轧钢机械全.ppt

教材：轧钢机械下页2024/5/22 周三材料成型设备1参考资料：1 边金生编.轧钢机械设备.北京冶金工业出版社.1998.4 2 潘慧勤主编.轧钢车间机械设备.北京冶金工业出版社.1994.11 3 桂万荣主编.轧钢车间机械设备.北京机械工业出版社.1980 4 邹家祥主编.轧钢机械.北京冶金工业出版社.1989课程性质：专业必修课课程任务：介绍轧钢车间中机械设备基本知识，培养学生的设备选型与维护的 初步能力。学习要求：加强理论，注重实践，理论联系实际；认真做笔记，按质按量完成 练习与作业；考核要求：平时成绩：30%，考核内容：出勤、作业、课堂表现等；期末考核：70%。返回2024/5/22 周三材料成型设备2课 程 内 容 构 架l01讲l02讲l03讲l04讲l05讲l06讲l07讲l08讲l09讲l10讲l11讲l12讲l13讲l14讲l15讲l16讲l17讲l18讲下 课课间休息继续上课l19讲l20讲l21讲l22讲l23讲l24讲开始上课请点击相应讲次：课间或返回请点击相应控件：2024/5/22 周三材料成型设备32024/5/22 周三可编辑4谢谢大家谢谢大家下次课再见2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑5 5第一讲轧机概述下页*2024/5/22 周三可编辑61.概述上页下页返回1.1.轧钢生产轧钢生产的作用：v钢铁企业：炼铁炼钢轧钢；2024/5/22 周三可编辑7v钢材的作用:l经济、国防、工业、生活等对钢材需求量非常大l2000km双轨40万吨钢（重轨50kg/m）；l万吨轮船6000吨钢板；l5000km石油管线90万吨钢板（有缝管）；l一台拖拉机5吨钢材。1.概述上页下页返回1.1.轧钢生产2024/5/22 周三可编辑8v轧钢的作用:l轧钢：将钢锭或钢坯轧制成钢材的生产环节。生产工序l90%的钢材是轧制生产出来的1.概述上页下页返回1.1.轧钢生产2024/5/22 周三可编辑91.概述上页下页返回1.1.轧钢生产轧钢车间：按工艺分v钢坯车间：将钢锭或连铸坯轧成小钢坯，为成品车间提供原料；v成品车间：将钢坯轧制成钢材。2024/5/22 周三可编辑101.概述上页下页返回1.1.轧钢生产轧钢车间的产品:v钢管：截面远小于长度尺寸且中空的经济 型钢材，815%；l规格：D0.2-4500mm,S=0.01-100mml种类据生产方式分：无缝管，有缝管；据断面形状分：圆管,方管,三角形管等图片2024/5/22 周三可编辑111.概述上页下页返回1.1.轧钢生产轧钢车间的产品:图片v板带材：横截面远小于长度且厚度尺寸远 小于宽度尺寸的矩形断面钢材。lh:0.001-0.2mm箔材，0.2-4mm薄板，4-20mm中板 20-60mm厚板，60特厚板；lb:20-60mm2800mm5000mmlh,b组合（板带材规格）：5000，lb/h：达10000以上。图片2024/5/22 周三可编辑121.概述上页下页返回1.1.轧钢生产轧钢车间的产品:v线材：9mm棒材 5 9mm线材 5mm丝材图片2024/5/22 周三可编辑131.概述上页下页返回1.1.轧钢生产轧钢车间的产品:v型钢：l 简单断面：方钢，圆钢，角钢等l复杂断面：工、H、Z、T字钢等v特殊钢：车轮，轮箍，丝杆，钢球等图片1图片22024/5/22 周三可编辑141.概述上页下页返回1.1.轧钢生产轧钢生产的特点:v组织、性能得到改善和提高v体积不变（无屑加工），成材率高，91%；v产量高，精度高，质量高：带宽0.025mm0,v壁厚01mm；v易实现高速化，连续化，自动化。2024/5/22 周三可编辑151.概述上页下页返回1.2.轧钢机械的分类v轧钢生产的基本工序：坯料处理（加热）轧钢（热处理）剪切（矫直）收集（卷取）定尺包装、打印入库。2024/5/22 周三可编辑161.概述上页下页返回1.2.轧钢机械的分类v轧钢机械定义：完成由钢锭（钢坯）到成品整个生产过程中所需机械设备的统称。v轧钢机械种类：l主设备l辅助设备2024/5/22 周三可编辑171.概述上页下页返回1.2.轧钢机械的分类v主设备l主设备定义：使金属产生塑性变形（轧制）的机械设备，即完成轧制工序的设备；又称为主机列、轧钢机（简称轧机），它标志了车间的类型。2024/5/22 周三可编辑181.概述上页下页返回1.2.轧钢机械的分类v主设备l主机列组成：图片,图7-1 主电机：轧钢原动机，提供动力，直流或交流电机传动装置：轧钢的主传动，传递动力。有联轴器、飞轮、减速器、齿轮座、连接轴；工作机座：轧钢执行机构，有机架、辊系、调整及平衡装置；电气控制装置：连续化、自动化主机列上都有。图片图7-12024/5/22 周三可编辑191.概述上页下页返回1.2.轧钢机械的分类v辅助设备按用途分：翻钢设备，运输设备，精整设备等。本讲内容结束2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑2323第二讲轧机的标识及工作制度下页*2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑24241.概述1.3.轧钢机轧钢机的标识：v型钢轧机：以轧辊名义直径（或齿轮座人字齿中心距）标识，如650轧机，1150轧机等；v板带轧机：以辊身长度（由产品最大宽度确定）标识，如1700轧机，2500轧机等；v钢球、钢管轧机：以所轧产品的最大外径标识，如76钢管轧机，140钢管轧机等；v机组：以生产线上的最后成品机架标识，如350小型型钢机组。上页下页返回2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑2525v按构造分：l具有水平辊的轧机l具有垂直辊的轧机l具有倾斜辊的轧机1.3.轧钢机轧钢机的类型：v按用途分：l开坯机l型钢轧机l板带轧机l钢管轧机l特殊钢轧机1.概述上页下页返回如图1-1所示如图1-2所示如图1-3所示2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑26261.概述1.3.轧钢机轧钢机的类型：l万能轧机,视频1l大立辊轧机,视频2上页下页返回视频1视频22024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑27271.概述1.3.轧钢机工作机座布置形式：v单机座：车间只有一个工作机座（a 图）l特点：最简单的一种形式，l用于：轧制大断面的二辊可逆轧机；轧制钢管及冷轧板带二辊不可逆轧机；冷、热轧带钢的四辊及多辊轧机等。v横列式：几个工作机座横向排成一列，由一台电机传动（b 图）l特点：设备简单，造价低，投产快；各工作机座轧辊转速不能单独调整；轧件需要横移，操作不便，生产率低。l用于：小企业的型钢及线材生产。上页下页返回2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑28281.概述1.3.轧钢机工作机座布置形式：v纵列式：几个工作机座纵向排成一列l特点：可单独调整速度，生产率较高，l用于：中厚板轧制v阶段式：多个工作机座分成几组，组内成横列式，组间成纵列式排布。l用于：型钢生产v连续式：多个机座纵向排成一列v半连续式：机座中一部分为横列式或纵列式，另一部分为连续式排列上页下页返回2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑29291.概述1.3.轧钢机轧机工作制度：v不可逆式工作制度：轧辊不能正反转，有：l恒速轧制；l带飞轮轧制；l不经常调速轧制；l经常调速轧制。v可逆式工作制度：轧辊可正反转。v周期式工作制度：行星轧机、周期式轧管机等。v带张力工作制度：连轧上页下页返回图a图b图c图d图e图f2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑30301.概述1.3.轧钢机轧钢机轧制速度及生产率：v轧制速度：轧件从辊缝中流出的速度不考虑前滑则有式中：D工作辊径，mm；n轧辊转速，rpm。v生产率：机械设备的小时产量上页下页返回式中：G单重,t；T轧制周期,s；Tz纯轧时间,s；Tj间隙时间,s本讲内容结束2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑3131第三讲轧辊组成及材质下页*2024/5/22 周三可编辑322.轧辊2.1.轧辊的类型与结构轧辊概念：vv定义：是轧机在工作中直接与轧件定义：是轧机在工作中直接与轧件接触并使其产生塑性变形的重要部接触并使其产生塑性变形的重要部件，是易损件。件，是易损件。vv作用：对高产、优质、低耗各项经作用：对高产、优质、低耗各项经济指标有很大的影响济指标有很大的影响上页下页返回图片2024/5/22 周三可编辑332.轧辊2.1.轧辊的类型与结构轧辊工作特点：vv工作时承受很大的轧制力和轧制力矩，工作时承受很大的轧制力和轧制力矩，惯性力及冲击力惯性力及冲击力vv在高温和大温变情况下工作，工作环境在高温和大温变情况下工作，工作环境恶劣恶劣vv磨损快磨损快上页下页返回2024/5/22 周三可编辑342.轧辊2.1.轧辊的类型与结构轧辊结构组成：vv辊身：轧辊中间部分，与轧件直接接触使其塑性变形辊身：轧辊中间部分，与轧件直接接触使其塑性变形l l参数：参数：辊身直径：名义直径辊身直径：名义直径DD（公称直径）（公称直径）工作直径工作直径DkDk辊身长度辊身长度L Ll l性能要求：性能要求：高强度，以承受高载荷高强度，以承受高载荷高刚性，以减小弹性变形高刚性，以减小弹性变形良好的热稳定性良好的热稳定性高的表面硬度及抗疲劳强度高的表面硬度及抗疲劳强度上页下页返回图片图2-1Cr5大型锻钢支承辊 2024/5/22 周三可编辑352.轧辊2.1.轧辊的类型与结构轧辊结构组成：vv辊颈：轧辊支承部分，与轧辊轴承装配在机辊颈：轧辊支承部分，与轧辊轴承装配在机座中，将轧制力经压下装置传递给机架座中，将轧制力经压下装置传递给机架l l参数：参数：辊颈直径辊颈直径d d 辊颈长度辊颈长度l ll l工作特点：工作特点：承受大的弯矩和扭矩；承受大的弯矩和扭矩；面压力高；面压力高；p p 值高；值高；存在应力集中；存在应力集中；氧化铁皮的摩擦。氧化铁皮的摩擦。上页下页返回图片图2-1锻钢工作辊 2024/5/22 周三可编辑362.轧辊2.1.轧辊的类型与结构轧辊结构组成：vv辊颈：轧辊支承部分，与轧辊轴承装配在机辊颈：轧辊支承部分，与轧辊轴承装配在机座中，将轧制力经压下装置传递给机架座中，将轧制力经压下装置传递给机架l l性能要求：性能要求：足够的强度、硬度及耐磨性；足够的强度、硬度及耐磨性；表面要光洁、无麻点和裂纹；表面要光洁、无麻点和裂纹；要有防铁皮装置。要有防铁皮装置。l l种类：种类：圆柱形：与开式轴承、滚动轴承装配，图片圆柱形：与开式轴承、滚动轴承装配，图片1 1圆锥形：与液体摩擦轴承装配，图片圆锥形：与液体摩擦轴承装配，图片2 2上页下页返回图2-2锻钢工作辊 Cr5大型锻钢支承辊 图片2图片12024/5/22 周三可编辑372.轧辊2.1.轧辊的类型与结构轧辊结构组成：vv辊头：辊头：传递动力部分，与连接轴连接，转动传递动力部分，与连接轴连接，转动轧辊轧辊图片图片1 1l l参数：与连接轴有关参数：与连接轴有关l l类型：类型：图图2-32-3梅花辊头梅花辊头图片图片2 2万向辊头万向辊头带键槽或圆柱形辊头带键槽或圆柱形辊头平台辊头平台辊头上页下页返回图2-3图片2图片12024/5/22 周三可编辑382.轧辊2.1.轧辊的类型与结构轧辊种类：轧辊种类：vv按构造分：按构造分：图片图片1 1，2 2l l光面辊（平辊）：轧制板材及无孔型轧制；光面辊（平辊）：轧制板材及无孔型轧制；l l有槽辊：型钢、线材、管材及特殊钢的孔型轧制。有槽辊：型钢、线材、管材及特殊钢的孔型轧制。vv按用途分：按用途分：图片图片3 3l l工作辊：与轧件接触使其变形；工作辊：与轧件接触使其变形；l l支承辊：与工作辊接触，支承工作辊，提高其刚性支承辊：与工作辊接触，支承工作辊，提高其刚性上页下页返回图片1图片2153吨大型锻钢支承辊 型钢轧辊 图片32024/5/22 周三可编辑392.轧辊2.1.轧辊的类型与结构轧辊种类：vv按辊身表面硬度分：按辊身表面硬度分：l l软面轧辊，软面轧辊，HBHB150-250150-250，HSHS25-3525-35；l l半硬面轧辊，半硬面轧辊，HBHB250-400250-400，HSHS35-4035-40；l l冷硬面轧辊冷硬面轧辊,HB,HB400-600400-600，HSHS60-8560-85；l l无限冷硬面轧辊无限冷硬面轧辊,HB,HB600-800600-800，HSHS85-10085-100上页下页返回2024/5/22 周三可编辑402.轧辊2.1.轧辊的类型与结构轧辊材质：vv合金锻钢：合金锻钢：l l热轧辊：热轧辊：55Mn,55Cr,60CrMnMo 55Mn,55Cr,60CrMnMo 等，等，l l冷轧辊：冷轧辊：9Cr,9Cr2W,60CrMoV9Cr,9Cr2W,60CrMoV等；等；vv合金铸钢：合金铸钢：无标准无标准vv铸铁：铸铁：l l普通铸铁：半冷硬面轧辊；普通铸铁：半冷硬面轧辊；l l合金铸铁：冷硬面轧辊；合金铸铁：冷硬面轧辊；l l球墨铸铁：无限冷硬面轧辊。球墨铸铁：无限冷硬面轧辊。vv半钢轧辊半钢轧辊：兼有铸钢的高强度、耐热龟裂性和铸铁的兼有铸钢的高强度、耐热龟裂性和铸铁的耐磨性。耐磨性。上页下页返回本讲内容结束2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑4141第四讲轧辊尺寸设计下页*2024/5/22 周三可编辑422.轧辊2.2.轧辊结构尺寸2.2.1.辊身尺寸：v型钢轧机：DgDL l名义直径Dmax最大咬入角，表31l辊身长度L 决定于孔型配置及抗弯强度和刚度，表32查得L/DL注：D、L要进行圆整，以符合轧辊尺寸系列化标准。上页下页返回2024/5/22 周三可编辑432.轧辊2.2.轧辊结构尺寸2.2.1.辊身尺寸：v板带轧机：bmax L D(D1、D2)l辊身长度L 据产品最大宽度bmax确定，L bmax al辊身直径D二辊轧机：由表3-2查L/DD；四辊轧机：由表3-3查L/D1(L/D2)和D2/D1 D2、D1；支承辊传动时，D2/D1=3-4；上页下页返回2024/5/22 周三可编辑442.轧辊2.2.轧辊结构尺寸2.2.1.辊身尺寸：v轧辊重车率：指轧辊从开始使用到报废为止，其全部重车量与轧辊名义直径的百分比。上页下页返回注：各种轧辊的重车率查表3-42024/5/22 周三可编辑452.轧辊2.2.轧辊结构尺寸2.2.2.辊颈尺寸：与轧辊轴承类型有关，d、r应尽量大，以提高强度；v滑动轴承：d/Dl/dr/D，表3-5；v滚动轴承：d=0.5 0.55D;l/d=0.83 1.0;r/D 查表3-5可得。v油膜轴承：辊颈锥度1:50,大头直径d=0.75D上页下页返回2024/5/22 周三可编辑462.轧辊2.2.轧辊结构尺寸2.2.3.辊头尺寸：与连接轴有关v梅花辊头尺寸l基本尺寸：直径d1;l其它尺寸：由d1表3-6可得。v万向辊头尺寸：l结构如图所示l尺寸：经验值上页下页返回d2示图2024/5/22 周三可编辑47例：设计650轧机的轧辊尺寸，用梅花辊头。解：一、辊身尺寸的确定：由题意知：D 650，由表3-4查取重车率 9%，取Dmax=650,则:Dmin=(1-9%)Dmax=590 由表3-2取L/D=2.0,则：L=2.0D=1300 二、辊颈尺寸的确定：设使用滑动轴承，则：由表3-5取：d/D=0.55d=357.5,取d=360 l/d=1.0l=360 r/D=0.065r=42 三、辊头尺寸：梅花辊头 设 650 为三辊型钢轧机，则d1d (10-15)取d1340，则由表3-6查得：D3=362,r1=70,l2=225,l3=255。例题分析：上页下页返回2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑4848练习与作业：1、轧辊直径为1150mm，辊身长度为L2800mm。该轧机在型轧厂应叫什么轧机，在钢板厂又叫什么轧机？2、某型轧厂有两列机组，分别为700和 500。这里700、500是什么意思？3、试设计550开坯机的轧辊尺寸，梅花辊头。4、某二辊单机座薄板轧机轧制钢板的最大宽度为1000mm。试设计轧辊尺寸，梅花辊头。本讲内容结束上页下页返回2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑4949第五讲无支承辊轧辊强度计算下页*2024/5/22 周三可编辑502.轧辊2.3.无支承辊的轧辊强度校核v轧辊破坏形式l辊身中间部位断裂l轧槽槽底断裂l辊颈扭断l辊头扭断上页下页返回示图2024/5/22 周三可编辑512.轧辊2.3.无支承辊的轧辊强度校核v轧辊破坏原因：弯曲应力，扭转应力，接触应力，热应力，残余应力，磨损等综合作用l轧辊设计不合理或设计强度不够l材料热处理或加工工艺不合要求l使用不合理v校核内容（静强度）l辊身弯曲应力l辊颈的弯曲应力和扭转应力l辊头的扭转应力上页下页返回2024/5/22 周三可编辑522.轧辊2.3.无支承辊的轧辊强度校核2.3.1.光辊强度计算v受力分析：如图所示v辊身强度：l弯曲力矩l弯曲应力上页下页返回示图2024/5/22 周三可编辑532.轧辊2.3.无支承辊的轧辊强度校核2.3.1.光辊强度计算v辊颈强度：l弯矩及弯曲应力l扭矩及扭转应力l合应力上页下页返回示图钢辊，第四强度理论铁辊，第二强度理论2024/5/22 周三可编辑542.轧辊2.3.无支承辊的轧辊强度校核2.3.1.光辊强度计算v辊头强度：梅花辊头l扭转应力l强度验算上页下页返回示图2024/5/22 周三可编辑552.轧辊2.3.无支承辊的轧辊强度校核2.3.1.带轧槽轧辊强度计算v受力分析：如图所示v辊身强度：l判定危险截面：弯矩最大处直径最小处l弯曲力矩l弯曲应力上页下页返回示图2024/5/22 周三可编辑562.轧辊2.3.无支承辊的轧辊强度校核2.3.2.带轧槽轧辊强度计算v辊颈强度：l弯矩l扭矩l应力:同前v辊头:同前上页下页返回示图2024/5/22 周三可编辑572.轧辊2.3.无支承辊的轧辊强度校核2.3.3.轧辊安全系数及允用应力v轧辊载荷：l静载荷:计算载荷l动载荷:用安全系数保证上页下页返回2024/5/22 周三可编辑58例题分析：例1：二辊薄板轧机，轧辊D900，l=600,d=600,辊身余量a=200,bmax=1000,轧制力P15MN，压下量为h=30mm，轧辊为球墨铸铁，轧辊轴承处=0.02。试设计轧辊辊身、辊颈尺寸并进行强度验算（辊头等效直径 )。解：一、设计尺寸：取Dmin=D=900mm二、受力分析：如图。三、辊身强度：四、辊颈强度：PP/2P/2M图MshMn上页下页返回2024/5/22 周三可编辑59铁辊，用第二强度理论五、辊头强度：六、验算强度：由P92内容知，轧辊故：轧辊强度满足生产要求。上页下页返回2024/5/22 周三可编辑60例2：某二辊不可逆式轧机，辊身直径D=400mm，长度L=1200mm；辊颈直径d=250mm，长度l264mm；辊头为梅花辊头，d1=240mm，l1=180mm，轴承为布胶轴瓦，摩擦系数为f=0.04。轧辊材质为铸钢，轧辊许用应力=130Mpa，=6090Mpa。轧辊上一轧槽深度hp=25mm，距左侧压下螺丝中心714mm，该轧槽轧制轧件时，轧制力P=940kN，压下量hmax=20mm，轧件与轧辊摩擦系数f0.05。试计算轧辊应力并校核强度（不考虑其它轧槽）。例题分析：解：一、受力分析，如图所示。PRBRAM图MshMn二、计算有关参数：2024/5/22 周三可编辑61二、计算应力：1、辊身：2、辊颈：2024/5/22 周三可编辑62故：轧辊安全。3、辊头：三、强度检验：2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑6363练习与作业：已知:2500mm二辊轧机轧制1750mm宽板,轧制力P9.8MN，压下量为h=15mm，轧辊为铸钢，轧辊轴承处=0.1，万向辊头。试设计轧辊辊身、辊颈尺寸并进行强度验算（辊头等效直径 ）。上页下页返回本讲内容结束2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑6464第六讲四辊轧机的轧辊强度计算下页*2024/5/22 周三可编辑652.轧辊2.4.四辊轧机的轧辊强度计算2.4.1.2.4.1.轧辊负荷特点轧辊负荷特点vv支承辊承受弯矩支承辊承受弯矩vv工支承辊间接触压力工支承辊间接触压力vv工作辊承受水平张力工作辊承受水平张力上页下页返回示图2024/5/22 周三可编辑662.轧辊2.4.四辊轧机的轧辊强度计算2.4.2.2.4.2.弯曲应力和扭转应力的计算弯曲应力和扭转应力的计算:见表见表上页下页返回图表轧轧辊辊传动方传动方式式计算内容计算内容辊身辊身辊颈辊颈辊头辊头工工作作辊辊工作辊工作辊QMQMQ QQMQMQ Q；MMn nMMn n支承辊支承辊QMQMQ QQMQMQ Q支支承承辊辊工作辊工作辊PMPMp pPMPMp p支承辊支承辊PMPMp pPMPMp,p,；MMn nMMn n2024/5/22 周三可编辑672.轧辊2.4.四辊轧机的轧辊强度计算2.4.3.2.4.3.接触应力计算接触应力计算vv接触压应力接触压应力vv接触剪应力接触剪应力上页下页返回示图2024/5/22 周三可编辑682.轧辊2.4.四辊轧机的轧辊强度计算2.4.4.2.4.4.强度检验强度检验vv弯曲应力、扭转应力不超过许用应力，同前；弯曲应力、扭转应力不超过许用应力，同前；vv接触应力不超过接触许用应力，表接触应力不超过接触许用应力，表3-8(P3-8(P9090)。上页下页返回2024/5/22 周三可编辑69例题分析：试计算某厂90/200200四辊冷轧机轧辊强度。轧辊尺寸如图所示，轧制带钢宽度b=150mm，压下量h=0.4mm，工作辊材质为9Cr,b=833MPa，支承辊材质为40Cr，b=686MPa；由工作辊传动，轧制力P313.6kN，最大张力差T1.96kN。解：一、支承辊强度计算：1、辊身：2、辊颈：上页下页返回图2-112024/5/22 周三可编辑703、辊头：无计算内容。4、检验：安全系数支承辊是安全的。二、工作辊强度计算：1、辊身：2、辊颈：3、辊头4、检验：安全系数工作辊是安全的。三、接触应力计算：第四强度理论第四强度理论因工作辊、支承辊均为钢辊，取：检验：查表3-7得40Cr钢HS35-40 查表3-8得=2000MPa,=610MPa ,即接触强度满足要求。上页下页返回2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑7171练习与作业：2750150023201700P1250500660350已知:轧制硬铝的500/12501700mm四辊轧机的轧辊结构尺寸如图所示，工作辊传动，辊头d=250mm，工作辊为9Cr2钢，支承辊为9CrV钢。最大轧制力为15MN，最大张力差为0.27MN，转动一个工作辊最大扭矩为170kN-m。试计算轧辊强度。上页下页返回本讲内容结束2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑7272第七讲开式轴承下页*2024/5/22 周三可编辑733.轧辊轴承3.1.轧辊轴承的工作特点v作用l用来支承转动的轧辊l保持轧辊在机架中的正确位置v特点l工作负荷大，是普通轴承的2-5倍lp值高，是普通轴承的3-20倍 l人工冷却，工作条件恶劣l滚动轴承采用多列式上页下页返回2024/5/22 周三可编辑743.轧辊轴承3.1.轧辊轴承的工作特点v性能要求l足够的强度、刚度l摩擦系数要小，要耐冲击l结构上，径向尺寸尽量小l要有良好的润滑和冷却条件l便于换辊v正确选择轴承的意义l保证轴承正常工作，提高产品尺寸精度l延长轴承使用寿命，提高作业率l减少轴承消耗上页下页返回2024/5/22 周三可编辑753.轧辊轴承3.2.轧辊轴承主要类型v按相对运动分l滑动轴承l滚动轴承v按结构分l开式轴承l闭式轴承v按摩擦分l半干摩擦轴承l液体摩擦轴承上页下页返回2024/5/22 周三可编辑763.轧辊轴承3.2.1.开式轴承v金属轴衬的开式轴承l用途：生产工艺落后的叠轧薄板轧机上l材质：耐磨青铜，石墨钢、耐热铸铁等l润滑：无毒石油沥青加少量石墨l结构：如图所示l主衬：受轧制力；侧衬：受水平力上页下页返回示图2024/5/22 周三可编辑773.轧辊轴承3.2.1.开式轴承v非金属轴衬的开式轴承l用途：轧制精度不高的轧机l材质：布胶（棉布或帆布加树脂）l润滑：水上页下页返回2024/5/22 周三可编辑783.轧辊轴承3.2.1.开式轴承v非金属轴衬的开式轴承l特点：抗压强度高，摩擦系数小;良好的耐磨性，寿命长；径向厚度小（30-40mm)，提高辊颈强度；质地柔软，耐冲击，能吸收硬质颗粒；耐热性、导热性差，需强制冷却、润滑；价格低。上页下页返回2024/5/22 周三可编辑793.轧辊轴承3.2.1.开式轴承v非金属轴衬的开式轴承l工作要求：温度不能超过60-80冷却水应干净，不具腐蚀性连续供水冷却l轴衬布置位置主衬：P方向托衬：上辊下侧，承受上辊自重上页下页返回示图2024/5/22 周三可编辑803.轧辊轴承3.2.1.开式轴承v非金属轴衬的开式轴承l形状：半圆柱形：省料，需切身切向固定装置长方形：用料多，切向定位性好三块组形：省料，切向能定位上页下页返回示图2024/5/22 周三可编辑813.轧辊轴承3.2.1.开式轴承v非金属轴衬的开式轴承l尺寸：结构如图长度l：决定于辊颈长度包角：与l一起决定承载能力,=100-140厚度h：决定刚度、导热性寿命经验值：见表上页下页返回示图图表辊颈直径d，mm轴衬厚度h，mm备注径向轴衬150-23025hmin=5-7mm235-34030345-44035450-68040轴向轴衬600组合式2024/5/22 周三可编辑823.轧辊轴承3.2.1.开式轴承v非金属轴衬的开式轴承l轴衬固定：径向轴衬：图3-23n切向由压板固定；n轴向由轴承座凸台固定；轴向轴衬：轴承座的燕尾槽固定，图3-20 结构有整体式、组合式两种机架结构图：图3-22上页下页返回图3-23图3-20图3-22本讲内容结束2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑8383第八讲液体摩擦轴承及滚动轴承下页*2024/5/22 周三可编辑843.轧辊轴承3.2.2.液体摩擦轴承v定义：定义：在辊颈与轴承之间形成一定厚度的油膜，在辊颈与轴承之间形成一定厚度的油膜，辊颈与轴承的滑动摩擦转化为油膜内部辊颈与轴承的滑动摩擦转化为油膜内部的液体内摩擦的轴承。的液体内摩擦的轴承。v性质：性质：闭式滑动轴承闭式滑动轴承上页下页返回2024/5/22 周三可编辑853.轧辊轴承3.2.2.液体摩擦轴承vv特点：特点：l l摩擦系数非常小，能耗小；摩擦系数非常小，能耗小；l l适合于重载高速的条件下工作；适合于重载高速的条件下工作；l l使用寿命长，达使用寿命长，达1010年以上；年以上；l l刚性好，弹性变形小，适于高精度轧机；刚性好，弹性变形小，适于高精度轧机；l l结构紧凑，密封性好；结构紧凑，密封性好；l l制造、安装、维护复杂、精度高，成本高制造、安装、维护复杂、精度高，成本高上页下页返回2024/5/22 周三可编辑863.轧辊轴承3.2.2.液体摩擦轴承v类型：类型：l l动压轴承动压轴承l l静压轴承静压轴承l l动动静压轴承静压轴承上页下页返回2024/5/22 周三可编辑873.轧辊轴承3.2.2.液体摩擦轴承v动压轴承：动压轴承：l l概念：概念：利用液体动力效应形成油膜的流体摩擦轴承利用液体动力效应形成油膜的流体摩擦轴承l l工作原理：工作原理：如图如图3-333-33雷诺方程雷诺方程上页下页返回图3-33动压轴承形成过程：第一阶段，起动（a图）；第二阶段，加速阶段（速度较低）不稳定润滑；辊径爬升产生偏移（b图）；第三阶段，继续加速，进入辊颈轴承间润滑油增多形成 油膜，实现稳定的液体动力润滑（高速）；辊径反向偏移（c图）；当v=时，辊颈与轴承同轴心。2024/5/22 周三可编辑883.轧辊轴承3.2.2.液体摩擦轴承v动压轴承：动压轴承：l l承载能力：承载能力：油膜厚度油膜厚度承载能力承载能力转速转速，液体粘度，液体粘度油膜厚度油膜厚度承载能力承载能力载荷载荷油膜厚度油膜厚度承载能力承载能力上页下页返回2024/5/22 周三可编辑893.轧辊轴承3.2.2.液体摩擦轴承v动压轴承：动压轴承：l l动压轴承形成条件：动压轴承形成条件：楔形间隙，即楔形间隙，即足够高的转速足够高的转速连续供给高粘度的润滑油连续供给高粘度的润滑油轴套、套筒表面精度、尺寸精度要高轴套、套筒表面精度、尺寸精度要高密封性要良好密封性要良好上页下页返回2024/5/22 周三可编辑903.轧辊轴承3.2.2.液体摩擦轴承v动压轴承：动压轴承：l l特点：高速承载能力强特点：高速承载能力强22-25MPa22-25MPa；l l应用：用于不经常启动、制动、正反转、调速的高应用：用于不经常启动、制动、正反转、调速的高速重载高精度轧机。速重载高精度轧机。l l对轧制精度影响：对轧制精度影响：2 h2 hminmin 。上页下页返回2024/5/22 周三可编辑913.轧辊轴承3.2.2.液体摩擦轴承vv静压轴承：静压轴承：l l概念：概念：指依靠油的静压力在辊颈与轴衬处形成油膜实现液体指依靠油的静压力在辊颈与轴衬处形成油膜实现液体摩擦的轴承摩擦的轴承l l工作原理：工作原理：如图如图3-353-35l l特点：特点：高压油膜的形成与辊颈的工作状态无关；高压油膜的形成与辊颈的工作状态无关；能满足各种载荷及速度要求能满足各种载荷及速度要求上页下页返回图3-35轴承有主油腔1副油腔3和两个侧油腔2、4，油泵将压力油经滑阀节流器A、B送入油腔，A控制1、3腔中的压力，B控制2、4腔中压力。无载荷时，辊颈浮在中间，各油腔液压力阻力和节流阻力相等，滑阀在中间位置。当载荷W存在时，辊颈下移使油腔1的间隙减小油压P1增大，而油腔3间隙增大油压P3减小，形成压力差；滑阀A左端油压大于右端，使A向右移x，右边节流长度增大，节流阻力增大，左边节流长度减小，节流阻力下降，因此进入油腔1的油量增加，进入油腔3的油量减少，压力差进一步增大，直到与外载平衡，辊颈偏移减小，达到新的平衡位置。详述2024/5/22 周三可编辑923.轧辊轴承3.2.2.液体摩擦轴承vv动动-静压轴承：静压轴承：l l概念：概念：动压轴承与静压轴承的组合动压轴承与静压轴承的组合l l工作原理：工作原理：动压系统和静压系统动压系统和静压系统l l特点：特点：启动、制动、反转、调速时使用静压系统启动、制动、反转、调速时使用静压系统轧辊正常工作时使用动压系统；轧辊正常工作时使用动压系统；既适用于各种轧制情况，又减小静压系统的能耗既适用于各种轧制情况，又减小静压系统的能耗供油系统复杂。供油系统复杂。上页下页返回2024/5/22 周三可编辑933.轧辊轴承3.2.3.滚动轴承vv特点：特点：l l摩擦系数低，能耗小摩擦系数低，能耗小l l磨损小，寿命长磨损小，寿命长l l刚度大，保证产品精度刚度大，保证产品精度l l密封要求不高；密封要求不高；l l造价高，径向尺寸大造价高，径向尺寸大l l允许工作速度受限制允许工作速度受限制l l对冲击敏感。对冲击敏感。上页下页返回2024/5/22 周三可编辑943.轧辊轴承3.2.3.滚动轴承vv用途：用途：轧制力较小、轧制精度较高的轧机的轧辊，如轧制力较小、轧制精度较高的轧机的轧辊，如线棒材轧机、钢管轧机等；线棒材轧机、钢管轧机等；四辊轧机的工作辊及低速小轧制力的支承辊四辊轧机的工作辊及低速小轧制力的支承辊vv类型：类型：l l圆锥滚柱轴承，圆锥滚柱轴承，l l球面滚柱轴承，二列式，球面滚柱轴承，二列式，图图3-313-31l l圆柱滚柱轴承，四列式，圆柱滚柱轴承，四列式，图图3-323-32注：液压弯辊轧机，图注：液压弯辊轧机，图3-243-24上页下页返回图3-32图3-31图3-242024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑9595练习与作业：u1、轧辊轴承有哪些工作特点，它们对轧辊轴承的性能、结构有什么要求？u2、金属轴衬与非金属轴衬各有什么特点，各适用于什么轧机？u3、液体摩擦轴承有什么特点？动压、静压、动-静压轴承各适用于什么轧机，为什么？u4、三辊型钢轧机的轧辊、四辊轧机的工作辊及支承辊、叠轧薄板轧机的轧辊、钢管及线材轧机的轧辊各用何种轧辊轴承比较适宜，为什么？上页下页返回本讲内容结束2024/5/22 2024/5/22 周三周三可编辑可编辑9696第九讲上辊压下与平衡装置下页*2024/5/22 周三可编辑974.轧辊调整装置4.1.调整装置的用途及类型用途：v用途：l主要用来调整轧辊在机架中的相对位置，以保证所要求的压下量、精确的轧件尺寸和正确的轧制条件。v种类：l轴向调整装置：图3-40对正轧槽，以保证正确的孔型；l径向调整装置：图3-40调整两工作辊轴线之间的距离，以保证正确的辊缝；调整两工作辊间的平行度；调整轧制线的高度，以保证轧制线一致。l辊型调整装置：图3-40，CVC轧机调整两工作辊间的辊缝形状，以保证良好的板型。上页下页返回图3-40CVC2024/5/22 周三可编辑984.轧辊调整装置4.2.轧辊径向调整装置4.2.1.上辊压下装置v类型：l按驱动方式分手动压下,图片1电动压下,图片2液压压下l按调整速度分快速压下慢速压下上页下页返回图片1图片22024/5/22 周三可编辑994.轧辊调整装置4.2.1.上辊压下装置v手动压下装置(慢速压下）l用途：用于不经常调整辊缝的型钢、线材轧机上调整动作完成于轧制开始之前l类型：直接转动压下螺丝，b图带齿轮传动，c,d图移动楔形块，a图上页下页返回图3-412024/5/22 周三可编辑1004.轧辊调整装置4.2.1.上辊压下装置v手动压下装置(慢速压下）l调整方式：图3-43单独调整，轧辊水平度靠中辊定位v电动快速压下装置：1mm/sl特点：行程大，速度快，能频繁调整；不“带钢”压下。上页下页返回图3-432024/5/22 周三可编辑1014.轧辊调整装置4.2.1.上辊压下装置v电动快速压下装置：1mm/sl性能要求：传动系统惯性小，以便快速调整；传动效率高，工作可靠性好；克服压下螺丝阻塞事故的回松装置。l压下机构：压下螺丝、螺母。上页下页返回2024/5/22 周三可编辑1024.轧辊调整装置4.2.1.上辊压下装置v电动快速压下装置：1mm/sl种类：卧式电机驱动（垂直传动），图3-49立式电机（水平传动），图3-46上页下页返回图3-49图3-462024/5/22 周三可编辑1034.轧辊调整装置4.2.1.上辊压下装置v电动慢速压下装置：1mm/sl用途：常用于较高精度、速度的冷、热轧制薄板带轧机上l特点：较小的轧辊调整量，较高的调整精度能“带钢”压下压下调整动作快，响应快轧辊平行度要求高。上页下页返回2024/5/22 周三可编辑1044.轧辊调整装置4.2.1.上辊压下装置v电动慢速压下装置：1mm/sl传动形式二级蜗轮蜗杆传动，图3-50圆柱齿轮蜗轮蜗杆传动行星齿轮传动：图3-51上页下页返回图3-50图3-512024/5/22 周三可编辑1054.轧辊调整装置4.2.1.上辊压下装置v液压压下l特点响应速度高，40-60倍；压下速度快，10-20倍控制精度高，最小压下量达0.0025mm可以改变、提高轧机刚度过载保护简单可靠，可保证轧机安全工作传动效率高；便于换辊，作业率提高制造精度、操作难度高，技术复杂，对油液的污染敏感上页下页返回2024/5/22 周三可编辑1064.轧辊调整装置4.2.1.上辊压下装置v液压压下l用途高精度板带轧机上与AGC连用l控制方式定位式“恒辊缝轧制”不定位式“恒压力轧制”