数控铣床∕加工中心-编程与操作-第5章简化编程的常用方法.pdf

数控铳床/加工中心 编程与操作第5章简化编程的常用方法leF知识目标理解刀具半径补偿功能的原理了解宏（参数）编程的基本原理能利用刀具半径补偿功能灵活编制 数控程序点击此处结或放映1-/一+1V，以能利用旋转、镜像、比例功能编制 数控程序能利用子程序编制加工程序能识读宏（变量）程序点击此处结唳放映:5J刃具半彼补楼功能/_5.1.1 刀具半径补偿原理1.才校朴俵的基洋标念在进行外轮廓加工时，刀具中心又偏离零件的外轮廓表面一个刀具半径值。这种偏移，称为刀具半径补偿。点击此处结或放映-2.柬用万人球很价俵的作用却忐义在加工中，使用数控系统的刀具半径 补偿功能，就能避开数控编程过程中的烦 琐计算，而只需计算出刀具中心轨迹的起 始点坐标值就可。同时，利用刀具半径补偿功能，还可 以实现同一程序的粗、精加工以及同一程 序的阴阳模具加工等功能。点击此处结唳放映:1V，以3.万人生彼价修泰令的使用方K -根据ISO标准规定，当刀具中心轨迹 在编程轨迹前进方向的左边时，称为左刀 补，用G41表示；刀具中心轨迹在编程轨 迹前进方向的右边时，称为右刀补，用 G42表示；注销刀具半径补偿时用G40表示。点击此处结唳放映:5.L 2 刀具半径补偿过程刀具半径补偿过程分为建立、使用、取消3个阶段。刀具半径补偿建立。I 当输入BS缓冲器的程序段包含有G41/G42命令时，系统认为此时已进入刀 具半径补偿建立状态。补偿模式。在刀具半径补偿进行期间，刀具中心 轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的 距离。此时刀具半径补偿在GOO、GOl、G02、G03情况下均有效。点击此处结唳放映:取消刀具半径补偿。使用G40指令消去程序段偏置值，使 刀具撤离工件，回到起始位置，从而使刀 具中心与编程轨迹重合。点击此处结唳放映:1.初勿切勿愀?铉密法系院的4_ 万因4校制僮捐令一叱丫-一 一 一!一 一:一4(1)指令格式。X*、A dG17v G18!G19|JG40,、GOO I:4 G41 I X Y Z DI 1 G01-G42 i 点击此处结或放映|俱参数说明如下。G40：取消刀具半径补偿；G41：左刀补(在刀具前进方向左侧 补偿)，如图5.2(a)所示；G42：右刀补(在刀具前进方向右侧 补偿)，如图5.2(b)所示；点击此处结唳放映:补偿量(a)刀具前进方向图5.2刀具半径补偿方向人民邮电出版社点击也处结束放峡旋向 具方 刀转在前进方向 右侧补偿G17：刀具半径补偿平面为XV平面；G18：刀具半径补偿平面为ZX平面；G19：刀具半径补偿平面为VZ平面；X、Y、Z：G00/G01的参数，即刀具 半径补偿建立或取消的终点。点击此处结唳放映:D：G41/G42的参数，即刀具半径补偿 号码，它代表了刀具半径补偿表中对应的 半径补偿值。G40、G4K G42都是模态代码，可相 互注销。点击此处结唳放映:(2)应用示例。e-【例5.1】考虑刀具半径补偿，编制图 53所示零件的加工程序，要求建立如图5.3 所示的工件坐标系，按箭头所示路径进行 I加工，设加工开始时刀具距离工件上表面 50mm,切削深度为10mm。在下列程序空格中填入数控指令。点击此处结唳放映:程序如下);程序名，JG82 X-10 Y-10 Z50；VG90G17；G42GOOX4 Y1DD01:，Z2；M02S900；小G01Z-10F800；X30；vQQ2X40Y20 IDJ10；G02X30Y3。IDJ10；，G01X10Y20；Y5；GOO350M05；+G40X-1OY-10；():程序结束，点击此处结或放映|俱Y3()对刀匠RAgiM电出版社POSTS&TELECC、住”不图5.3 HNC21M/22M、FANUC Oi-M系统刀具半径补偿示例3snSMSHS%勿及未忱的力人咨校科修指令点击政处结更放映点击此处结或放映|xxrMywoHjMx/wx/x/xxxxxMxww*j.N22 G90G00Z100 0*WVTMXVr0HXWVKWMXWVMWWXXK/WWXO.N23 X0 Y0M05;X/WVXXXXXXXXXWXXX.N24 M3 0;程序结束klXtmg.lHNILLM.心点击此处结或放映I v1台2.实现同一程疗的粗、幡加工粗加工刀具补偿量=刀具半径+精加工余量 精加工刀具补偿量=刀具半径+修正量屋Ik寸点击此处结唳放映:图5.7内、外两种型面的加工工点击此处结束施匚 L.，K得IA点击此处结或放映5.1.4 使用刀具半径补偿时借见的问题1.万同冬役价修时的过切问瓢(1)无被选择的工作平面内的移动 指令。点击此处结束放映图5.8无被选择工作平面内的 移动指令导致的过切现象点击此处结或放映|俱a 000。2N1GSOG54G工7 GOOXOYO S2 OO OMO3Z2Z1OO.。；N3G41 X4 O.OY1O.ODO1；aZ4Z2.O；N5GO 1 Z-1 O _ O Pl O O；N6Y1OO.。：士Z7XlQO.。；NQY4 O.O；*JN9XN O.O；*-1N1OG OO 210 0.0；NilG-40XOYOMOS；*N12M3O:点击此处结唳放映:（2）刀具补偿值大于被加工部分内弧半径。点击此处结束放映47点击此处结唳放映:(3)被铳削部分的槽底宽小于刀具直径。点击此处结爽鼓映4-；二1J RSF05.10铳槽加工时不停机导致过切人民邮电出版衽TELEOJM-t2,夕勿执行嗡改变万月球彼科假号刀具半径补偿号要在刀具补偿取消后 才能改变，如果在G40下变换刀具半径补偿号，当前程序段的目的点的补偿量将按照新的给定值，而当前程序段开始点补偿量则不变,从而可能导致欠切削或过切。点击此处结或放映3.由冲、夕后蟆式千取流乃A有桎孙修 7-;-;-：刀具半径补偿必须在GOO、G01模式下 取消，在G02、G03模式下取消刀具半径补 偿时，系统将发出报警。点击此处结唳放映:4.在夕。蟆式与夕7蟆4在圆角过渡模式M96下，用G41或G42进行刀具半径补偿时，如果相邻程序轨迹 交角为180。或更大，刀具将以圆弧插补方 式绕着交点回转。相反在交角过渡模式M97下，刀具中 心将运动至二相邻刀心轨迹的点而不是进行圆弧插补。屋Ik寸点击此处结唳放映:(a)过切(b)不过切图5.11 M96/M97模式的不同点击此处结或放映5.1.5 刀具半径补偿功能应用中的技巧-刀具半径补偿功能的应用技巧主要有 以下几个方面。(1)刀具半径补偿功能G41、G42指令的适用场合。(2)刀具半径补偿量不可以取值过 大，以合理使用为适度。点击此处结或放映(3)刀具半径补偿量应在运行程序 前输入到数控系统中，以防机床误 动作。(4)避免加工半径小于补偿量的凹弧，以防止刀具干涉。点击此处结束放映（5）加工槽时，半径补偿量取值除考虑选用合理的刀具直径，还要考 虑槽宽尺寸，以防止过切产生。（6）当半径补偿量取值为负数时,G41和G42指令功能互换。（7）建立刀具半径补偿时，须让刀 具移动使补偿有效，并确保不与工 件干涉。(8)应用G41或G42指令进行补偿加 工后，要正确地取消补偿功能，避免 产生过切现象。(9)如程序中应用到子程序，应注 意子程序与刀补的建立与取消不能相 互嵌套。点击此处结束放映JHliBF5.2刃具长度补楼功能71T万人8盘打脩加解的盘行过程典型的指令格式为G43 Z_H_;或G44 Z_H_e 其中G43指令加补偿值，&叫正向补偿，即把编程的Z值加上H代码指定的偏值寄存 器中预设的数值后作为CNC实际执行的Z坐 标移动值。相应地，G44指令减去预设的补偿值，也 叫负向补偿。点击此处结唳放映:这个运算不受G90绝对值指令或G91增量值指令状态的影响。偏值寄存器中可预设正值或负值，因 此有如下等同情况。点击此处结唳放映:指令G43、H设正值等同于指令H设负值的效果。指令G43、H设负值等同于指令 H设正值的效果。点击此处结束放映可根据操作者的习惯采用下面两种方式0(1)只用指令G43,H设正值或负值。(2)H只设正值，用指令G43或G44。9通引吧点击就处结束放映leF2.聿j用力?卜彳青同化程点击此处结夷椒映SFI24图5.12对刀基准面示意图1钻头T1；2一键刀T2；3铳刀T3；4一标准刀具；5工件点击此处结或放映根据数控机床的实际配置，对刀分有、无机外对刀仪两种情况。（1）有机外对刀仪。I（a）把此时机床坐标系的Z轴值（负 值）减去标准刀具的长度（正值），注意 是负值时得绝对值相加，把这个值（负值）设置为该工件坐标系的z值。点击此处结唳放映:47(b)直接把此时机床坐标系的Z轴值(负值)设置为该工件坐标系的Z值。点击此处结唳放映:12无机外对刀仪。无机外对刀仪的用户，一般采用前述 的指令G43、H只设负值的方式。点击此处结唳放映:!(3)不同刀具的对刀点。点击此处结爽鼓映53固定循环功能5.3.1 HNC21M/22M 和FANUC Oi-M的孔加工定循环F3功能1.乳加工电定循林指令孔加工固定循环指令有G73,G74,G76,G80G8%通常由下述6个动作构 成，如图5.13所示。点击此处结或放映初始点I动作6点R动作3动作5动作4图5.13固定循环动作用邮电出版社mini点击此处结柬放映7(1)X、傩定位。(2)定位到K点(定位方式取决于上次是GOO还是G01)。(3)(4)(5)(6)孔加工。在孔底的动作。退回到K点(参考点)。快速返回到初始点。点击此处结束放映WaF_固定循环的数据表达形式可以用绝对坐 标(G90)和相对坐标(G91)表示，如图 5.14所示,其中，图5.14(a)是采用G90的 表示，图5.14(b)是采用G91的表示。点击此处结唳放映:(a)11 II点z(b)点RI!图5.14固定循环的数据形式点击此处结或放映|俱固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式（G90或G9I）在程序开始 时就已指定，因此，在固定循环程序格式 中可不注出。点击此处结唳放映:固定循环的程序格式如下:G981G99J卜 GXYZRQPIJKFL J参数说明如下。G98：返回初始平面；G99：返回K点平面；G_：固定循环代码G73,G74,G76 和 G81、G89 之一；X、Y：加工起点到孔位的距离（G91）或孔位坐标（G90）oR：初始点到点K的距离（G91）或A点的坐标（G90）；Z：点K到孔底的距离（G91）或孔底 坐标（G90）；Q：每次进给深度（G73/G83）。点击此处结唳放映:I、J：刀具在轴反向位移增量（G76/G87）；P：刀具在孔底的暂停时间;F：切削进给速度；L：固定循环的次数。点击此处结唳放映:2.孔加工国建循林猾令令解(1)G73：高速深孔加工循环。格式：G9SG99G73 X _Y_ZRQ _P_K_F_ L;点击此处结束放映说明：Q：每次进给深度;k:每次退刀距离。点击此处结唳放映:G73用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效 率的加工。G73指令动作循环如图5.15所示o点击此处结唳放映:初始点图5.15 G73编程点击此处结束放峡注意：Z、A、。移动量为零时，该指令不执行。kftXimeilXH mu.U 律n:二，_g_：_【例，4】使用G73指令编制如图5.15 所示深孔加工程序：设刀具起点距工件上 表面42mm,距孔底80mm,在距工件上表 面21nm处（点K）由快进转换为工进，每 次进给深度10mm,每次退刀距离5mm。点击此处结唳放映:程序如下G92 XO YO Z30；G00 390 G9S M03 300；-G73 X100 R40 P2 Q-10 五5 ZQ 200；GOO XO YO Z80；aMO 5；NM30；V点击此处结或放映|俱7%反攻丝循环。格式：G98G99IG74X Y Z R P F LG74攻反螺纹时主轴反转，到孔底时 主轴正转，然后退回。G74指令动作循环如图5.16所示。点击此处结唳放映:一&汽.!.:，一,一注意：攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用。K应选在距工件表面7mm以上的地方。1如果Z的移动量为零，该指令不执行。点击此处结唳放映:【例5.5】使用G74指令编制如图5.16 所示反螺纹攻丝加工程序。设刀具起点距工件上表面48mm,距 孔底60mll1,在距工件上表面8mm处（点R）由快进转换为工进。点击此处结唳放映:主轴反转初始点点A IG99G98图5.16 G74编程点击此处结爽放映程序如下G92 XO Y0 260；*G91 GOO F200 MO4 3500；G98 G74 X100 R-40 P4 G90 Z0；GO XO YO Z60；8klXtmg.lHNILLM.心M05；dM30；3点击此处结唳放映:(3)G76：精链循环。43f G98格式：种 x_y_z_r_pufl；点击此处结或放映参数说明如下。I：X轴刀尖反向位移量。J：Y轴刀尖反向位移量。G76精像时，主轴在孔底定向停止后,向刀尖反方向移动，然后快速退刀。G76指令动作循环如图5.17所示。屋Ik寸点击此处结唳放映:G98图5.17 G76编程点击域处结束放映注意:如果Z的移动量为零，该指令不执行。【例5.6】使用G76指令编制如图5.17 所示精锋加工程序。设刀具起点距工件上表面42mm,距 孔底50mll1,在距工件上表面2mm处（点 K）由快进转换为工进。点击此处结唳放映:1-/一+1V，以程序如下：，G92 XO YO Z50；GOO G91 G99 M03 S00；QG76 X100 R-40 P2 1-6 3-10aGOO XO YO Z4Q；小MO 5；JM30；r200;点击此处结或放映(4)G81：钻孔循环(中心钻)。7：-格式：.G81X Y Z R F L;G99J-,G81钻孔动作循环，包括X,y坐标定 位、快进、工进和快速返回等动作。G81指令动作循环如图5.18所示。点击此处结唳放映:a初始点G99点次图5.18 G81编程点击延处结束放映注意:如果Z的移动量为零，该指令不执行。【例，7】使用G81指令编制如图5.18 所示钻孔加工程序。设刀具起点距工件上表面42mm,距 孔底50mm,在距工件上表面2mm处（点R）由快进转换为工进。点击此处结唳放映:程序如下：VG92 XO TO S50；GOO G90 M03 8 00；vG59 G91 X100 R10 ZO F2 00；G90 GOO XO YO Z50；+JM05；VM30；vklXtmg.lHNILLM.心点击此处结或放映(5)G82：带停顿的钻孔循环。WT 8格式：I:G82 X Y Z R P F L:-G99-G82指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同。暂停时间由地址P给出。该指令主要用于加工盲孔，以提高孔 深精度。点击此处结唳放映:注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。9通引吧(6)G83：深孔加工循环。格式：匿 G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_;参数说明如下。Q：每次进给深度；k:每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离。G83指令动作循环如图5.19所示。,人民邮电出版社点击比处结束放联HF注意:z、K、。移动量为零时，该指令不执行。i-,7【例5.8】使用G83指令编制如图5.19所示深孔加工程序。设刀具起点距工件上表面42mll1,距孔 底80nlln,在距工件上表面2mm处（点K）由快进转换为工进，每次进给深度10mll1,每次退刀后，再由快速进给转换为切削进 给时距上次加工面的距离5mm。点击此处结柬放璇 Y6人民邮电出版社POSTS&TELECOM PMSS区人民邮电出版社mini图5.19 G83编程点击此处结柬放映a程序如下：，G92 XO YO Z90；VGOO G99 G91 F200；aM03 S500；aG93 X1OO G30 R40 P2 Q-1O 式5 ZO；gso goo xo yo zao；dH05；dM30；V点击此处结或放映|俱(7)G84：攻丝循环。G98格式：4 G84X Y Z R P F Lj G99J-G84攻螺纹时从点K到点Z主轴正转,在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。G84指令动作循环见图5.20 o点击此处结唳放映:初始点点人IG98主轴正转点Z*IG99主轴反转图5.20 G84编程点击此处结痢威口 匚二-t-7-注意：攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用。K应选在距工件表面71nm以上的地方。如果Z的移动量为零，该指令不执行。点击此处结唳放映:【例5.9】使用G84指令编制图5.20所 示螺纹攻丝加工程序。设刀具起点距工件上表面48mm,距 孔底60mm,在距工件上表面8mm处（R 点）由快进转换为工进。点击此处结唳放映:程序如下G92 XO YO Z60MG.90.G0.O.F20.0.MQ3 SGOOG98 G84 X1OO R2 0 P10 G91 Z-2dGOO XO YOUMO 5M30；QklXtmg.lHNILLM.心点击此处结或放映(8)G85：链孔循环。G85指令与G84指令相同，但在孔底时 主轴不反转。点击此处结唳放映:!(9)G86：链孔循环。G86指令与G81相同，但在孔底时主轴 停止，然后快速退回。点击此处结唳放映:【二-注意：如果Z的移动位置为零，该指令不 执行。I 调用此指令之后，主轴将保持正转。点击此处结唳放映:(10)G87：反链循环。格式:G98G99G87X Y Z R P I J F Lj点击此处结或放映|G4RTPRFP+SDIS RFPDP=RFP-DPR图5.28 CYCLE84参数点击此处结或放映参数说明如下。RTP：返回平面（绝对值）；RFP：参考平面（绝对值）；SDIS：安全间隙（无符号输入）；DP：最后钻孔深度（绝对值）；DPR：相对于参考平面的最后钻孔深 度（无符号输入）；点击此处结唳放映:DTB：螺纹深度时的停顿时间（断屑）；SDAC：循环结束时的旋转方向，值：3,4或5（分别用于M3,M4或M5）；I MPIT：螺距由螺纹尺寸决定（有符号），数值范围为348；符号决定了在螺纹中的旋 转方向；点击此处结唳放映:PIT：螺距由数值决定（有符号），数值范围为0.0012000.00111111；符号决定 了在螺纹中的旋转方向；POSS：循环中定位主轴的位置（以度 为单位）；SST：攻丝速度；SST1：退回速度。点击此处结唳放映:【例5.14编写在XV平面内的位置 X30 Y35处进行不带补偿夹具的刚性攻丝（见图5.29）的程序。要求：没有编程停顿时间；编程的深 度值为相对值；被加工螺纹公称直径为M5。点击此处结唳放映:图5.29 CYCLE84应用示例点击此处结或放映|图533 CYCLE86应用示例点击此处结或放映|俱程序如下N10 GO G17 G9O F200 S300 M3；UN20 Til Dl Z112；/N3O X70 Y5O；dN40 CYCLE86(112,110,77,0,2,3,-1,-1,1,45)；N50 M30；l点击此处结或放映(6)排孔H0LES1(见图5.34)。如一干一二彳一格式：HOLES1(SPCA,SPCO,FDIS,DBH,NUM)o点击此处结唳放映:KISPCA图5.34 H0LES1 参数点击此处结夷放映参数说明如下。SPCA：直线（绝对值）上一参考点的 平面的第1坐标轴（横坐标）；SPCO：此参考点（绝对值）平面的 第2坐标轴（纵坐标）；点击此处结唳放映:STA1：与平面第1坐标轴（横坐标）的角度，-180（STA1=180；FDIS：第1个孔到参考点的距离（无 符号输入）；DBH：孔间距（无符号输入）；NUM；孔的数量。点击此处结唳放映:1例5.17】编写加工平行于ZX平面中 Z轴的5个螺纹孔并且孔间距为20mm的排 孔程序，如图5.35所示。要求：排孔的起始点位于Z20X30处；第1孔距离此点10mm；首先使用 CYCLE82进行钻孔，然后使用CYCLE84 执行攻丝；孔深为80mm。点击此处结束放映图5.35 H0LES1应用示例点击此处结或放映|倒程序如下：一N10 G90 E3Q S500 M3 T10 D1；N20 G17 G90 X20 Z105 Y30 N30 MCALL CYCLE929105 3 102 2,22,0 5 1)；N4 0 HOLES1(20,30,0,10,20,5)一N50 MCALL；小N60 G90 GO X30 Z110 Y105；4N7 0 MCALL CYCLE34(105 3 102,2,22,0,3,4,2,300,)；N9 0 HOLES1(20,30,0,10,20,5)；N90 MCALL；小N100 M3 0：一人民邮电出版社POSTS&TN HUM Hl”点击此处结束放映(7)圆周孔H0LES2(见图5.36)。格式：HOLES(CPA,CPO,RAD,STA1,IND A,NUM)。屋Ik 寸点击此处结或放映1V，以-!:一一参数说明如下。CPA：圆周孔的中心点（绝对值），平面的第1坐标轴；CPO：圆周孔的中心点（绝对值），平面的第2坐标轴；点击此处结唳放映:RAD：周孔的半径（无符号输入）；STA1：起始角，范为一 180STA1v=180；因INDA：增量角;NUM：孔的数量。点击此处结唳放映:05.36 H0LES2参数9通引吧点击麓处结束放魄【例5.18编写加工4个孔深为30mm 的孔的程序，如图5.37所示。要求：最后钻孔深度定义成参考平面 的相对值；圆周由平面中的中心点X70 Y60和半径42mm决定；起始角是33；钻 孔的安全间隙为2mll1。点击此处结或放映I图5.37 H0LES2应用示例klXtmg.lHNILLM.心点击此处结或放映|俱程序如下二川,yN1Q G90 F140 3170 M3 T1O D1；N20 G17 GO X50 Y45 Z2；N30 MCALL CYCLE82(2,0,2,30,0)；N40 H0LES2(70,60,42,33,0,4)；N50 MCALL；QN0 M30；V点击此处结或放映1V，以(8)圆弧槽SL0T1(见图5.38)o格式：SLOT1(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,RAD,STA1,CDIR,FAL,SSF)oLENG,INDA,VARI,WID,CPA,CPO,FFD,FFP1,MID,MIDF,FFP2,点击此处结唳放映:图5.38 SL0T1参数点击此处结或放映|俱参数说明如下。RTP：返回平面（绝对值）；RFP：参考平面（绝对值）；SDIS：安全间隙（无符号输入）；DP：槽深（绝对值）；DPR：相当于参考平面的槽深（无符 号输入）；点击此处结唳放映:NUM：槽的数量；LENG：槽长（无符号输入）；WID：槽宽（无符号输入）；CPA：圆弧中心点（绝对值），平面 的第1轴;点击此处结唳放映:CPO：圆弧中心点（绝对值），平面 的第2轴；RAD：圆弧半径（无符号输入）；STA1：起始角；INDA：增量角;FFD：深度进给进给率；FFP1：端面加工进给率;屋Ik寸点击此处结唳放映:MID：一次进给最大深度（无符号 输入）；CDIR：加工槽的铳削方向，值：2（用于G2,3（用于G3）；FAL：槽边缘的精加工余量（无符 号输入）；点击此处结唳放映:Y7-!:LiVARI：加工类型，值为0=完整加工,1=粗加工，2=精加工；WDF：精加工时的最大进给深度；FFP2：精加工进给率；SSF：精加工速度。点击此处结唳放映:【例5.19编写加工如图5.39所示的4 个30*15*23mm的槽的程序。要求：安全间隙为1mm,精加工余量0.5mm,铳削方向为G2,最大进给深度为6mm o点击此处结唳放映:kftXimeilXH mu.U 律图5.39 SL0T1应用示例点击此处给我击中g!卜虾口U10 Gl?G90?1 DI 3620 M3；-N20 fiO X20 Y50 拈：PN30 8L0T1(5,0,1,-23,4,30,15,40,45,20,45,90 1100,320,6,2,0,5,0,0,)；neo M30 H点击此处结或放映（9）圆周槽SL0T2(见图5.40)。格式：SLOT2(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,RAD,STA1,CDIR,FAL,SSF)oAFSL,INDA,VARI,WID,CPA,CPO,FFD,FFP1,MID,MIDF,FFP2,点击此处结或放映-1.f,J参数说明如下。RTP：返回平面（绝对值）；RFP：参考平面（绝对值）；SDIS：安全间隙（无符号输入）；DP：槽深（绝对值）；点击就处结束放峡DPR：相当于参考平面的槽深（无符 号输入）；NUM：槽的数量;AFSL：槽长的角度（无符号输入）；WID：圆周槽宽（无符号输入）；点击此处结唳放映:W:程剧吓3mo G17 G90 T 1 DI S fiOO M3-9 aa a*ai tt te at N20 30 X60 Y0 Z5；，U 30 S LOT 2(2,0,：,-23,3,70,15,60,65,42,120,100,300,2,0,5,0,0,)；N60 娼 0；y点击此处结或放映(10)矩形槽P0CKET3(见图5.42)。格式：POCKET3(RTF,RFP,SDIS,DP,LENG,WID,CRAD,MID,FAL,FALD,FFP1,VARI,AHDA,API,AP2,DPI)oPA,PO,STA,FFD,CDIR,AD,RAD1,点击此处结或放映1-;1V，以参数说明如下。RTP：返回平面（绝对值）；RFP：参考平面（绝对值）；SDIS：安全间隙（无符号输入）；DP：槽深（绝对值）。点击此处结唳放映:LENG：槽长，带符号从拐角测量；WID：槽宽，带符号从拐角测量；CRAD：槽拐角半径（无符号输入）；PA：槽参考点（绝对值），平面的第1轴。点击此处结唳放映:PO：槽参考点（绝对值），平面的 第2轴；STA：槽纵向轴和平面第1轴间的角 度（无符号输入）；MID：最大进给深度（无符号输 入）。点击此处结或放映a _；i:FAL：槽边缘的精加式余量（无符号 输入）；FALD：槽底的精加工余量（无符号输入）；FFP1：端面加工进给率;FFD：深度进给进给率;点击此处结唳放映:CDIR：铳削方向（无符号输入），值 为0=顺铳（主轴方向），1=逆铳，2用于 G2（独立于主轴方向），3用于G3；VARI：加工类型UNITS DIGIT（值 为1=粗加工,2=精加工）；TENS DIGIT（值为0使用GO垂直于槽中心，1使用于G1 垂直于槽中心，2沿螺旋状，3沿槽纵向轴 摆动）。点击此处结唳放映:ADDA：在平面的连续加工中作为数 值的最大进给宽度；API：槽长的空白尺寸；AP2：槽宽的空白尺寸；AD：距离参考平面的空白槽深尺寸O点击此处结唳放映:RADL插入时螺旋路径的半径（相 当于刀具中心点路径）或者摆动时的最大 插入角；DPI：沿螺旋路径插入时每转（360）的插入深度。点击此处结唳放映:【例5.21】编写加工一个在xy平面内的 60mmX40mm矩形槽的程序（见图5.43）。要求：拐角半径为8mll1,且深度为17.5mm；该槽和X轴的角度为零；槽边缘的精加工余量为0.75mm,槽底的精加工余量为0.2mm；添加于参考平面的Z轴的安全间隙为 0.5mm；槽加心点位于X60,Y40,最大进给深度为4mm。点击此处结唳放映:Xz60图5.43 POCKET3应用示例点击此处结更放映a程序如下、N10 G90 T1 DI S600 M4；/N20 G17 GO X60 40 Z5；山N30 P0CKET3(5,0 s 0.5,-17.5,60,40,8,60,40,0,4 s 0.75,0.2,1000,750,0,11,5N40 M30；点击此处结唳放映:(11)形槽P0CKET4o格式：POCKET4(RTF,RFP,SDIS,DP,PRAD,PA,PO,MID,FAL,FALD,FFP1,FFD,CDIR,VARI,AHDA,API,AD,RADI,DPI)o点击此处结唳放映:参数说明如下。RTP：返回平面（绝对值）；RFP：参考平面（绝对值）；SDIS：安全间隙（添加到参考平面,无符号输入）。点击此处结唳放映:7:!:DP：槽深（绝对值）；PRAD：槽半径；PA：槽中心点（绝对值），平面的第1轴。点击此处结唳放映:；4,-PO：槽中心点（绝对值），平面的第2轴；MID：最大进给深度（无符号输入）；FAL：槽边缘的精加工余量（无符号输入）。点击此处结唳放映:FALD：槽底的精加工余量（无符号 输入）；FFP1：端面加工进给率；FFD：深度进给进给率；点击此处结唳放映:CDIR：铳削方向（无符号输入），值 为0=顺铳（主轴方向），1=逆铳，2用于 G2（独立于主轴方向），3用于G3；VARI：加工类型，UNITS DIGIT（值为1精加工，2精加工）TENS DIGHT（值为0使用垂直于槽中心，1使用G1垂直 于槽中心，2沿螺旋状）。点击此处结唳放映:AHDA：在平面的连续加工中作为数 值的最大进给宽度；API：槽半径的空白尺寸；AD：距离参考平面的空白槽深尺寸;RAD1：插入时螺旋路径的半径（相 当于刀具中心点路径）；DPI：沿螺旋路径插入时每转（360）的插入深度。点击此处结唳放映:【例5.22编写在VZ平面中加工一个 圆形槽（见图5.44）的程序。要求：中心点坐标为Y50Z50；深度的 进给轴是X轴；不定义精加工余量和安全 间隙；采用逆铳方式加工槽。沿螺旋路径进给。使用半径为10mm 的铳刀。点击此处结唳放映:图5.44 P0CKET4应用示例klXtmg.lHNILLM.心点击此处结或放映|一一中一,一一一;一一:一一.一4格式：CYCLE71(RTP,DP,PA,PO,LENG,WID,MIDA,FDP,FALD,FFP1,FDP1)o(见图5.45)。RFP,SDIS,ST A,MID,VARI,点击此处结唳放映:图5.45 CYCLE71 参数点击此处结或放映|俱参数说明如下。RTP：返回平面（绝对值）；RFP：参考平面（绝对值）；SDIS：安全间隙（添加到参考平面;无符号输入）。点击此处结唳放映:牛一:!:DP：深度（绝对值）；PA：起始点（绝对值），平面的第1轴;PO：起始点（绝对值），平面的第2轴。LENG：第1轴上的矩形长度，增量。尺寸的起始角由符号产生;WID：第2轴上的矩形长度，增量。尺寸的起始角由符号产生；STA：纵向轴和平面的第1轴间的角度（无符号输入）。-IMID：最大进给深度（无符号输入）；MIDA：平面中连续加工作为数值的 最大进给宽度（无符号输入）；FDP：精加工方向上的返回行程（增=1量，无符号输入）；点击此处结或放映,JFALD：深度的精加工大小（增量,无符号输入）；FFP1：端面加工进给率。VARI：加工类型（无符号输入），UNIT DIGIT（值为1粗加工，2精加工），TENS DIGIT（值为1在一个方向平行于平 面的第1轴，2在一个方向平行于平面的第2 轴，3平行于平面的第1轴，4平行于平面的 第2轴，方向可交替）；FDP1：在平面上进给方向上越程（增量，无符号输入）。点击此处结唳放映:,4-丁丁,J【例5.23编写端面铳削（刀具半径 10mm）的程序。点击此处结唳放映:程序如下：N10 T 2 D2；UN20 G17 GO G90 G54N30 CYCLE71(10,0,N40 GO G9O XO YO；N50 M30o G94 F 2000 XO YO Z20；U2,-11,100,100,60,40,10,6,10,5,0,4000,31,2)；点击此处结唳放映:(13)轮廓铳削CYCLE72。格式：CYCLE72(KNAME,RTP,RFP,SDIS,DP,MID,FAL,FALD,FFP1,FFD,VARI,RL,ASI,LP1,FF3,AS2,LP2)。参数说明如下。KNAME：轮廓子程序名称；RTP：返回平面（绝对值）；RFP：参考平面（绝对值）；SDIS：安全间隙（添加到参考平面;无符号输入）；DP：深度（绝对值）；点击此处结唳放映:0_MID：最大进给深度（增量，无符号输入）；FAL：边缘轮廓的精加工余量（增量,无符号输入）；FALD：槽底的精加工余量（增量,无符号输入）；FFD：深度进给率（无符号输入）；点击此处结唳放映:Wn：:VARI：加工类型（无符号输入），UNIT DIGIT（值为1粗加工，2精加工），TENS DIGIT（值为0使用GO的中间路径，1 使用G1的中间路径），HUNDREDS DIGIT（值为0在轮廓末端返回RTP,1在轮廓末端返回RFP+SDIS,2在轮廓末端返回SDIS,4在轮廓末端不返回）。点击此处结唳放映:RL：沿轮廓中心，向右或向左进给（使用G40,G41或G42；无符号输入）；AS1：接近方向/接近路径的定义为（无符号输入）UNITS DIGIT（值为1直线切线，2四分之一圆，3半圆），TENSDIGIT（值为0接近平面中的轮廓，1接近沿空间路径的轮廓）。点成奠处结案建嬖(HFLP1：接近路径的长度（使用直线）或接近圆弧的半径（使用圆），无符号输入。点击此处结唳放映:【例5.24编写铳削如图5.46所示封 闭轮廓的程序。点击此处结唳放映:rA起始点铳削方向空间路径轮廓*图5.46 CYCLE72应用示例点击此处结或放映|俱程序如下：，N10 13 D1；，N20 3 500 m3 F 3000；.N30 G17 GO G90 X100 Y200 Z250 G94 浮N40 CYCLE72 CEX72C0tCTJR9,250,200,3,175,10,1,1.5,300,400,111,a1,2,20,1000,2(20)/N50 X100 Y200；4JN60 H2；，ea ea ia*(e t点击此处结唳放映:用于铳削轮廓的子程序（略）。9通引吧leF5.4坐标宗旋精功能 1THNC 21/22M的钱转功德及凌用求的(1)指令格式。G17 G68 X_Y_PG18 G68 X_Z_PG19 G68 Y_Z_P M98 PG69点击此处结唳放映:!iiik(2)应用示例。【例5.25】使用旋转功能编制如图5.47 所示轮廓的加工程序。要求刀具起点距工件上表面50mll1,切 削深度为5mm。点击此处结唳放映:图5.47 HNC 21/22M系统旋转功能示例I人民邮电出版社点击此处结束放映程序如下二aET10 G92 XO YO Z5C 0aN15,G90.G17,M03 S 60 0N2 0 G43 Z-5 H02+JN25 M99 P200N30 G8 XO YO P45N40 M93 P200N60 sea xo yo paoN70 M98 P200N75.S4 9 3 50*JN30 G69 M05 M30 I t ;主程序;加工V；旋转45,；加工6；旋转9。，；加工一；取消旋转点击此处结唳放映:%200;子程序（的加工程序卜N100.G11.G01 X20 Y-5 D.02.1.300N105 WN110.G02 X40 HO”N120 X30 1-5 tN13Q.G03 X2Q 1-5N140 GOO Y-W aN145.G40 X0 YA1N150 M9W点击此处结束敢跳2,加微94-%的耗存吩健4位用求的。一(1)指令格式。G68 X_ YR；开盘i标系旋转G69；撤销旋转功能klXtmg.lHNILLM.心点击此处结唳放映:(2)应用示例。【例5.26编写图5.48所示FANUC Oi-M加工程序。-F点击此处结唳放映:坐标系旋转前的编程轮廓(10.20)(30,10)坐标系旋转及半径 补偿后的编程轮廓坐标系旋转后的编程轮廓图5.48 FANUC 0i-M系统旋转功能示例点击此处结或放映程序如下:N10 G92 X-5 Y-5;建立图5.49所示的加工生林系N20 G63 G