9.PLC顺控设计法程序设计.ppt
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1、PLC顺控设计法程序设计顺控设计法程序设计状态转移图状态转移图步进指令步进指令状态转移图的编制方法状态转移图的编制方法流程图流程图流程图流程图 是一种描述顺序控制功能的图解表示法,特别是一种描述顺序控制功能的图解表示法,特别适合于编制复杂的顺控程序适合于编制复杂的顺控程序形式(类型)形式(类型)单流程结构单流程结构 选择结构选择结构 并行结构并行结构组成组成 由状态、转移和有向线段组成由状态、转移和有向线段组成流程图(单流程、选择结构)单流程结构单流程结构选择结构选择结构流程图(并行结构)双线双线状态转移图(状态转移图(SFC)状态转移图状态转移图 图中每一步包含:驱动负载驱动负载、转移条件转
2、移条件、转转换目标换目标。步进指令步进指令步进指令(步进指令(STL/RET)STL(步进触点指令)RET(步进返回指令)STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。例如:STL S20,S20表示状态常开触点,称为STL触点(步进触点)触点(步进触点),它在梯形图中的符号为 ,它没有常闭触点 1)STL触触点点是是与与左左侧侧母母线线相相连连的的常常开开触触点点,STL触触点接通,则对应的状态为活动步;点接通,则对应的状态为活动步;2)与与STL触触点点相相连连的的触触点点用用LD或或LDI指指令令,执执行行完完RET后返回左母线;后返回左母线;3)STL触触点点可可直直接接驱驱动
3、动或或通通过过别别的的触触点点驱驱动动Y、M、S、T等元件的线圈;等元件的线圈;步进指令的使用说明步进指令的使用说明4)新一状态置位,原来的状态自动复位)新一状态置位,原来的状态自动复位5)PLC只只执执行行活活动动步步对对应应的的电电路路,所所以以使使用用STL指指令时允许双线圈输出;令时允许双线圈输出;6)在中断程序和子程序内,不能使用在中断程序和子程序内,不能使用STL指令。指令。7)STL触点驱动的电路块中不能使用触点驱动的电路块中不能使用MC和和MCR指指令,但可以用令,但可以用CJ指令;指令;SFC的编制方法的编制方法状态分配状态分配 确定工步状态输出状态输出 确定每个状态的负载驱
4、动与功能状态转移状态转移 明确状态转移的条件和方向【应用系统设计】简易红绿灯控制系统T0T1T2T3X0SETSET在步进梯形图中,作为状态转移指令使用。STLSTL为状态动作的步进起始指令STLSTL与SETSET指令之间的部分为该状态所需做的动作动作。用LD或LDI指令设置转移条件用SET指令设置状态以STL指令开始设置动作母线用OUT指令设置动作二、选择分支与汇合流程设计若方式选择开关(COSCOS)置于手动方式,当按下STARTSTART启动后,则按下列程序动作:执行泡沫清洗(用MC1MC1驱动);按PB1PB1则执行清水冲洗(用MC2MC2驱动);按PB2PB2则执行风干(用MC3M
5、C3驱动);按PB3PB3则结束洗车。若方式若选择开关(COSCOS)置于自动方式,当按START启动后,则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒,结束后回到待洗状态。任何时候按下STOPSTOP,则所有输出复位,停止洗车项目说明:功能分析:手动、自动只能选择其一,因此使用选择分支来做。依题目说明可将电路规划为两种功能,而每种功能有三种依PBPB按钮或设定时间而顺序执行的状态。手动状态状态S21S21MC1MC1动作状态S22S22MC2MC2动作状态S23S23MC3MC3动作状态S24S24停止自动状态状态S31S31MC1MC1动作状态S32S32MC2MC2
6、动作状态S33S33MC3MC3动作状态S24S24停止元件分配:启动按钮、停止按钮,使用输入继电器X0X0X0X0、X1X1X1X1方式选择开关,使用输入继电器X2X2X2X2清水冲洗按钮,使用输入继电器X3X3X3X3泡沫清洗驱动,使用输出继电器Y1Y1Y1Y1风干机驱动,使用输出继电器Y2Y2Y2Y2清水冲洗驱动,使用输出继电器Y0Y0Y0Y0风干按钮,使用输入继电器X4X4X4X4结束按钮,使用输入继电器X5X5X5X5绘绘制状态流程图STOP动作设 置M0,可 暂 存START按钮状态,避免一直按住按钮另一种结束方式:清除本身允许再次启动电路步进阶梯图转换键入程序:将程序录入编程器并
7、下载到目标PLC将步进阶梯图转换为语句表【应用系统设计】气压式冲孔加工机气压式冲孔加工机控制系统三、并进分支与汇合流程设计工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。控制说明:工件的补充由传送带(电机M0M0驱动)送入。工件的搬运分合格品及不合格品两种,由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底(MS2 MS2 ONON),则为合格品,否则即为不合格品。不合格品在测孔完毕后,由A缸抽离隔离板,让不合格的工件自动掉入废料箱;若为合格品,则在工件到达 搬运点后,由B缸抽离隔离板,让合格的工件自动调入包装箱。功能分析:系统由5个流程组成:复位流程,清除残余工件;工件补充流程,根据有无工件控制传送带的
8、启停;冲孔流程,根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工;测孔流程,检测孔加工是否合格,由此判断工件的处理方式;搬运流程,将合格工件送入包装箱。因为只有一个放在工件补充位置的PH0PH0来侦测工件的有无,而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置,那么应如何得知相应位置有无工件呢?本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志,即M10-M13M10-M13。当PH0PH0侦测到传送带送来的工件时,则设定M10M10为1,当转盘转动后,用左移指令将M10-M13M10-M13左移一个位元,亦即M11M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推,测孔机依标志M12M1
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