机械设计与制造的数控机床的加工与维护.doc
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1、毕 业 设 计(说明书)题目: 数控机床的加工与维护 姓名: 编号: ( )字 号 中 国 矿 业 大 学二0一六 年 十 月 二十 日机械设计与制造的毕业论文 中国矿业大学材料学院毕业论文设计课 题 数控机床的加工与维护 专 业 机械设计与制造 班 级 机自14 学生姓名 毛志朴 学 导师姓名 2016年10月摘 要随着社会的发展和技术的进步数控机床已是衡量一个国家机械制造业技术改造的必经之路是未来工厂自动化的基础需要大批量能掌握数控机床编程操作维修的人员和工程技术人员目前振兴我国机械装备制造业的条件已经具备时机也很有利我们要以高度的使命感和责任感采取更加有效的措施克服发展中存在的问题把我国
2、从一个制造业大国建设成一个制造业强国成为世界顶级制造业基地之一但数控机床是一种价格昂贵的精密设备目 录 第一章数控机床的简介 211数控机床的发展史 212数控机床的分类 313数控机床的发展趋势 5 第二章数控加工的准备阶段 921数控加工刀具的要求及种类 922装夹方式和夹具的选择 1123数控铣床安全操作规程 13第三章实例加工 1431零件图纸 1432材料的选择 1433铣床的对刀 1534零件的加工工艺性分析 1535编制加工工艺过程 1736编制数控刀具及加工工艺卡 18第四章数控机床的维护 2041制订数控系统日常维护的规章制度 2042应尽量少开数控柜和强电柜的门 2043定
3、时清扫数控柜的散热通风系统 2044经常监视数控系统用的电网电压 2145定期更换存储器用电池 2146数控系统长期不用时的维护 参考文献 致谢 23 数控机床的简介11数控机床的发展史20世纪中期随着技术的发展自动信息处理数据处理以及电子的出现给自动化技术带来了新的概念用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制推动了机床自动化的发展 采用数字技术进行机械加工最早是在40年代初由美国北密支安的一个小型飞机承包商派尔逊斯公司ParsonsCorporation实现的他们在制造飞机的框架及直升飞机的转动机翼时利用全数字电子计算机对机翼加工路径进行数据处理并考虑到刀具直径对加工路线的影响使得加工精度
4、达到00381mm00015in达到了当时的最高水平 1952年麻省理院在一台立式铣床上装上了一套试验性的数控系统成功地实现了同时控制三轴的运动这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床 这台机床是一台试验性机床到了1954年11月在派尔逊斯专利的基础上第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司Bendix-Cooperation正式生产出来 在此以后从1960年开始其他一些工业国家如德国日本都陆续开发生产及使用了数控机床 数控机床中最初出现并获得使用的是数控铣床因为数控机床能够解决普通机床难于胜任的需要进行轮廓加工的曲线或曲面零件 然而由于当时的数控系统采用的是电子管体积庞大功耗高因此除了在军
5、事部门使用外在其他行业没有得到推广使用 到了1960年以后点位控制的数控机床得到了迅速的发展因为点位控制的数控系统比起轮廓控制的数控系统要简单得多因此数控铣床冲床坐标镗床大量发展据资料表明到1966年实际使用的约6000台数控机床中85是点位控制的机床 数控机床的发展中值得一提的是加工中心这是一种具有自动换刀装置的数控机床它能实现工件一次装卡而进行多工序的加工这种产品最初是在1959年3月由美国卡耐特雷克公司KeaneyTreckerCorp开发出来的这种机床在刀库中装有丝锥钻头铰刀铣刀等刀具根据穿孔带的指令自动选择刀具并通过机械手将刀具装在主轴上对工件进行加工它可缩短机床上零件的装卸时间和更
6、换刀具的时间加工中心现在已经成为数控机床中一种非常重要的品种不仅有立式卧式等用于箱体零件加工的镗铣类加工中心还有用于回转整体零件加工的车削中心磨削中心等 1967年英国首先把几台数控机床连接成具有柔性的加工系统这就是所谓的柔性制造系统FlexibleManufacturingSystemmdashFMS之后美欧日等也相继进行开发及应用 1974年以后随着微电子技术的迅速发展微处理器直接用于数控机床使数控的软件功能加强发展成计算机数字控制机床简称为CNC机床进一步推动了数控机床的普及应用和大力发展 80年代国际上出现了14台加工中心或车削中心为主体再配上工件自动装卸和监控装置的柔性制造单元Fle
7、xibleManufacturingCellFMC这种单元少见效快既可单独长时间少人看管运行也可集成到FMS或更高级的集成制造系统中使用 目前FMS也从切削加工向板材冷作焊接装配等领域扩展从中小批量加工向大批量加工发展 所以机床数控技术被认为是现代机械自动化的基础技术12数控机床的分类加工用途分类1金属切削类数控机床分别有数控车床数控铣床数控磨床数控镗床以及加工中心这些机床的动作与运动都是数字化控制具有较高的生产率和自动化程度特别是加工中心它是一种带有自动换刀装置能进行铣钻镗削加工的复合型数控机床加工中心又分为车削中心磨削中心等还实现了在加工中心上增加交换工作台以及采用主轴或工作台进行立卧转换
8、的五面体加工中心2金属成形类及特种加工类数控机床 它是指金属切削类以外的数控机床数控弯管机数控线切割机床数控电火花成形机床等等都是这一类数控机床运动方式分类1定位控制数控机床它是指能控制刀具相对于工件的精确定位控制系统而在相对运动的过程中不能进行任何加工 通过采用分级或连续降速低速趋近目标点来减少运动部件的惯性过冲而引起的定位误差2直线运动控制数控机床它是指控制机床工作台或刀具以要求的进给速度沿平行于某一坐标轴或两轴的方向进行直线或斜线移动和切削加工的机床这类数控机床要要求具有准确的定位功能和控制位移的速度而且也要偶刀具半径和长度的补偿功能以及主轴转速控制的功能现代组合机床也算是一种直线运动控
9、制数控机床3轮廓控制的数控机床它是指能实现两轴或两轴以上的联动加工而且对各坐标的位移和速度进行严格的不间断控制具有这种控制功能的数控机床现代数控机床大多数有两坐标或以上联动控制刀具半径和长度补偿等等功能按联动轴数也可分两轴联动两轴半三轴四轴五轴联动等随着制造技术的发展多坐标联动控制也越来普遍控制方式分类1开环控制系统它是指没有位置检测反馈装置的控制方式特点是结构简单价格低廉但难以实现运动部件的快速控制广泛应用于步进电机低扭矩高精度速度中等的小型设备德驱动控制中特别在微电子生产设备中2半闭环控制系统它是指在电动机轴或丝杆的端部装有角位移角速度检测装置通过位置检测反馈装置反馈给数控装置的比较器与输
10、入指令比较用差值控制运动部件特点是调试方便良好的系统稳定性结构紧凑但在机械传动链的误差无法得校正或消除目前采用滚珠丝扛螺母机构有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的消除反向运动间隙的机构可以满足大多数的数控机床用户因此被广泛的采用且成为首选的控制方式3闭环控制系统是在机床最终的运动部件的相应位置安装直线或回转式检测装置将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量比较用差值控制运动部件优点是将机械传动链的全部环节都包含在闭环内精度取决于检测装置的精度超过半闭环系统缺点是价格昂贵对机构和传动链要求严格不然会引起振荡降低系统的稳定性加工水平分类一般把数控机床分为精密型普通型经济
11、型数控机床水平的高低一般取决于以下几个参数和功能 1中央处理单元经济型数控8位CPU精密和普通型有16位发展到32或64位且采用精简指令集的CPU2分辨率和进给速度经济型数控分别率10m进给速度815mmin普通型数控分别率1m进给速度1524mmin精密型数控分别率01m进给速度24100mmin 3多轴联动功能经济型数控23轴联动普通与精密型数控35轴联动甚至更多 4显示功能经济型数控只有简单的数码显示或简单的CRT字符显示普通型则有较为齐全的CRT显示还有图形人及对话自诊等功能精密型则还有三维图形显示 5通信功能经济型无通信功能普通型有RS232或DNC等接口精密型有MAP等高性能通信接
12、口除以上四种分类外目前还有用数控装置的构成方式来分类分硬件和软件数控控制坐标轴数和联动咒术方式分位三轴二联动和四轴四联动等13数控机床的发展趋势数控机床最早诞生于美国1948年美国帕森斯公司在研制加工直升机叶片轮廓检查用样板的机床时提出了数控机床的设想后受美国空军委托与麻省理工学院合作于1952年试制了世界上第一台三坐标数控立式铣床其数控系统采用电子管1960年开始德国日本中国等都陆续地开发生产及使用数控机床中国于1968年由北京第一机床厂研制出第一台数控机床1974年微处理器直接用于数控机床进一步促进了数控机床的普及应用和飞速发展由于微电子和计算机技术的不断发展数控机床的数控系统一直在不断更
13、新到目前为止已经历过以下几代变化第一代数控19521959年采用电子管构成的硬件数控系统 第二代数控19591965年采用晶体管电路为主的硬件数控系统第三代数控1965年开始采用小中规模集成电路的硬件数控系统第四代数控1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机数控系统第五代数控1974年开始采用微型计算机控制的数控系统第六代数控1990年开始采用工控PC机的通用CNC系统前三代为第一阶段数控系统主要是由硬件联结构成称为硬件数控后三代称为计算机数控其功能主要由软件完成 近20年来随着科学技术的发展先进制造技术的兴起和不断成熟对数控技术提出了更高的要求目前数控技术主要朝以下方向发展1向高
14、速度高精度方向发展速度和精度是数控机床的两个重要指标直接关系到产品的质量和档次产品的生产周期和在市场上的竞争能力在加工精度方面近10年来普通级数控机床的加工精度已由10m提高到5m精密级加工中心则从35m提高到115m并且超精密加工精度已开始进入纳米级0001m加工精度的提高不仅在于采用了滚珠丝杠副静压导轨直线滚动导轨磁浮导轨等部件提高了CNC系统的控制精度应用了高分辨率位置检测装置而且也在于使用了各种误差补偿技术如丝杠螺距误差补偿刀具误差补偿热变形误差补偿空间误差综合补偿等在加工速度方面高速加工源于20世纪90年代初以电主轴和直线电机的应用为特征使主轴转速大大提高进给速度达60mmin以上进
15、给加速度和减速度达到12g以上主轴转速达100000rmin以上高速进给要求数控系统的运算速度快采样周期短还要求数控系统具有足够的超前路径加减速优化预处理能力前瞻处理有些系统可提前处理5000个程序段为保证加工速度高档数控系统可在每秒内进行200010000次进给速度的改变2向柔性化功能集成化方向发展数控机床在提高单机柔性化的同时朝单元柔性化和系统化方向发展如出现了数控多轴加工中心换刀换箱式加工中心等具有柔性的高效加工设备出现了由多台数控机床组成底层加工设备的柔性制造单元Flexible Manufacturing CellFMC柔性制造系统Flexible Manufacturing Sys
16、temFMS柔性加工线Flexible Manufacturing LineFML在现代数控机床上自动换刀装置自动工作台交换装置等已成为基本装置随着数控机床向柔性化方向的发展功能集成化更多地体现在工件自动装卸工件自动定位刀具自动对刀工件自动测量与补偿集钻车镗铣磨为一体的万能加工和集装卸加工测量为一体的完整加工等3向智能化方向发展随着人工智能在计算机领域不断渗透和发展数控系统向智能化方向发展在新一代的数控系统中由于采用进化计算Evolutionary Computation模糊系统Fuzzy System和神经网络Neural Network等控制机理性能大大提高具有加工过程的自适应控制负载自动
17、识别工艺参数自生成运动参数动态补偿智能诊断智能监控等功能1引进自适应控制技术 由于在实际加工过程中影响加工精度因素较多如工件余量不均匀材料硬度不均匀刀具磨损工件变形机床热变形等这些因素事先难以预知以致在实际加工中很难用最佳参数进行切削引进自适应控制技术的目的是使加工系统能根据切削条件的变化自动调节切削用量等参数使加工过程保持最佳工作状态从而得到较高的加工精度和较小的表面粗糙度同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率 2故障自诊断自修复功能 在系统整个工作状态中利用数控系统内装程序随时对数控系统本身以及与其相连的各种设备进行自诊断自检查一旦出现故障立即采用停机等措施并进行故障报警提示发生故障的
18、部位和原因等并利用冗余技术自动使故障模块脱机接通备用模块 3刀具寿命自动检测和自动换刀功能 利用红外声发射激光等检测手段对刀具和工件进行检测发现工件超差刀具磨损和破损等及时进行报警自动补偿或更换刀具确保产品质量 4模式识别技术 应用图像识别和声控技术使机床自己辨识图样按照自然语言命令进行加工 5智能化交流伺服驱动技术 目前已研究能自动识别负载并自动调整参数的智能化伺服系统包括智能化主轴交流驱动装置和进给伺服驱动装置使驱动系统获得最佳运行 4向高可靠性方向发展数控机床的可靠性一直是用户最关心的主要指标它主要取决于数控系统各伺服驱动单元的可靠性为提高可靠性目前主要采取以下措施 1采用更高集成度的电
19、路芯片采用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路以减少元器件的数量提高可靠性 2通过硬件功能软件化以适应各种控制功能的要求同时通过硬件结构的模块化标准化通用化及系列化提高硬件的生产批量和质量 3增强故障自诊断自恢复和保护功能对系统内硬件软件和各种外部设备进行故障诊断报警当发生加工超程刀损干扰断电等各种意外时自动进行相应的保护5向网络化方向发展 数控机床的网络化将极大地满足柔性生产线柔性制造系统制造企业对信息集成的需求也是实现新的制造模式如敏捷制造Agile ManufacturingAM虚拟企业Virtual EnterpriseVE全球制造Global ManufacturingGM的基础单
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