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PLC在电梯控制系统中的应用

第一节 PLC简述
第二节 PLC的工作过程
第三节 三菱FX2 PLC各种元件介绍
第四节 三菱FX2 PLC基本指令
第五节 三菱FX2 PLC功能指令
第六节 信号控制双速电梯的继电器原理图
第七节 集选控制双速电梯的继电器原理图
第八节 信号控制双速电梯的PLC程序
第九节 集选控制双速电梯的PLC程序
第十节 用上行和下行换速开关进行楼层翻转的原理

第一节 PLC简述
一、 PLC的特点：
1、高可靠性
2、编程简单，使用方便
   可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低
   适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻
5、扩充方便，组合灵活

二、 PLC的硬件结构：
1、 硬件框图

2、输入接口电路
为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、
霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。

2、 输出接口电路
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：
继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：
（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。

三、 三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明

第二节 PLC的工作过程
PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：
    （一）输入刷新阶段
    程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
    （二）程序处理阶段
    所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
    （三）输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms的滞后。输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms

第三节 三菱FX PLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）

一、输入继电器 X
· X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
· Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
· 可以看出每组都是8个
· 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
· 可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0--X7
X10-X17
X20-X27
X30-X37
（共32点）
二、输出继电器 Y
Y0--Y7
Y10--Y17
Y20--Y27
Y30--Y37
（共32点）
三、辅助继电器 M
（1）通用辅助继电器
M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器
M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器
M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
    辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S
（1）通用状态继电器 S0--S499
（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899
（3）供信号报警用：S900-S999
状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
五、定时器 T
（1）定时器
T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。
                    设定范围为0.1--3276.7秒。
T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。
                    设定范围为0.01--327.67秒。
（2）积算定时器
T246--T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。
                    设定范围：0.001--32.767秒。
T250--T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。
                    设定范围：0.1--3267.7秒。
积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用RST命令复位。
五、计数器 C
（1）16bit加计数器
C0--C99（100点）：通用型
C100-C199（100点）：掉电保持型
设定值范围：K1--K32767
（2）32bit可逆计数器
C200--C219（20点）：通用型
C220--C234（15点）：掉电保持型。
设定值范围：-2147483648到+2147483647
可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。
即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。
（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）
六、数据寄存器 D
D0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。
D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器（在实例中作介绍）

第四节 FX2 PLC基本指令
2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT
2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI
2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI
2-2-4 串联电路块的并联 ORB
2-2-5 并联电路块的串联 ANB
2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）
2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP
2-2-8 主控及主控复位指令 MC、MCR
2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF
2-2-10 自保持与解除 SET、RST
2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST
2-2-12 空操作指令 NOP
2-2-12 程序结束指令 END
2-2-13 梯形图设计的规则和技巧
2-2-14 双重输出动作及其对策

FX2n应用指令一览表
类别
功能号
指令助记符
功     能
D指令
P指令
程
序
流
程
00
CJ
条件跳转
-
O
01
CALL
调用子程序
-
O
02
SRET
子程序返回
-
-
03
IRET
中断返回
-
-
04
EI
开中断
-
-
05
DI
关中断
-
-
06
FEND
主程序结束
-
-
07
WDT
监视定时器
-
O
08
FOR
循环区开始
-
-
09
NEXT
循环区结束
-
-
传
送
与
比
较
10
CMP
比较
O
O
11
ZCP
区间比较
O
O
12
MOV
传送
O
O
13
SMOV
移位传送
-
O
14
CML
取反
O
O
15
BMOV
块传送
-
O
16
FMOV
多点传送
O
O
17
XCH
数据交换
O
O
18
BCD
求BCD码
O
O
19
BIN
求二进制码
O
O

四
则
运
算
与
逻
辑
运
算
20
ADD
二进制加法
O
O
21
SUB
二进制减法
O
O
22
MUL
二进制乘法
O
O
23
DIV
二进制除法
O
O
24
INC
二进制加一
O
O
25
DEC
二进制减一
O
O
26
WADN
逻辑字与
O
O
27
WOR
逻辑字或
O
O
28
WXOR
逻辑字与或
O
O
29
ENG
求补码
O
O
循
环
与
转
移
30
ROR
循环右移
O
O
31
ROL
循环左移
O
O
32
RCR
带进位右移
O
O
33
RCL
带进位左移
O
O
34
SFTR
位右移
-
O
35
SFTL
位左移
-
O
36
WSFR
字右移
-
O
37
WSFL
字左移
-
O
38
SFWR
FIFO写
-
O
39
SFRD
FIFO读
-
O

数
据
处
理
40
ZRST
区间复位
-
O
41
DECO
解码
-
O
42
ENCO
编码
-
O
43
SUM
求置ON位的总和
O
O
44
BON
ON位判断
O
O
45
MEAN
平均值
O
O
46
ANS
标志位置
-
-
47
ANR
标志复位
-
O
48
SOR
二进制平方根
O
O
49
FLT
二进制整数与浮点数转换
O
O
高
速
处
理
50
REF
刷新
-
O
51
REFE
滤波调整正
-
O
52
MTR
矩阵输入
-
-
53
HSCS
比较置位（高速计数器）
O
-
54
HSCR
比较复位（高速计数器）
O
-
55
HSZ
区间比较（高速计数器）
O
-
56
SPD
脉冲密度
-
-
57
PLSY
脉冲输出
O
-
58
PWM
脉宽调制
-
-
59
PLSR
带加速减速的脉冲输出
O
-

方
便
指
令
60
IST
状态初始化
-
-
61
SER
查找数据
O
O
62
ABSD
绝对值式凸轮控制
O
-
63
INCD
增量式凸轮控制
-
-
64
TTMR
示都定时器
-
-
65
STMR
特殊定时器
-
-
66
ALT
交替输出
-
-
67
RAMP
斜坡输出
-
-
68
ROTC
旋转工作台控制
-
-
69
SORT
列表数据排序
-
-
外
部
设
备
I/O
70
TKY
十键输入
O
-
71
HKY
十六键输入
O
-
72
DSW
数字开关输入
-
-
73
SEGD
七段译码
-
O
74
SEGL
带锁存七段码显示
-
-
75
ARWS
方向开关
-
-
76
ASC
ASCII码转换
-
-
77
PR
ASCII码打印输出
-
-
78
FROM
读特殊功能模块
O
O
79
TO
写特殊功能模块
O
O

外
部
设
备
SER
80
RS
串行通讯指令
-
-
81
PRUN
八进制位传送
O
O
82
ASCI
将十六进制数转换成ASCII码
-
O
83
HEX
ASCII码转换成十六进制数
-
0
84
CCD
校验码
-
O
85
VRRD
模拟量读出
-
O
86
VRSC
模拟量区间
-
O
87

88
PID
PID运算
-
O
89

浮

点
110
ECMP
二进制浮点数比较
O
O
111
EZCP
二进制浮点数区间比较
O
O
118
EBCD
二进制--十进制浮点数变换
O
O
119
EBIN
十进制--二进制浮点数变换
OO
O
120
EAAD
二进制浮点数加法
O
O
121
ESUB
二进制浮点数减法
O
O
122
EMUL
二进制浮点数乘法
O
O
123
EDIV
二进制浮点数除除法
O
O
127
ESOR
二进制浮点数开方
O
O
129
INT
二进制浮点--二进制整数转换
O
O
130
SIN
浮点数SIN演算
O
O
131
COS
浮点数COS演算
O
O
132
TAN
浮点数TAN演算
O
O

147
SWAP
上下位变换
O
O

时
钟
运
算
160
TCMP
时钟数据比较
-
O
161
TZCP
时钟数据区间比较
-
O
162
TADD
时钟数据加法
-
O
163
TSUB
时钟数据减法
-
O
166
TRD
时钟数据读出
-
O
167
TWR
时钟数据写入
-
O
葛雷码
170
GRY
葛雷码转换
O
O
171
GBIN
葛雷码逆转换
O
O
触

点

比

较
224
LD=
（S1）=（S2）
O
-
225
LD＞
（S1）＞（S2）
O
-
226
LD＜
（S1）＜（S2）
O
-
228
LD＜＞
（S1）≠（S2）
O
-
229
LD＜=
（S1）≤（S2）
O
-
230
LD＞=
（S1）≥（S2）
O
-
232
AND=
（S1）=（S2）
O
-
233
AND＞
（S1）＞（S2）
O
-
234
AND＜
（S1）＜（S2）
O
-
236
AND＜＞
（S1）≠（S2）
O
-
237
AND＜=
（S1）≤（S2）
O
-
238
AND＞=
（S1）≥（S2）
O
-
240
OR=
（S1）=（S2）
O
-
241
OR＞
（S1）＞（S2）
O
-
242
OR＜
（S1）＜（S2）
O
-
244
OR＜＞
（S1）≠（S2）
O
-
245
OR＜=
（S1）≤（S2）
O
-
246
OR＞=
（S1）≥（S2）
O
-

         部分功能指令的应用，在程序实例再作详细介绍

第六节 信号控制电梯继电器原理图
                      目 录
01 信号控制电梯功能简述
02 主回路
03 安全回路
04 楼层控制回路
05 开关门回路
06 轿内指令信号的登记与消除
07 厅外召呼信号的登记与消除
08 电梯的自动定向
09 启动关门、启动运行
10 门锁、检修、抱闸、运行继电器
11 加速与减速延时
12 停站触发与停站回路
13 电梯的运行、加速、减速与平层回路
14 信号显示
15 元件代号一览表

信号控制电梯功能简述
前言
    因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用PLC编程。
信号控制电梯功能简述
    本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。
    当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。
    司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。
    电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。

主回路
1、主回路原理图

2、原理说明
（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。
（相关资料：电动机特性曲线变化）

安全回路
1、原理图

2、原理说明
    由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。
    把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。
    02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。
    串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。
    这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，JY继电器就先于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。

楼层控制回路
1、原理图

原理说明
    在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从1楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器1JZ~5JZ吸合。
根据1JZ~5JZ的动作，控制1JZ1~5JZ1相应的动作。从电路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始终有且只有一只吸合。

开关门回路
1、原理图

2、原理说明
（1）正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器1JQ吸合，控制关门继电器JGM吸合。控制门机马达向关门方向运转。门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM回路，门停止运行。
（2）检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器JM吸合，这里通过接下操纵箱上的关门铵钮AGM，即可使JGM吸合。
（3）正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板，使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使开门继电器JKM吸合。门机向开门方向旋转，电梯门打开。当门完全开启，切继开门到位限位2KM，JKM释放，开门结束。
（3）检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，电梯开门。
（4）电梯开关门中的减速过程：
    开门：当JKM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过开门电阻RKM，从M2→M3，使门机向开门方向旋转，因为此RKM时电阻值较大，通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。
    关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3→M2，使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。
    通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。
    因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。
(5)基站锁梯时的开关门：
    当下班锁梯时，电梯开到基站，基站限位KT闭合，司机需要关闭轿内安全开关ZA，切断安全回路，另一方面使02号线接至20号线（见安全回路），这样，司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门

轿内指令信号的登记与消除
1、原理图

3、原理说明
    假如梯在2楼，司机按下5楼指令A5J，则5楼指令继电器J5J吸合，电梯立即定为上方向（见自动定向电路），通过JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信号被登记。当电梯向上运行到5楼5JZ1动作，进入减速时，1A释放，通过5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J继电器线圈两端短路，J5J释放，实现消号。
    电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。

厅外召唤信号的登记与消除
1、原理图

2、原理说明：
     假设电梯在一楼，当3楼有人接向下招唤按钮A3X时，3楼向下召唤继电器J3X吸合，通过J3X（6、12）触点自保持。召唤信号被登记。同时，按下A3X时控制蜂鸣继电器JL吸合，轿内蜂鸣器响。提醒司机有人在召梯。
当    电梯向上运行到3楼，3JZ1吸合，这时如果电梯没能继续上行的要求，则JKS1释放，通过3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3X线圈两端短接，实现消号。假如这时电梯仍有上行信号，即JKS1吸合，则J3X不消号。必需待上行务任完成，返回接应3楼下向的乘客时，才能消号。
    电梯停止在本层时，如没有运行方向，该层召唤不被登记。如果有运行方向，则同向召唤不被登记，反向召唤能被登记。

自动定向回路、平层继电器
1、原理图

2、原理说明
自动定向：   
1JZ1~5JZ1的状态反映了当前轿厢的实际位置，不管轿厢在何位置，相应的nJZ1总是把A到B这条纵线分成两段。这样，如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的上部分而接通向上方向继电器JKS、JKS1。反之，如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的下部分而接通向下方向继电器JKX、JKX1。这就是自动定向的原理。
平层、门区继电器：
在轿厢侧面装有3只永磁感应器，最上面的为上平层继电器YPS，中间的为门区感应器YMQ，下面的为下平层感应器YPX。
在井道中每层都装有一块隔磁铁板，在平层位置时，这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。分别驱动上平层继电器JPS、下平层继电器JPX、门区继电器JMQ。

启动关门、启动运行
1、原理图

2、原理说明
    当司机按了楼层指令后，电梯自动定出方向，JKS或JKX动作。这时司机根据方向提示按下向上方向按钮（AYS）或向下方向按钮（AYX）时，则向上继电器（JFS）或向下继电器（JFX）吸合，驱动开门启动继电器1JQ吸合，门开始关闭。
    门关闭结束，门锁继电器吸合，通过原来的定向JKS或JKX，驱动启动继电器JQ吸合，电梯开始运行快车。
    在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位2KW和1KW。当电梯达到端站减速位置时，断开强迫减速限位触点，强迫使JQ释放，电梯停止快车运行而进入慢车状态。

门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路
1、原理图

2、原理说明
门锁JMS：  
    在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。
检修JM：
    在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。
抱闸线圈：DZZ
    在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：
（1）快车上行，即S↑、K↑。
（2）快车下行，即X↑，K↑。
（3）慢车上行，即S↑，M↑。
（4）慢车下行，即X↑、M↑。
    电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V左右，称为维持电压。电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。电阻RZ2构成DZZ的放电回路。
为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。
运行继电器JYT：
当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。

加速与减速延时继电器
1、原理图

2、原理说明：
    当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT↓，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。
    电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，M↑→J2SA延时释放→2A↑→J3SA延时释放→3A↑→J4SA延时释放→4A↑，形成1级、2级、3级减速。
    在快车转慢车时，JK也延时延放。

停站触发与停站回路
1、原理图

2、原理说明
    假如电梯从1楼驶往4楼。J4J吸合。
    电梯向上行驶，当隔磁铁板插入4楼感应器中时，4JZ吸合，停站触发继电器JTQ延时释放。
通过J4J、4JZ、JTQ延时断开触点（1、7），接通停站继电器JT，电梯进入减速停站。
    停站触发继电器JTQ的延时时间最好在0.1秒以下，它的作用是为了保证电梯到达某楼层后，不再响应该楼层发出的停车指令。比如你在电梯在开往四楼中，途经3楼时再输入3楼指令，电梯将只记忆该3楼指令，而不应答停车。如果JTQ的延时时间过长，则有可能答应这个停车指令，而此时减速距离已不够，会引起冲层的现象。

运行、减速、平层
1、原理图

2、原理说明
    快车上行：JQ吸合，使快车接触器K吸合，（回路1）快车延时继电器JK吸合，通过已定的方向JKS，使向上运行接触器S吸合，因为此时1A仍未吸合，所以电梯快车降压启动，经过延时，1A吸合，电梯加速，最后达到快车稳速向上运行。
    减速：运行到目的层时，JQ释放，K释放，M吸合。在K释放后，S通过（回路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）继续保持吸合，电梯以慢车向上运行，并通过2A、3A、4A的逐级吸合，进行三级减速制动，最后进入慢车稳速运行。
    当JK释放后，S通过（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S（1、2）继续自保。
    平层：电梯继续慢速上行，上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板，这时S可以通过（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM（13、14）吸合，电梯再上升到门区感应器插入时，回路3断开，S只通过回路4吸合，当下平层感应器插入时，电梯正好平层，回路4断开，S释放，M释放，电梯停止运行。

显示回路
一、楼层及方向显示原理图

二、指令及召唤信号显示

元件代号一览表
按
钮
A1J--A5J
1-5楼指令按钮
A1S-A4S
1-4楼上召唤按钮
A2X-A5X
2-5楼下召唤按钮
AKM
开门按钮
AGM
关门按钮
AYS
轿内向上按钮
AYX
轿内向下按钮
ADS
轿顶向上按钮
ADX
轿顶向下按钮
感
应
器
1YG-4YG
1-4楼层楼感应器
YPS
上平层感应器
YPX
下平层感应器
YMQ
门区感应器
继

电

器
J1J-J5J
1-5楼指令继电器
J1S-J4S
1-4楼上召唤继电器
J2X-J5X
2-5楼下召唤继电器
1JZ-5JZ
1-5楼层楼继电器
1JZ1-5JZ1
1-5楼层楼控制继电器
JKM
开门继电器
JGM
关门继电器
1JQ
关门启动继电器
JQ
启动运行继电器
JKS
上方向继电器
JKS1
上方向辅助继电器
JKX
下方向继电器
JKX1
下方向辅助继电器
JFS
向上继电器
JFX
向下继电器
JMS
门锁继电器
JY
电压继电器
JM
检修继电器
JYT
运行继电器
JTQ
停站触发继电器
JT
停站继电器
J1SA
一级加速延时继电器
J2SA
一级减速延时继电器
J3SA
二级减速延时继电器
J4SA
三级减速延时继电器
JK
快车延时继电器
JL
蜂鸣器继电器
JPS
上平层继电器
JPX
下平层继电器
JXW
相序继电器
1RT
快车热继电器
2RT
慢车热继电器

JMQ
门区继电器
接
触
器
S
上行接触器
X
下行接触器
K
快车接触器
M
慢车接触器
1A
快车一级加速接触器
2A
慢车一级减速接触器
3A
慢画二级减速接触器

4A
慢车三级减速接触器

DZZ
抱闸线圈

DMO
门机定子

DM
门机转子
限
位
1KW
向下强迫减速限位
2KW
向上强迫减速限位
3KW
下终端限位
4KW
上终端限位
KMJ1
快车限位
3GM
关门终端限位
2KM
开门终端限位
1GM
关门一级减速限位
2GM
关门二级减速限位
1KM
开关一级减速限位
KT
基站限位
开
关
ZA
安全开关
ZT
急停开关
KQ
安全窗开关
KXZ
地坑断绳开关
Z1
轿顶检修开关
ZM
轿内检修开关
YK
基站厅开钥匙开关
门锁
KMJ
轿门门电气联锁
1KMT-5KMT
1-5楼厅门电气联锁
电
阻
RY
电压继电器分压电阻
RZ1
抱闸分压电阻
RZ2
抱闸放电电阻
RMD
门机总速度调整电阻
RKM
开门减速调整电阻
RGM
关门减速调整电阻
R1SA
一级加速延时调整电阻
R2SA
一级减速延时调整电阻
R3SA
二级减速延时调整电阻
R4SA
三级减速延时调整电阻
RTQ
停站触发延时调整电阻
RT
停站继电器延时调整电阻
RK
快车延时调整电阻
R1J-R5J
1-5楼指信消号电阻
R1S-R4S
1-4楼上召消号电阻
R2X-R5X
2-5楼下召消号电阻
电
容
C8
制动器电容
C1SA
一级加速延时电容
C2SA
一级减速延时电容
C3SA
二级减速延时电容
C4SA
三级减速延时电容
CK
快车延时电容
CTQ
停站触发延时电容
CT
停站继电器延时电容

集选控制电梯继电器原理
1 集选控制电梯功能要求
2 一则集选电梯继电器原理图

集选电梯的功能要求
一、集选电梯的四种工作状态
    无司机工作状态、有司机工作状态、检修工作状态、消防工作状态
二、集选电梯应具备以下功能
    1、无司机工作状态
    （1）所有外召唤与内指令都参与自动定向。但轿内指令优先。
         轿内指令优先是指在电梯门未完全关闭之前，轿内指令优先定向。
自动定向的原则：
以指令（或召唤）信号与轿厢当前位置比较，如果指令（或召唤）信号层站数大于当前轿内位置层站数，则定为上向，反之定为下向。除了轿厢指令优先原则。在电梯门关闭后。对外召唤的定向以时间优先为原则，即以先按的召唤信息来定向。其它信号被登记记忆。
    （2）门自动延时关闭。
    （3）门扇有防夹人装置。门在关闭过程中该装