ControlLogix 数字量 I∕O 模块用户手册.pdf

用户手册 Allen-BradleyControlLogix数字量I/O模块产品目录号 1756-IA8D、1756-IA16.1756-IA16L 1756-IA32.1756-IB16.1756-IB16D.1756-IB16L 1756-IB16IF.1756-IB32.1756-IC16.1756-IG16.1756-IH16L 1756-IM16L 1756-IN16.1756-IV16.1756-IV32.1756-0A8.1756-0A8D.1756-OA8E.1756-0A16.1756-0A16L 1756-0B8.1756-OB8EL 1756-OB8L 1756-OB16D.1756-OB16E.1756-OB16L 1756-OB16IEF.1756-OB16IEFS,1756-OB16IS.1756-0B32.1756-0C8.1756-0G16.1756-OH8L 1756-0N8.1756-OV16E.1756-OV32E.1756-0W16L 1756-0X81Rockwell Allen-Bradley Rockwell Software Automation重要用户须知在安装、配置、操作或维护设备之前，请仔细阅读本文档及“其它资源”部分列出的文档，了解设备的 安装、配置和操作信息。用户需要了解安装和接线指南以及所有适用规范、法律和标准的相关要求。安装、调节、投入使用、操作、装配、拆卸和维护等活动均要求由经过适当培训的人员遵照适用法规 执行。如未按照制造商指定的方法使用设备，则设备提供的保护功能可能会受到影响。任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司都不承担任 何责任。本手册中的示例和图表仅供说明之用。由于具体安装情况存在许多可变因素及要求，因此罗克韦尔自 动化公司概不承担根据实例及示意图进行实际使用而产生的任何责任或义务。对于本手册中所述信息、电路、设备或软件的使用，罗克韦尔自动化公司不承担专利责任。未经罗克韦尔自动化有限公司的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。A警告：标识在危险环境下可能导致爆炸，进而造成人员伤亡、财产损坏或经济损失 的操作或情况的信息。A注意：用于标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意事项 能帮助您发现危险情况、避免发生危险，并了解可能的后果。重要信息标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。标签可能位于设备上或设备内，可提供特定警示。A电击危险：位于设备（例如，变频器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员可 能存在危险电压。A灼伤危险：位于设备（例如，变频器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员表 面可能存在高温危险。弧闪危险：标签可能位于设备上或设备内（例如电机控制中心），提醒人们可能出 现弧闪。闪弧可导致重伤或死亡。佩戴适当的个人防护设备（PPE）。遵守安全工作规范 和个人防护设备（PPE）的所有法规要求。Allen-Bradley,Rockwell Software.Rockwell Automation.ControlLogix,LogixSOOO.Studio 5000.Studio 5000 Logix Designer,Studio 5000 Automation Engineering&Design Environment,Integrated Architecture.Data Highway Plus 和 DH+是罗克韦尔自动化公司的商标。不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产。变更摘要本手册中包含了新信息和更新信息O主题页码更新了电子匹配功能部分。37更新了安装模块部分中RIU P支持的注意文本。103更新了创建新标签中的MainTask标签名称。196更新了Communication选项卡部分中的Browse按钮使用。204更新了要使用的电机起动器数目表格。218罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月3变更摘要注释:4罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月目录前言 Studio 5000 环境.11更多信息.12第1章ControlLogix数字量I/O模块 可用功能.13的概念 ControlLogix系统中的I/O模块.14模块标识和状态信息.17第2章ControlLogix系统中的数字 所属权.19量|/0模块操作 使用RSNetWorx和RSLogix 5000软件.20内部模块操作.21输入模块.21输出模块.22连接.22直接连接.23机架优化连接.23有关机架优化连接的建议.24输入模块操作.25本地机架中的输入模块.25RPI.25COS.25触发事件任务.26远程机架中的输入模块.27通过ControlNet网络连接的远程输入模块.27通过EtherNet/IP网络连接的远程输入模块.28输出模块操作.29本地机架中的输出模块.29远程机架中的输出模块.30通过ControlNet网络连接的远程输出模块.30通过EtherNet/IP网络连接的远程输出模块.31仅监听模式 32输入模块的1天宿.一隹葡器二二二二二二二二二二32具有多个宿主的输入模块的配置更改.33第3章通用模块功能 输入模块兼容性.35输出模块兼容性.36通用功能.36带电插拔.36模块故障报告.37可通过软件配置.37电子匹配功能.37模块禁止 38使用紊统时间标记输入5间屣和规戈诲.出.39生产者/消费者通信.42状态指示灯信息.42罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月5目录输入模块的特定通用功能.43基于循环时间或状态改变进行数据传输.43设置RPI.43启用状态改变.44可通过软件配置滤波时间.45隔离型和非隔离型输入模块.45多输入点密度.45输出模块的特定通用功能.46可配置点级输出状态.47输出数据回送.48隔离型和非隔离型输出模块.48多输出点密度.48电子熔断器.49现场掉电检测.52诊断锁存信息.53预定时间输出控制.55输入模块和控制器之间的故障和状态报告.56输出模块和控制器之间的故障和状态报告.57第4章诊断模块功能 诊断输入模块兼容性.59诊断输出模块兼容性.59诊断功能.60诊断锁存信息.60诊断时间戳.618 点 AC/16 点 DC.61点级故障报告.62诊断输入模块的特定功能.63输入模块的状态改变诊断.63开路检测.65现场掉电检测.66诊断输出模块的特定功能.67现场接线选项.67无负载检测.67现场侧输出验证.68脉冲测试.69输出模块的状态改变诊断.70输入模块和控制器之间的故障和状态报告.71输出模块和控制器之间的故障和状态报告.72第5章高速模块功能 高速输入模块兼容性.75高速输出模块兼容性.76高速功能.76响应时间.77高速输入模块的特定功能.77脉冲捕获.78每点时间标记和状态改变.79可通过软件配置滤波时间.82事件任务的专用连接.85罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月目录安装 ControlLogix I/O 模块局速输出模块的特定功能.可编程故障状态延时.脉宽调制.输入模块和控制器之间的故障和状态报告 输出模块和控制器之间的故障和状态报告7 7 9 8 98 8 8 9 9第6章安装模块.匹配可拆卸端子块.连接接线.RTB类型.RTB接线建议.组装可拆卸端子块和外壳.选择加深外壳.带加深外壳的机柜尺寸考虑因素安装可拆卸端子块.拆下可拆卸端子块.将模块从机架中拆下.35679012346OOOOO111111 11 1A 1A 1 1A 1A 1A 1A 1A第7章配置ControlLogix数字量I/O配置过程概述.模块 创建新模块.通信或连接格式.编辑配置.连接属性查看和更添模铉标.奖第8章接线图 1756-IA8D.1756-IA16.1756-IA16I.1756-IA32.1756-IB16.1756-IB16D.1756-IB16I.1756-IB16IF.1756-IB32.1756-IC16.1756-IG16.1756-IH16I.1 乃 6-IM16I.1756-IN16.1756-IV16.1756-IV32.1756-OA8.1756-OA8D.1756-OA8E.1756-OA16.1756-OA16I.8 9 14 5 6112 2 2 21A IX 1A 1A99001234 5 567788990011223333333333333334444 1A 11 1A 11 1 11 1A 11 1A 1A 1A 1A罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月7目录1756-OB8.1421756-OB8EI.1431756-OB8I.1441756-OB16D.1451756-OB16E.1451756-OB161.1481756-OB16IEF.1491756-OB16IEFS.1501756-OB16IS.1511756-OB32.1511756-OC8.1521756-OG16.1531756-OH81.1541756-ON8.1551756-OV16E.1561756-OV32E.1571756-OW161.1571756-OX81.158附录A处理模块故障 输入模块的状态指示灯.159输出模块的状态指示灯.160使用RSLogix 5000软件处理故障.162确定故障类型.163附录B标签定义 标准和诊断输入模块标签.165标准和诊断输出模块标签.168高速输入模块标签.171高速输出模块标签.1771756-OB16IEF 模块.1771756-OB16IEFS 模块.185数组数据结构.194使用梯形图逻辑执行运行 时服务和重配置附录C使用消息指令.处理实时控制和模块服务.每个指令执行一项服务.创建新标签.输入消息组态.Configuration 选项卡.Communication 选项卡.将时间标记输入和规划输出用于标准和诊断 I/O模块.将时间标记输入和规划输出用于高速I/O模块 复位熔断器、执行脉冲测试并复位锁存诊断.执行WHO检索模块标识和状态.查看梯形图逻辑中的标签.1951961961961992002042052072102112148罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月目录附录D选择正确的电源 附录E数字量I/O模块的电机 确定电机起动器的最大数目.218起动器附录F主版本升级 如果采用的I/O配置为Compatible或Disabled Keying.220如果采用的电子匹配配置为Exact Match.220附录G数字量I/O模块的1492IFM 电缆概述.221附录H变更历史 1756-UM058G-ZH-P,2012 年 11 月.2311756-UM058F-ZH-P,2012 年 4 月.2311756-UM058E-ZH-P,2010 年 8 月.232术语表索引罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月目录注释:10罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月刖百本手册将介绍如何对ControlLogixa数字量I/O模块进行安装、配 置和故障处理。还会提供所有数字量输入和输出模块的完整列 表，包括技术参数和接线图。要高效使用数字量I/O模块，用户 必须能够对ControlLogix控制器进行编程和操作。Studio 5000 环境Studio 5000 Automation Engineering&Design Environment 将 工 程和设计元素融合到一个通用环境中。第一个元件是Studio 5000 Logix Designer应用程序。Logix设计器应用程序是RSLogix 5000软件的品牌再造，它将继续用作Logix5000”控制器的编程产 品，以提供离散、过程、批次、运动控制、安全和驱动型解决 方案。Rockwell SoftwareStudio 5000/Rockifyell.三。Allen-Bradley-Rockwell Software Automation.Copyright 2014 Rockwell Automabon Technologies.Inc All Rights Reserved.This program is protected by U.S.and International copyright laws.Studio 5000,环境将成为Rockwell Automation工程设计工具和功 能的基础。它是设计工程师开发控制系统全部元件所需的一站式 软件。罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月11前言更多信息以下文档包含与罗克韦尔自动化相关产品有关的其它信息。资源描述1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Data,出版物 1756-TD002提供ControlLogix I/O模块的技术规格。ControlLogix High-speed Counter Module U ser Manual,出版物 1756-U M007介绍如何对1756-HSC计数器模块进行安 装、配置和故障处理。ControlLogix Low-speed Counter Module U ser Manual,出版物 1756-U M536介绍如何对1756-LSC8XIB8I计数器模块进 行安装、配置和故障处理。ControlLogix Peer I/O Control Application Technique,出版物 1 乃6-AT016介绍典型对等控制应用并提供关于如 何为对等控制操作配置I/O模块的详细 信息。Position-based Output Control with the MAOCInstruction,出版物 1 乃6-AT017介绍使用运动轴输出凸轮（MAO。指令 控制规划输出模块的典型应用。Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique,出版物IA-AT003介绍如何使用Integrated Architecture1产品 和应用配置CIP同步。ControlLogix Chassis and Power SuppliesInstallation Instructions,出版物 1756-IN 005介绍如何对标准版和ControlLogix-XT版本 的1756机架与电源（包括冗余电源）进行安装和故障处理。ControlLogix模拟量I/O模块用户手册，出版物 1756-U M009介绍如何对ControlLogix模拟量I/O模块 进行安装、配置和故障处理。ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module U ser Manual,出版物 1756-U M514介绍如何配置和操作ControlLogix DH+/远程I/O模块。ControlLogix-XT高速数据通道-远程I/O 接口模块安装指南，出版物1乃6-IN 638介绍如何对 ControlLogix-XT Data Highway Plus-远程I/O通信接口模块进行安 装、配置和故障处理。ControlLogix系统用户手册，出版物 1756-U M001介绍如何对ControlLogix系统进行安装、配置、编程和操作。Industrial Automation Wiring and GroundingGuidelines,出版物 1770-4.1提供有关安装罗克韦尔自动化工业系 统的常规指南。产品认证网站，http:提供符合性声明、证书和其它认证详 细信息。可以在 http:/ 或下载出版物。如需订购技术文档的纸印本，请联系当地的 Allen-Bradley经销商或罗克韦尔自动化销售代表。12罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月第1章ControlLogix数字量I/O模块的概念主题页码可用功能13ControlLogix系统中的I/O模块14模块标识和状态信息17ControlLogix*数字量I/O模块是可以提供开/关检测和执行的输入 和输出模块。通过使用生产者/消费者网络模式，数字量I/O模块 可在需要时生成信息并提供附加系统功能。可用功能下表列出了 ControlLogix数字量I/O模块的几个可用功能。功能描述带电插拔(RIU P)可以在通电时插拔模块和可拆卸端子块(RTB)。生产者/消费者通信这种通信方法是模块与其它系统设备之间的一 种智能数据交换，通信过程中，每个模块都会 生成数据，而不是先被轮询。数据的系统时间戳64位系统时钟会在模块与其宿主控制器之间传 输的数据上标记时间戳。模块级别故障报告和现场侧 诊断检测故障和诊断检测功能使您能够高效地使用模块 和对应用进行故障处理。机构认证1类2分区机构认证，适用于需要认证的任何 应用。罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月13第1章 ControlLogix数字量I/O模块的概念ControlLogix系统中的I/O模块ControlLogix模块安装在ControlLogix机架内，需要使用可拆卸 端子块(RTB)或Bulletin 1492接线接口模块(IFM)才能连接至 所有现场接线。安装和使用模块前，必须执行以下操作：安装1756机架和电源，并将其接地。要安装这些产品，请 参考第12页上的更多信息中列出的出版物。为您的应用订购和接收RTB或IFM及其组件。重要信息 您购买的模块不包括RTB和IFMO有关RTB和IFM的信 息，请分别参见第107页和第221页。表1-ControlLogix数字量I/O模块目录编号描述页码1756-IA8D79132VAe8点诊断输入模块1291756-IA1674132VAe16点输入模块1291 乃 6-IA16I79132VAe16点隔离输入模块1301756-IA3274132VAe 32点输入模块1301 乃 6-IB1610.31.2V DC 16点输入模块1311 乃 6-IB16D1030V DC诊断输入模块1321 乃 6-IB16I1030V DC 16点隔离输入模块1331756-IB16IF10.30V DC 16点隔离高速对等控制输入模块1341756-IB321031.2VDC32点输入模块1351 乃 6-IC163060V DC 16点输入模块1351756-IG16晶体管-晶体管逻辑(TTL)输入模块1361 乃 6-IH16I90146VDC16点隔离输入模块1371 乃 6-IM16I159.265V AC 16点隔离输入模块1371 乃 6-IN 161030VAe 16点输入模块1381 乃 6-IV161030V DC 16点拉出型电流输入模块1381756-IV321030V DC 32点拉出型电流输入模块1391756-0A874265VA(8点输出模块1391756-0A8D74132VAe8点诊断输出模块1401756-OA8E74.132VAC8点电子熔断输出模块1401756-0A1674265VAe 16点输出模块1411756-0A16I74265VA(16点隔离输出模块1411756-0B81030VDC8点输出模块1421756-0B8EI10.30V DC 8点电子熔断隔离输出模块1431756-0B8I1030V DC 8点隔离输出模块1441756-OB16D19.230V DC 16点诊断输出模块1451756-0B16E10.31.2V DC 16点电子熔断输出模块1451756-0B16I1030V DC 16点隔离输出模块148(1)只有使用 ControlLogix RTB 产品目录号 1756-TBCH,1756-TBNH.1756-TBSH 和 1756-TBS6H 的 ControlLogix 系统已通过相关机构的认证。任何要求ControlLogix系统使用其他接线方法并要求取得相 关机构认证的应用，可能需要认证机构提供应用特许文书。14罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月ControlLogix数字量I/O模块的概念 第1章表1-ControlLogix数字量I/O模块(续)目录编号描述页码1756-0B16IEF10.30VDC,16点，隔离型，高速对等控制输出 模块1491756-0B16IEFS10.30VDC,16点，隔离型，高速，按点规划输出 模块1501756-0B16IS1030V DC规划隔离型输出模块1511756-0B321031.2VDC32点输出模块1511756-0C83060VDC8点输出模块1521756-0G16晶体管-晶体管逻辑(TTL)输出模块1531756-0H8I90146VDC8点隔离输出模块1541756-0N 81030VAe8点输出模块1551756-0V16E1030V D。6点电子熔断灌入电流输出模块1561756-0V32E10.30VDC32点电子熔断灌入电流输出模块1571756-0W16I10.265V,5-150VDC 16点隔离触点模块1571756-0X8110.265V,5-150VDC8点隔离触点模块158罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月15第1章 ControlLogix数字量I/O模块的概念I I I I I I 1 I I I_1b 1 1条目描述1背板连接器-将模块连接到背板的ControlLogix系统接口。2顶部和底部导轨一导轨可协助将RTB或IFM固定到模块上。3状态指示灯-指示灯可显示通信、模块健康和输入/输出设备的状态。指示灯可帮助处理异常状况。4连接器引脚-可通过这些引脚并借助RTB或IFM对模块进行输入/输 出、电源和接地连接。5锁销-锁销可将RTB或IFM固定到模块上，从而保持接线连接。6匹配槽-以机械方式锁定RTB,防止对模块进行错误的接线连接。16罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月ControlLogix数字量I/O模块的概念 第1章模块标识和状态信息 每个ControlLogix I/O模块都有区别于其它模块的特定标识信 息。此信息可帮助您跟踪系统的所有组件。例如，您可以跟踪模块标识信息，以随时了解任一ControlLogix机 架中的模块。检索模块标识信息的同时，还可以检索模块状态。条目描述产品类型模块的产品类型，如数字量I/O或模拟量I/O产品代码模块的目录号主版本模块的主版本号次版本模块的次版本号状态模块的状态，包括以下条目：控制器所有关系 模块是否配置 设备特定的状态，如：-自检-正在进行更新-通信故障-未被拥有（输出处于程序模式下）-内部故障（需要更新）-运行模式-程序模式（仅适用于输出）可恢复的次要故障 不可恢复的次要故障 可恢复的主要故障 不可恢复的主要故障供应商模块的制造商/供应商，如Allen-Bradley序列号模块的序列号ASCII文本字符串的长度模块文本字符串中的字符数ASCII文本字符串模块的ASCII文本字符串说明重要信息 必须执行WHO服务才能检索此信息。如需了解详细 信息，请参见第211页。罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月17第1章 ControlLogix数字量I/O模块的概念注释:18罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月第2章ControlLogix系统中的数字量I/O模块 操作主题页码所属权19使用 RSN etWorx 和 RSLogix 5000 软件20内部模块操作21连接22输入模块操作25本地机架中的输入模块25远程机架中的输入模块27输出模块操作29本地机架中的输出模块29远程机架中的输出模块30仅监听模式32输入模块的多个宿主控制器32具有多个宿主的输入模块的配置更改33在ControlLogix系统中，I/O模块是控制器和现场组件之间的接 口。数字量I/O模块向仅需体现一位（0或1）的组件传送数据。例如，打开或闭合开关，或者开灯或关灯。所属权ControlLogix系统中的I/O模块可从属于RSLogix151 5000控制 器。宿主控制器可实现以下功能：为从属于自身的各个模块存储配置数据 发送I/O模块配置数据，以定义模块行为并使控制系统的模 块开始运行 将I/O模块置于本地或远程机架中每个ControlLogix I/O模块必须持续保持与其宿主控制器的通信 以保证正常运行。通常，系统中各模块仅具有一个宿主控制器。输入模块可具有多 个宿主控制器。而输出模块仅限单一宿主控制器。有关使用多个宿主控制器的详细信息，请参见第33页上的具有多 个宿主的输入模块的配置更改C罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月19第2章 ControlLogix系统中的数字量I/O模块操作使用RSNetWorx和 RSLogix5000 软件RSLogix 5000软件中的I/O配置为控制系统中的每个I/O模块（包括远程机架中的模块）生成配置数据。远程机架包括I/O模 块，但不包括模块的宿主控制器。远程机架可通过EtherNet/IP网 络或ControlNet网络上的规划连接与控制器相连。程序下载期间，将RSLogix 5000软件中的配置数据传送至控制 器，随后传送至I/O模块。配置数据下载完成后，本地或远程机 架中的I/O模块立即准备运行。然而，要启用与ControlNet网络 中I/O模块的规划连接，必须使用RSNetWorx for ControlNet软 件规划网络。RSNetWorx软件将配置数据传送给规划ControlNet网络中的I/O 模块，并建立ControlNet网络的网络更新时间（NUT）,该时间 符合配置期间为每个模块指定的所需通信选项。任何时候控制器访问规划ControlNet网络中的I/O模块的规划连 接，都必须运行RSNetWorx软件配置ControlNet网络。配置I/O模块时，请参考以下一般步骤。1.使用RSLogix 5000软件配置给定控制器的所有I/O模块，并将该信息下载到控制器。2.如果I/O配置数据要访问通过ControlNet网络连接的远程 机架中的模块规划连接，则应运行RSNetWorx for ControlNet 软件规划网络。3.运行RSNetWdrx软件之后，应对RSLogix 5000项目进行在 线保存，以确保保存RSNetWorx软件发给控制器的配置重要信息 无论何时向规划ControlN et机架添加新的I/O模块，都 必须运行RSN etWorxforControlN et软件。如果将模块从 远程机架中永久移除，我们建议您运行RSN etWorxfor ControlN et软件重新规划网络并优化网络带宽的分配。20罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月ControlLogix系统中的数字量I/O模块操作 第2章内部模块操作运行期间必须考虑ControlLogix I/O模块经历的信号传输延迟。有些延迟用户可以配置，而有些则是模块硬件所固有的。例如，将信号施加给ControlLogix输入模块的RTB到通过背板将 信号发给系统，通常存在不到1ms的短暂延迟。该时间反映了直 流输入的滤波时间为0 mso本部分介绍ControlLogix I/O模块的时间限制。输入模块如下图所示，ControlLogix输入模块的RTB接收信号，通过硬 件、滤波器和ASIC扫描对信号进行内部处理，然后经过请求信 息包间隔（RPI）或在状态发生改变（COS）时将信号发给背板。RPI是已配置的时间间隔，它决定了将模块数据发给控制器的 时间。42701下表定义了 I/O模块中影响信号传输的一些延迟因素。延迟描述硬件如何配置模块以及不同的模块类型如何影响信号处理。滤波器模块之间的用户配置不相同，因此会影响信号的传输。ASICASIC扫描时间为200示例 不管有几种影响因素，都可估算出典型延迟时间。例如,在25 （77 F）的条件下接通24V DC 1756-IB16模 块时，以下因素将影响信号传输延迟：输入通电的硬件延迟（在1756-IB16模块中通常为 290 Q）用户配置的滤波器时间，0、1或2ms ASIC扫描时间，200 ps在最坏的情况下，滤波时间为0ms,1756-IB16模块的信 号传输延迟为490 pSo我们不能保证这些时间的准确性。有关每个模块的 正常延迟时间和最大延迟时间，请参见1756ControlLogixI/O Modules Specifications Technical Data,出版物 1756-TD002 c罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月第2章 ControlLogix系统中的数字量I/O模块操作42702的信号输出模块ControlLogix输出模块从控制器接收信号，通过硬件和ASIC扫 描对其进行内部处理，然后再通过RTB将信号发给输出设备。从控制器接收下表定义了 I/O模块中影响信号传输的一些延迟因素。延迟描述硬件如何配置模块以及不同的模块类型如何影响信号处理。ASICASIC扫描时间为2004示例 不管有几种影响因素，都可估算出典型延迟时间。例如,在25 (77 F)的条件下接通24V DC1756-0B16E模 块时，以下因素将影响信号传输延迟：输入通电的硬件延迟(在1756-0B16E模块中通常为70 ps)ASIC扫描时间，200 Hs在最坏情况下，滤波时间为0ms,1756-0B16E模块的信号传输延迟为2704。我们不能保证这些时间的准确性。有关每个模块的 正常延迟时间和最大延时时间，请参见第8章。连接 对于ControlLogix I/O模块，连接是控制器与I/O模块之间的数据传输链接。连接分为以下几种类型：直接机架优化下表列出了各连接类型的优缺点。连接类型优点缺点直接传输所有输入和数据回送信 息，包括诊断信息和熔断器 数据。由于通过网络传输的信息增 多，系统运行效率不如机架 连接。机架优化有效利用连接。宿主控制器 对每个连接都有一个RPI值。输入和数据回送信息限于常 规故障和数据。22罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月ControlLogix系统中的数字量I/O模块操作 第2章直接连接直接连接是指控制器与占用插槽（配置数据会引用该插槽）的设备 之间的实时数据传输链接。当模块配置数据下载到宿主控制器 时，控制器会尝试与数据参考的每个模块建立直接连接。如果控制器具有参考控制系统中插槽的配置数据，则控制器会定 期检查插槽是否有设备。当检测到插槽中存在设备时，控制器会 自动发送配置数据。如果数据适用于插槽中的模块，则会建立连接并开始运行。如果 配置数据不适用，则拒绝数据，并在软件中显示错误消息。这种 情况下，配置数据可能由于任何一种原因而不合适。例如，除了 电子匹配中存在阻止正常运行的不匹配情况之外，模块的配置数 据可能都是合适的。控制器会保持并监视其与模块的连接情况。任何形式的连接中断 都会导致控制器将与模块关联的数据区中的故障状态位置位。模 块故障或在通电状态下从机架中取出模块都可导致连接中断。RSLogix 5000软件对故障状态位进行监视，模块出现故障时发出 通知。机架优化连接当数字量I/O模块位于相对于宿主控制器的远程机架中时，可在 配置模块期间选择 Rack Optimization 或 Listen-only Rack Optimization.选择哪个选项取决于通信模块配置。如果通信模块 采用 Listen-only Rack Optimization,贝lj I/O 模块也必须采用 Listen-only Rack Optimization 0机架优化连接可有效利用宿主控制器和远程机架中数字量I/O模 块之间的带宽。宿主控制器具有带一个RPI值的单个机架连接，而不具有分别带RPI值的多个直接连接。RPI值适用于远程机架 中的所有数字量I/O模块。重要信息 因为机架优化连接仅适用于使用远程机架的应用，所以必须按照缸童中的说明，配置远程I/O模块和 远程1756-CN B模块或EtherN et/IP模块的通信格式。请确保将所有模块配置成机架优化格式。如果为各 个模块选择了不同的通信格式，控制器将为同一个 机架以及ControlN et网络中相同的数据传输建立两个 连接（为每种格式建立一个连接）。如果所有模块均采用机架优化，则可预留带宽并对 您的系统进行配置以使其更高效地运行。罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月23第2章 ControlLogix系统中的数字量I/O模块操作输入或数据回送信息限于常规故障和数据。其它情况（例如诊断 信息）均不可用。重要信息每个控制器都可以以直接或机架优化组合的格式建 立连接。也就是说，在宿主控制器与多个远程I/O模 块之间使用机架优化连接的同时，可在同一个控制 器和相同远程机架中的任何其它I/O模块之间使用直 接连接。下图所示为机架优化连接无需建立三个单独连接的原理。本地机 架中的宿主控制器仅使用一个连接就可与远程机架中的所有I/O 模块通信。ControlNet通信模块同时以RPI从这些模块中发送 数据。图2-机架优化连接本地机架Control N et 网络-O-O-O-41021有关机架优化连接的建议我们建议您对于以下应用使用机架优化连接:标准数字量I/O模块.非熔断型数字量输出模块 连接后低速运行的宿主控制器重要信息 机架优化连接仅适用于数字量I/O模块。然而，对于 诊断I/O模块或熔断型输出模块请不要使用机架优化 连接。诊断和熔断型输出数据不通过机架优化连接 进行传输。这与使用这些模块的目的背道而驰。24罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月ControlLogix系统中的数字量I/O模块操作 第2章输入模块操作在传统I/O系统中，控制器轮询输入模块以获取它们的输入状 态。在ControlLogix系统中，控制器不轮询数字量输入模块。而 是模块根据状态改变（COS）或请求信息包间隔（RPI）多播其数 据。传输频率取决于配置期间所选选项以及输入模块是本地模块 还是远程模块。该通信方法采用生产者/消费者模式。输入模块是 输入数据的生产者，而控制器是数据的消费者。所有ControlLogix输入均不与控制器任务执行同步更新。也就是 说，在控制器执行所配置的任务期间，可随时更新控制器中的输 入。而输入设备根据其配置确定发送输入的时间。输入模块行为也有所不同，具体取决于模块运行于本地机架还是 远程机架。以下部分将详细介绍本地和远程安装之间数据传输的 不同。本地机架中的输入模块当模块与宿主控制器位于同一机架中时，以下两个配置参数将影 响输入模块多播数据的方法和时间：请求信息包间隔（RPI）状态改变（COS）RPIRPI定义了模块向宿主控制器多播数据的最低速率。时间范围为 200降至750 ms且与所有其它配置参数一起发给模块。当指定的 时间帧过后，模块开始多点广播数据。这一过程也称为循环更新。COS只要指定的输入点从接通转换为断开或从断开转换为接通，cos 就会指示模块传送数据。这一转换过程称为状态改变。重要信息 默认情况下，模块的cos功能在断开转换为接通和接 通转换为断开时启用。每个点上都有cos配置，