江苏大学机电系统综合课程设计第六组.doc
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1、(完整word版)江苏大学机电系统综合课程设计第六组(最新)机电系统综合课程设计MPS模块化生产教学系统的控制系统设计第六站:分类站学院:机械工程学院班级:机械1003学号:3100301071姓名:梁伟目录第一章MPS系统的第六站PLC控制设计21.1电气线路图和气动回路图31.2 PLC的I/O分配表及I/O接线图41.3 顺序功能图及程序清单71.4触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表81.5组态王控制画面及说明10第二章MPS系统的安装搬运站与分类站联网PLC控制设计122.1 PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单122.2通讯软元件地指表12第三章 调试过程中遇到的问
2、题及解决方法14第四章 设计的收获和体会15第五章 附录17第一章MPS系统的第六站PLC控制设计模块化生产培训系统(MPS)由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为:上料检测站(第1站)、搬运站(第2站)、加工站(第3站)、安装站(第4站)、安装搬运站(第5站)和分类存储站(第6站)。每站各有一套PLC控制系统独立控制,使系统可以分成六个完全独立的工作单元。在基本单元模块培训完成后,又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。图1.11模块化生产培训系统(MPS)分类站要完成的顺序动作为:首先上电、复位(两个步进电机回原点)、开始,两个步进
3、电机回转至接受工件工位等待工件,读信息,两个步进电机按给定脉冲数和方向电平回转,到位后,推料缸推出工件至料仓,推料缸退回,两个步进电机回接受工件工位,重新开始。料仓共有16个仓位,各列、分别放不同品种的组件,如下图: 1全白外白里黑外黑里白全黑2DIR2=134DIR1=1 接受工件工位 原点采用手动控制时,两位旋钮S4、S5(X13、X14)可以用来模拟组件的四种情况,按特殊功能按钮 S3模拟前站发信(ciq)。X13X14全白11外白里黑10外黑里白01全黑00设定步进电机的脉冲频率为2000Hz,步距角4.50。机构原点至接受工位、接受工位至料仓各推料工位距离的参考脉冲数:水平方向100
4、0,400,4800,9000,13000;垂直方向6200,16620,22420,31680,45880。脉冲方向电平DIR如上图所示。机构原点在接受工位的左下方,最大距离不超过32000脉冲数(MOV指令)。1.1电气线路图和气动回路图(1)气动回程图图1.12气动回程图(2)上电与急停回路图1.13上电与急停回路图(3)PLC电气接线图图1.14PLC电气接线图12 PLC的I/O分配表及I/O接线图表一 I/O分配表输入部分X0B1X轴复位(行程开关)X1B2Y轴复位(行程开关)X31B1缸的缩回位X41B2缸的伸出位输出部分Y0脉冲(X)步进电机Y1脉冲(Y)Y2方向(X)Y3方向
5、(Y)Y41Y1推缸出I/O接线图1) 输入:外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连图1.21 分类站输入I/O地址表2)输出:外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接图1.21分类站输出I/O地址表1.3 顺序功能图及程序清单 M8002M0 Y111(复位灯闪) X11=1 & X16=1 M1 Y4=0,Y2/3=1,Y0/1发脉冲 (接料台回原点) X0=1&X1=1&X3=1 M2 Y101(开始灯闪) X10=1M3 Y0/1发脉冲 (接料台至接受工件位),T0=5s T0=1M4 向5站发信,等5站信号 X12=1M5 根据颜色(M80, M81)Y0/1发脉冲、设定时间 T
6、1 or T2 or T3 or T4=1 M6 Y4=1(推料缸出) X4=1M7 Y4=0(推料缸回) X3=1M8 Y0/1发脉冲 (接料台回原点) X0=1&X1=1M9 返回M3梯形图:见附录一1.4触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表为了操作上的方便,人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时,我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏,然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成;触摸检测部件安装在显示器屏幕前面,用于检测用户触摸位置,接受后送触摸屏控制器;而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并
7、将它转换成触点坐标,再送给CPU,它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。 (1)开机界面:采用功能键来定监控界面,报警界面,手动界面和时间界面。来实现画面的转换。图1.41开机界面(2)监控界面:从左到右分别是开始,复位,特殊,手自转换,单联转换,停止,上电,急停开关。其中急停,手自和单联开关是采用转换型开关。其他都是复归型开关。图1.42 监控界面(3)报警界面:当出现系统故障的时候报警界面会出现显示,滚动条和报警信息说明都会显示哪里出错。图1.43 报警界面(4)手动界面:采用复归型开关来实现四个方向的点动,采用转换按钮实现缸的推出和复位,另外注意的是复位开关只是实现复位的预准备。复位仍
8、然需要监控界面的复位开关。图1.44 手动界面表二 控制信息软元件地址表软元件地址开关类型开始按钮X10复归型复位按钮X11复归型特殊按钮X12复归型手自转换开关X13转换型单联转换开关X14转换型停止按钮X15复归型上电按钮Y16复归型急停开关X17转换型1.5组态王控制画面及说明“ 组态王6.0x”是运行于Microsoft Windows 98/2000/NT中文平台的中文界面的人机界面软件,采用了多线程、COM组件等新技术,实现了实时多任务,软件运行稳定可靠。“组态王6.0x”软件包由工程浏览器(TouchExplorer)、工程管理器(ProjManager)和画面运行系统(Touc
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