基于cae分析的简易3d打印机设计-毕业论文.doc

图书分类号：密 级：上单毕业设计(论文)基于CAE分析的简易3D打印机设计THE DESIGN OF SIMPLE 3D PRINTER BASED ON CAE学生姓名班 级学院名称专业名称指导教师 毕业设计(论文)学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日I摘要本文首先概括介绍了3D打印技术，包括3D打印技术的发展背景、现状及种类。后面介绍了3D打印机的概述，并结合3D打印机发展中所遇到的机遇挑战，提出设计一款简易的3D打印机。本文根据相应的技术指标及参数在满足标准的情况下，对简易3D打印机进行整体的结构设计，设计路线按照从下至上，从外至内的顺序进行产品设计，具体是底座的设计、顶框的设计、支架的设计、送丝机构的设计以及打印机构的设计。其中在这些结构设计中，还包括底座的强度校核及材料选择、轴的强度校核与选型、步进电机的选型等。因简易的3D打印机的某些结构因受力可能变形，所以最后基于CAE技术还要对设计的简易3D打印机的关键零部件进行有限元分析，结合数据，检验是否符合设计要求。本文研究设计的简易3D打印机旨在将3D打印技术带入家庭或办公室，即使在一个小的工作空间中也可以完成3D模型的快速成型制造，所以要求它的结构简单，操作方便，价格经济，空间友好。设计中主要使用了Auto-CAD、SolidWorks、Ansys等软件，用SolidWorks制图软件三维建模，Auto-CAD制图软件画出二维平面图，应力分析方面主要通过Ansys有限元分析软件对简易3D打印机的关键部件进行应力分析。关键词 简易3D打印机；结构设计；SolidWorks三维制图；CAE分析AbstractThis paper firstly introduces the 3D printing technology, the status quo and development background, including the type of 3D printing technology. After the introduction of an overview of the 3D printer, and combined with the development of 3D printers Opportunities, Challenges encountered, proposed to design a simple 3D printer. In this paper ,the design is based on the relevant technical indexes and parameters which meet the standard. The simple 3D printer for the design of the overall structure, route design is from the highest to the lowest, the sequence is from the outside to the inside of product design, specifically the design of the pedestal, a top frame design, support design, send wire feeding mechanism design and printing mechanism design. Which in the design of the structure, including the strength of the base check and materials, shaft strength checking and selection, stepper motor selection. For some simple 3D printer structure due to the stress deformation. so in the end,based on CAE technology, the design of simple 3D printers key parts were finite element analysis, analysis of data, test whether it meets the design requirements.In this paper, to design the simple 3D printer in order to take 3D printing technology into the home or office,even in a small working space the simple 3D printer can also complete the 3D model of the rapid prototyping manufacturing, so it has the advantages of simple structure, convenient operation, economic price and friendly space. This design mainly used the CAD, Solidworks, ANSYS software, using Solidworks to 3D Modeling Software and motion simulation, using CAD to draw a planar graph, and Stress analysis focuses on the key components of a simple 3D printer was analyzed by Ansys finite element analysis software.Keywords Simple 3D printer The design of structure SolidWorks CAEII毕业设计(论文)目 录摘要IAbstractII1 绪论11.1 3D打印技术的发展背景及现状11.2 3D打印技术的种类11.3 3D打印机及简易3D打印机的概述21.4 3D打印机的发展带来的机遇和挑战31.5 本次设计的主要工作31.5.1 简易3D打印机指标31.5.2 主要的设计工作41.5.3 设计思路及主要问题42 简易3D打印机的结构设计52.1 整体结构设计52.1.1 工作原理52.1.2 3D打印机的组成52.1.3 框架结构52.2 底座的设计62.2.1 底座角件的设计62.2.2 铝型材的选择62.2.3 底座整体结构72.3 支架的设计82.3.1 直线光轴许用弯曲应力的计算82.3.2 直线光轴材料的选择92.4 顶框的设计102.4.1 顶框角件的设计102.4.2 铝型材的选择112.4.3 顶框整体结构112.5 送丝机构设计112.5.1 挤出机座设计112.5.2 U型滚动轴承的选型122.5.3 快速接头的选择122.5.4 挤出机设计及相关部件选型122.5.5 送丝机构整体机构132.6 打印机构设计132.6.1 步进电机的选型132.6.2 同步轮的选型152.6.3 同步带的选取162.6.4 深沟球轴承的选型162.6.5 直线轴承的选型182.6.6 滑动座的设计182.6.7 万向节的设计192.6.8 中心平台的设计192.6.9 推杆的设计202.6.10 喷头座的设计222.6.11 散热风扇的选型222.6.12 喷头装置的设计222.6.13 打印机构整体结构243 CAE结构分析253.1 CAE技术253.2 CAE软件253.3 CAE分析对象253.4 Ansys有限元分析过程253.4.1 前处理253.4.2 有限元分析293.4.3 后处理32结论36致谢37参考文献38221 绪论1.1 3D打印技术的发展背景及现状3D（Three Dimensions）打印技术是一种通过材料逐层添加形成三维物体的具有划时代变革的技术。1目前3D打印技术在国内外还是一个比较新兴的领域，具有非常大的市场前景。另外3D打印的迅速发展同时也为现代制造业带来了一场新的科技革命，因为3D打印技术不像传统的机加工生产需要依赖生产的工艺性，它可以传统的生产工艺直接快速成型所需要的产品模型。3D打印不需要任何传统加工工具，能够减少很多人力物力，所以3D打印似乎就是在替代一个人在制作产品。尽管3D打印有如此大的突出之处，但还不够尽善尽美。3D打印技术作为第三次工业革命的代表性技术之一，越来越受到工业界和投资界的关注。2它作为一种新兴的科学技术已经应用到很多领域范畴，比如现代制造业，医疗领域，航天航空领域，工程材料领域，还有化工技术领域等。在现代制造领域上，3D打印技术的推行使得现代制造业有了更多的革新，通过3D打印技术可以使产品制造效率不断挺高，为现代制造业注入新鲜血液。在医疗领域上，已经有人通过3D打印技术实现了器官的打印，打印的器官可以直接植入人体，并且不会导致排斥。在航天航空领域上，3D打印技术可以快速的打印出飞机的机翼以及一些结构复杂的发动机，而这些都是传统制造所不能企及的。3D打印技术经过十多年的发展，目前3D打印机的精度可以到达0.001mm，这样的技术几乎可以打印出任何我们所能看得到的东西，可见3D打印技术已不复当年，现在的打印精度还是相当好的。目前国内很多家做3D打印的公司都相继研制开发了属于自己的3D打印机，虽然机器的生产和销量还不能与国外大型做3D打印的公司相媲美，但还是取得了一些阶段性的突破。另外国内生产的3D打印机在材料，框架结构和打印精度上还不能够满足消费者的需求，这也是现阶段国内做3D打印公司遇到的阻力与挑战。目前3D打印技术在西方国家已经广泛的应用到了商业、制造业。人们可以在家中完成自己的设计，通过Meshmier里的3D打印平台服务将模型文件送到离家最近的3D打印服务公司，公司按照顾客的设计要求完成3D模型的打印，这如今在国外已经形成了一个商业链，目前国内还没有发展，相信在不久的将来，国内的3D打印技术也会不断占领市场的份额，到时候3D打印一定会成为现在制造业不可或缺的一部分。1.2 3D打印技术的种类（1）光敏液相固化技术光敏液相固化技术SLA（Stero-Lightgraphy Apparatus）又称光刻成型、立体印刷、或光造型等，它的工作原理就是通过紫外线照射，将液态光敏树脂固化成型，通过层层固化而完成整个三维产品的制造，SLA成型工艺的特点是精度高，表面质量好，材料利用率高，能制造出结构复杂、外观精细的零件产品，但是SLA成型工艺相应的制造成本也非常高，而且打印零件产品的规格也不能太大。3（2）选区片层粘结技术选区片层粘结技术LOM（Laminated Object Manufacturing）是利用背面带有粘胶的箔材或纸材通过相互粘结而成形。在计算机的控制下，二氧化碳激光束对最上层箔材或纸材的二维截面进行扫描切割，再将轮廓外的废料切割出方形小格，以后每粘结切割一个截面层，工作台自动下降一个截面层，然后重复，直到整个三维零件。LOM快速成型技术特点是速度快，材料经济实惠，尺寸和形状精度稳定，没有相变与热应力，但成型后的废料剥离时间较长，所以这种工艺更适用于汽车轮船、航空航天等行业中体积较大的产品零件成型。（3）选区激光烧结技术选区激光烧结技术SLS（Selctive Laser Sintering）是利用激光的光束能量，烧结粉末材料通过逐层添加成型的方式成型三维模型。SLS成型工艺方法的优点是能生产较硬的模具；可以采用多种原料，包括工程塑料、蜡、金属、陶瓷等；零件的构建时间短，可达到1in/h速度；无需设计和构造支撑。（4）熔丝沉积成型技术熔丝沉积成型技术FDM（Fuse Deposition Molding）是通过喷头挤出一束非常细的热熔塑料丝，从打印平台的最底层开始，按照切片软件导出的二维切片程序，一层一层逐层堆积打印，最后得到设定好的三维产品模型。FDM成型工艺的优点是设备简单，工作耗能低，打印尺寸精度好，成型表面质量高。缺点是打印需要支撑的材料，打印耗时较长。1.3 3D打印机及简易3D打印机的概述3D打印机(3D Printer)还称作快速成型机，它与二维打印机最大的差别就是能打印出三维立体模型，它的工作原理是通过将耗材融化，然后一层一层叠加，最终形成目标3D模型。它是3D领域的一种前瞻性产品，目前成为一种潮流正迅猛发展。43D打印机的操作十分便捷，首先通过电脑上的制图软件制作出你想要打印的3D模型，然后将3D模型导入进专业的切片软件，再将切片程序导入进3D打印机中就可以打印出你所设计的3D模型。随着3D打印技术的不断成长进步与普及发展，3D打印机不仅大量地出现在现代机械制造业，而且逐渐可以应用于工业设计领域，汽车轮船领域，航空航天领域等。但是到目前为止3D打印机的所使用材料还是具有一定的限制，所以要想打印出一个结构繁杂、材料多样的3D模型，它的难度还是有非常之大的。当下市场上出现了越来越多的简易式3D打印机，它跟一般的3D打印机最大的差别就在于它的便携易于摆放，简易3D打印机突破了一般3D打印机需要固定在一个空间工作的限制，这极大地提高了3D打印机的实用性和便捷性。不过要想实现3D打印机结构的简易与便捷，必须要在其结构上多思考，需要考虑到打印结构的设计，考虑所选材料的性能以及强度，要控制空间使其在最小的工作空间完成最大的打印空间。简易3D打印机，它的结构简单，操作方便，价格经济，空间友好，即使在比较小的空间下也能够实现3D模型的快速成型（即3D打印），这样可以让3D打印机更好地走向在家庭或者办公室，将为3D打印技术的普及带来巨大的意义。1.4 3D打印机的发展带来的机遇和挑战目前3D打印机想要占领的市场，还需要面对很多困难与挑战。其中3D打印机的制造价格，打印的耗材，打印精度，结构设计等方面还需要很多研究突破的地方，所以说3D打印机的出现，既要面临很多的困难与问题。第一，制造成本方面。3D打印机的制造成本比较高，从一台3D打印机的结构设计到材料购买，组装，测试校核等步骤使得3D打印机的成本大大提高，为了普及3D打印机很多商家研制生产简易的3D打印机，它的结构简单，能够完成基本的3D模型成型，制造成本低。第二，耗材方面。目前3D打印机的成型材料多为化学聚合物，打印出来的3D模型也大多是激光烧结后或者熔丝沉积后的化学聚合物，所以如果想要3D打印有着更多广泛的应用，还需要开发不同的材料才行。总之，要想成功的普及3D打印机在材料上下功夫也是不容忽视的。第三，打印精度方面的问题。目前3D打印机多是FDM型的机器，它在成型的时候，精度上比不上SLA型等的3D打印机，但是精度高的机器它的制造成本往往也大大提高，这使得3D打印机在精度与价格上出现了矛盾，所以对一些3D打印机打印精度的改良将会对3D打印技术有着重大意义。第四，研究开发方面。在3D打印机的发展越来越进步的同时，外界对其的要求也会越来越高。不仅仅是满足目前打印几个简单的3D模型，更重要的是应用到实际的生产加工中，比如说面包房要打印出一些特殊的食物，医院要打印出蛀牙患者的牙齿等，这些都要求非常高的技术。第五，市场。大家都知道开发一种产品除了要服务于大众，还有一个很重要的目的是产生经济效益。5要想产生大的经济效益就要占领足够的市场份额，目前3D打印机不像2D打印机那么普遍。或者说3D打印机很少人会用得上，这就需要研发者研发出更多实用简易的3D打印机走进千家万户。本次的毕业设计使用了CAD、SolidWorks、Ansys软件对一款FDM型简易3D打印机进行结构设计、制图和受力分析，在指导老师的指导下完成本次毕业设计任务。1.5 本次设计的主要工作1.5.1 简易3D打印机指标。1.5.2 主要的设计工作（1）底座设计；（2）顶框设计；（3）支架设计；（4）送丝机构设计；（5）打印机构设计。1.5.3 设计思路及主要问题本次简易3D打印机的设计，先从简易3D打印机的整体设计入手，从简易3D打印机的外部框架到支架，然后再送丝机构到内部核心打印机构的设计，从外至内，从下至上一步步的完成简易3D打印机机械结构的设计。需要解决的主要问题：（1） 设计并确定简易3D打印机的整体外部框架结构，以及选用的型材尺寸规格，底座零件的压应力计算以及非标件材料的选择。（2） 校核直线光轴的弯曲应力及弯矩，选择合适的光轴材料。（3） 解决简易3D打印机的送丝机构中挤出机以及挤出辅助非标件的设计和材料的选择。（4） 解决简易3D打印机的打印机构中传动机构的设计及打印机构在X、Y、Z方向运动的实现，还有喷头装置的设计。（5） 基于CAE分析，分析简易3D打印机中重要零件所受应力的情况并校核设计的是否符合设计要求。2 简易3D打印机的结构设计。3 CAE结构分析3.1 CAE技术CAE（Computer Aided Engineering）是用计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度、刚度、屈曲稳定性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题的一种近似数值分析方法，它作为一项跨学科的数值模拟分析技术，越来越受到科技界和工程界的重视。8随着计算机辅助技术的推广和进步，CAE系统的功能和计算精度都有着极大地提高，各种基于数字三维建模的CAE系统应运而生，并现已成为结构分析和结构优化的重要工具，同时也是计算机辅助4C系统（CAD/CAE/CAPP/CAM）的重要环节。3.2 CAE软件CAE软件是迅速发展中的计算力学、计算数学、工程科学、工程管理学与现代计算技术相结合，而形成的一种综合性、知识密集型信息产品。常用的CAE分析软件如Ansys、Abaqus、Adina、MSC等，本次毕业设计所使用的CAE分析软件就是Ansys有限元分析软件。Ansys是一款功能强大的有限元分析与优化设计系统，可用来求解结构、流体、电力、电磁场及碰撞等问题。它现在已广泛应用于航空航天、汽车工业、生物医学、桥梁、建筑、电子产品、重型机械、微机电系统、运动器械等领域。93.3 CAE分析对象本毕业设计的简易3D打印机，在所有零件结构中，8直线光轴和悬挂着送丝机构的2020GW铝型材是最容易出现断裂，折弯的地方，所以本设计主要的CAE分析对象就是8直线光轴和悬挂着送丝机构的2020GW铝型材。3.4 Ansys有限元分析过程有限元分析主要要经过前处理、有限元分析、后处理这三大过程，本节主要以校核8直线光轴所受的应力和变形为例来介绍说明Ansys分析的整个过程。3.4.1 前处理前处理主要是对工程或产品进行建模，建立合理的有限元分析模型，具体步骤如下：第一步：导出模型。先将已建好模型的SolidWorks文件导出为Ansys软件能识别的文件格式，将做好3D建模的直线光轴保存为.x_t文件格式即Parasolid模型文件（见图3-1）。图3-1 将SolidWorks原模型文件转化为Parasolid文件第二步：导入模型。打开Ansys13.0软件，点击File控件，通过Import将8直线光轴的Parasolid文件导入进Ansys13.0软件中，修改PlotCtrlStyleSolid Model Facet将Style Of Area And Volume Plots的属性更改成Normal Faceting，再点击Plot，选择Volume，得到8直线光轴的Ansys实体模型（见图3-2）。见图3-2 8直线光轴的Ansys实体模型第三步：设定分析模块。点击Preference，进行优选项的设置，由于本次毕业设计只涉及力学结构性能的分析，所以只选择Structural选项即可（见图3-3）。图3-3 设置优选项设置第四步：设定单元类型相应选项。在预处理器中，设定单元类型。点击Preprocessor，选择Element Type的Add/Edit/Delete，选择Solid brick 20 node 186 ，点击OK（见图3-4）。图3-4设定单元类型第五步：定义材料属性。点击Preprocessor里的Material Models，选择StructureElasticIsotropic，设置材料的弹性模量和泊松比。由于设计所选用的8直线光轴的材料是优质碳素钢45钢，且根据表2-3可知45钢的弹性模量为210000MPa，泊松比为0.269。最后将数据依次填入EX与RPXY表格中（见图3-5）。图3-5定义材料属性第六步：对几何模型划分网格。点击Preprocessor里的Meshtool，选择Smart Size，细分等级选择6级，Mesh下拉框选择Volumes，选择8直线光轴实体（见图3-6），再点击Mesh，将导入的8直线光轴实体智能网格化处理，最后得到网格的化8直线光轴模型（见图3-7）。图3-6对几何模型划分网格图3-7 网格化的8直线光轴模型3.4.2 有限元分析有限元分析的过程在前处理之后，它主要是对有限元模型进行单元特性分析、有限元单元组装、有限元系统求解和有限元结果生成，具体步骤如下。第一步：添加约束条件。在求解器中设定模型的约束条件，由于直线光轴在简易3D打印机中两端是固定的，所以在Ansys中8直线光轴的两个端面就是需要约束的对象。点击Solution，选择ApplyStructureOn Areas，选择8直线光轴的两个端面（见图3-8、图3-9），通过ALL DOF指令将这两个端面完全约束（见图3-10）。图3-8 选择8直线光轴一约束平面图3-9 选择8直线光轴另一约束平面图3-10 建立完全约束第二步：施加载荷。在设定完约束条件后，紧接着对8直线光轴施加应力载荷。由于在3D打印机中8直线光轴主要承受的是简易3D打印机打印机构的动载荷，不宜求解，所以简化数学模型，将问题转化成求解最易受折弯的地方的静态压应力分析。点击PressureOn Nodes，选取8直线光轴中部一半的曲面作为应力作用范围（见图3-11），且给这个位置给予一个较大的压应力约为0.04MPa，再点击OK完成载荷的设置（见图3-12）。图3-11 应力作用范围图3-12 设定压应力的值第三步：运算求解。设定完约束条件和负载后，就可以对模型进行运算求解。点击Solve，选择Current LS，单击OK完成求解过程（见图3-13，图3-14）。图3-13 进行运算求解图3-14 运算求解完成3.4.3 后处理后处理：根据工程或产品模型与设计要求，对有限元分析结果进行用户所要求的加工、检查，并以图形方式提供给用户，辅助用户判定计算结果与设计方案的合理性，具体如下。10第一步：观察应力形变图。点击Genral Postroc，选择Plot ResultDeformed Shape，选择保留原模型和形变后的模型的应力形变图，得到如下的8直线光轴应力形变图（见图3-15）。图3-15 8直线光轴应力形变图根据图3-15显示，可以知道DHX=0.13310-3 mm ，即8直线光轴最大的变形量为0.133m。第二步：观察应力云图。选择Contour Plot-Nodal Solu里的von Mises stress，得到8直线光轴的应力云图（见图3-16）。图3-16 8直线光轴应力云图根据图3-16应力云图的结果，可知SMN=0.099192 MPa，SMX=12.0847 MPa，即8直线光轴所受最小应力为0.099192 MPa，最大应力为12.0847 MPa。第三步:数据分析。根据上述数据，8直线光轴最大的变形量为0.133m，所受最小应力为0.099192 MPa，最大应力为12.0847 MPa，根据45钢的力学性能参数表(见表2-3)的数据可知，45钢的8直线光轴符合条件，故设计符合要求。另外对2020GW铝型材的应力分析如下（2020GW铝型材所受负载图见图3-17、2020GW铝型材的应力变形图见图3-18、2020GW铝型材的应力云图见图3-19）：图3-17 2020GW铝型材所受负载图图3-18 2020GW铝型材的应力变形图图3-19 2020GW铝型材的应力云图2020GW铝型材的分析结果：根据图3-18、图3-19可知，2020GW铝型材的DMX=5.2310-8 mm，SMN=8.4110-4 MPa、SMX=0.324863 MPa，即2020GW铝型材最大变形量为5.2310-8 mm，所受最小应力为8.4110-4 MPa，最大应力为0.324863 MPa。根据铝型材性能参数表（见表2-1）可知，6063T5的2020GW铝型材符合条件，故设计符合要求。结论本次毕业设计主要完成了简易3D打印机整体结构的设计并且基于CAE技术完成了简易3D打印机重要结构部件的有限元分析和参数校核，具体结论如下：（1） 确定了简易3D打印机整体结构设计，打印机整体框架为三角洲型，完成了简易3D打印机底座的设计、顶框的设计、支架的设计、送丝机构的设计以及打印机构的设计。（2） 确定了设计中所用标准件的规格选型，其中包括：框架型材为2020GW6063T铝型材；支架为45钢的8直线光轴；挤出机齿轮为MK8黄铜齿轮；挤出机及动力元件所使用的步进电机为42BYGH47-401A步进电机；选用的同步带和同步轮为MXL型号；滚动轴承为628/8型深沟球轴承；直线轴承为LM8LUU型直线轴承；散热风扇为DFS300612H型散热风扇；打印喷头为0.4mm的铜质喷头等标准件。确定了PLA材料的非标准件，其中包括：底座角件、顶框角件、挤出机座、滑动座、万向节、推杆、中心平台、喷头座等PLA非标准件。（3）确定了简易3D打印机的控制系统，通过X、Y、Z三个工作塔上步进电机的联动使打印机构在X、Y、Z三个轴的方向上同时运动，使3D打印机可以在一个160mm160mm170mm圆柱空间内完成打印工作。（4）根据CAE分析所得到的45钢8直线光轴和2020GW6063T铝型材的变形图和应力云图，发现其所受的应力和变形量都极小，结合他们材料的属性得出设计符合要求。本次毕业设计的简易3D打印机，它的结构简单，操作方便，价格经济，空间友好，即使在比较小的空间下也能够实现3D模型的快速成型（即3D打印），这样可以让3D打印机更好地走向在家庭或者办公室，为日后的学习、娱乐和工作提供了一个新的思路。结合本次毕业设计和3D打印技术的发展趋势，对于未来3D打印机的展望，我认为将来可以设计一种基于激光追踪反馈闭环系统的3D打印机，这种打印机可以在打印过程中可以根据所读取的模型信息与打印现实工况对打印机构进行微调整，使3D打印机的精度再提高一成，得到更加精确完整的模型。致谢参考文献1利普森，库曼.3D打印：从想象到现实M.北京:中信出版社，2013年2李小丽,马剑雄,李萍,陈琪,周伟民. 3D打印技术及应用趋势J. 自动化仪表,2014,01:1-5.3王隆太,朱灯林.机械CAD/CAM技术M.北京:机械工业出版社,2014年4古丽萍.蓄势待发的3D打印机及其发展J. 数码印刷,2011,10:64-67.5王雪莹.3D打印技术与产业的发展及前景分析J. 中国高新技术企业,2012,26:3-5.6刘鸿文.材料力学M.北京：高等教育出版社，2011年7成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社，2008年8杨鼎宁，邹经湘，盖登宇.计算机辅助工程(CAE)及其发展J. 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