基于地铁牵引供电系统的继电保护整定配合研究--毕业设计.docx
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1、武 汉 理 工 大 学毕业设计(论文)题目:基于地铁牵引供电系统的继电保护整定配合研究函 授 站(学习中心): 专 业: 学生姓名: 指导教师: 层 次: 年 级: 2015年 02 月 25 日摘 要牵引供电系统是城市轨道交通系统中最为重要的基础能源设施,其功能是为轨道交通系统中的电力车辆供电,确保轨道交通列车车辆的正常运行。采用直流牵引供电的城市轨道交通,其核心的技术是直流牵引供电系统化的控制和保护装置,为地铁直流牵引供电系统的安全可靠运行提供保障的。所以在保证直流牵引供电系统安全可靠地向列车供电方面,其保护装置发挥了极其重要的作用。地铁直流牵引供电系统的保护,可以分为两部分:牵引整流机组
2、保护和直流馈线保护。本文将从理论开始讲述地铁直流牵引供电系统的保护种类及原理,最终并结合现场资料数据来对牵引整流机组保护和直流馈线保护的整定配合做进一步的讨论与研究。关键词:馈线; 直流; 保护; 地铁目 录1 直流牵引供电保护系统概述11.1保护系统概述11.1.1电流参数的测量11.1.2电压参数的测量11.1.3阻抗参数的测量11.2 直流供电系统保护的研究现状12 直流牵引供电系统短路计算22.1牵引整流机组22.1.1 牵引整流机组原理22.1.2 牵引整流机组的接入与输出32.2直流系统短路计算32.2.1 计算意义32.2.2 计算内容32.2.3 计算方法42.2.4 计算过程
3、分析43 直流牵引供电系统保护113.1 直流供电系统保护原理113.1.1 直流系统保护设置的意义113.1.2 保护原理113.2 直流牵引供电系统保护的要求123.3 保护的实现方式124 地铁牵引供电系统保护介绍124.1大电流脱扣保护134.2电流上升率保护(di/dt)和电流增量保护(I)134.3过流保护144.4双边联跳保护154.5直流设备检测与自动重合闸功能155 地铁牵引供电系统保护整定配合165.1直流馈线保护的死区165.2单边供电时保护死区分析165.3大双边供电时保护死区分析175.4运行列车主保护不能断弧形成的死区分析175.5地铁牵引供电系统主保护相互配合的基
4、本原则176 框架故障保护与轨电位限制装置176.1框架泄漏保护装置介绍及整定176.2钢轨电位限制装置介绍及整定186.3框架故障保护的整定值及其与钢轨电位限制装置的配合19结 论21致 谢22参考文献231 直流牵引供电保护系统概述直流牵引供电的控制和保护系统对确保轨道交通的安全、可靠的运行,具有举足轻重的作用。随着电子技术、计算机技术的发展,人们采用微处理器实现了电流上升率和电流增量等保护,极大地提高了供电保护的可靠性和准确率。目前最先进的方法是采用基于单片机或可编程序控制器(PLC)的数字式继电保护装置取代了传统的继电器等保护装置,从而大大提高了可靠性、保护性能以及配电自动化程 。1.
5、1保护系统概述保护系统通过直流分流器、直流传感器、霍尔传感器、隔离变送器、分压器等元件测量线路的电压和电流,一旦PLC检测出线路故障,断路器分闸,从而实现保护功能。保护共有三种:分别测量电流、电压和阻抗的参数来实现对线路的保 。1.1.1电流参数的测量通过测量和分析馈电回路的电流及其上升率di/dt和增量I,实现对线路的保护。如:直流速断保护、直流过流保护、电流上升率di/dt和增量I保护等。1.1.2电压参数的测量通过测量和分析馈电回路的电压,实现对线路的保护。如:直流低电压保护、电压降保护、U保护、钢轨带电馈电电压 监测等。1.1.3阻抗参数的测量通过测量馈电回路的电流和电压,计算出阻抗并
6、加以分析,实现对线路的保护。通过分析线路阻抗来控制线路故 。1.2 直流供电系统保护的研究现状在轨道交通直流供电保护领域内,国产保护设备还处于起步阶段。目前,国内的地铁直流保护设备主要引进国外保护单元,在国内各地的工程建设中,因各地的实际情况不同,所采用的保护装置也不同。目前存在的主要困难是:一般直流保护与直流快速开关作成整体,而直流快速开关尚未国产化,难于找到很好的配套厂家;另外,缺乏大量的现场实测数据来检验所提原理和研制的保护的可行性。由于地铁直流牵引供电系统保护装置还未实现国产化,市场被国外产品所垄断。为了改变这种不利的现状,国内主要的地铁设备供应商都在积极的筹划开发该产品。但是在国外相
7、关技术己经成熟,产品已经占领市场的情况下,如果还从基础开始研发,不但投入的科研经费巨大,研发周期长,研发风险大大增加,而且随着国外技术的进一步发展,我们和国外的技术水平相差越来越远。因此,要在短期内研发出该系统,首先应学习消化国外产品,分析其研发思路,在此基础上,研发出拥有自主知识产权的产品出来。2 直流牵引供电系统短路计算城市轨道交通直流牵引供电系统短路计算具有供电电源多、供电方式多、供电回路多和回路参数多等特殊性,所以对直流牵引供电系统短路不能直接套用一般的交流短路计算方法。而应根据直流牵引供电的特点,建立数学模型,利用基本电路定律,推导出一套符合短路试验结果、适合于工程设计的计算公式。这
8、其中最关键的是直流牵引双边供电等效电路模型的建立。在分析直流牵引供电系统短路计算之前,有必要对牵引整流机组和直流主接线做简单的介绍。2.1牵引整流机组城市轨道交通直流牵引变电所的主接线,包括交流10kV35kV受配电系统和直流0.75kV1.5kV受馈电系统两部分,整流机组(整流变压器整流器组)则是作为交、直流系统变换的重要环节设置的。2.1.1 牵引整流机组原理为了提高功率因数,降低牵引变压器网侧线电压波形畸变,以减少对电网的干扰,以及降低输出直流电压的纹波系数,城轨供电系统中的牵引整流机组采用两台三绕组12脉波整流变压器并联运行,构成等效24脉波整流电路。单台整流器由两个三相6脉冲全波整流
9、桥组成,其中一个整流桥接至牵引变压器阀侧星型绕组,另一个整流桥接至牵引变压器阀侧三角形绕组。因为每台牵引变压器阀侧星型绕组和三角形绕组相对应的线电压相位错开,两个整流桥并联连接构成12脉波整流,如图2-1所示。等效24脉波整流由两台整流器构成,它们可以并联工作,也可以串联工作。两台牵引变压器的网侧绕组采用延边三角形移相的方法,相对于交流线电压,一台牵引变压器网侧星型绕组移相,另一台移相,则两台牵引变压器网侧电压相位差为,而合成后其阀侧星型和三角形绕组的线电压相位差为,经整流后输出24脉波电压。(a) 12脉波整流机组电路图 (b) D/dy11整流变压器绕组电压矢量图(c) 12脉波整流绕组导
10、电顺序图图2-1 12脉波整流机组电路和矢量图2.1.2 牵引整流机组的接入与输出(1) 整流机组接入方案综述城市轨道交通牵引整流机组挂接在35kV供电网上,其接线形式一般有母线分段和母线不分段两种。为保证并联时直流电压相等和负荷分配均匀,消除环流,一般采用母线不分段,以确保两整流机组输入一致性的要求。国外大型整流机组一般均接在一条母线上。(2) 整流机组的输出国内外与750V直流母线的连接方案,包括与正极母线和负极母线的连接。整流器正极通过直流断路器与DC750V母线相连,负极通过隔离开关与负极柜中的负母排连接。直流母线采用单母线接线形式。正线牵引变电所采用四路馈线向接触轨双边供电。上(下)
11、行左右臂之间设电动隔离开关,以实现牵引变电所解列时相邻牵引变电所的越区供电。DC750V馈线开关采用直流快速断路器。直流750V正母线对地间设置一台避雷器作过电压保护用。2.2直流系统短路计算2.2.1 计算意义为使直流牵引供电系统在城市轨道交通中更有效的发挥作用,必须保证继电保护的可靠性、选择性、灵敏性和速动性。而直流系统短路计算正是城市轨道交通直流牵引供电系统设备选型及继电保护整定所必须具备的基础条件。只有在直流系统短路计算之后,才能够进行直流系统设备选型与继电保护整定。2.2.2 计算内容直流系统短路计算一般需要计算以下内容:(1) 正常情况下双边供电时,各供电区间任一点的直流短路电流。
12、(2) 任一中间牵引变电所解列时,由相邻牵引变电所构成大双边供电时的区间任一点的直流短路电流。(3) 端头牵引变电所解列时,由次端头牵引变电所单边供电的区间任一点的直流短路电流。2.2.3 计算方法直流牵引供电系统短路计算有两种方法:电路图法和示波图法,由于示波图法是建立在工程实践基础之上,通过对现场短路试验所拍摄的示波图进行数理分析,而计算出相关参数,因此本文仅应用电路图法进行直流系统短路计算。(1) 电路图法这一方法是针对城市轨道交通直流牵引供电系统电源多、供电回路多、供电方式多、回路参数多的特点,按照实际供电网络画出等效电路图、进行网络变换,在供电网络中只包括电阻。再将网络变换后的电路图
13、利用基本定律欧姆定律、基尔霍夫定律进行计算。该方法只能计算稳态短路电流,而不能计算供电回路的时间常数和短路电流上升率di/dt,这是该计算方法的不足。 用电路图法进行直流短路计算需要以下两个假设条件:a. 牵引供电网络中,电源电压相同。b. 牵引变电所为电源电压,其内阻因不同的短路点而改变,不认为是一个固定值。 用电路图法进行直流短路计算需要输入以下三个条件:a. 牵引变电所直流母线电压(V);b. 牵引变电所内阻();c. 牵引网电阻()。(2) 牵引变电所内阻牵引变电所内阻包括以下四个部分设备的阻抗:交流中压电缆、牵引变压器、整流器、直流电缆。下面介绍从北京地铁现场短路试验中心总结出来的,
14、便于工程应用的经验公,其计算结果包括了中压电缆和直流电缆。经验计算公式如下:(2-1)式中直流侧额定电压(kV);牵引变压器短路电压百分值;变压器容量(MVA);牵引整流机组台数;内阻系数,根据短路点距离牵引变电所的不同距离,可取不同值。2.2.4 计算过程分析各种供电方式下直流短路电流计算公式推导如下:(1) 一座牵引变电所单边供电(不考虑相邻牵引变电所的影响) 等效电路图,如图2-2所示。图2-2 一座牵引变电所单边供电直流短路等效示意图 短路电流:(2-2)式中牵引变电所母线电压(V);牵引变电所内阻(); 接触网电阻();走行轨电阻(上下行并联)()。(2) 一座牵引变电所单边供电(考
15、虑相邻一座牵引变电所的影响) 等效电路图,如图2-3所示。图2-3 一座牵引变电所单边供电直流短路等效示意图(考虑一座相邻牵引变电所的影响) 网孔电流。根据KVL定律,对以上电路图可列方程:网孔1:网孔2:对以上方程求解得:(2-3)(2-4) 总短路电流:(2-5) 各变电所短路电流:(2-6)(2-7)式中牵引变电所母线电压(V);、牵引变电所内阻();接触网电阻();、走行轨电阻(上下行并联)();接触网电阻(上下行并联)();回路1自阻,();回路2自阻,()。(3) 两座牵引变电所双边供电(不考虑对侧接触网的影响,不考虑相邻牵引变电所的影响) 等效电路图,如图2-4所示。图2-4 两
16、座牵引变电所双边供电直流短路等效示意图(不考虑对侧接触网及相邻牵引变电所影响) 网孔电流。根据KVL定律,对以上电路图可列方程:网孔1:网孔2:对以上方程求解得:(2-8)(2-9) 总短路电流:(2-10)式中牵引变电所母线电压(V);、牵引变电所内阻();、接触网电阻();、走行轨电阻(上下行并联)();回路1自阻,();回路2自阻,()。(4) 两座牵引变电所双边供电(考虑对侧接触网的影响,不考虑相邻牵引变电所的影响) 等效电路图,如图2-5所示。图2-5 两座牵引变电所双边供电直流短路等效示意图(考虑对侧接触网的影响,不考虑相邻牵引变电所的影响) 网孔电流。根据KVL定律,对以上电路图
17、可列方程:网孔1:网孔2:对以上方程可求得:(2-11)(2-12) 馈线短路电流。星三角变换电路图,如图2-6所示。图2-6 星三角变换电路图图中:(2-13)(2-14)(2-15)馈线短路电流如下:(2-16)(2-17)(2-18) 总短路电流:(2-19) 各变电所短路电流:(2-20)(2-21)式中牵引变电所母线电压(V);、牵引变电所内阻();、接触网电阻();、走行轨电阻(上下行并联)();回路1自阻,();回路2自阻,()。(5) 两座牵引变电所双边供电(考虑对侧接触网和相邻牵引变电所的影响) 等效电路图,如图2-7所示。 网孔电流。根据KVL定律,对以上电路图可列方程:网
18、孔1:网孔2:网孔3:网孔4:对以上方程求解得:(2-22)(2-23)(a) 短路等效示意图(b) 星三角变换后等效示意图图2-7 两座牵引变电所双边供电点直流短路等效示意图(2-24)(2-25) 根据星三角变换,可得各馈线短路电流:(2-26)(2-27)(2-28) 总短路电流:(2-29)各变电所短路电流(2-30)(2-31)(2-32)(2-33)式中牵引变电所母线电压(V);、牵引变电所内阻();、接触网电阻();、走行轨电阻();回路1自阻,();回路2自阻,();回路3自阻,();回路4自阻,()。3 直流牵引供电系统保护地铁直流牵引供电系统在运行过程中,可能发生各种故障和
19、不正常运行状态,这都可能引起系统事故的发生,对电气设备和人身安全造成威胁。地铁直流牵引供电系统的安全可靠运行是保证机车安全运行的前提。3.1 直流供电系统保护原理直流牵引供电系统保护装置的主要功能是为了防止列车在接触线上的短路和过负荷现象,保护算法和整定值应躲过列车在线路上的正常运行,如列车与电杆架的正常接触、列车启动、加速等所引起的电压电流值的波动,这一点与交流保护有很大的区别。3.1.1 直流系统保护设置的意义城轨交通直流牵引供电系统的安全可靠运行是保证列车安全运行的前提。在保证牵引供电系统安全可靠的向列车供电方面直流牵引供电系统的保护发挥了及其重要的作用,一方面在正常运行状态下,应满足列
20、车运行的要求,另一方面在直流牵引供电系统发生故障的情况下,应有选择的迅速切除故障,以保证列车、设备和旅客的人身安全。3.1.2 保护原理直流牵引系统保护因地铁牵引供电系统的不同而不同。最初的地铁供电系统一般是第三接触轨供电方式,由于供电电压为直流750V,供电距离较短但回路电阻相对较大,短路电流较小,有时会存在很难区分短路电流与列车牵引负荷电流的情况。早期直流保护系统缺少性能优越的保护装置,多采用继电式保护装里,一般仅设电流速断和过电流保护装置来切除故障。当车辆密度大时,可能出现最大负荷电流大于末端短路电流或两者相接近,故这种保护装置的效果往往不理想,为了解决上述问题,一种方法是增加双边联跳保
21、护。另一种方法是采用双边联跳保护与低电压保护相配合,因为发生短路情况会引起直流电压下降,这样当电流较大而过电流又不能动作时,低电压保护可以做为上述保护的后备保护,我国北京、天津地铁采用上述保护配置。由于现在多采用架空接触网牵引供电系统,其供电电压为1500V,短路情况与750V三轨供电系统不同。在牵引变电所近端发生故障时,短路电流很大,电流速断和过电流保护装置可以切断故障。但是,当故障发生在中远端时,由于线路阻抗变大,短路电流相对变小,电流速断和过电流保护可能不会动作,目前一般采用能反映故障电流上升率di/dt和电流增量I的保护装置来使断路器跳闸。3.2 直流牵引供电系统保护的要求(1) 地铁
22、直流保护应充分考虑到各种保护之间的相互配合关系,以保证在直流供电系统发生短路故障时,能快速、可靠地切除故障。地铁直流保护不同于交流电力系统保护。在交流电力系统中,保护动作定值与延时的配合,可保证故障的可靠切除。而对地铁直流保护而言,接触网一旦发生故障,就要求其快速跳闸,不同保护原理的配合就显得尤为重要。(2) 地铁直流保护应保证在列车正常运行时,不会因车辆的起动或加速产生的大电流而误跳闸。(3) 地铁直流保护应充分考虑某些特殊故障情况下的动作特性,如接触网末端短路或非金属性直接接地等情况。3.3 保护的实现方式保护功能的实现方式有两种:一种是通过继电器二次回路构成保护,另一种是采用微机综合保护
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