PLC应用技术-实验指导书.doc

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PLC应用技术_实验指导书 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 29 个人收集整理勿做商业用途可编程控制器实验指导书实验一电动机的点动及连续运行控制一、实验目的用PLC完成对电动机的点动及连续运行控制二、实验内容 1．控制要求（a）点动控制：当按下 SB1时,输入继电器X0得电,其常开触点闭合,因为异步电动机未过热，热继电器常开触点不闭合，输入继电器 X2 不接通,其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器 Y0 接通，进而接触器 KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。当松开按钮 SB1 时， X0 失电，其触点断开， Y0 失电，接触点 KM 断电,电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能. （b)连续运行：当按 SB 1 被按下时 X0 接通， Y0 置 1 ,这时电动机连续运行。需要停车时,按下停车按钮 SB 2 , 串联于 Y0 线圈回路中的 X1 的常闭触点断开, Y0 置 1 ，电机失电停车。 2．I/O分配（连线）输入点输出点 SB1：X0 KM1：Y0 SB2：X1 JR ：X2 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。图1-1异步电动机控制线路示意图三、电机点动及连续运动控制语句表 1．点动控制语句表 2．连续运行语句表四、电机点动及连续运动控制梯形图图1-2点动控制梯形图图1-3连续运行控制梯形图实验二轧钢机的模拟控制一、实验目的用PLC构成轧钢机控制系统二、实验内容 1．控制要求当起动按钮按下,电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物体,电动机M3正转，即M3亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1,电动机M3正转,重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s)，取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。 2．I/O分配（连线) 输入输出起动按钮（SB1):X0 M1：Y0 M3F：Y2 停止按钮(SB2）：X3 M2:Y1 M3F：Y3 S1按钮:X1 Y1：Y4 S2按钮:X2 3．按图所示的梯形图输入程序. 4．调试并运行程序. 图2-1 轧钢机控制示意图三、轧钢机控制语句表 0 LD X000 12 LD X001 24 AND X003 36 SP K30 1 OR T1 13 OR Y002 25 ANI X001 37 2 OR T0 14 AND X003 26 AND M0 38 FNC 40 3 AND X003 15 ANI X002 27 AND M1 39 Y000 4 OUT M0 16 AND M0 28 OUT Y003 40 Y004 5 LD X000 17 OUT Y002 29 OUT Y004 41 6 OR Y000 18 SET M1 30 LD Y003 42 7 OR T1 19 LDI X003 31 OUT C1 43 LD T1 8 AND X003 20 OR C1 32 SP K4 44 RST C1 9 AND M0 21 RST M1 33 45 10 OUT Y000 22 LD X002 34 LD C1 46 END 11 OUT Y001 23 OR Y003 35 OUT T1 47 四、轧钢机控制梯形图图2—2 轧钢机控制梯形图实验三四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容 1、控制要求起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时,先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 2、I/O分配（连线）输入输出起动按钮（SB1或SR1）：X0 M1：Y1 停止按钮（SB2或SR2）:X5 M2：Y2 负载或故障A：X1 M3：Y3 负载或故障B：X2 M4：Y4 负载或故障C：X3 负载或故障D：X4 3、按图所示的梯形图输入程序. 4、调试并运行程序。图3-1 四节传送带控制示意图三、四节传送带故障设置控制语句表 0 LD X000 30 OR M4 60 OUT T6 90 RST Y003 1 OR M1 31 ANI X000 61 SP K10 91 OUT M11 2 AND X005 32 RST Y001 62 92 LD M11 3 ANI X001 33 OUT M4 63 LD T6 93 OUT T10 4 ANI X002 34 LD M4 64 RST Y002 94 SP K10 5 ANI X003 35 OUT T3 65 OUT M8 95 6 ANI X004 36 SP K10 66 LD M8 96 LD T10 7 SET Y004 37 67 OUT T7 97 RST Y004 8 OUT M1 38 LD T3 68 SP K10 98 LD X003 9 LD M1 39 RST Y002 69 99 OR M12 10 OUT T0 40 OUT M5 70 LD T7 100 ANI X000 11 SP K10 41 LD M5 71 RST Y003 101 RST Y001 12 42 OUT T4 72 OUT M9 102 RST Y002 13 LD T0 43 SP K10 73 LD M9 103 RST Y003 14 SET Y003 44 74 OUT T8 104 OUT M12 15 OUT M2 45 LD T4 75 SP K10 105 LD M12 16 LD M2 46 RST Y003 76 106 OUT T11 17 OUT T1 47 OUT M6 77 LD T8 107 SP K10 18 SP K10 48 LD M6 78 RST Y004 108 19 49 OUT T5 79 LD X002 109 LD T11 20 LD T1 50 SP K10 80 OR M10 110 RST Y004 21 SET Y002 51 81 ANI X000 111 LD X004 22 OUT M3 52 LD T5 82 RST Y001 112 OR M13 23 LD M3 53 RST Y004 83 RST Y002 113 ANI X000 24 OUT T2 54 LD X001 84 OUT M10 114 RST Y001 25 SP K10 55 OR M7 85 LD M10 115 RST Y002 26 56 ANI X000 86 OUT T9 116 RST Y003 27 LD T2 57 RST Y001 87 SP K10 117 RST Y004 28 SET Y001 58 OUT M7 88 118 OUT M13 29 LDI X005 59 LD M7 89 LD T9 119 END 四、四节传送带故障设置控制梯形图图3—2 四节传送带故障设置控制梯形图五、四节传送带载重设置控制语句表 0 LD X000 36 SP K10 72 OUT T8 108 RST Y004 1 OR M1 37 73 SP K10 109 LD X003 2 AND X005 38 LD T3 74 110 OR M23 3 ANI X001 39 RST Y002 75 LD T8 111 ANI X000 4 ANI X002 40 OUT M5 76 RST Y003 112 RST Y001 5 ANI X003 41 LD M5 77 OUT M9 113 RST Y002 6 ANI X004 42 OUT T4 78 LD M9 114 OUT M23 7 SET Y004 43 SP K10 79 OUT T9 115 LD M23 8 OUT M1 44 80 SP K10 116 OUT T13 9 LD M1 45 LD T4 81 117 SP K10 10 OUT T0 46 RST Y003 82 LD T9 118 11 SP K10 47 OUT M6 83 RST Y004 119 LD T13 12 48 LD M6 84 LD X002 120 RST Y003 13 LD T0 49 OUT T5 85 OR M22 121 OUT M14 14 SET Y003 50 SP K10 86 ANI X000 122 LD M14 15 OUT M2 51 87 RST Y001 123 OUT T14 16 LD M2 52 LD T5 88 OUT M22 124 SP K10 17 OUT T1 53 RST Y004 89 LD M22 125 18 SP K10 54 LD X001 90 OUT T10 126 LD T14 19 55 OR M21 91 SP K10 127 RST Y004 20 LD T1 56 ANI X000 92 128 LD X004 21 SET Y002 57 OUT T6 93 LD T10 129 OR M24 22 OUT M3 58 SP K10 94 RST Y002 130 ANI X000 23 LD M3 59 95 OUT M11 131 RST Y001 24 OUT T2 60 OUT M21 96 LD M11 132 RST Y002 25 SP K10 61 LD T6 97 OUT T11 133 RST Y003 26 62 RST Y001 98 SP K10 134 OUT M24 27 LD T2 63 OUT M7 99 135 LD M24 28 SET Y001 64 LD M7 100 LD T11 136 OUT T15 29 LDI X005 65 OUT T7 101 RST Y003 137 SP K10 30 OR M4 66 SP K10 102 OUT M12 138 31 ANI X000 67 103 LD M12 139 LD T15 32 RST Y001 68 LD T7 104 OUT T12 140 RST Y004 33 OUT M4 69 RST Y002 105 SP K10 141 END 34 LD M4 70 OUT M8 106 142 35 OUT T3 71 LD M8 107 LD T12 143 六、四节传送带载重设置控制梯形图图3-3 四节传送带载重设置控制梯形图实验四机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容 1．控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降,下降到位机械手松开，2s后机械手上升.上升以位后。传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止,此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环 2．I/O分配（连线) 输入输出起动按钮SB1：X0 上升YV1：Y1 停止按钮SB2：X5 下降YV2：Y2 上升限位SQ1:X1 左转YV3：Y3 下降限位SQ2:X2 右转YV4：Y4 左转限位SQ3：X3 夹紧YV5:Y5 右转限位SQ4：X4 传送带A：Y6 光电开关PS:X6 传送带B:Y7 3．按图所示的梯形图输入程序 4．调试并运行程序图4-1 机械手示意图三、机械手控制语句表 0 LD X000 14 LD X006 28 ANI M103 42 1 OR M0 15 OR M16 29 ANI M104 43 RST M200 2 AND X005 16 AND M0 30 ANI M105 44 LD M100 3 OUT M0 17 OUT M16 31 ANI M106 45 LD M101 4 LD X001 18 LD M0 32 ANI M107 46 AND X002 5 OR M0 19 ANI M16 33 ANI M108 47 ORB 6 OR M11 20 LD M109 34 ANI M109 48 LD M102 7 ANI Y002 21 ANI M110 35 AND M16 49 AND T0 8 OUT M11 22 ORB 36 OUT M100 50 ORB 9 LD X004 23 OUT Y006 37 LDI X005 51 LD M103 10 OR M0 24 LD M11 38 FNC 40 52 AND X001 11 OR M14 25 AND M14 39 M101 53 ORB 12 ANI Y003 26 ANI M101 40 M109 54 LD M104 13 OUT M14 27 ANI M102 41 55 AND X003 56 ORB 69 LD M109 82 OR M105 95 OUT Y003 57 LD M105 70 AND X006 83 OUT Y002 96 LD M106 58 AND X002 71 ORB 84 LD M102 97 RST M200 59 ORB 72 FNC 35 85 SET M200 98 OUT T1 60 LD M106 73 M100 86 OUT T0 99 SP K20 61 AND T1 74 M101 87 SP K20 100 62 ORB 75 K10 88 101 LD M108 63 LD M107 76 K1 89 LD M200 102 ANI M109 64 AND X001 77 90 OUT Y005 103 OUT Y007 65 ORB 78 91 LD M103 104 OUT Y004 66 LD M108 79 92 OR M107 105 END 67 AND X004 80 93 OUT Y001 106 68 ORB 81 LD M101 94 LD M104 107 四、机械手控制梯形图图4—2 机械手梯形图实验五五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容 1、控制要求按下启动按钮SB1，A相通电（A亮)→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电(D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B……循环下去。按下停止按钮SB2，所有操作都停止需重新起动。 2、I/O分配(连线）输入输出起动按钮(SB1):X0 A：Y1 D：Y4 　　　停止按钮(SB2）：X1 Ｂ：Y2 E：Y5 C：Y3 3、按图所示的梯形图输入程序。 4、调试并运行程序。图5-1 五相步进电机控制示意图三、五相步进电机控制语句表 0 LD X000 17 LD M10 34 51 LD M104 1 OR M1 18 OR M2 35 52 OR M111 2 AND X001 19 OUT M100 36 LD M101 53 OR M112 3 OUT M1 20 LD M115 37 OR M106 54 OR M113 4 LD M1 21 OUT T2 38 OR M107 55 OUT Y004 5 ANI M0 22 SP K20 39 OR M115 56 LD M105 6 OUT T0 23 40 OUT Y001 57 OR M113 7 SP K20 24 ANI T2 41 LD M102 58 OR M114 8 25 OUT M2 42 OR M107 59 OR M115 9 LD T0 26 LD M0 43 OR M108 60 OUT Y005 10 OUT M0 27 FNC 35 44 OR M109 61 LDI X001 11 LD M1 28 M100 45 OUT Y002 62 FNC 40 12 OUT T1 29 M101 46 LD M103 63 M101 13 SP K30 30 K15 47 OR M109 64 M115 14 31 K1 48 OR M110 65 15 ANI T1 32 49 OR M111 66 16 OUT M10 33 50 OUT Y003 67 END 四、五相步进电机控制梯形图图5—2 五相步进电机控制梯形图实验六液体混合的模拟控制一、实验目的用PLC构成液体混合控制系统二、实验内容 1．控制要求按下起动按钮（SB1），电磁阀Y1打开,开始注入液体A，按L2按钮表示液体到了L2的高度，停止注入液体A.同时电磁阀Y2打开，注入液体B,按L1按钮表示液体到了L1的高度,停止注入液体B,电机M开始搅拌,搅拌4s，停止搅拌。同时打开Y3电磁阀,开始放出液体至液体高度为L3水平,再经2s停止放出液体。同时液体A又注入。开始循环。按停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。 2．I/O分配（连线) 输入输出起动按钮（SB1):X0 Y1：Y1 停止按钮（SB2）：X4 Y2：Y2 L1按钮:X1 Y3：Y3 L2 按钮：X2 Y4:Y4 L3 按钮:X3 3．按图所示的梯形图输入程序 4．调试并运行程序图6-1 液体混合控制示意图三、液体混合控制语句表 0 LD X000 17 34 FNC 35 51 1 ANI Y001 18 LD M100 35 M100 52 LD M104 2 ANI Y002 19 LD M101 36 M101 53 OR M105 3 ANI Y003 20 AND X002 37 K6 54 OUT Y003 4 ANI Y004 21 ORB 38 K1 55 LD M105 5 OUT C1 22 LD M102 39 56 OUT T1 6 SP K1 23 AND X001 40 57 SP K20 7 24 ORB 41 58 8 LD Y003 25 LD M103 42 59 LDI X004 9 PLS M1 26 AND T0 43 LD M101 60 FNC 40 10 27 ORB 44 OUT Y001 61 M100 11 LD M1 28 LD M104 45 LD M102 62 M106 12 RST C1 29 AND X003 46 OUT Y002 63 13 30 ORB 47 LD M103 64 14 LD C1 31 LD M105 48 OUT Y004 65 RST C1 15 OR M106 32 AND T1 49 OUT T0 66 16 PLS M100 33 ORB 50 SP K40 67 END 四、液体混合控制梯形图图6—2 液体混合控制梯形图实验七水塔水位控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。二、实验内容 1、控制要求当水池水位低于SB4所指示的位置时，启动SB4按钮,L2所指示的电机工作，水池进水.当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动SB3按钮，使L2所指示的电机关闭,停止进水；当水塔水位低于SB2所指示的位置时，启动SB2按钮，使L1所指示的电机工作，开始水塔进水.当水塔水位达到SB1所指示的位置时，启动SB1按钮，使L1所指示的电机停止工作。 2、I/O分配(连线）输入输出 SB1：X0 L1：Y0 SB2：X1 L2:Y1 SB3：X2 SB4：X3 3、按图所示的梯形图输入程序。 4、调试并运行程序图7—1 水塔水位控制示意图三、水塔水位控制语句表步数指令器件号说明步数指令器件号说明 0 LDI T0 15 K1 1 OUT T1 产生1秒脉冲 16 LD T2 2 K5 17 AND T1 3 LD T1 18 LD X003 4 OUT T0 延时0.5秒 19 ANI T2 5 K5 20 ORB 6 LD X003 水池低水位 21 OR T3 7 OR M1 22 ANI X002 水池高水位 8 ANI X002 23 OUT Y001 电磁阀Y 9 OUT T2 延时4秒 24 LD X001 水塔低水位 10 K40 25 OR Y000 11 OUT M1 26 ANI X000 水塔高水位 12 LD T2 27 ANI X003 13 ANI X003 28 OUT Y000 电机M 14 OUT T3 延时0.1秒 29 END 程序结束四、水塔水位控制梯形图图7—2 水塔水位控制梯形图实验八交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容 1．控制要求起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，甲车灯亮，表示甲车可以行走.到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。黄灯亮2s后灭东西红灯亮.与此同时,南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后乙车灯亮，表示乙车可以行走。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙车灯灭，表示乙车停止通行。黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮,循环。 2．I/O分配（连线) 输入输出起动按（SB）钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4 南北绿灯:Y2 东西绿灯：Y5 甲车车灯：Y6 乙车车灯：Y7 3．按图所示的梯形图输入程序. 4．调试并运行程序。图8—1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表 0 LD X000 13 ANI T0 26 OUT T1 39 OUT Y000 1 OR M0 14 OUT T6 27 SP K250 40 LD T0 2 OUT M0 15 SP K200 28 41 OUT Y003 3 LD M0 16 29 LD T1 42 LD Y000 4 ANI T4 17 LD T6 30 OUT T2 43 ANI T6 5 OUT T0 18 OUT T7 31 SP K30 44 LD T6 6 SP K250 19 SP K30 32 45 ANI T7 7 20 33 LD T2 46 AND T22 8 LD T0 21 LD T7 34 OUT T3 47 ORB 9 OUT T4 22 OUT T5 35 SP K20 48 OUT Y005 10 SP K300 23 SP K20 36 49 LD Y000 11 24 37 LD M0 50 ANI T6 12 LD M0 25 LD T0 38 ANI T0 51 LD T6 52 ANI T7 64 ANI T1 76 SP K10 88 53 ORB 65 LD T1 77 89 LD T22 54 OUT T12 66 ANI T2 78 LD T13 90 OUT T23 55 SP K10 67 AND T22 79 ANI T2 91 SP K5 56 68 ORB 80 OUT Y006 92 57 LD T12 69 OUT Y002 81 LD T2 93 END 58 ANI T7 70 LD Y003 82 ANI T3 94 59 OUT Y007 71 ANI T1 83 OUT Y001 95 60 LD T7 72 LD T1 84 LD M0 96 61 ANI T5 73 ANI T2 85 ANI T23 97 62 OUT Y004 74 ORB 86 OUT T22 98 63 LD Y003 75 OUT T13 87 LD K5 99 四、交通灯控制梯形图图8-2交通灯控制梯形图实验九装配流水线的模拟控制一、实验目的用PLC构成装配流水线控制系统二、实验内容及步骤 1．控制要求起动后，再按“移位”后,按以下规律显示:D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。 2．I/O分配(连线）输入输出起动按钮（SB1）：X0 A：Y0 E:4 复位按钮（SB2）:X1 B：Y1 F:5 移位按钮（SB3)：X2 C:Y2 G：6 D：Y3 H：7 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。图9-1 装配流水线控制示意图三、装配流水线控制语句表 0 LD X000 35 70 105 ANI T3 1 OR M1 36 71 LD M100 106 OUT M2 2 ANI X001 37 72 OR M11 107 LD M202 3 OUT M1 38 FNC 35 73 OUT M11 108 OUT T4 4 LD M1 39 M106 74 OUT T10 109 SP K30 5 ANI M0 40 M107 75 SP T50 110 6 OUT T0 41 K5 76 11

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关键词：: PLC 应用技术实验指导书

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