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机电一体化系统设计基础课程形考作业.doc
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1、机电一体化系统设计根底课程形成性考核作业1一、判断题正确的打,错误的打1机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论根底,是机电一体化技术的方法论。 3信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 4自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 5产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。 6为减少机械传动部件的扭矩反应对电机动态性能的影响,机械传动系统的根本固
2、有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。 7传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 8在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。 9进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比取值越小越好。 10滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。 11采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。 12采用虚拟样机代替物理样机对产品进
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