山东大学单级圆柱齿轮减速器机械设计计算说明书.doc
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1、 机械设计基础课程设计 单级圆柱齿轮减速器专 业 :能源与动力工程学院热能工程班 级 :2012级能源D姓 名 :张起学 号 :201200181237指导老师 :张磊、孟剑锋 能源与动力工程学院 12级能源目录第一章 设计任务及题目11.1设计任务11.2设计题目1第二章 机械传动装置的总体设计12.1确定传动方案12.2 选择电动机22.3总传动比的计算及分配22.4传动装置的运动及动力参数计算3第三章 传动零件设计计算43.1V带传动的设计计算43.2齿轮传动设计计算6第四章 轴系零件的设计计算114.1轴的设计计算114.2轴的结构设计144.3滚动轴承的设计计算154.4键联接的选择
2、与计算174.5 联轴器的选择与计算18第五章 减速器草图设计195.1箱体的结构设计195.2大带轮结构设计【附录三】21第六章 齿轮减速箱的润滑与密封设计21第七章 设计小结227.1本次课程设计进程:227.2课程设计的收获22【参考资料】23【附录一】平面运动简图布置24【附录二】轴受力弯矩图25【附录三】大带轮结构设计简图26第一章、 设计任务及题目1.1设计任务设计说明书装配图零件图1221.2设计题目类型一:原料车间一运输冷料的带式运输机,由电动机经一级减速传动装置,该减速传动装置系由单机齿轮减速器配合其他传动件组成。该带式运输机折合每日两班工作制,工作期限五年。设计此传动装置。
3、技术参数运输机主动鼓轮轴输入端转矩Tw/Nm480主动鼓轮直径D/mm400运输带速度V m/s1.8工作条件:工作年限为5年;工作班制为两班制第二章 机械传动装置的总体设计2.1确定传动方案1.确定同步转速考虑到电动机转速、级数、尺寸、重量、价格及传动装置的传动比、级数、传动尺寸和成本等诸多因素,初步确定电动机的同步转速1500r/min。2.拟定总传动比i由电动机同步转速以及工作机输入转速 3.确定传动方案和级数参考传动机械的性能及运用范围结构,结核性能要求和工作特点,采用V带传动、圆柱齿轮、链传动相结合的三级传动形式i=i齿*i带*i链4.画传动系统平面布置图【附录一】参考GB14460
4、-84机构运动简图符号【表1-3机械设计常用标准】2.2 选择电动机1.确定电动机类型根据装置的工作条件用途、性能等特点,选用Y系列异步电动机。2.确定电动机型号(1)确定工作机输入功率 (2)计算电动机所需输出功率查机械设计课程设计式2-4得 因此电动机所需输入功率为3.确定电动机型号 2.3总传动比的计算及分配1.计算传动装置总传动比查机械设计课程设计式2-6得i=1440/85.944=16.7552.分配传动比 所以2.4传动装置的运动及动力参数计算1.各轴的输入功率=4.920kw2.各轴的转速3.各轴的输入转矩轴号0输入功率5.3935.1234.9204.832转速1440791
5、198198输入转矩35.76661.852237.303233.051第三章 传动零件设计计算3.1V带传动的设计计算1.计算功率由于要求为Y系列异步电动机;双班工作制;带式运输机载荷变动;查机械设计基础表13-6得2.选取普通V带根据数据查机械设计基础图13-12选用A型V带3.选择带轮基准直径(1)选择小带轮基准直径对于A型V带,查机械设计基础表13-4得查机械设计基础图13-12取查机械设计基础表13-7取(2)确定大带轮直径取=0.02,由机械设计基础式13-17得查机械设计基础表13-7取(3)验算带速带速在525m/s范围内,所以带速合适(4)确定带长和中心距初步确定中心距初定V
6、带基准长度查机械设计基础式13-18得选取带的基准长度查机械设计基础表13-2取确定实际中心距查机械设计基础式13-19得(5)中心距变化范围(6)验算小带轮包角查机械设计基础式13-20得故包角符合要求(7)确定V带根数查机械设计基础式13-21得 查单根V带基本额定功率Po由于对于A型V带,查机械设计基础表13-5得计算功率增量查机械设计基础式13-22得A型V带查表13-8取确定传动比系数由于查机械设计基础式13-9取则定包角修正系数查机械设计基础表13-10取查机械设计基础表13-2取则Z取Z=4(8)计算张紧力确定V带每米质量q,查表13-1取q=0.10kg/m查机械设计基础式13
7、-23得=158.31计算压轴力查机械设计基础式13-14得(9)带轮基本参数型号带轮直径长度根数中心距A小带轮大带轮1400mm4452.65mm112mm200mm压轴力1260.53N大带轮宽B=65mm3.2齿轮传动设计计算1.传动参数的确定(1)传动方式确定齿轮采用闭式斜齿圆柱齿轮传动、载荷平稳、单向传动、对称布置。(2)齿轮材料小齿轮选用45钢调制处理230HBS,大齿轮选用45钢正火处理200HBS。(3)齿轮参数确定P=5.123kw, n=791r/min, u=i=4.000, T=61852N.mm,并初设 2.按照接触疲劳强度计算分度圆最小值(1)确定载荷系数K确定工作
8、状况系数因电动机驱动、载荷平稳,查机械设计基础表11-4取确定动载系数由于齿轮精度取8级;初设v3m/s,调制处理;查机械设计基础表11-5取确定齿间载荷分配系数对于8级,精度软齿面,查机械设计基础表11-9取确定齿向载荷分布系数对于软齿面、对称分布,查机械设计基础表11-8取.2查机械设计基础图11-7取计算载荷系数K(2)确定弹性系数对于小齿轮调制处理45钢230HBS,大齿轮正火处理45钢200HBS,查机械设计基础表11-6取(3)确定节点区域系数由于初设=15,且皆为非变位斜齿圆柱齿轮,查机械设计基础图11-9取(4)确定重合度系数对于斜齿圆柱齿轮取接触线总长度变化系数X=0.9查机
9、械设计基础式11-25、11-23得(5)确定螺旋角系数查机械设计基础式11-26得(6)计算许用接触应力查机械设计基础式11-10得确定接触疲劳极限小齿轮为45钢调制处理230HBS,查机械设计基础图11-10取大齿轮为45钢正火处理200HBS,查机械设计基础图11-10取确定接触疲劳强度最小安全系数一般是小概率为1%由机械设计基础表11-7取许用接触应力为(7)计算小齿轮分度圆直径(8)验算线速度因此速度假设合理。3.确定传动尺寸(1)确定模数查机械设计基础表4-1取模数为2mm(2)确定中心距(3)确定螺旋角与假设误差在1以内,假设合适。(4)确定齿轮分度圆直径(5)确定齿宽4.弯曲疲
10、劳强度校核(1)计算当量齿数(2)确定齿形系数根据大小齿轮的当量齿数查机械设计基础图11-12取(3)确定应力修正系数根据大小齿轮当量齿数查机械设计基础图11-12取(4)确定重合度系数由于斜齿圆柱齿轮按接触线总长度X=0.9,查机械设计基础式11-24得(5)确定螺旋角系数查机械设计基础式11-27得(6)计算许用弯曲应力小齿轮45钢,调制处理,230HBS,查机械设计基础图11-14取大齿轮45钢,正火处理,200HBS,查机械设计基础图11-14得确定弯曲疲劳强度最小安全系数一般是小概率1%,查机械设计基础图11-7得确定尺寸系数由于模数为2,查得(7)验算弯曲疲劳强度该尺寸对于齿轮传动
11、弯曲疲劳强度已经足够。5.齿轮的几何尺寸参数小齿轮大齿轮模数2mm齿数2496分度圆直径49.6mm198.4mm齿顶圆直径53.6mm202.4mm齿根圆直径44.6mm193.4mm旋向左右螺旋角143533中心距124mm精度8压力角20第四章 轴系零件的设计计算 4.1轴的设计计算1.选择轴的材料,确定许用应力轴的材料选用45钢,调制处理,由机械设计基础表15-1查得硬度为217255HBS,抗拉强度;查机械设计基础表15-3得2.轴长的估算参照机械设计课程设计对轴长进行估算轴总长:轴承跨度外伸长度3.轴的设计计算(按照弯扭合成强度计算)【附录三】(1)画轴的空间受力简图斜齿受力分析转
12、矩T=61852N.mm(2)做水平面上的剪力图、弯矩图(3)做垂直面上的剪力图、弯矩图(4)做合成弯矩图(5)做转矩图TT=T1=61852N.mm(6)做当量弯矩图脉动循环修正系数将数据代入公式得:(7)求得危险界面直径4.轴的设计计算【附录二】(1)画轴的空间受力简图斜齿受力分析转矩T=237303N.mm(2)做水平面上的剪力图、弯矩图(3)做垂直面上的剪力图、弯矩图(4)做合成弯矩图(5)做转矩图TT=T2=237303N.mm(6)做当量弯矩图脉动循环修正系数将数据代入公式得:(7)求得危险界面直径4.2轴的结构设计1.轴I的设计确定轴上零件位置及固定方式因为单级齿轮减速器,故齿轮
13、位置在箱体内壁中央,轴 承对称布置在齿轮两边,轴外伸端安装带轮。对称靠轴环和封油环实现轴向定位和轴向固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠封油环实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定,轴两端通过轴承盖实现轴向定位。带轮靠轴肩,平键和过盈配合分别实现轴向定位和周向定位。确定轴各段直径由计算所得危险截面处最小直径及定位与非定位轴肩等各轴段结构强度要求进行初步设计。2.轴II的设计确定轴上零件位置及固定方式因为单级齿轮减速器,故大齿轮位置在箱体内壁中央,轴承对称布置在齿轮两边,轴外伸端安装联轴器。大齿轮靠轴环和封油环实现轴向定位和轴向固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠封油环实现轴向
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