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现代农业机械与装备
1、农业机械化是用机器装备代替人力、畜力进行农业生产的技术改造和经济发展的过程。

2、农业机械的作用：①保证农业增产措施的实现，抗御自然灾害，减少农业损失
②提高劳动生产率
③减轻农业劳动强度，改善劳动条件。
3、农业机械的作业特点：①工作对象复杂 ②使用季节性强
③工作环境条件差 ④售价较高。
4、农业机械的化的发展：
①起步（1949~1957年）②发展（1958~1965年）
③高潮（1966~1980年）④转制（1981~1994年）
⑤高速发展（1995~2000年）：发展动力；装备水平提高；机械水平提高。
5、农业机械的重点：①种植业机械化 ②养殖业机械化 ③农副产品加工机械化。

第一章 发动机
一、1、发动机的概念：①发动机是将某一种形式的能量转变为机械能的机器
②将热能转变为机械能的机器称为发动机
③燃料在气缸内部燃烧的热力发动机叫内燃机
④根据所用燃料的不同，内燃机又可分为汽油机和柴油机。
2、发动机的基本术语：
①气缸工作容积(Vh):活塞从上止点所扫过的容积，单为cc.
②燃烧室容积（Vc）:活塞位于上止点时，活塞顶方的容积。
③气缸总容积（Va）：活塞位于下止点时，活塞顶上方的容积。
④发动机排量：发动机所有气缸工作容积之和
⑤压缩比：气缸总容积与燃烧室容积之比，
3、四冲程汽油机的工作原理：①进气行程 ②压缩行程 ③作功行程 ④排气行程
4、油汽油机的工作原理可知：每一个工作循环曲轴旋转二圈，活塞上、下运动四次，进、排气门各打工一次。
5、一般汽油机有化油器和点火系，而柴油机则没，柴油机却比汽油机多了喷油泵和喷油器等喷油部件。
6、汽油机与柴油机的性能比较：
汽油机的特点：汽油机具有转速高、质量小、工作噪音小、起动容易、制造和维修成本低等优点；
缺点：是耗油率较高，因而燃料经济性较差。
柴油机的特点：压缩比高，耗油率平均比汽油机低30%左右，故燃料经济较好，且柴油机没有点火系故障。
缺点：是转速比汽油机低、质量大、制造和维修费用高。
7、二冲程汽油机的工作原理：
第一行程气缸内进行换气和压缩工作，曲轴箱内进；
第二行程气缸内进行作功和换气工作，曲轴箱内混合气被预压，换气过程跨两个行程。
8、四冲发动机的每个工作循环中，只有作功行程产生动力，其它三个行程都要消耗动力。
9、发动机的基本构造：由曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系和起动系组成，汽油机还有点火系。
10、曲柄连杆机构：由气缸体、气缸、气缸盖、气缸垫、活塞、活塞环、活塞销、连杆、曲轴和飞轮等组成。
11、汽油泵的作用是将汽油从油箱中吸出，并压送到化油器的子室。
12、柴油机供给系的功用是根据柴油机的工作要求，定时、定量、定压地将雾化良好的柴油喷入气缸，使其与空气迅速混合和燃烧，然后将废气排入大气；
12柴油机燃油供给系由柴油箱、输油泵、柴油滤清器、喷油泵、喷油器等组成。
13、针阀和针阀体是一对精密偶件，称为喷油嘴或针阀偶件。
14、柴油机广泛采用柱塞式喷油泵，
15、三大精密偶件：①喷油泵柱塞偶件 ②喷油泵出油阀偶件 ③喷油泵针阀偶件。
16、喷油泵的工作原理：工作时喷油泵凸轮转动，当凸轮的凸起部分转至与滚轮接触时，便推压柱塞克服术塞弹簧的作用力上移，当凸轮的凸起部分转离滚轮时，柱塞便在弹簧的作用下向下移动。
17、柱塞式喷油泵供油量的调节，就是通过转动柱塞改变其有效行程实现的。
18、冷却系的作用：是把发动机内受高温机件的热量及时散到大气中，使发动机保持在最适宜的温度状态下工作。
19、润滑系的作用是：①向各零件的摩擦面提供干净的润滑油，以减少零件的摩擦和磨损
②流动的润滑油可带走摩擦面上的磨屑和热量，起清洁和散热作用；③润滑油膜附在零件表面上，可起密封和防锈作用
20、起动系的作用是使静止的发动机起动并转入自行运转。
21、一般汽油机上较常使用的是蓄电池点火系。

第二节 发动机的分类、型号及性能
1、发动机的分类：
（1）按所用的燃料不同可分为汽油机、柴油机和液化石油气发动机等。
（2）按完成一个工作循环所需活塞的冲程数可分为四冲程发动机和二冲程发动机。
（3）按燃料在气缸内的着火方式可分为两种：压燃式发动机、点燃式发动机
（4）按用途可分为农用发动机、拖拉机用发动机、汽车用发动机等。
（5）按进气方式可分为增压和非增压发动机。
（6）按冷却方式可分为水冷式和风冷式发动机。
（7）按气缸数可分为单缸和多缸发动机
（8）按气缸排列的形式可分为直列立式、直列卧式和V型发动机等。
2、柴油机型号编制示例：165F型；R175型；
汽油机型号编制示例：1E65F型；CA6102型；
3、发动机的主要性能指标：①有效转矩 ②有效功率 ③燃油消耗率
4、转矩和功率是评定发动机动力性高低的指标，耗油率是评定发动机经济性优劣的指标。

第三节
1、功率匹配比可按下式计算：P=KNɳ
式中：P—柴油机额定功率（kW）
K—功率匹配系数
N—工作机械所需轴工率（kW)
ɳ--传动效率（直接传动0.99,V带动0.92~0.96,平常传动0.97~0.98）.
2、汽油机选用何种牌号的汽油，主要是根据其压缩比高低确定。
3、发动机的磨合：冷磨合、空转热磨合、负荷热磨合。

第二章
1、汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备四大部分组成。
2、传动系的作用：传动系将发动机的动力传至驱动车轮，并能根据行驶的需要改变汽车的牵引力、行驶速度和方向，保证汽车平稳起步和停车。
3、离合器的功用是：
①保证汽车平稳起步
②便于发动机的起动和变速器换档
③限制所传递的扭矩，防止传动系过载。
4、汽车上普遍采用弹簧压紧式摩擦离合器，它由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。
5、变速器的作用是：①改变汽车的行驶速度与牵引力，以适应各种行驶条件的需要；
②改变驱动轮的旋转方向，使汽车能倒退行驶；
③利用空档中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速。
6驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。
它的作用：①将万向传动装置传来的动力改变方向和降速后传给驱动轮；
②承受汽车的大部分负载；
③起差速作用。
7、制动系的作用：
①按需要使汽车迅速减速或停车；
②保持停放的汽车原地不动，防止滑溜现象；
③在下长坡时维持一定的车速。
第三节
8、行驶系的作用：①承受外界对汽车的各种作用力和力矩；
②减少振动，缓和冲击，保证汽车正常和平顺地行驶。
9、汽车的行动力性：
①最高车速；②加速时间；③最大爬坡度；
10、汽车的燃油经济性:是指汽车以最小的燃料消耗完成单位运输工作的能力。
11、汽车的制动性：是指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。
11、主要评价指标：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。
12、农用运输汽车的特点：装载质量较小（≤1.5t），车速较低，通过性和经济性好，结构简单，使用维修方便，安全性和可靠性较好。
第四节
1、新车或大修车以及装用大修发动机的汽车，在投入正式使用前要经过一定行驶里程的磨合，称为汽车走合。
2、汽车在走合期的使用：①减少载质量
②控制车速
③选择优质燃油和润滑油
④正确驾驶车辆
第三章 拖拉机
1、拖拉机的型号：东方红-150型，东方红-802型，上海-504型。
2、拖拉机的基本构造：主要由柴油发动机、底盘和电器设备组成.
3、拖拉机底盘由传动系、转向系、制动系、行走系和工作装置五部分组成。
4、（一）传动系：它包括离合器、变速箱、中央传动和最终传动四部分。
（二）转向系：手扶拖拉机的驱动轮和履带拖拉机的履带不能相对于机体偏转，它们是靠转向机构改变两侧驱动轮或履带上的驱动大小实现转向的。
（三）制动系
（四）行走系
（五）工作装置：拖拉机的工作装置：①牵引装置 ②动力输出装置 ③液压悬挂装置。

第四章 耕地和整地机械
1、耕整地机械的功用：①通过翻转土层，把失去结构的表层土壤翻埋下去
②将地面的杂草、残根、农药或土壤改良剂和病茵虫卵等翻入下层③恢复和提高土壤的肥力，以利于作物生长
④松碎土壤，增加孔隙度，改善气性。
2、耕地机械按工作部件的工作原理不同，可分为铧式犁、圆盘犁和旋耕机等。
3、按挂接方式可分为4类：①直接挂接犁 ②牵引犁 ③悬挂犁 ④半悬挂犁。
4、按铧数分：可分为单铧、双铧和多铧等不同铧数的犁。
5、按工作部件的结构型式，耙可分为星形耙、圆盘耙、缺口耙和轧滚耙等，机力水田耙多采用不同的工作部件组合而成。
第二节 南方水田犁
1、悬挂式组合型：旱耕时，采用双栅条犁组；水耕时，采用圆盘一栅条犁。
2、栅条犁体的犁铲为三角形，犁壁为栅条铰链式，有栅条调节机构，可以改变犁壁工作曲面；
3、圆盘犁具有切割绿肥和杂草的作用，不易缠草受阻，有较好的通过性。
4、犁体主要工作部件，它由犁铲、犁壁、犁柱、犁铡板和犁托等组成。
5、犁铲：又称犁铧，它起入土、切土和升土作用。
6、犁壁：为一光滑的曲面，位于犁铲的后上方，起翻土和碎土作用。
7、犁侧板：又称犁床，安装在犁体左侧后方，工作时沿沟壁滑动；
7、犁侧板的作用是支持犁体，平衡侧压力，使犁体能稳定的工作，并可防止沟壁倒塌。
8、犁在水面上的安装位置如不正确，会造成重耕或漏耕，影响耕地质量。
9、悬挂四铧犁的调整：
①耕深调整：悬挂犁的耕深与拖拉机的液压悬挂机有关。
②犁架水平调整：为保证耕深一致，犁在耕作时，必须使犁架保持水平。
③入土角调整：为使犁具有良好的入土性能；
④耕幅调整：
10、手拖悬挂式组合犁的调整：
①机组的调整： ②犁耕行驶稳定性调节： ③耕深调整 ④水平调整
⑤耕宽调整 ⑥翻土性能的调整 ⑦圆盘倾角的调整

第三节 旋耕机
1、旋耕机的特点：①碎土能力强 ②纵向结构尺寸及入土行程较短，地头小
③能一次完成耕、耙和平地作业
④旋耕机的工作部件由拖拉机动力输出轴驱动旋转
⑤消耗功率大 ⑥对土壤的适应性好
⑦能切碎残茬、杂草和绿肥。
2、旋耕机工作部件的结构特点：刀片是旋耕机的主要工作部件，起切土、碎土和翻土作用。
3、旋耕机的刀片可分为凿形刀片和弯刀两种。
4、旋耕机刀片的安装方法有三种：交错安装、向外安装、向内安装。
5、使用注意事项：①工作前应仔细检查各连接部分是否牢靠。
②旋耕机应先接合动力输出轴
③地头转弯和倒车时，必须提起旋耕机
④旋耕时，万向节的倾角不大于±15º
⑤工作中如发现有异常响声或金属敲击声。
⑥每工作3~4h应停车检查刀片是否松动或变形
⑦工作时，旋耕机后面和机上禁止站人。
⑧田间转移或过田埂时，应切断动力输出轴的动力
⑨停车时，应使旋耕机着地。
6、水田耙的主要工作部件：
①星形耙片：是平顶球面圆盘，有六个长刃口刀齿，滑切作用
②缺口圆盘耙片：有较好的翻土和切土作用；
③轧滚：轧滚具有较强的灭茬和起浆性能，并兼有碎土、平整田面、混合土肥等作用。

第五章 水稻栽植机械化
1、水稻种植方式主要有直播和插秧两种，
2、培育秧苗的类型有拔洗大苗、带土小苗和无土育秧小苗等。
3、目前人工和机械拋秧，都属于漫撒型。
4、水稻栽植机械化，包括育秧机械化和栽植机械化。
第二节 育秧机械化
5、水稻工厂化机械育秧具有省种、省工、省肥、省薄膜、省秧田等优点；能防止烂秧，早育壮秧，提早插秧；适于机械插秧对秧苗的要求，减轻劳动强度。
6、育秧前的准备：晒种可提高谷类的通透性，激活酶的活性，消除种子的休眠性。
7、水稻工厂化育秧的机具和设备主要包括碎土机、混土机、选种池、浸种池、稻谷催芽机、播种联合作业机组、蒸汽催根立苗室和绿化大棚。
8、播种联合作业机组。播种机是联合作业机组的关键设备。
第三节 水稻栽植机械
9、1979年完成了统型工作，设计了2Z系列机动插秧机，
10、机械插秧的农业技术要求：①行距固定
②每穴插秧苗数
③插秧深度在2~4cm
④较高的生产率
11、水稻插秧机按分插机构可分为梳式插秧机、夹式插秧机和切扒式插秧机，
11、按动力可分为人力插秧机和机动插秧机，
11、按分插秧机原理可分为往复直插秧机和滚直插式插秧机等。
12、插秧工作部分主要由秧箱、分插机构、机架、调节装置等组成 。
12、其主要功用是完成取秧、送秧、分秧和插秧工作；
13、取秧是指从身箱中取走一定量的秧苗；
14、送秧是指身苗同时从纵、横两方向向取的秧苗插入泥土中。
15、取秧、分秧和插秧由分插秧机构来完成。

13、分插机构是插秧机的核心机构，对插秧质量起着决定性作用。其功用是通过分插器从秧箱中分取定量的秧苗，并按预定的轨迹将它插入泥土中。
14、分插器有梳齿式秧爪和钢针式秧抓两种。
15轨迹控制机构的功用是：控制秧爪按一定的轨迹进行分秧和插秧。
15、按照不同的分插秧原理，有不同的结构型式。
15、最常见的分插机构是纵分滚动直插式、纵分往复直插式轨迹控制机构和配高速插秧机的偏心齿轮行星系分插机构。
16、转臂滑道机构的特点是：
①可以较准确地实现要求的秧爪运动轨迹；
②秧爪在入土后有一定范围的失控段，
③对插植穴距和土壤条件有较好的适应性，
④机构较简单，插秧质量比较稳定；
⑤但滑道和滚轮因有泥水进入易磨损。
17、曲柄摆杆式分插机构的特点：是机构简单、密封耐用、秧爪运动为全控。
18、送秧机构包括横向送秧和纵向送秧两个部分。
19、横向送秧机构的作用是：使秧爪能在秧箱的工作幅宽内依次均匀取秧，采用的方式是使秧箱连同秧苗作整体移动。
20、横向送秧根据秧箱移动的特点可分为间歇移箱和连续移秧两种。
21、横向送秧机构有两种，一种是转盘齿条式，另一种是圆柱凸轮式。
22、转盘齿条式移箱机构主要由移箱盘（转盘）和移秧齿条组成。
23、移箱盘固定在传动轴上，随轴一起转运。
24、当秧箱盘嵌入齿条时，起定位作用，秧箱不移动，供分插机构分取秧苗。
25、利用秧爪相对应的送秧齿把秧苗强制对准身门输送，使秧门处的秧苗保持一定的密度供秧爪取秧。
26、为提高推送能力，送秧叉做成两层，使秧苗可沿纵向持续输送。
27、检查调整步骤：①把插秧工作离合器放在分离位置，
②使插秧机停放在水平的干净地面上进行调整。
③拉一细线分别检查三处是否成直线。
28、送秧强弱（送秧叉尖运动的前止点可从秧箱前座端面向后调整，越向后则送秧能力越弱）
29、拋秧机的工作原理是：拋秧机的工作部件在拖拉机的动力驱动下，高速旋转。

第六章 排灌机械
1、离心泵是利用叶轮旋转时所产生的离心力扬水的一种叶片泵。它的流量小、扬程高、适用范围交广。
（1）单级单吸离心泵，其特点是扬程较主、流量较小、结构简单、重量轻、使用方便。
（2）单级双吸离心泵（3）多级离心泵；（4）自吸离心泵；（5）井用泵；
2、叶轮的功用是将动力机的机械能传递给水，转变为水流的动能与压能，是水泵极其重要的工作部件。
3、离心泵的叶轮有封闭式、半封闭式和敞开式三种。
4、密封装置，防止水从泵内漏出和空气渗入泵内。
5、水封环是一个内外带槽并在周围钻有小孔的圆环，装于填料中部，环槽正对着由泵壳内腔通来的引水沟，泵内的压力水可由此沟进入水封环周围和整个填料室，具有水封与润滑冷却泵轴的作用。
6、压水过程工作前，先向泵内和吸水管灌满，排净空气，然后起动动力机带动水泵工作。
7、吸水过程在压水的同时，因叶轮内的水被甩向四周，使叶轮中心形成真空，而进水管口的水面则受大气压力的作，在内外压力差的作用下，水源的水被吸入泵内。
8、轴流泵是一种低扬程，大流量的水泵。适用于平原河网地区的大面积农田灌溉和排涝。
9、工作原理，轴流泵是利用叶轮旋转所产生的推升力来抽水的。当叶轮旋转时，水流相对叶片就产生急速的绕流。
10、水轮泵的动力是利用水流量来进行抽水的机械。由作为动力用的水轮机和离心泵所组成。
第三节 水泵的工作性能
1、水泵性能参数是指水泵性能的主要技术数据，包换流量、扬程、转速、功率、效率、允许吸上真空度和比转速等。
2、允许吸上真空高度，是说明水泵吸水能力的参数，也是确定水泵安装高程的依据，当进水口处的真空度达到一定值时，水就会汽化，原来溶解于水中的空气就会逸出，在水中形成汽泡。
3、功率：是指水泵在单位时间内所作功的大小。水泵功率可分为有效功率，轴功率和配套功率三种。
4、轴功率（P轴）指动力机传给水泵辆的功率，即水泵的输入功率。通常所说的水泵率，就是指水泵的轴功率。
5、水泵的流量小，扬程比较高。随着流量的增大，扬程逐渐下降，其变化为平缓。
6、离心泵的轴功率随流量增加而逐渐增大。
7、轴流泵性能曲线：（1）流量—扬程曲线（Q-H）
（2）流量—功率曲线（Q—P）
（3）流量—效率曲线（Q-η）
8、在转速一定时，减少轴流泵叶片安装角度，水泵的扬程、流量、功率均相应减小，反之则增大，变角后轴流泵最高效率点变化不大。
9、水泵的串联运行：两台或两台以上相同性能的水泵头尾相接。
10、水泵的并联工作：两台或两台以上水泵连接到共同的出水管。
第四节 农用水泵的选型、安装和使用
11、水泵的选型原则：满足流量和扬程的要求；水泵常年运行中年均效率高，工作稳定；装机台数不宜太多，也不宜过少；要充分利用当地的水能资源。
12、水泵的安装地点，应注意：安装位置尽最靠近水源和陡坡；水泵距水面或进水池水面的垂直高度；地基要坚固、干燥，四周宽敞。
13、水泵的起动：（1）离心泵起动前，有闸阀的应先关闭出水管上的闸阀。
（2）动力机起动后，特转速达到额定转速时，有真空表和压力表的，应旋开真空表和压力表阀六，观察其读数。
第五节 喷灌设备
14、喷灌的特点：是将具有一定压力的水，通过输水管路经喷头、喷射成细小雨滴，均匀地散落到田间形成一种近似降雨的灌溉过程。
15、地面灌溉特点：节约用、增加产量、省工省力、节约用地、保持水土
16、喷灌的缺点：水质要求较严格；受风力影响较大；空中蒸发损失大；作业成本较高。
17、喷灌系统的各组成部分可移动的程度，分成固定式、移动式和半固定式三种。
18、摇臂式喷头：喷洒、转动、换向。
第六节 滴灌
19、滴灌的优缺点：滴灌是将过滤后的水或肥混合液，经过低压管道系统，直接输送到作物根系层土壤的一种落水方式。其特点是流量小、供水频繁。 滴灌具有更能节约用水和劳力，增产效果更显著等优点；缺点：设备投资大，滴头容易堵塞。
20、滴灌系统由水源和滴灌设备组成。
21、滴灌设备包括首部枢纽、管道系统和滴头三大部分。
22、滴灌系统按设备安装状态分为固定式和移动式。
第七章 杆保机械
1、病虫草害防治的意义：加强植物保护，防治病、虫、草害，是保证水稻高产、稳产的重要措施。
2、植物保护的方法：农业技术防治法、生物防治法、物理和机械防治法、化学防治法、组织制度防治法。、
3、植物保护机械的类型：根据农药剂型不同及病虫害和杂草特点，可采用不同喷施法；按动力分有手动植保机和机动植保机械。
4、根据动力配备植保器械可分为：人力植保器械；机动植保器械；电动植保器械；航空植保器械。
5、根据工作方法可分为：喷雾机械、喷粉机械、弥雾机、超低量喷雾机、熏烟机械、拌种机械、诱杀器械。
第二节 喷雾机具的构造与基本原理
6、喷雾的特点：是指对药液施加一定的压力，通过喷头雾化成100～300µm的雾滴，喷洒到农物上。
7、动力式喷雾机具有工作幅宽大，生产效率高，喷洒均匀等优点。
8、手要喷雾机的种类按其工作原理可归纳为液泵式和气泵式两大类。
9、液泵式喷雾机：工农—16型喷雾器主要由药液箱、喷雾部件、传动杆件、液泵等组成。
10、气泵式喷雾机：由药液桶、气泵和喷头等组成。
11、担架式机动喷雾机基本构造由动力机、喷枪或喷头、调压阀、压力表、空气室、流量控制阀、滤网、液泵、混药器等组成。
12、工农-36型机动喷雾机所采用的液泵就是往复式三缸活塞泵。
13、液泵的工作原理：吸液过程、排液过程。
14、设A—喷枪单位时间喷药量（kg/min）;
B—混药器单位时间吸入量（kg/min）;
1：C—喷枪出药液浓度（农艺要求）；
1：D—母液桶内母液相应稀释浓度。
A:C=B:（D+1）
D=BCA-1
15、通用喷头分为涡流式、扁平式和撞击式三种。
第三节 喷粉机具的构造与基本原理
16、风机有离心式与轴式两种。
17、弥雾是指利用高速流将粗雾滴破碎、吹散。、
18、背负式机动弥雾喷粉机由离心式风机、汽油发动机、药箱、油箱、喷管和机架等组成。
第四节 微量喷雾机
19、手持式电动微量喷雾机：其喷头称电机驱动式离心喷头，其主要工作部件是一个旋转的圆盘。
第五节 静电喷雾机
20、静电喷头的结构：喷头座的中央为药液管，周围有倾斜的气管。
第七节 植保机械的使用与安全
21、喷雾机的维护保养主：（1）喷药后应清洗有关部件
（2）进行清洁，检查、润滑、调整和更换有关部件
（3）机器进入长期存放时，除将药液箱、压力泵和管路等用水清洗干净；
（4）应将喷射部件的开关打开，拆下药桶盖
（5）不要与腐蚀性农药或化肥等放在一起。
（6）机具内外未涂漆的外露零件要涂上润滑脂。
22、植保机械的使用安全技术：（1）开始工作前，所有工作人员必须了解药剂的毒性和安全防护方法。
（2）操作人员应挑选身体健康者担任。
（3）作业中严禁吸烟、饮水和进食。
（4）操作人员如果感到有头痛、头昏、恶心和呕吐等中毒现象时，应立即请医护人员诊治。
（5）施药前应检查机具有无损坏，有无漏液、漏粉粘染身体的可能。
（6）检修喷雾机的管路或液泵时，必须先降低管路中的压力。
（7）工作中应检查压力表的准确性。
（8）对于剧毒农药，应该集中保管
（9）在作物开花盛期，不宜进行喷粉作业。
第八章 收获机械
第一节 概述
1、谷物收获的方法包括收割、脱粒、分离和清粮等作业。
2、机械化谷物收获工艺有：分段收获、联合收获、两段收获
3、收获机械的种类：（1）收割机械：①收割机②割晒机③割捆机
（2）脱粒机
（3）联合收获机
第二节 谷物收割机
4、谷物收割机的功用是将作物的茎秆割断，并按后继作业的要求铺放于田间，它是分段收获和两段收获中采用的机具。
5、谷物收割技术要求：收割作物要干净；割茬要低；铺放要整齐；适应性好。
6、切割器：其作用是切断谷物茎秆。分回转式和往复式两种类型。
7、往复式切割器性能好，结构简单，工作可靠，适应性强。
8、往复式切割器根据割刀行程S、动力片间距t和定刀片间距to三者的不同组合关系
a.标准型
其尺寸关系为：S=t=to=76.2mm
b.双刀距行程型
其尺寸关系为：S=2t=2to=152.4mm
c.低割型
其尺寸关系为：S=t=2to=76.2mm或101.6mm
9、往复式切割器分为曲柄连杆机构，摆环机构和星齿轮机构等三种。
10、往复式切割器的调整：对中调整、整列调整、密接调整。
11、拨禾轮分为：普通拨禾轮与偏心拨禾轮两种。
12、普通拨禾轮：由压板、辐条、拉筋和轮轴等组成。
13、偏心拨禾轮：由普通普通拨禾轮发展而来
14、偏心拨禾轮特点：易于插入倒伏的谷物中并将其扶起；适合倒伏严重谷物的收割。、
15、脱粒装置的作用是将谷粒从谷穗上脱下，并且在脱粒的同时尽量多地从脱出物中将谷粒分离出来。
16、脱粒装置分为：纹杆滚筒式、钉齿滚筒式、弓齿滚筒式、叶轮式和组合式。
17、脱粒：是用机械力，来破坏谷粒与谷穗的自然结合力，使谷粒脱下。这种外力可以是冲击力、摩擦力、拉力和压力。
18、脱粒装置由滚简和凹板筛两部分组成。
19、钉齿滚筒脱粒装置的滚筒由钉齿、齿杆、辐盘、中间支承等组成。
20、弓齿式滚筒脱粒装置，由滚筒体、滚筒轴和钢丝弓齿等组成。
21、常用的清粮筛有冲孔筛、编织筛、鱼鳞筛3种。
22、按动力供给方式分类：可以将联合收获机分为牵引式、自走式和通用底盘式。
23、按作物喂入方式可分为：全喂入和半喂入两种。
24、谷物联合收割机的割台，一般有卧式割台和立式割台。
25、卧式割台由拨禾轮、切割器、分禾器和输送装置等组成，功用是切割作物，并将割下的作物输送给倾斜输送器。
26、拨禾轮拨指采用弹性塑料件，以便拨指能尽量贴近割刀和螺旋输送器，减小“死区”。
27、立式割台多用在半喂入谷物联合收获机上，由拨禾机构和扶禾器等组成。
28、工作时，安装在输送链上的拨禾齿绕链轮作回转运动，扶禾器拨指从根部插入作物丛中，将倒伏谷物自下而上扶起或将作物理齐，而不是像拨禾轮那样从作物的顶部插入，因此它具有较强的扶倒伏能力和茎秆梳理作用。
29、全喂入水稻联合收获机：是一种采用卧式割台的自走式全喂入联合收获机，主要由收割台，中间输送装置，履带行走装置、脱粒和清选装置以及发动机等组成。
收割台包括分禾器、拨禾轮、切割器和割台搅龙。
联合收获机工作时，①分禾器把待割和不收割的水稻分开，
②拨禾轮将待割水稻导向切割器，
③割台搅龙将水稻推送到割台左部
④由中间输送装置上的可伸缩扒指将水稻拨向喂入输送器，
⑤喂入输送器将水稻向上运送到脱粒装置进行脱粒
⑥清选后的谷粒由集谷搅龙和升运搅龙产送至粮箱，
⑦茎秆则被排出机外。
30、半喂入联合收获机：是一种采用立式割台的自走式半喂入联合收获机，主要由割台、中间夹持链，脱粒装置、清选装置、行走机构和发动组成。
收获机工作时，扶禾拨指将倒伏作物梳整扶直推向割台，星轮辅助拨禾，并支承切割。稻秆切断后，割台横向输送链将作物向割台一侧输送，传给中间输送装置，中间输送夹持链通过上下链钯把垂直状态的禾秆逐渐改变成平铺状态，送进脱粒滚筒脱粒，穗部经主滚筒脱净后，长茎杆从机后排出，或成条铺放在田间，或用切刀切断还田，谷粒穿过编织筛网经抖动板，由风扇吹净落入集谷搅龙，再由升运搅龙送至粮箱。
31、半喂入式水稻联合收获机的结构和工作特点是：割台切割下来的作物要保持整齐。
32、机械推摇采果机工作原理：利用机械推摇果树，使果实振摇产生惯性力，对果柄施以弯曲、扭转、拉扯等作用。
33、充所胶钳：作业肘，将摘果胶囊托住果实，然后用手压紧充气胶囊，气体通过孔道进入摘果囊，使摘果囊内所压增高，抱紧果实，再披动或扭动擒果钳将果实摘下。
第四节 蔬菜收获机械
34、收获机有挖掘式和拔取式两种。
第九章 农业物料干燥、加工储藏与保鲜设备
第一节谷物干燥机
1、所谓干燥是指除去物料中湿分的过程。
2、常用的干燥机主要有：（1）平床干燥机（2）搅拌混合仓式干燥机（3）横流式谷物干燥机。
3、横流式谷物干燥机的特点：①结构简单，制造方便，成本低
②谷物流向与热风流向垂直
主要缺点是：干燥不均匀，单位能耗较高；
4、为改善横流式干燥机干燥的不均匀性可采取措施：①谷物换位
②差速排粮
③热风换向
④多级横流干燥
⑤锥形料术
5、顺流式谷物干燥机的特点：①热风与谷物同向流动
②可以使用很高的热风温度
③高温介质首先与最湿、最冷的谷物接触
④干燥质量较好
⑤干燥均匀
⑥粮层较厚，粮食对气流的阻力大，风机功率较大
⑦适合于干燥高水分粮食。
6、逆流式谷物干燥机的特点：①热效率较高
②谷物温度较高
③排气的潜热可以充分利用，离开干燥机时接近饱和状态。④谷物水分和温度比较均匀。
7、圆仓式循环干燥机由圆仓体、循环机构、加热器、通风系统、进排料装置等组成。
第二节 农产品加工机械
8、滚动式清洗机：栅条滚筒分为前后两段，前段为粗洗滚筒，后段为精洗滚筒。
9、常用的剥壳去皮方法有碾搓法、撞击法、剪切法及挤压法。
10、离心式剥壳机的结构主要由转盘、打板、挡板、可调料门、料斗、卸料斗及传动机构组成。
11、接打板的结构形式可分为直叶片式、弯曲叶片式、扇形甩块式和刮板式。
12、搓板式大豆去皮机：由喂料斗、动搓扳、定搓板、传动机构以及皮、仁分离机构等组成。
13、刀板式剥壳机的结构：主要由喂料机构、除铁装置、剥壳机构、机架和传动装置等组成。
14、轧辊式剥壳机：它由剥壳、筛选、风选系统组成的剥壳和壳仁分离设备。
15、锤击式剥壳机主要用于花生的剥壳。
16、粉碎机械：可分为（1）普通粉碎机，一般能通过6~60目筛孔；（2）超微粉碎机，通常通过200~325目的筛孔。
17、常用的普通粉碎机主要有锤片式和齿爪式两种，它们都是采用机械方法对原料以冲击方式进行粉碎。
18、齿瓜式粉碎机可用于粉碎谷物和果品，蔬菜等。
第三节 果蔬储藏保鲜的技术与设备
19、果蔬储藏时应考虑：①保持生命；②维持正常的生命过程；③维持缓慢的、正常的生命活动。
20、控制衰老的途径：（1）控制环境条件（2）使用生长调节剂（3）选择先进的储藏方法（4）选择耐储藏的品种（5）钙的作用
21、防止失水的方法：（1）增加空气温度（2）改善包装（3）控制空气的流动（4）涂被：常用是虫胶。
22、冷害的控制：（1）变温储藏（2）温度控制（3）气体控制（4）减压储藏（5）化学药剂处理。
第十章 养殖机械
第一节 饲料加工机械
1、饲料加工过程实现机械化、自动化不仅可以大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，降低生产成本，而且能够充分改善饲料产品的品质，提高饲料资源的利用率。
2、初清筛：主要有冲孔圆筒筛、冲孔锥筒筛和网带式初清筛等几种。
3、磁选设备：常用的有永磁滚筒、永磁筒及篦式磁选器三种。
4、滚筒由电机经蜗轮减速器带动旋转；而磁芯在固定轴上，位置保持不动。
5、电子配料一般由给料器、秤斗、称重传感器、排料装置、机架和电子测控系统等部分组成
6、电子秤优点：①计量反应快、精度高；②分辨率高，适用于小容量；③重量轻、体积小、安装方便；④稳重信号可以连续采集，长距离传送。
7、膨化制粒机：是压制鱼虾用膨化颗粒饲料的主要设备，多以单螺杆式挤压膨化机为主。
8、膨化制料器主要包括套筒、挤压螺杆、成形模板和切刀等部件
第二节 畜禽养殖机械
9、畜禽养殖机械：减轻劳动强度，提高劳动生产率，提高生产水平，降低生产成本，提高产品的产量和质量。
10、猪用机械化：可分为干料、湿料和稀料喂饲系统三种形式。
11、饲槽主要有自动饲槽和限量饲槽两大类型。
12、鸡用饮水器主要有乳头式、杯式、自流式、真空水槽式等5种。
13、通风系统：畜禽舍通风的作用主要包括换气、降温和除湿三个方面。
14、降温系统：湿帘风机降温系统、自动喷雾降温系统和滴水降温系统等。
15、供暖系统：主要有热水式、热风式和局部供热式三大类。
第三节 水产养殖机械
16、意义：水产养殖机械化具有饲养密度大，成活率高，生产周期短、速度快，饲料报酬好，便于生产管理和饲养自动化等优点。
17、主要内容：本部分主要选取了投饲、增氧、水质净化、活体贮运和挖塘清淤等生产环节的机械设备为讲述内容。
18、自动式投饲机有气力吹送式、离心拋送式和螺旋分送式。
19、增氧设备:常用的增氧方式有物增氧、化学增氧、机械增氧三种。
20、叶轮式增氧机原理：依靠叶轮的旋转，吸气入水并把下层水提升和吸入的气体混合后产生强烈的水跃逸出水面，再把大量空气搅入水中。
21、活鱼运输中常用的增氧方式主要有喷淋式增氧、纯氧式增氧和射流式增氧三种。
第十一章 设施农业与温室环境控制设备
第一节 概述
1、蔬菜工厂化生产一般具有特点：厂房立体化、作业车间化、栽培多层化、操作机械化、管理和环境控制自动化、作物专厂化。
第二节 温室大棚建造技术
2、温室效应：用透明覆盖材料作外围护结构的建筑，可让绝大部分的太阳短波辐射透入，使室内地面升温，并阻止绝大部分地面长波热辐射透出室外，起到一个保热升温的作用。
3、覆盖材料特性主要有，透光性能、力学性能、热工性能、耐久性能及其他物理特性等。
4、普通玻璃可见光部分透过率90%，耐老化，耐腐蚀、防尘等性能较好，但抗冲击、变形差，易碎、自重亦较大。
5、聚氯乙烯与聚乙烯薄膜，透光率较高，一般厚度为0.08~0.10mm，多用于塑料大棚覆盖。
6、温室常用的结构形式：单坡面温室、双坡面温室、连栋温室、温室构造。
7、降温设备：（1）遮光隔热法（2）喷水冷却法（3）喷雾冷却法（4）吹雾冷却法（5）冷气降温法。
第十二章 微机及电子技术在农业中的应用
1、农业机器人的种类可归纳5种：（1）土壤耕作的机器人
（2）喷施农用料液的机器人
（3）收获作业的机器人
（4）搬运机器人
（5）工厂化农业的室内机器人。

2、精细农业技术：它是一种以知识为基础的农业微观管理系统。
3、它对农业实现“高产、优质、高效、低耗、保护环境和可持续发展”的目标是起积极作用的。
4、“3S”技术是指GPS、GIS和RS技术的简称。
5、GPS的组成：（1）GPS卫星（2）地面支持系统（3）GPS接收机。
6、遥感技术在农业中的应用：（1）农业资源调查（2）农业资源监测（3）生物量估产（4）农业灾害预报（5）特殊应用。