成交制成交变的的红外外辐射射线,透,透镜焦点落在焦点落在红外光外光敏面敏面上,被上,被测目目标的的红外外辐射通射通过透透镜聚焦在聚焦在红外外探探测器上,并将器上,并将红外外辐射射变换为电信号。信号。例例1 1:红外外测温温 (0-7000-700)红外外辐射射传感器感器 10.例例2 2:红外外测温温 (800800以上的高温)以上的高温)假定人造黑体吸收了假定人造黑体吸收了由被由被测物物辐射
10、的全部射的全部能量,根据能量,根据(Stefan-Boltzmann)定律定律:从而得到:从而得到:红外外辐射射传感器感器 11.例例3 3:红外外热成像成像 红外外热像像仪将将红外外辐射射转换成可成可见光光进行行显示,利用物体自示,利用物体自身的身的红外外辐射来射来摄取物体取物体热辐射射图像。它能通像。它能通过快速快速扫描,精确的描,精确的摄取反映被取反映被测物体温差信息的物体温差信息的热图像。像。红外外辐射射传感器感器 12.热像技像技术应用用:温度分布:温度分布检测、飞行器表面温度行器表面温度检测、无无损探探测、安全生、安全生产监控、夜控、夜间机机场状况状况检测、海岸、海岸线检测、临床医
11、学、床医学、军事等。事等。红外外辐射射传感器感器 防爆型防爆型红外外热像像仪 用于探用于探测地面和井下煤堆自燃温度。地面和井下煤堆自燃温度。矿用本用本质安全型安全型红外成像生命探外成像生命探测仪 用于井下人用于井下人员搜救、探搜救、探测隐性火区分布、探性火区分布、探测瞎炮位置分布、采煤机瞎炮位置分布、采煤机组与液与液压支架支架实时工作工作状状态、探、探测井下各种开关、接井下各种开关、接头、变压器的事器的事故故隐患、各种患、各种电器及器及传动设备的的发热状状态等。等。13.红外外辐射射传感器感器 红外外图像像举例例 14.红外外热像像仪应用用 (a)示出了某一)示出了某一场景的可景的可见光光图像
12、,像,图像背景是山和烟像背景是山和烟雾,从中可,从中可以清晰地看出一部卡以清晰地看出一部卡车。(。(b)示出)示出该场景的景的红外外图像,像,红外外图像能像能够穿透烟穿透烟雾拍拍摄,从,从图中可以看出卡中可以看出卡车和直升和直升飞机的部分成像。机的部分成像。(c)为融合融合图像。像。(a)(b)(c)15.红外外热像像仪应用用 贮存罐液位存罐液位检测内部屋内部屋顶检查 微微观电路路检测 塑料塑料挤压过程程 温度温度检测 16.总线节点点发热检测 耐火材料耐火材料设备检测 电脑主板主板发热量分布量分布 沥青青铺路温度分布路温度分布 红外外热像像仪应用用 17.发声体声体产生的振生的振动在在介介质
13、中的中的传播称播称为声波声波,属于,属于一种一种机械波。机械波。人耳可以听到的声波人耳可以听到的声波频率范率范围是是1620kHz,超超过20kHz的声波称的声波称为超声波,如超声波,如图所示。所示。超声波超声波传感器感器 18.声敏声敏传感器感器是将在气体、液体或固体介是将在气体、液体或固体介质中中传播的机械振播的机械振动转换为电信号的器件或装置。信号的器件或装置。传统的声敏的声敏传感器包括感器包括电阻阻变换型、型、压电式、式、电容式等,下面介容式等,下面介绍超声波超声波传感器感器和和声表面波声表面波(SAW)传感器感器。3)表面波:)表面波:质点的振点的振动介于介于纵波和横波之波和横波之间
14、,沿着表面,沿着表面传播,播,振幅随着深度的增加而迅速衰减的波称振幅随着深度的增加而迅速衰减的波称为表面波。它只能在固表面波。它只能在固体的表面体的表面传播。播。1)纵波:波:质点振点振动方向与方向与传播方向一致的波称播方向一致的波称为纵波。它能在波。它能在固体、液体和气体中固体、液体和气体中传播。播。2)横波:)横波:质点振点振动方向与方向与传播方向相垂直的波称播方向相垂直的波称为横波。只横波。只能在固体中能在固体中传播。播。机械波的分机械波的分类 19.以以非接触方式非接触方式工作,特工作,特别适用于防爆、放射性、医学等适用于防爆、放射性、医学等领域域应用,也更容易安装和用,也更容易安装和
15、维护。u 频率高、波率高、波长短、短、绕射射现象小;象小;u 方向性好方向性好、能、能够成成为射射线而定向而定向传播;播;u 对液体、固体的液体、固体的穿透本穿透本领很大很大,在阳光不透明的固体中,在阳光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。它可穿透几十米的深度。u 碰到碰到杂质或分界面会或分界面会产生生显著反射形成著反射形成反射式回波反射式回波,碰,碰到活到活动物体能物体能产生生多普勒效多普勒效应;u 传播速度取决于媒播速度取决于媒质,与超声波,与超声波频率无关。率无关。超声波的特点超声波的特点 20.利用利用压电材料材料制成,制成,逆逆压电效效应将将电振振动转换成机械成机械振振动产生超声波
16、,作生超声波,作为发射探射探头;正正压电效效应将超声波将超声波转换成成电信号,作信号,作为接收探接收探头。压电式式换能器能器是利用是利用电致伸致伸缩效效应制成的。通制成的。通过在在压电材料上施加交材料上施加交变电压,使它,使它产生生电致伸致伸缩振振动而而产生超声波。常用生超声波。常用的的压电材料材料为石英晶体和石英晶体和压电陶瓷等。陶瓷等。压电式超声波探式超声波探头结构构 超声波超声波传感器的感器的结构构 21.超声波超声波压电陶瓷片的形式陶瓷片的形式 超声探超声探头的核心是的核心是压电晶片。晶片。22.晶片的材料、大小(如直径和厚度)各不相同,因此每个晶片的材料、大小(如直径和厚度)各不相同
17、,因此每个探探头的性能是不同的:的性能是不同的:(1)工作工作频率:率:压电晶片的共振晶片的共振频率。当交流率。当交流电压的的频率和率和晶片的共振晶片的共振频率相等率相等时,输出的能量最大,灵敏度也最高。出的能量最大,灵敏度也最高。(2)工作温度:工作温度:由于由于压电材料的居里点一般比材料的居里点一般比较高,特高,特别是是诊断用超声波探断用超声波探头使用功率使用功率较小,工作温度比小,工作温度比较低,可以低,可以长时间地工作而不失效。当超声探地工作而不失效。当超声探头的温度比的温度比较高高时,需要,需要单独的独的制冷制冷设备。(3)灵敏度:灵敏度:主要取决于制造晶片本身。机主要取决于制造晶片
18、本身。机电耦合系数大,耦合系数大,灵敏度高;反之,灵敏度低。灵敏度高;反之,灵敏度低。超声波超声波传感器的性能指感器的性能指标 23.超声波超声波传感器的形式感器的形式 24.超声波超声波传感器的感器的应用用 各种各种场合的距离合的距离测量;量;生生产线上的工件上的工件计数;数;接近开关;接近开关;倒倒车报警装置;警装置;机器人自机器人自动避障装置;避障装置;超声波液位超声波液位/物位物位计;自自动门开关装置;开关装置;液体、气体的液体、气体的浓度和流量度和流量检测;超声波清洗;超声波清洗;超声波超声波雾化;化;探探伤、测厚、厚、测密度;密度;医医疗器械、美容器械、美容仪、按摩、按摩仪 25.
19、超声波超声波传感器的感器的应用用 超声波超声波测物位物位:通通过测量量发射和接收信号之射和接收信号之间的的时间差差测距离。距离。包括液位包括液位测量、固体料位量、固体料位测量、固液分界面量、固液分界面测量以量以及液液分界面及液液分界面测量和液体有无量和液体有无测量等。量等。26.超声波流量超声波流量传感器感器 超声波超声波传感器的感器的应用用 27.超声波超声波传感器的感器的应用用 28.超声波超声波传感器的感器的应用用 常用常用超声波流量超声波流量传感器感器分分类:时差法差法和和多普勒效多普勒效应法法;固定式固定式和和便携式便携式;条件条件传播播时间差法差法多普勒法多普勒法适用液体适用液体水
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