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葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂芁蚁薄肁蒃蒄羃肀膃蝿衿聿芅薂螄肈莇螈蚀肇蒀薀罿肇腿莃袅膆芁蕿螁膅莄莂蚇膄肃薇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蚀膀节蒆羈艿莅蚂袄芈蒇蒅螀芇膇蚀螆袄荿薃蚂袃蒁螈羁袂膁薁袇袁芃螇螃袀莆薀虿罿蒈莂羇罿膇薈袃羈芀莁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚄羀羄莆蒇袆羃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂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学 号：3533090137

山西煤炭职业技术学院计算机信息系
毕业论文

题 目　 车床后托架加工工艺及夹具设计

学生姓名： 张志鹏
班 级： 机制330901
专 业： 机械制造与自动化（矿山机械制造与维修）
研究方向：车床后托架加工工艺及夹具设计
指导教师：陈红英

论文报告提交日期： 2012年6月 成绩评定日期：

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山西煤炭职业技术学院机算计信息系毕业设计

车床后托架加工工艺及夹具设计
摘 要

在生产过程中，使生产对象（原材料，毛坯，零件或总成等）的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程，如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺过程。在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，加工该工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度，最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作地服务时间。

关键词 工序，工艺，工步，加工余量，定位方案，夹紧力

目 录

目 录 3
1 CA6140机床后托架加工工艺 5
1.1 CA6140机床后托架的工艺分析 5
1.2 CA6140机床后托架的工艺要求及工艺分析 5
1.2.1 CA6140机床后托架的技术要求 6
1.3 确定各表面加工方案 6
1.3.1 在选择各表面及孔的加工方法时，要综合考虑以下因素 6
1.3.2 平面的加工 7
1.3.3孔的加工方案 7
1.4 确定定位基准 7
1.4.1 粗基准的选择 7
1.4.2 精基准选择的原则 8
1.5 工艺路线的拟订 9
1.5.2 加工阶段的划分 10
1.5.3 加工工艺路线方案的比较 11
1.6 CA6140机床后托架的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 14
1.6.1 毛坯的结构工艺要求 14
1.6.2 CA6140机床后托架的偏差计算 14
1.7 确定切削用量及基本工时（机动时间） 18
1.7.1 工序1：粗、精铣底面 18
1.7.2 工序2 粗、半精、精镗CA6140侧面三杠孔 20
1.7.3 工序3：钻顶面四孔 27
1.7.4 工序4：钻侧面两孔 31
1.8 时间定额计算及生产安排 33
1.8.1 粗、精铣底面 34
1.8.2 镗侧面三杠孔 34
1.8.3 钻顶面四孔 35
2 专用夹具设计 37
2.1 夹具方案分析 37
2.2 定位基准的选择 37
2.3 夹具设计 37
2.4 切削力及夹紧力的计算 37
结 论 41
参考文献 42
致 谢 43

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1 CA6140机床后托架加工工艺
1.1 CA6140机床后托架的工艺分析
后拖架是在加工超出床身长度的细长杆零件时，用来支撑和夹紧工件的机床附件。通常半自动机床使用较多。因为零件尺寸较小，结构形状也不是很复杂，但侧面三杠孔和底面精度要求较高，此外还有顶面的四孔要加工，但对精度要求不是很高。后拖架上的底面和侧面三杠孔粗糙度要求为Ra1.6，所以要求精加工。其三杠孔的中心线和底平面有平面度的公差要求等。因为其尺寸精度，几何形状精度和相互位置度精度，以及各表面的表面质量均影响机器或部件的装配质量，进而影响其性能和工作寿命，因此他的加工是非常关键和重要的。
1.2 CA6140机床后托架的工艺要求及工艺分析
图1-1 CA6140机床后托架零件图
一个好的结构不但要应该达到设计要求，而且要有好的机械加工工艺性，也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能够保证加工质量，同时使加工的劳动量最小。而设计和工艺是密切相关的，又是相辅相成的。设计者要考虑加工工艺问题。工艺师要考虑如何从工艺上保证设计的要求。
1.2.1 CA6140机床后托架的技术要求
其加工有三组加工。底面、侧面三孔、顶面的四个孔、以及左视图上的两个孔。
⑴．以底面为主要加工的表面，有底面的铣加工，其底面的粗糙度要求是，平面度公差要求是0.03。
⑵．另一组加工是侧面的三孔，分别为，，，其表面粗糙度要求 要求的精度等级分别是，，。
⑶．以顶面为住加工面的四个孔，分别是以和为一组的阶梯空，这组孔的表面粗糙度要求是，，以及以和的阶梯孔，其中是装配铰孔，其中孔的表面粗糙度要求是，，是装配铰孔的表面粗糙度的要求是。
⑷．CA6140机床后托架毛坯的选择金属行浇铸，因为生产率很高，所以可以免去每次造型。
单边余量一般在，结构细密，能承受较大的压力，占用生产的面积较小。因为CA6140机床后托架的重量只有3.05kg,而年产量是5000件，由[7]《机械加工工艺手册》表2.1-3可知是中批量生产。
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1.3 确定各表面加工方案
一个好的结构不但应该达到设计要求，而且要有好的机械加工工艺性，也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能保证加工的质量，同时是加工的劳动量最小。设计和工艺是密切相关的，又是相辅相成的。对于我们设计CA6140机床后托架的加工工艺来说，应选择能够满足孔系加工精度要求的加工方法及设备。除了从加工精度和加工效率两方面考虑以外，也要适当考虑经济因素。在满足精度要求及生产率的条件下，应选择价格较底的机床。
1.3.1 在选择各表面及孔的加工方法时，要综合考虑以下因素
⑴．要考虑加工表面的精度和表面质量要求，根据各加工表面的技术要求，选择加工方法及分几次加工。
⑵．根据生产类型选择，在大批量生产中可专用的高效率的设备。在单件小批量生产中则常用通用设备和一般的加工方法。如、柴油机连杆小头孔的加工，在 小批量生产时，采用钻、扩、铰加工方法；而在大批量生产时采用拉削加工。
⑶．要考虑被加工材料的性质，例如，淬火钢必须采用磨削或电加工；而有色金属由于磨削时容易堵塞砂轮，一般都采用精细车削，高速精铣等。
⑷．要考虑工厂或车间的实际情况，同时也应考虑不断改进现有加工方法和设备，推广新技术，提高工艺水平。
⑸．此外，还要考虑一些其它因素，如加工表面物理机械性能的特殊要求，工件形状和重量等。
1.3.2 平面的加工
由参考文献[7]《机械加工工艺手册》表2.1-12可以确定，底面的加工方案为底平面：粗铣——精铣（），粗糙度为6.3~0.8，一般不淬硬的平面，精铣的粗糙度可以较小。
1.3.3孔的加工方案
⑴．由参考文献[7]《机械加工工艺手册》表2.1-11确定，以为孔的表面粗糙度为1.6，则选侧孔（，，）的加工顺序为：粗镗——精镗。
⑵．而顶面的四个孔采取的加工方法分别是：
因为孔的表面粗糙度的要求都不高，是，所以我们采用一次钻孔的加工方法，的孔选择的加工方法是钻，因为的孔和是一组阶梯孔，所以可以在已经钻了的孔基础上再锪孔钻锪到，而另一组和也是一组阶梯的孔，不同的是的孔是锥孔，起表面粗糙度的要求是，所以全加工的方法是钻——扩——铰。
1.4 确定定位基准
1.4.1 粗基准的选择
选择粗基准时，考虑的重点是如何保证各加工表面有足够的余量，使不加工表面与加工表面间的尺寸、位子符合图纸要求。
粗基准选择应当满足以下要求：
⑴．粗基准的选择应以加工表面为粗基准。目的是为了保证加工面与不加工面的相互位置关系精度。如果工件上表面上有好几个不需加工的表面，则应选择其中与加工表面的相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。以求壁厚均匀、外形对称、少装夹等。
⑵．选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准。例如：机床床身导轨面是其余量要求均匀的重要表面。因而在加工时选择导轨面作为粗基准，加工床身的底面，再以底面作为精基准加工导轨面。这样就能保证均匀地去掉较少的余量，使表层保留而细致的组织，以增加耐磨性。
⑶．应选择加工余量最小的表面作为粗基准。这样可以保证该面有足够的加工余量。
⑷．应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作为粗基准，以保证定位准确夹紧可靠。有浇口、冒口、飞边、毛刺的表面不宜选作粗基准，必要时需经初加工。
⑸．粗基准应避免重复使用，因为粗基准的表面大多数是粗糙不规则的。多次使用难以保证表面间的位置精度。
要从保证孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的位置，能保证CA6140机床后托架在整个加工过程中基本上都能用统一的基准定位。从CA6140机床后托架零件图分析可知，选择侧面三孔作为CA6140机床后托架加工粗基准。
1.4.2 精基准选择的原则
⑴．基准重合原则。即尽可能选择设计基准作为定位基准。这样可以避免定位基准与设计基准不重合而引起的基准不重合误差。
⑵．基准统一原则，应尽可能选用统一的定位基准。基准的统一有利于保证各表面间的位置精度，避免基准转换所带来的误差，并且各工序所采用的夹具比较统一，从而可减少夹具设计和制造工作。例如：轴类零件常用顶针孔作为定位基准。车削、磨削都以顶针孔定位，这样不但在一次装夹中能加工大多书表面，而且保证了各外圆表面的同轴度及端面与轴心线的垂直度。
⑶．互为基准的原则。选择精基准时，有时两个被加工面，可以互为基准反复加工。例如：对淬火后的齿轮磨齿，是以齿面为基准磨内孔，再以孔为基准磨齿面，这样能保证齿面余量均匀。
(4)自为基准原则。有些精加工或光整加工工序要求余量小而均匀，可以选择加工表面本身为基准。例如：磨削机床导轨面时，是以导轨面找正定位的。此外，像拉孔在无心磨床上磨外圆等，都是自为基准的例子。
此外，还应选择工件上精度高。尺寸较大的表面为精基准，以保证定位稳固可靠。并考虑工件装夹和加工方便、夹具设计简单等。
要从保证孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的位置，能保证CA6140机床后托架在整个加工过程中基本上都能用统一的基准定位。从CA6140机床后托架零件图分析可知，它的底平面与侧面三孔平行而且占有的面积较大，适于作精基准使用。但用一个平面定位仅仅能限制工件的三个自由度，如果使用典型的一面两孔定位方法，则可以满足整个加工过程中基本上都采用统一的基准定位的要求。至于两侧面，因为是非加工表面，所以也可以用与顶平面的四孔的加工基准。
选择精基准的原则时，考虑的重点是有利于保证工件的加工精度并使装夹准。
1.5 工艺路线的拟订
对于大批量生产的零件，一般总是首先加工出统一的基准。CA6140机床后托架的加工的第一个工序也就是加工统一的基准。具体安排是先以孔定位粗、精加工顶平面。后续工序安排应当遵循粗精分开和先面后孔的原则。
1.5.1工序的合理组合：
确定加工方法以后，就按生产类型、零件的结构特点、技术要求和机床设备等具体生产条件确定工艺过程的工序数。确定工序数的基本原则：
⑴．工序分散原则
工序内容简单，有利选择最合理的切削用量。便于采用通用设备。简单的机床工艺装备。生产准备工作量少，产品更换容易。对工人的技术要求水平不高。但需要设备和工人数量多，生产面积大，工艺路线长，生产管理复杂。
⑵．工序集中原则
工序数目少，工件装，夹次数少，缩短了工艺路线，相应减少了操作工人数和生产面积，也简化了生产管理，在一次装夹中同时加工数个表面易于保证这些表面间的相互位置精度。使用设备少，大量生产可采用高效率的专用机床，以提高生产率。但采用复杂的专用设备和工艺装备，使成本增高，调整维修费事，生产准备工作量大。
一般情况下，单件小批生产中，为简化生产管理，多将工序适当集中。但由于不采用专用设备，工序集中程序受到限制。结构简单的专用机床和工夹具组织流水线生产。
加工工序完成以后，将工件清洗干净。清洗是在的含0.4%—1.1%苏打及0.25%—0.5%亚硝酸钠溶液中进行的。清洗后用压缩空气吹干净。保证零件内部杂质、铁屑、毛刺、砂粒等的残留量不大于。
1.5.2 加工阶段的划分
零件的加工质量要求较高时，常把整个加工过程划分为几个阶段：
⑴．粗加工阶段
粗加工的目的是切去绝大部分多雨的金属，为以后的精加工创造较好的条件，并为半精加工，精加工提供定位基准，粗加工时能及早发现毛坯的缺陷，予以报废或修补，以免浪费工时。
粗加工可采用功率大，刚性好，精度低的机床，选用大的切前用量，以提高生产率、粗加工时，切削力大，切削热量多，所需夹紧力大，使得工件产生的内应力和变形大，所以加工精度低，粗糙度值大。一般粗加工的公差等级为IT11~IT12。粗糙度为Ra80~100μm。
⑵．半精加工阶段
半精加工阶段是完成一些次要面的加工并为主要表面的精加工做好准备，保证合适的加工余量。半精加工的公差等级为IT9~IT10。表面粗糙度为Ra10~1.25μm。
⑶．精加工阶段
精加工阶段切除剩余的少量加工余量,主要目的是保证零件的形状位置几精度,尺寸精度及表面粗糙度,使各主要表面达到图纸要求.另外精加工工序安排在最后,可防止或减少工件精加工表面损伤。
精加工应采用高精度的机床小的切前用量，工序变形小，有利于提高加工精度．精加工的加工精度一般为IT6~IT7，表面粗糙度为 Ra10~1.25μm。
⑷．光整加工阶段
对某些要求特别高的需进行光整加工，主要用于改善表面质量，对尺度精度改善很少。一般不能纠正各表面相互位置误差，其精度等级一般为IT5~IT6,表面粗糙度为Ra1.25~0.32μm。
此外，加工阶段划分后，还便于合理的安排热处理工序。由于热处理性质的不同，有的需安排于粗加工之前，有的需插入粗精加工之间。
但须指出加工阶段的划分并不是绝对的。在实际生活中，对于刚性好，精度要求不高或批量小的工件，以及运输装夹费事的重型零件往往不严格划分阶段，在满足加工质量要求的前提下，通常只分为粗、精加工两个阶段，甚至不把粗精加工分开。必须明确划分阶段是指整个加工过程而言的，不能以某一表面的加工或某一工序的性质区分。例如工序的定位精基准面，在粗加工阶段就要加工的很准确，而在精加工阶段可以安排钻小空之类的粗加工。
1.5.3 加工工艺路线方案的比较
在保证零件尺寸公差、形位公差及表面粗糙度等技术条件下，成批量生产可以考虑采用专用机床，以便提高生产率。但同时考虑到经济效果，降低生产成本，拟订两个加工工艺路线方案。见下表：
表1-1加工工艺路线方案比较表
工序号
方案Ⅰ
方案Ⅱ
工序内容
定位基准
工序内容
定位基准
010
粗铣底平面
侧面和外圆
粗、精铣底平面
侧面和外圆
020
精铣底平粗
侧面和外圆
粗镗孔：
、
底面和侧面
040
钻、扩孔：
、
底面和侧面
半精镗孔：、、
底面和侧面
050
粗铰孔：、、
底面和侧面
精镗孔：、、
底面和侧面
060
精铰孔：、、
侧面和两孔
粗铣油槽
底面和侧面
070
粗铣油槽
底面和侧面
钻：、
底面和侧面
080
锪钻孔：
底面和侧面
扩孔
底面和侧面
090
钻：、
底面和侧面
精铰锥孔：

底面和侧面
110
扩孔
底面和侧面
锪钻孔：、
底面和侧面
120
精铰锥孔：

底面和侧面
去毛刺

130
锪钻孔：、
底面和侧面
钻：、
底面和孔
140
钻：、
底面和孔
攻螺纹
底面和孔
150
攻螺纹
底面和孔
锪平面

160
锪平面

倒角去毛刺

160
倒角去毛刺

检验

170
检验

加工工艺路线方案的论证：
⑴．方案Ⅱ在120工序中按排倒角去毛刺，这不仅避免划伤工人的手，而且给以后的定位及装配得到可靠的保证。
⑵．方案Ⅱ在010工序中先安排铣底平面，主要是因为底平面是以后工序的主要定位面之一，为提高定位精度。
⑶．方案Ⅱ符合粗精加工分开原则。
由以上分析：方案Ⅱ为合理、经济的加工工艺路线方案。具体的工艺过程如下表：
表1-2加工工艺过程表
工序号
工 种
工作内容
说 明
010
铸造
金属型铸造
铸件毛坯尺寸：
长： 宽： 高：
孔：、、
020
清砂
除去浇冒口，锋边及型砂

030
热处理
退火
石墨化退火，来消除铸铁表层和壁厚较薄的部位可能出现的白口组织（有大量的渗碳体出现），以便于切削加工
040
检验
检验毛坯

050
铣
粗铣、精铣底平面
工件用专用夹具装夹；立式铣床
060
粗镗
粗镗镗孔：
，，
工件用专用夹具装夹；立式铣镗床（）
070
铣
粗铣油槽

080
半精镗
半精镗镗孔：
，，
工件用专用夹具装夹；立式铣镗床（）
090
精镗
精镗镗孔：
，，
工件用专用夹具装夹；立式铣镗床（）
100
钻
将孔、、钻到直径

工件用专用夹具装夹；摇臂钻床
110
扩孔钻
将扩孔到要求尺寸
120
锪孔钻
锪孔、到要求尺寸
130
铰
精铰锥孔
140
钳
去毛刺

150
钻
钻孔、
工件用专用夹具装夹；摇臂钻床
160
攻丝
攻螺纹
170
钳
倒角去毛刺

180
检验

190
入库
清洗，涂防锈油

1.6 CA6140机床后托架的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定
CA6140机床后托架的铸造采用的是铸铁制造，其材料是HT150，硬度HB为150-200，生产类型为中批量生产，采用铸造毛坯。
1.6.1 毛坯的结构工艺要求
⑴．CA6140车床后托架为铸造件，对毛坯的结构工艺有一定要求：
①、铸件的壁厚应和合适，均匀，不得有突然变化。
②、铸造圆角要适当，不得有尖角。
③、铸件结构要尽量简化，并要有和合理的起模斜度，以减少分型面、芯子、并便于起模。
④、加强肋的厚度和分布要合理，以免冷却时铸件变形或产生裂纹。
⑤、铸件的选材要合理，应有较好的可铸性。
毛坯形状、尺寸确定的要求
⑵．设计毛坯形状、尺寸还应考虑到：
①、各加工面的几何形状应尽量简单。
②、工艺基准以设计基准相一致。
③、便于装夹、加工和检查。
④、结构要素统一，尽量使用普通设备和标准刀具进行加工。
在确定毛坯时，要考虑经济性。虽然毛坯的形状尺寸与