偏心导杆调速器--大学毕业论文设计.doc

毕业设计（论文）题目： 偏心导杆调速器设计 无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 偏心导杆调速器设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械94 学 号： 0923188 作者姓名： 2013 年 5 月 25日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目 偏心导杆调速器 2、专题 二、课题来源及选题依据 本课题来源于生产实际，由于在工作过程中水轮机、汽轮机、包装机等其输出力矩不能自动适应本身的载荷变化，因而需要设置调速器。 中国包装机械在产品开发、性能、质量、可靠性、价格、服务等方面在与进口的竞争中处于劣势,抵挡不了进口产品的大量涌入。每年的进口设备，大都是国内不能制造或达不到使用技术要求的技术含量高的或大型的设备。中国包装机械的技术水平较低，在产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面的竞争力处于劣势，因此我国必须采取强有力的措施，以进一步加快包装机械发展速度，赶超世界先进水平。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献5000字左右，语句通顺、流畅、准确; 了解偏心导杆调速器的工作原理； 根据具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案； 绘制整套零件图，装配图； 用Pro/e进行三维造型，画出三维总装图； 撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁、流畅、层次分明。上机时数不少于200小时，整个毕业设计过程的技术工作要严谨、灵活、工作要有主动性，计算方法、计算的程序、计算结果、结论的正确性。 四、接受任务学生： 机械94 班 姓名 赵操超 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年 11月12日摘 要 本篇毕业设计的论文主要阐述的是偏心导杆调速器的设计。随着世界包装机械技术的不断发展和完善，包装制造技术和成形理论研究得到了飞速的发展,偏心导杆调速器就也属于包装机械。偏心导杆调速器是一种角速度变换装置，经多用于包装机回转式封切刀具的传动。该调速器是一种角速度变化机构。它目的是输出周期性的变角速度运动，可运用于包装机封切道具传动。该设备是利用了曲柄连杆滑块机构，操作方便，输出稳定。其工作原理为：当主动链轮输入等角速度时，由于导杆和曲柄的轴心线偏置，从动链轮就输出周期性的变角速度运动。首先松开带柄螺母，然后转动手柄对照标尺进行调节，调整完毕，再将带柄螺母重新固紧。偏心导杆调速器主要由带柄螺母、锥齿轮、手柄、导杆、螺杆、曲柄、滑块、主动链轮、从动链轮等部分组成。本篇论文首先通过分析该设备的工作原理，确定系统总体方案、确定进行偏心导杆调速器的相关计算；其次就是对偏心导杆调速器的结构设计，绘制零件图；最后整理资料，撰写设计说明。 关键词：偏心导杆;调速器;曲柄;滑块AbstractThis graduate design thesis mainly elaborates the design of the eccentric rod speed governor. Automatic regulating device to reduce some machines aperiodic speed fluctuation for governor. Can make the machine speed to maintain constant value or is close to the set value. Theory and design of the governor, is the research content of mechanical dynamics. A lot of governor type. Eccentric rod governor is a mechanical governor. The governor is a kind of angular speed change mechanism. It is a periodic output variable angular velocity motion, can be used in packaging machine sealing and cutting props transmission.Eccentric rod governor is mainly composed of shank nuts, bevel gear, a handle, a guide rod, screw, a crank, slider, a driving sprocket, a driven sprocket etc. This paper first analyzed the working principle of the equipment, determine the overall plan, system determines the related calculation of eccentric rod governor; second is to structure design of eccentric rod governor, draw the part drawing; finally sorted data, writing the design description. Key words: eccentric rod;governor; crank;slider 目 录摘 要IIIAbstractIV目 录V1 绪论11.1本课题的研究内容和意义11.2国内外的发展概况11.3本课题应达到的要求21.4 本课题的主要研究内容发展趋势21.5设计的目的和意义32 总体方案设计52.1 主要组成结构52.2 工作原理和工作过程概述53 方案设计、分析和比较83.1 调速器的整体分析83.2 偏心导杆调速器原理分析83.3 设计方案的制定104 调速器主要部件124.1 无级调速器综述124.2 偏心导杆主动、从动链轮134.3 偏心导杆连杆134.4 滑块144.5 曲柄144.6 主动链轮承力轴154.7 主动链轮定位轴154.8 从动链轮定位轴164.9 壳体支架164.10 上、下锥形齿轮174.11 带柄螺母174.12 手柄184.13 手柄垫块184.14 滚动轴承195 偏心导杆调速器的相关计算205.1 偏心导杆调速器的主要要求205.2 链轮参数的相关计算205.2.1 链轮失效形式205.2.2 相关计算205.3 调速器的主动系统215.4 轴的相关计算215.4.1 轴的计算215.4.2 主轴上键的强度校核225.4.3 轴承的校核及总表225.5 轴承的相关计算245.5.1 轴承选用245.5.2 轴承失效形式245.5.3 轴承的寿命计算245.6 斜齿轮的相关计算245.6.1 齿轮的失效形式245.6.2 斜齿轮的相关计算256 结论与展望276.1 结论276.2 不足之处及未来展望28致谢29参考文献30V偏心导杆调速器1 绪论 随着世界包装机械技术的不断发展和完善，包装制造技术和成形理论研究得到了飞速的发展,偏心导杆调速器就也属于包装机械。偏心导杆调速器是一种角速度变换装置，经多用于包装机回转式封切刀具的传动。1.1本课题的研究内容和意义大学四年，眨眼间已经接近尾声。在这四年中，我不仅在老师孜孜不倦的教导下学习了很多知识，同时也使自己的能力得到了加强。但是，在大学期间学到的很多知识仅仅都是理论上的，与生产实际有着巨大的差距。通过这次的毕业设计，我将自己在大学期间所学到的理论知识与生产实际相结合起来，从中能够锻炼我们对大学四年所学知识的综合运用，同时也为将来我们的职业生涯打下坚实的基础。毕业也是一个四年制的大学教育最关键的环节，我想在本次毕业设计是灵活的，系统地运用所学知识，提高他们分析问题，解决问题的能力，培养认真，严谨的教学风格和硬工作细致，严谨的治学态度。也使自己更加熟练的掌握了如何看待中国的有关技术资料和文档研究所调查，收集，整理更多有价值的信息，同时保持同类产品优点的同时，利用新技术，新工艺，新信息，新材料，大胆创新，以弥补同类产品的缺点，产品趋向于更合理，更先进，更优化，更多的利用价值和良好的经济效益。 调速器固定或分档到输出轴和输入轴改变的传动比的齿轮传动装置，齿轮箱也称为。由驱动机构和传动机构组成的调速器的齿轮机构，可单独或一起装在同一机壳内的驱动机构。大多与普通的传动齿轮，而有些行星齿轮传动。一般用普通换档机制滑动齿轮和传播者。滑动齿轮滑动齿轮和可变比特滑动齿轮分。与三联滑动齿轮传递，一个大的轴向尺寸，滑动可变比特紧凑型的齿轮传动装置，但传输比中的一个小的变化。离合器和点的摩擦订婚仪式。咬合式离合器，变速器应停止或速度差时，摩擦离合器时，可以用在任何操作速度的速度差，但承载能力小，并不能得到保证两轴严格同步。为了克服这个缺点，接合的离合器摩擦片的顶端，通过再次将第一摩擦板相啮合的从动轮的同步速度。行星齿轮调速用制动控制。总督被广泛应用于机床，车辆和其他必要的齿轮机床。通常安装在主轴州长，所谓的启闭，其结构紧凑，便于集中操作。在机器量的改变饲料省长称为饲料框。随着包装机的运用组件广泛，2012年包装机调速器需求量也将出现上涨，涨幅大约在6%左右。其中偏心式导杆调速器的需求量将同比增长2.62%左右。1.2国内外的发展概况目前在中国，共有20多家企业从事调速器的生产，根据统计2015年中国调速器的生产量将会达到775万台。解放初期，我国调速器事业刚刚开始起步，几乎一片空白，在生产过程中产品主要从苏联进口。5060年代，我国调速器大部分系机械液压型调速器。在六七十年代，我国研制了第一台调速器，并且组装起来安装运行了一段时间。同时在七八十年代初，我国新建的大多数类型的水电站都采用了电液调速器。1.3本课题应达到的要求设计分析主要操作部件(锥齿轮、导杆、曲柄、滑块、带柄螺母、轴承等)之间的相互配合关系及尺寸大小，做出连续、稳定的周期性变速运动。设计规范，严格保证设计内容的正确性。要做到： (l)提高生产效率； (2)改善劳动条件； (3)降低产品成本； (4)提高产品质量； (5)节约基建投资。 根据包装工艺，偏心导杆调速器要采用立式包装布局。在设计中总体布局要求： (l)各个系统要求简单明了，在能满足各个部件正常工作的基础上保证其结构简单； (2)机械操作，调整简单，易上手，装拆方便，联锁防护可靠； (3)操纵手柄位置方便操作，也考虑到润滑系统等； (4)传动机构要考虑方便、安全； (5)外形美观大方，移动安装方便。1.4 本课题的主要研究内容发展趋势本课题主要研究的内容是：对偏心导杆调速器进行机械结构部分的设计与计算机三维实体造型以及二维图的绘制。所设计的偏心导杆调速器满足下面的性能要求： (l)采用连杆滑块曲柄机构； (2)采用手动旋转轮带动锥齿带动垂直的丝杠达到调整偏心距的作用； (3)主动轴与从动轴均采用滚动轴承，轴的固定采用限位和螺栓锁紧的方法。图1.1 偏心导杆调速器设计要求本设计要求设计出实现上述要求的较为合理的方案，并进行相关计算。最后对整个偏心导杆调速器进行机械结构设计，用AutoCAD绘制整个偏心导杆调速器的二维图。1.5 设计的目的和意义偏心导杆调速器的设计是使学生较全面、系统掌握和深化有关机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其目的是： (1)使学生初步了解毕业设计的全过程，训练运用所学知识拟定设计方案的能力。 (2)以偏心导杆调速器的方案设计为结合点，把大学四年所学习的理论和方法融会贯通起来，对大学四年所学到的理论知识进行一次巩固和复习。 (3)使学生掌握偏心导杆调速器方案设计的方法、步骤、内容，并对方案分析与设计有一个比较清晰的概念。 (4)进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。2 总体方案设计2.1 主要组成结构 图2.1 偏心导杆调速器装配示意图 2.2 工作原理和工作过程概述 (1)工作原理调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。可使机器转速保持定值或接近设定值。调速器的理论和设计问题，是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 其中应用最广泛的是机械式离心调速器。偏心导杆调速器就属于一种机械式调速器。偏心导杆调速器是一种角速度变换机构。当主动链轮输入等角速度时，由于导杆和曲柄的轴心线偏置，从动链轮就输出周期性的变角速度运动。偏心导杆调速器主要由带柄螺母、锥齿轮、手柄、导杆、螺杆、曲柄、滑块、主动链轮、从动链轮等部分组成。偏心导杆调速器是一种角速度变换机构。其工作原理为：当主动链轮输入等角速度时，由于导杆和曲柄的轴心线偏置，从动链轮就输出周期性的变角速度运动。 (2)工作过程 首先松开带柄螺母，然后转动手柄对照标尺进行调节，调整完毕，再将带柄螺母重新固紧。2.3 主要参数的计算 图2.2 封切刀具传动示意图 角速度变化程度可用从动链轮的输出角速度与主动链轮的输入角速度之比来表示： K称角速度变化系数，它由导杆所处的工作位置、曲柄转动半径R以及导杆和曲柄的轴心线偏移量决定。其变化规律如下： 调速器的曲柄转动半径R是固定的导杆位置视工作情况选定后角速度变化系数K就由偏移量决定（参见下图曲线图）。 图2.3 曲线图调节偏移量时应先松开带柄螺母，然后转动手柄对照标尺进行，调整完毕，应将带柄螺母重新固紧。当偏心导杆调速器用于包装机回转式封切刀具的传动时，常取导杆的工作位置=0，此时产品包装长度和偏移量可以从下式推算： 由于受包装厚度、材料、封口花纹等不同因素的影响，在使用时尚应根据实际情况作微量调整。 3 方案设计、分析和比较3.1 调速器的整体分析 根据调速器的原理不难确定，调速器的机械结构部分可以分为如下几个主要的系统：输入输出链轮、调速速机构、偏心距调整装置、轴承及固定轴装置系统等主要部分。下面将阐述设计方案。图3.1 偏心导杆调速器3.2 偏心导杆调速器原理分析曲柄和滑块实现平面连杆机构，也被称为曲柄旋转和移动之间的转换。机架组件构成的滑块移动副曲柄滑块机构，转动副A，B曲柄连杆滑块成员（图3-2 曲柄滑块机构简图）。机构动动时，如铰链中心 B的轨迹不通过曲柄的转动中心O，称为偏置曲柄滑块机构(图3-2a曲柄滑块机构简图)，其中为偏距。如采取了不同的成员机架，还能得到导杆旋转机构（图1b曲柄滑块机构简图）、曲柄摇块机构（图3-2c曲柄滑块机构简图）和移动导杆机构（图22d曲柄滑块机构简图）。如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换，即得到摆动导杆机构(图3-2e曲柄滑块机构简图)。图3.2 曲柄滑块机构简图 如滑块B的轨迹mm通过O，则称为对心曲柄滑块机构(图3-3对心曲柄滑块机构)。图3.3对心曲柄滑块机构曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机，压缩机，印刷机和其他主要机构。活塞式发动机滑入活性部位，往复运动转换是不是整周或整周旋转运动;压缩机，压力机曲柄活跃的部分，全周旋转转换来而不往非礼也。偏移滑块曲柄滑块机构，回报快的特点，看到的是利用这一特性来实现锯片和空气，慢跑回报快的目的。的心曲柄滑块机构（图3-3的曲柄滑块机构），当OA=AB时，除D点(AD=AB)的运动轨迹为直线外，杆沿着椭圆形的轨迹，这种机制也被称为为椭偏仪。曲柄滑块运动特性曲线（图3-4曲柄滑块机构的运动特性）来表示共同的曲轴转角和滑块行程。图3.4 曲柄滑块机构运动特性3.3 设计方案的制定图 3-5是设计方案图。该方案满足了以下要求： (1)采用连杆滑块曲柄机构； (2)采用手动旋转轮带动锥齿带动垂直的丝杠达到调整偏心距的作用； (3)主动轴与从动轴均采用滚动轴承，轴的固定采用限位和螺栓锁紧的方法。图3.5 偏心导杆调速器的设计方案设计方案一各部分的组成： (1)输入输出链轮：即主动链轮、从动链轮； (2)调速机构：采用连杆滑块曲柄机构； (3)偏心距调整装置：采用手动旋转轮带动锥齿带动垂直的丝杠旋转，从而从动固定轴在丝杠的作用下可以上下运动达到调整偏心距的作用； (4)轴承及固定轴装置系统：主动轴与从动轴均采用两个滚动轴承，轴的固定采用限位和螺栓锁紧的方法。4 调速器主要部件4.1 无级调速器综述 无级变速器变速器与一个共同的液压最大的区别是在结构上，这是由液压换档系统的配置，或齿轮，它可以实现两个块之间的无级变速器，无级变速器的变速轮组和构成的皮带，比传统的自动变速器中，一个简单的结构和较小的。另外，它可以自由地改变传动比，以实现充分的变速，所以速度变化更为平稳，没有传统的变速器的换挡时的那种“顿”的感觉。图4.1 无级调速器 偏心导杆调速器采用曲柄连杆滑块机构，输入稳定的转速，通过连杆与滑块的作用，输出到与曲柄相连接的从动链轮上去，从而达到改变角速度的目的。如图4-2偏心导杆调速器所示：图4.2 偏心导杆调速器 本篇论文将重点阐述偏心导杆调速器。4.2 偏心导杆主动、从动链轮链轮是偏心导杆调速器中的主要传动部件之一，偏心导杆调速器通过主动链轮接收恒定转速、承载压力，而后再传递给变速机构，最后又由从动链轮输出转速、压力，而链轮齿数选用的一般原则：齿或以上一般用于中高转速、正常工作条件下运行的主动链轮。链轮的带式输片齿轮节上的绳子或链条节距精确的啮合块是一种固体或齿轮与轮辐（滚子）链啮合传递运动。被广泛应用于化工，纺织机械，食品加工，仪器仪表，石油和其他行业如机械传动链轮。仅用于细间距齿链轮。或超过23齿齿轮的影响的情况下，建议。当该比值较低时，具有大量的齿链轮链条第i旋转的量可以大大减少，链条的拉伸负荷和轴承负荷。本篇论文采用齿传动链轮。如图所示4-3所示。图4.3 偏心导杆调速器主动、从动链轮4.3 偏心导杆连杆连杆是偏心导杆调速器中的主要传动部件之一，在整个曲柄滑块连杆机构中，连杆是转动副，它把主动链轮的压力传递给滑块，又通过滑块的作用而带动曲柄活动，最后传给从动链轮。连杆在工作中承受载荷。在工作过程中，连杆受变压力的作用和惯性力的作用；连杆除应具有足够的强度和刚度外，还应尽量减小连杆自身的质量。连杆杆身一般都采用从大头到小头逐步变小的工字型截面形状。在连杆部件的大，小头两端设置了去不平衡的质量的凸块，以便于在称重后切除不平衡质量，连杆大，小头两端对称分布在连杆中截面的两侧。考虑到装夹，安放等要求，连杆大，小头的厚度相等（基本尺寸相同）。连杆的作用是把主动链轮与曲柄联接起来。因此，连杆的加工精度将直接变速器的性能，而工艺的选择又是直接影响精度的主要因素。反映连杆精度的参数主要有5个：（1）连杆大端中心面和小端中心面相对连杆杆身中心面的对称度；（2）：连杆大、小头孔中心距尺寸精度；（3）连杆大、小头孔平行度；（4）连杆大、小头孔尺寸精度、形状精度；（5）连杆大头螺栓孔与接合面的垂直度。如图所示4-4所示。图4.4 偏心导杆调速器连杆4.4 滑块 滑块是偏心导杆调速器中的主要传动部件之一，在整个曲柄滑块连杆机构中，滑块是移动副，用移动副来实现不同的线速度转换从而达到角速度的变化。滑块是连接连杆和曲柄的纽带，起到至关重要的作用。如图所示4-5所示。图4.5 偏心导杆调速器滑块4.5 曲柄 曲柄是偏心导杆调速器中的主要传动部件之一，在整个曲柄滑块连杆机构中，曲柄是转动副，用转动副来承载滑块传递的转速和压力，从而把变角速度传递给从动链轮。如图所示4-6所示。图4.6 偏心导杆曲柄4.6 主动链轮承力轴 主动链轮承力轴是偏心导杆调速器中的传载速度和压力的重要部件之一，通过它把速度和压力传递给连杆。如图所示4-7所示。图4.7 偏心导杆主动链轮承力轴4.7 主动链轮定位轴 主动链轮定位轴是偏心导杆调速器中的传载速度和压力的重要部件之一，通过它对主动链轮及连杆进行定位。如图所示4-8所示。图4.8主动链轮定位轴4.8 从动链轮定位轴 从动链轮定位轴是偏心导杆调速器中的传载速度和压力的重要部件之一，通过它对从动链轮及曲柄进行定位，同时也和丝杠配合调整曲柄的偏心距。如图所示4-9所示。图4.9从动链轮承力轴4.9 壳体支架 壳体支架是偏心导杆调速器中的传载速度和压力的重要部件之一，通过它对定位轴及螺栓进行定位，从而支架与地面进行焊接。如图所示4-10所示。图4.10壳体支架4.10 上、下锥形齿轮 上下锥形齿轮是调节偏心距的重要部件之一，手柄的旋转力通过该锥形齿轮传递给丝杠，从而达到调节从动链轮的水平高度达到调节偏心距的作用。如图所示4-11所示。图4.11上下锥形齿轮4.11 带柄螺母 从动链轮定位轴是偏心导杆调速器中的传载速度和压力和调节偏心距的重要部件之一，平时它起到锁紧的作用，在要调节偏心距的时候，需要掰动手柄螺母，然后再利用手柄调节。如图所示4-12所示。图4.12带柄螺母4.12 手柄 手柄是偏心导杆调速器中的调节偏心距的重要部件之一，平时不参与调速的作用，但在要调节偏心距的时候，需要使用该手柄，然后对照标尺，调节到想要的偏心距。如图所示4-13所示。图4.13手柄4.13 手柄垫块手柄垫块是偏心导杆调速器中的调节偏心距的重要部件之一，平时不参与调速的作用，但在要使用手柄调节偏心距的时候，手柄垫块可以支撑手柄。如图所示4-14所示。图4.14手柄垫块4.14 滚动轴承 滚动轴承是偏心导杆调速器中的传载速度和压力的重要部件之一，通过它对从动链轮及曲柄进行支撑定位，同时也和丝杠配合调整曲柄的偏心距。如图所示4-15所示。图4.15滚动轴承5 偏心导杆调速器的相关计算5.1 偏心导杆调速器的主要要求参考的各种调速器的参数，结合设计要求，确定该减速机的主要内容如下： (1)采用连杆滑块曲柄机构； (2)采用手动旋转轮带动锥齿带动垂直的丝杠达到调整偏心距的作用； (3)主动轴与从动轴均采用滚动轴承，轴的固定采用限位和螺栓锁紧的方法。5.2 链轮参数的相关计算5.2.1 链轮失效形式 链传动的主要失效形式有以下几种： (1)链板疲劳破坏 链在松边链紧张和紧边张力下反复，经过一定的循环次数，链板会发生疲劳失效。正常的润滑条件下，疲劳强度是有限的承载能力的链传动的主要因素。 (2)滚子套筒的冲击疲劳破坏 链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。在反复多次的冲击下，经过一定的周期数辊，套筒会发生冲击疲劳破坏。这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。 (3)销轴与套筒的胶合 润滑不当或速度过高时，销轴和套筒的工作表面会发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。 (4)链条铰链磨损 铰链磨损链变长，俯卧或跳牙掉了链子。开放带动，环境条件或润滑不良，密封铰链时，可以很容易造成磨损，从而大大降低了链条的使用寿命。 (5)过载拉断 这种拉断常发生于低速重载或严重过载的传动中。5.2.2 相关计算 齿顶圆直径： （5.1） （5.2）分度圆直径： （5.3）齿顶圆(外径)： （5.4） 分度圆直径： （5.5）齿根圆直径： （5.6）注：p 链条节距； z 链轮齿数 ； 链条滚子直径； 链轮型号：包含非标链轮（根据客户图纸定制），标准链轮（美标和公制）。5.3 调速器的主动系统由调速器的主轴转速范围和变速方式，可以选择步进电机来实现。因此该偏心导杆调速器的主传动路线为：输入转速主动链轮主动链轮承力轴连杆滑块曲柄盘从动链轮。5.4 轴的相关计算5.4.1 轴的计算 (1)选择轴的材料及热处理轴的材料种类很多，选择时应主要考虑如下因素： 轴的强度、刚度及耐磨性要求； 轴的热处理方法及机加工工艺性的要求； 轴的材料来源和经济性等。 轴常用材料为碳素钢，合金结构钢比低价格，低应力集中敏感性，可热处理以提高其整体性能，良好的加工，它是使用最广泛的，通用轴，多用途碳含量为0.250.5的碳钢。根据偏心导杆调速器的工作强度，选择优质碳素钢45钢，调制处理。 (2)主轴输出功率，转速，转矩计算：根据输入转速和输入功率计算转矩： （5.7） (3)轴的最小直径计算：计算公式为： （5.8）则 （5.9） (4)轴的结构设计： 拟定轴上的零件装配方案，见图5-1：图5.1 轴上零件的装配方案 (5)轴的强度校核： 按扭矩强度条件计算，公式如下： （5.10） （5.11） 则其他各段也符合要求。 根据连杆的要求确定连杆最大长度和厚度，见图5-2。 图5.2主轴结构设计5.4.2 主轴上键的强度校核根据主轴设计，键所在轴的直径为24mm，查机械设计手册（摘自GB/T1095-2003，GB/T1096-2003)选取键的尺寸选定为，普通平键连接的强度条件为： （5.12）式中： T传递的转矩，单位为Nmm； k键与轮毂键槽的接触高度，k=0.5h，h为键的高度，单位为mm； l键的工作长度，圆头平键l=L-b，平头平键l=L，单圆头平键l=L-b/2，L为键的长度，b为键的宽度，单位均为mm； d轴的直径，单位为mm； p键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，单位为。 5.4.3 轴承的校核及总表从理论上讲该轴承应该是不承受载荷，但考虑到电机在高速离心力的作用力下会有变形，但也只有进行模态分析和相关有限元计算才能计算出改变形，不属于该论文范畴，所以未进行实际的校核。该论文轴承的目的是为了保护旋转轴的磨损程度小一点。 具体结果见总表: 总表5-1：轴系直径及键的选取及校核序号名称符号单位计算依据及结果计算结果1功率HkW已知1.50 2转速rr/min已知3000 3轴系抗拉强度UN/mm2已知570 4影响因素c1560 5影响因素c2160 6影响因素KS1.00 7计算轴系直径Dsmm7.27 8键处轴系直径rmmmKnown24 9轴系抗拉强度YSN/mm2Known570 10键抗拉强度YKN/mm2Known570 11键的剪切面积Amm23.13 12键的尺寸BLHmmBLA6845.5 轴承的相关计算根据，查机械设计手册得：基本额定动载荷： KN 静载荷： KN轴承代号 62055.5.1 轴承选用 轴承选用深沟球轴承，其主要性能和特点：主要承受径向载荷，也可同时承受较小的轴向载荷。当量摩擦系数最小。在高转速时，可用来承