技术开发合同样本.doc

合同登记编号：

技术开发合同

项目名称： **********
委 托 人： 北京***电子科技有限公司
（甲方）
研究开发人：北京大学
（乙方）

签订地点： 北京市 海淀区
签订日期： 2009 年 7月 25日
有效期限： 2010 年 7月25日至 2010 年 12月24日

北京技术市场管理办公室

依据《中华人民共和国合同法》的规定，合同双方就**********项目的技术开发，经协商一致，签订本合同。
一、 标的技术的内容，范围及要求※
甲方的主要义务为：
1、 筹措并按期支付研究经费
2、 指派专人负责本项目，参与研究方案和有关学术讨论；协调研究过程中的事宜；
3、 及时验收阶段及总体研究成果
乙方的主要义务为：
就**********的开发提供必要的实验设备及仪器，安排相关硕士、博士研究生参与项目研究。

二、 应达到的技术指标和参数
指标性要求：详情请见附件1《**********技术协议》技术说明文件

注：本合同书标有※号的条款请按填写说明填写

三、研究开发经费、报酬及其支付或结算方式
（一）研究开发经费是指完成项目研究开发工作所需的成本，报酬是指本项目开发成果的使用费和研究开发人员的科研补贴。
本项目研究开发经费和报酬（大写）捌万元正，甲方承担项目的研究开发经费并提供实习场所及设备。乙方为本项目提供必要的试验设备及仪器，并安排硕士、博士研究生参与项目研究。
（二)此项目产生相关研究成果归甲方所有，乙方对项目过程中产生的论文及研究成果检定享有署名权和发表权。

四、 履行的期限、地点和方式
本合同自2009年7月25日至2010年12月24日在北京履行。

五、技术情报和资料的保密※
1、保密期内，乙方应对本合同标的所涉及的全部技术资料和研究开发成果承担保密义务。
2、保密期自2009年7月25日至2010年12月24日。
3、除甲方书面同意外，乙方在此期限内不得泄露上述任何资料给第三方。

六、技术成果的归属和分享
1、专利申请权：
专利申请权归甲方享有
2、技术秘密的使用权、转让权：
技术秘密的使用权和转让权归甲方享有。
l 甲方拥有甲方的业务流程和乙方专门为甲方这个项目软件所有的版权以及源代码和其他提交物的所有权。
l 甲乙双方不得将学科软件向无关的第三方（双方书面同意与此系统有关的必要业务关联方除外）提供、销售、出租、出借、转让或提供分许可、转许可、通过信息网络传播或其他形式供人利用。
七、验收的标准和方式
研究开发所完成的技术成果，达到了本合同第二条所列技术指标，按 预定 标准，采用 实地验收 方式验收，有甲方出具技术项目验收证明。

八、风险责任的承担
在履行本合同的过程中，确因在现有水平和条件下难以克服的技术困难，导致研究开发部分或全部失败所造成的损失，风险责任有甲方承担100%，乙方承担0%。
但乙方发现欠款所列可能导致研究开发失败或部分失败的情形时，应当及时通知甲方并采取措施减少损失。没有及时通知并采取适当措施，致使损失扩大的，应就扩大的损失承担责任。

九、甲乙双方的合同义务
甲方的主要义务为：
l 筹措并按期支付研究经费
l 指派专人负责本项目，参与研究方案和有关学术讨论；协调研究过程中的事宜；
l 及时验收阶段及总体研究成果
乙方的主要义务为：
l 按照约定指定和实施研究开发计划；
l 合理利用研究开发经费，除为实现本合同规定的研究开发目的外，不得用于其他用途；
l 按期完成研究开发工作，交付研究开发成果；
l 提供有关的技术资料和必要的技术指导，帮助甲方掌握研究开发成果；
l 对研究开发成果和资料保密，不得泄露给第三方。

十、违约金或者损失赔偿额的计算
违反本合同约定，违约方应按照《中华人民共和国合同法》有关条款的规定承担违约责任。
1、甲方的违约责任：
l 甲方迟延支付研究开发经费，造成研究开发工作停滞、延误的 ，乙方不承担责任。
l 甲方逾期三个月不支付研究开发经费或者报酬的，乙方有权解除合同。
2、乙方的违约责任：
l 乙方未按计划实施研究开发工作的，甲方有权要求其实施研究开发计划并采取补救措施。乙方逾期三个月不实施研究开发计划的，甲方有权解除合同。
l 乙方将研究开发经费用于履行合同以外的目的，甲方有权制止并要求其退还相应的经费用于研究开发工作。经甲方催告后，逾期二个月未退还经费用于研究开发工作的，甲方有权解除合同。
l 因乙方的违约行为造成研究开发工作停滞或者延误的，乙方应当赔偿因此给甲方造成的损失，导致研究开发工作失败的，乙方应当支付数额为项目总投资额的5%的违约金。
l 在研究开发成果交付前，因乙方原因导致研究开发成果泄露给第三方的，乙方须退还甲方支付的研究开发费用，赔偿甲方的损失，并支付甲方数额为项目总投资额20%违约金。
l 研究开发成果交付后，在保密期内，乙方违反保密义务，须赔偿甲方因此造成的损失，并支付甲方数额为项目投资总额20%的违约金。
l 因乙方原因导致甲方解除合同的，乙方须退还甲方支付的研究开发费用，并支付甲方数位为投资总额5%的违约金。

十一、合同的解除
若本合同规定研究开发期内，作为本合同标的技术已经由他人公开，致使本合同的履行没有意义的，甲方可以解除合同。
甲方因此解除合同的，双方均不承担违约责任，但乙方须退还尚未使用的研究开发费用。

十二、解决合同纠纷的方式
在履行本合同的过程中发生争议，双方当事人和解或调解不成，双方同意由北京仲裁委员会仲裁解决。

十三、名词和术语的解释
无

十四、其它
1. 本合同含附件一《技术协议》，附件和正文享有同等的法律效力。
2. 本合同执行过程中，甲乙双方均不能随意更改合同条款，如确需更改，应通过双方协商一致，并签订补充协议。
3. 本合经双方签字盖章后生效，同一式四份，甲乙方各持两份。
委托人（甲方）
单位名称
北京***电子科技有限公司

单位公章

年 月 日
法定代表人
(签 章)
委托代理人
*** (签 章)
联系(经办)人

*** (签 章)
通讯地址
***
邮政
编码
***
电话
***
传真
***
开户银行
***
帐号
***
研究开发人(乙方)
单位名称
北京大学

单位公章

年 月 日
法定代表人
（签　章）
委托代理人
***（签　章）
联系(经办)人

***（签　章）
通讯地址
***
邮政
编码
***
电话
***
传真
***
开户银行
***
帐号
***

印　花　税　票　粘　贴　处

登记机关审查登记栏：

经办人：　　　　　　　　　　　　　　技术合同登记机关（专用章）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（签章）　　　年　　月　　日

附件1：**********技术协议
1 概述
时间和频率是倒数关系， 频差的测量可以转换为相位差的测量值，而且加大测量的采样周期可以得到更精确的频差，但这是平均频差。在实际的高精度时频测量和控制系统中，采样间隔太大测量得到的平均频差是没有意义的，在此状态下测得的频差与当时实际的频差是有差异的。因此在系统的设计中采用较高分辨率的相位测量单元是十分必要的，这样可以在较短的采样时间内测量得到更高的频差测量精度，也就是说时间间隔测量精度直接决定了最终频率准确度测量结果。
本系统采用双内插时间间隔计数技术，设计了TDC（Time to Digital Converter）专用芯片配合FPGA实现TIC的方案，能够达到1ns的测量精度。下图是高分辨率时间间隔测量模块的原理框图

（图 略）

高精度时间间隔测量原理框图
本地发送和接收的两个1pps信号通过同轴电缆输入时间间隔测量系统，经过阻抗匹配与
信号隔离电路之后进入两路高速比较器。两路高速比较器获得差分ECL电平的START和STOP
脉冲同时送入FPGA和专用TDC芯片。在FPGA内部采用双内插时间间隔计数法精确测量时间
间隔，下图是双内插计数法的时序图

（图 略）

双内插计数法时序图
STARTA上跳沿与STOPA上跳沿之间是待测量的时间间隔T，将STARTA与STOPA异或可以得到主计数器的计数使能区间。主计数器时间段的前后两个不大于主计数器时钟周期的时间区间分别送入两路TDC做精确时间量化，量化值分别为NA和NB，量化步长分别为A和B。
主计数器时钟周期为T0，计数结果为NC。START和STOP脉冲与参考时钟的第一个上升沿之间的待量化时间间隔送入专用TDC芯片测量TDC芯片的作用是测量START和STOP脉冲与第一个参考时钟上升沿之间的时间间隔，两次测量可以时分复用同一个TDC通道，由FPGA给出控制信号选通两路高速比较器即可以实现复用。FPGA内部实现双内插器、主计数器以及其他一些外围电路接口。主计数器以参考时钟计数并将计数结果送入双口RAM，之后中断CPU，由CPU到预定地址读取主计数器结果。CPU主要完成对整个系统的控制功能、时间测量值的计算和测量数据的后续处理工作，包括通过FPGA调节DAC的输出电平；将测量数据通过串口输出等功能。
2 主要技术指标
2.1测量精度
时间间隔测量测量精度：1ns
2.2 10MHz频率标准精度
10路，SMA，50Ω，正弦波，
电平≥500mV（有效值）；（电缆材质优于SYV50-5时传输100米0dB）
准 确 度： ≤1E-12（24小时平均准确度，开机48小时以后，GPS锁定状态）
≤5E-12(取样≥10s)
保持精度： ≤5E-12（开机48小时以后，GPS断开，保持24小时内）
稳定度： ≤1E-10(10ms)
≤1E-11(100ms)
≤3E-12(1s)
≤3E-12(10s)
≤5E-12(100s)
相位噪声： ≤-125 dBc/10Hz
≤-135 dBc/100Hz
≤-140 dBc/1kHz
≤-155 dBc/10kHz
2.3 时间标准信号
2.3.1 IRIG-B(DC)码（符合GJB-2242-94）
1路，SMA，单端
同步精度：<50ns（RMS）
2.3.2 ASCⅡ时间码
接口：RJ45 RS232电平
码速率：9.6 kbps
星历数据、监控数据（包括控制方式、GPS状态、网络服务器状态、时码产生单元状态、设备综合状态）输出
2.3.3 1PPS采样脉冲信号
4路，SMA，TTL电平（输出阻抗≥50Ω）
相对同步精度：<50ns（RMS）（GPS同步）
2.3.4 IEEE1588 网络协议：
1路，RJ-45，10/100自适应以太网接口
时钟参考模式，一级网络时间服务器
局域网直连方式：±50ns ,统计值<10ns;
交换机连接方式：±210ns,统计值<35ns
路由器连接方式：±25us，统计值<150ns
具有定时校时（可设置）和手动校时的功能；
可提供客户端软件，支持Windows 2000 Server和Windows 2003 Server操作系统。
2.3.5 时间、位置信息
1路，DB-9 female， RS232电平，9600-N-8-1
GPSTOD时间、位置信息(NMEA 0183语句)
3 工作原理
3.1 系统组成
系统由高精度GPS接收机授时单元、高稳定度铷原子钟和高精度双槽恒温晶振振荡源、同步单元、时间间隔测量模块、时码产生单元、频标分配放大单元、显示单元组成。系统组成框图如图1所示。

（图 略）

系统组成框图
3.2 工作原理
本机在时间间隔测量模块的控制下，同步（1）电路将 GPS时间参数与铷原子频标进行同步比对，控制铷频标相位与GPS参考时间统计中心（虚拟）对齐；同步（2）使得高稳晶振输出频率被铷频标缓锁，从而改善输出频率的相位噪声及短稳性能。频率信号经分配放大器提供多路输出；同步（3）通过比对控制电路及时间产生电路产生1pps、IRIG-B，经分配电路提供多路输出。
当GPS卫星信号失锁或出现异常时，中心控制单元能够智能判别，自动进入守时模式，继续提供高可靠性的时间频率信号。
守时模式时，系统精度随守时工作时间累计而略有下降（详见技术指标）。
当GPS卫星信号恢复后，自动进入正常模式，恢复系统精度。
3.2.1时间测量模块单元
时间测量模块单元由ACAM GP1高速模块及处理系统组成。软硬件有机结合，密切协同各单元间时序控制流程。
3.2.2 GPS接收机
采用双系统接收机，完备性、可靠性、授时精度及定位精度应满足系统要求。
3.2.3銣原子频标
在进口同类产品，注重优选长稳及低漂移性能。系统保持性能取决于该部件的长稳及低漂移性能
3.2.4双恒温槽高稳晶振
采用双恒温槽高稳晶振，主要考虑其压控范围小，有利于相噪及长短稳等指标的改善。
3.2.5 同步电路
同步（1）电路：完成銣频标被GPS同步。
同步（2）电路：完成双槽恒温晶振被銣频标同步。
同步（3）电路：完成1PPS、IRIG-B同步产生。
3.2.6 PTP精确网络同步单元
内置工控机从系统中实时取得完备的时码，建立完善的PTP网络时间服务体系。
（图 略）

3.2.6.1 IEEE1588标准定义
规定了将分散在测量和控制系统内的分离节点上独立运行的时钟，同步到一个高精度和准确度的协议。这些时钟是在一个通信网络中互相通信的。按这个基本格式，这个协议要形成树形的管理，使系统内的这些时钟产生一个主从关系。在一个给定子网中包括多个节点，每一个节点都有一个时钟。时钟之间经由网络连接。IEEE1588规定了子网的划分规则，它是按时钟的级别划分子网，一个子网只有一个1级或2级时钟。在一个子网中只有一个主时钟，从时钟从主时钟得到时间，所有时钟最终都是从一个称为祖母时钟那里得到它的时间。任何时钟和它的祖母时钟之间的通信路径都是最小跨度树的一部分。
分布时钟的PTP系统由普通时钟和边界时钟组成。普通时钟是只有一个PTP端口的时钟，边界时钟是带两个或多个不同的PTP通信路径的端口的时钟。如一个可在它的端口上实现PTP协议的交换机就是一个边界时钟。很明显普通时钟只有接收时间的能力，边界时钟具有传递时间的能力。
3.2.6.2 PTP时钟的协议模型
PTP子域是一个GPS（Global Positioning Satellite System是由美国国防部维持的系统，来自GPS的时间可以达到10～100ns的精度范围）时钟，是这个子域的时间源，下面通过父子结构的时钟端口构成传递系统。这个结构的根是祖母时钟，这个结构的每一个分支点通常需要一个边界时钟，这点上从根进一步分支方向的所有时钟端口必须是主或父代端口，而有一个端口是同步到更加靠近根的时钟的从端口。分支到最后（不是根方向）的端口必定是从端口或不活动（Passive）端口（不活动端口的通信路径上，除非另外规定不应当发生报文）。
3.2.6.1 PTP同步机制
IEEE1588定义了四种同步报文Sync，Follow_up ,Delay_Request , Delay_Response , 和一组管理报文。为了简化问题，我们先考虑一个主时钟与一个从时钟的同步过程：
1，主节点每2秒钟（同步报文的间隔是可设置的，这里假设为2秒）向从节点发送一个“同步”（Sync）报文。这个报文是由主节点打上预计的发送时间标记的报文，但是由于预计的发送时间和实际的发送报文发送本身可能的延迟，实际时间标记不能随“同步”报文一起发送。这个“同步”报文在接收端被从节点打上接收时间标记（为了提高精度，应在物理层或接近物理层的位置检测、记录和标识发送或接收时间）。IEEE1588规范制定了可选件“硬件辅助”设计来实现这个精度的提高。
2，第二步主节点向从节点发送一个“跟随”（Follow_up）报文，这个报文包含先前的同步报文准确的发送时间的标记。从节点利用这两个时间标记可以得到它与主节点的延迟，据此可调整它的时钟的频率。
3，从节点向主节点发送“延时请求”（Delay_Request报文（延时请求报文的间隔是独立设置的，一般应较同步报文间隔长），这个报文是由从节点记录它的准确发送时间，由主节点打上准确的接收时间标记。
4，主节点向从节点返回一个“延时响应”（Delay_ Response）报文，这个报文带着先前的“延时请求”报文的准确的接收时间标记，从节点利用这个时间和由它所记录的准确的发送时间，可计算出主节点和从节点之间的传输延迟并调整它的时钟漂移误差。
（图 略）

图2，图3例示主节点与从节点之间报文的交换，图中的时间也仅是为了理解假设的，不代表实际情况（IEEE1588中表示时间使用64位数，可以精确地表示绝对时间）。图2表示经过两次同步可以校正主节点与从节点之间的偏差。但无法计算传输延时。
经过延时报文的请求和应答以及同步报文的时间标记，可以计算出两个方向的平均传输延时，在以后的计算中就可使用。实际上偏移与延时值的测量是互相影响的，要经过多次测量和计算，才会逐步收敛到接近实际值。测量时间间隔的选取很重要，选择间隔短时通信负荷较重，间隔过长则不能保证同步的精度，所以同步和延时的测量间隔应根据同步要求和系统配置选择。
IEEE1588并没有规定使用的网络，但从通信的负荷和时间要求来说，以太网是比较适合的网络，当前实际的实现也差不多都是基于以太网的网络。以上四种PTP报文都是基于IP多点通信（Multicast），它不限于Ethernet，并且可用于任何支持多点通信的总线系统。多点通信提供简单化的优点，IP地址管理不需要在PTP节点上实现，这样可以进一步扩展到很大数目的PTP节点。
3.2.7 显示单元
选用字符液晶模块作为显示屏，实时显示时间及GPS状态。LED实时显示供电、GPS、 铷频标、双槽恒温晶振、1PPS状态。
3.2.8 供电
主电源采用开关电源（AC/DC），减小重量，提高效率。
数字部分供电与模拟部分供电分别由DC/DC模块独立供电。
4 结构设计
时频终端除GPS天线外，其它设备装在一标准19英寸抽屉内
2U 19英寸标准机箱
5 环境、可靠性、电磁兼容性、保障性
提供72小时拷机试验报告
5.1 环境条件
工作温度：室内：　0 ℃～ +40℃
室外：　-25 ℃～ +55℃
储存温度： -25 ℃～ +65℃
5.2 可靠性、维修性
可靠性、维修性参照GJB367.3-87的要求，具体指标为：MTBF≥5000h，MTTR≤0.5h。
5.3 电磁兼容性
电磁兼容性满足GJB151.4-86对时间频率标准的要求。
5.4 保障性
根据国标的要求，编制综合保障性要求，提供维修及常用备附件（低值）清单。
6 文件资料的提交
文件清单包括：试验检测报告、技术使用说明书、软件光盘、合格证。
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