四工位专用机床课程设计说明书.doc
《四工位专用机床课程设计说明书.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《四工位专用机床课程设计说明书.doc(22页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、四工位专用机床课程设计说明书(超详细) 作者: 日期:2 个人收集整理 勿做商业用途设计任务书设计任务:1 按工艺动作过程拟定机构运动循环图2 进行回转台间歇机构,主轴箱道具移动机构的选型,并进行机械运动方案评价和选择3 按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定4 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计5 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图6 编写设计计算说明书设计要求:1 从刀具顶端离开工件表面65mm位置,快速移动送进了60mm后,在匀速送进60mm(5mm刀具切入量,45mm工件孔深,10mm刀具切出量),然后快速返回。回程和工作行程的速比系数K=2。2 生产率约每小时
2、60件。3 刀具匀速进给速度2mm/s,工件装、卸时间不超过10s。4 执行机构能装入机体内。机械运动方案设计根据专用机床的工作过程和规律可得其运动循环图如下:机构运动循环图该专用机床要求三个动作的协调运行,即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。其工作过程如下: 机床工作运动模型要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动,刀具退出工件到下次接触工件前完成卡盘旋转动作.几个动作必须协调一致,并按照一定规律运动.机械总体结构设计一、原动机构: 原动机选择Y132S-4异步电动机,电动机额定功率P=5。5KW,满载转速n=1440r/min。二、传动机构:传动系统的总传动比为i=n/n6,其中n6为圆柱凸轮所
3、在轴的转速,即总传动比为1440/1。采用涡轮蜗杆减速机构(或外啮合行星减速轮系)减速.三、执行部分总体部局:执行机构主要有旋转工件卡盘和带钻头的移动刀架两部分,两个运动在工作过程中要保持相当精度的协调.因此,在执行机构的设计过程中分为,进刀机构设计、卡盘旋转机构和减速机构设计。而进刀机构设计归结到底主要是圆柱凸轮廓线的设计,卡盘的设计主要是间歇机构的选择。在执行过程中由于要满足相应的运动速度,因此首先应该对于原动机的输出进行减速.下面先讨论减速机构传动比的确定:由于从刀具顶端离开工件表面65mm位置,快速移动送进了60mm后,在匀速送进60mm(5mm刀具切入量,45mm工件孔深,10mm刀
4、具切出量),然后快速返回。要求效率是件小时,刀架一个来回(生产个工件)的时间应该是分钟。根据这个运动规律,可以计算出电机和工作凸轮之间的传动比为1440/1。两种方案的传动比计算,参考主要零部件设计计算.下面讨论执行机构的运动协调问题:有运动循环图可知,装上工件之后,进刀机构完成快进、加工、退刀工作,退后卡盘必须旋转到下一个工作位置,且在加工和退刀的前半个过程中卡盘必须固定不动,由于卡盘的工作位置为四个,还要满足间歇和固定两个工作,于是选择单销四槽轮机构(或棘轮机构、不完全齿轮机构与定位销协调)解决协调问题,具体实现步骤参考“回转工作台设计”。由于进刀机构的运动比较复杂,因此要满足工作的几个状
5、态,用凸轮廓线设计的办法比较容易满足。廓线的设计参考主要零部件设计计算。机械传动系统设计1、涡轮蜗杆减速器:采用如图机构,通过涡轮蜗杆加上一个定轴轮系实现了: 涡轮蜗杆减速机构 2、外啮合行星齿轮减速器:采用如图采用渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动,实现传动比:外啮合行星轮系减速机构3、定轴轮系减速器:采用如图采用渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动,实现:定轴轮系减速机构主要零部件的设计计算一、 减速机构设计:方案一:涡轮蜗杆减速机构结构图如下:涡轮蜗杆减速机构1、蜗杆:m=5mm d=40mm(机械原理,p346,表107)2、涡轮:(d=mz) m=5mm z2=20 d2=100mm z4=36 d4
6、=180mm3、齿轮:此齿轮机构的中心距a=135mm,模数m=5mm,采用标准直齿圆柱齿轮传动,z5=18,z6=36,ha=1.0,(d=mz,d5=90mm,d6=180mm)4、传动比计算: 方案二:外啮合行星齿轮减速器:结构图如下:外啮合行星轮系减速机构图示z1=10, z2=36, z3=18, z4=21, z5=20, z6=17, z7=14, z8=40传动比计算:i18=i12iH6i78其中i12= -z2 /z1=-36/10iH6=1/i6H所以 又i78=-z8/z7=-40/12所以方案三:定轴轮系减速器图示z1=17, z2=51, z3=12, z4=60,
7、 z5=12, z6=72, z7=13, z8=52,z9=12, z10=48,z11=48传动比计算:i111=1440定轴轮系减速机构二、圆柱凸轮进刀机构设计:1、运动规律:刀具运动规律:刀具快速进给60mm,匀速进给60mm(刀具切入量5mm,工件孔深45mm,刀具余量10mm),快速退刀。因为刀具匀速进给的速度为2mm/s,由此可得匀速进给的时间为30s,设快速进给的时间为x,快速退刀的时间为y,又因为其回程和工作的速比系数K=2,所以可得下列方程: 30+x=2y (1) 30+x+y=60 (2) (1)(2)两个方程联立可以得出,x=10s , y=20s 因此可以得出如下图
8、所示的刀架运动规律图:快进匀速快退刀架运动规律图 60 2402、凸轮廓线设计: 进刀机构的运动有凸轮的廓线来实现,进刀的方向为安装凸轮的轴的轴线方向,根据运动的特性,凸轮选择圆柱凸轮,按照运动规律设计其廓线如下:进刀圆柱凸轮廓线三、 回转工作台机构设计: 回转工作台的运动规律:四个工作位置,每个工作位置之间相差90,在工作过程中,旋转90,停止定位,进刀加工,快速退刀后,旋转90,进行下一个循环.在加工和退刀的前半段(即刀具与工件有接触)时,必须将工作台固定,由于卡盘的工作位置为四个,还要满足间歇和固定两个工作,1、采用单销四槽槽轮机构.其结构图如下图所示:单销四槽槽轮机构 槽轮机构中,当圆
9、销没有进入槽轮的径向槽时,由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧卡住,故槽轮固定不动;当圆销进入径向槽时,锁止弧的自锁段被松开,槽轮在圆销作用下旋转,实现了间歇运动。因为卡盘每次旋转90,所以选择四槽均布槽轮,刚好实现旋转90的要求。2、采用棘轮机构,其结构图如下图所示: 机构采用曲柄摇杆机构来作为主动件,有运动循坏图中可知: 于是得:K2。2所以极位夹角大于等于67。5因此满足停留时间的于转动时间之间的比例关系,要求棘轮每次旋转90,因此摇杆的摆角也为90。棘轮机构3、采用不完全齿轮机构,其结构如下图所示:不完全齿轮机构 不完全齿轮的设计也是为了满足间歇运动,不完全齿轮上有1/4上有齿,因此
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 四工位 专用 机床 课程设计 说明书 详细
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【天****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【天****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。