基于plc的太阳能热水器自动控制系统的设计--大学毕业设计论文.doc
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1、北京化工大学北方学院毕业设计(论文)诚信申明本人申明:我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京化工大学北方学院或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计(论文)的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人签名: 年 月 日基于PLC的太阳能热水器控制系统设计贾梦龙自动化专业自控1209班学号120240248指导教师程杰副教授摘要这篇
2、论文主要讲的是可编程控制与太阳能热水器控制系统的结合使用。论文主要讲了五个方面,第一章是绪论主要讲的是研究太阳能热水器的目的和意义,第二章主要讲的是太阳能热水器的组成介绍与可编程控制器的工作原理,第三章主要讲的是热水器控制系统的设计方案,第四章主要讲的是软件部分设计的方案,第五章主要讲的是可编程太阳能热水器能够很好的让人享受科技带来的便利,而且我所设计的太阳能热水器简化了接线,提高了加热效率,即使在阴天或者晚上也能够通过电加热使水温升高让人们舒舒服服的洗上热水澡。关键词: PLC太阳能自动控制系统热水器Design of Solar Water Heater Control System Ba
3、sed on PLCABSTRACTApplication of PLC in solar water heater automatic control system is researched in this paper. The content of this paper on the process of system hardware constitution and the system software design is emphasized . And the key of PLC design that is to satisfy the basic control func
4、tion is pointed out , meanwhile maintenance convenience and system extension are also considerated. The content of this paper is divided into four parts. In the first part, the procedure of the system is established, and then the treatment flow chart is drawed out; In the second part, The address of
5、 I/O is resigned .and the suitable PLC type is choosed. The third part, the control ladder diagram is designed according to the requirement; In the end, the electrical principle diagram and the interconnection diagram are drawn. Through the design of the solar water heater automatic control system,
6、the components that is used in the solar water heater automatic control system are decreased. The performance of the system is lifted, and it has the feature such as simply interconnection, rapid and easy fault detecting and maintenance, and high reliability. In a word, the system becomes more advan
7、ced because of my design.Key words:PLCsolarautomatic control systemwater heater目录前言1第1章概述2第1.1节 研究本课题的目的、意义2第1.2节 当前研究现状2第1.3节 目前我国太阳能热水器的种类3第1.4节 研究的内容5第2章 太阳能热水器的组成介绍与可编程控制器的工作原理6第2.1节 太阳能热水器系统功能简介6第2.2节 可编程控制器(PLC)简介10第3章 热水器控制系统的设计方案12第3.1节 系统硬件的设计方案12第3.2节 系统软件设计方案19第4章 软件部分设计23第4.1节 系统的I/O口地址及
8、相关的软元件功能设置23第4.2节 编程软件的介绍24第4.3节 PID闭环控制24第5章 可编程控制器(PLC)的安装、维护和检修27第5.1节 PLC的安装27第5.2节 PLC系统的电源接线27第5.3节 接地28 第5.4节 输入接线28第5.5节 输出接线29第5.6节 PLC的维护和检修29结 论30附录 梯形图32附录 指令表35参考文献41致 谢42V前言身为北京化工大学北方学院的一名学生,我深深的体会到了我们学院对我们同学在教育方面是如何的用心,学院老师是如何的负责。而且我们学院在自动化专业早已形成了一套规范的管理模式、我完善的教学体制。无论是在对教学材料的选择和老师在备课教
9、案的制作,老师们都是煞费苦心。2003年4月,教育部在认真总结各地各校办学经验、广泛听取各方面意见的基础上,制定并下发了名为关于规范并加强普通高校以新的机制和模式试办独立学院管理的若干意见(以下简称若干意见)的第8号文件,文件提出了发展独立学院的“积极支持、规范管理”原则。从而,高等教育的这一改革创新得到政策的认可,进入了保护性和规范性的发展阶段。伴随着独立学院得到政策的认可,独立学院学生管理体制问题也逐步摆在人们的面前。第1章概述第1.1节研究本课题的目的、意义太阳能热水器是通过太阳照射使太阳能热水器内部的水温升高从而使人们能够方便的使用热水。使用太阳能热水器不仅能够给人们提供便利还能够节约
10、资源为人们达到省钱省力的目的。目前我们国家有着广阔的太阳能热水器的市场,太阳能热水器也应用在我们的方方面面,涉及到我了很多工作。例如我们的太阳能热水器可以使用在工业用水的加热、农业用水、商场大厦内的热水应用、还有温水养鱼、净化海水,当然了应用最为广泛的还是居民用用水的。现在我们国内市场上有很多种热水器例如:热管式太阳能热水器、平板式太阳能热水器、全玻璃真空管式太阳能热水器、热管真空管式太阳能热水器等等。但是如果我们能够在太阳能热水器中加入可编程控制器(PLC)的话这能够为我们的生活使用提供很多便利。可编程控制器加入到太阳能热水器中以后能够提高太阳能热水器的稳定性、可靠性、实用的便利性,这是可编
11、程控制器应用在太阳能热水器中的种种优点。现在,我们国家的是市场上所存在的太阳能热水器的内部原件和系统操控来说具有很复杂,比较繁琐的缺点。而且使用了太多的电器原件导致了操作复杂,修理起来也是特别困难,这就为人们日常生活使用中产生了极大的不便利。而且目前市场所存在的太阳能热水器因为其中的原件过多导致了太阳能热水器的价格普遍偏高的特点。而可编程控制器应用在太阳能热水器中以后就可以解决这种问题了。可编程控制器价格比较便宜,适合大多数居民的选择,而且应用可编程控制器后可以很大程度上减少人们的操作,这样既方便了人们的生活又为人们减少了开支,可谓是一举多得的事情。第1.2节当前研究现状现如今我们国家的太阳能
12、热水器的行业研究速度比较快,新型的产品不断涌现,但同样热水器的市场也特别的广阔,但是我们国家太阳能热水器的研究现状并不乐观,我们还没有掌握一些与太阳能热水器相关的核心技术,这些技术长期掌握在国外一些公司的手中。这就使我们的受制于人,所以我国应该加大热水器核心技术的开发利用和开拓。在我国经过一段时间的发展以后我国太阳能热水器的技术有了明显的发展态势还是处于较低的水平,系统有时候会出现混乱有时候也会出现乱码。这些情况使人们在使用中苦不堪言,所以我们还得大力发展热水器的核心技术,是我国早日能够拥有完善的太阳能热水器。第1.3节目前我国太阳能热水器的种类1.3.1热管式太阳能热水器热管式太阳能热水器是
13、我们国家使用范围最为广泛的的设备了,不管是南方。北方都有使用的。它是通过太阳加热使热水器内的水温升高。但是他同样拥有很多确定,热管式太阳能热水器通常的加热效率不高,热水器内的水温提升不够明显只能满足生活日常用水的基本需求,所以尽管它的应用范围比较广泛但是实际应用性能并不强。但是它的优点也是比较突出,它制作简单、价格便宜、很适合普通百姓使用。但同样维修起来不是特别的方便而且使用时间比较短一般也就在2-3年之间。1.3.2平板式太阳热水器平板式太阳能热水器也被称为“平板式太阳能集热器”,它是我们国内生产最为广泛的太阳热水器之一。平板式太阳能热水器在进行加热的时候水在循环时温差比例不一样,热水重量较
14、轻,因此会向上升。而冷水密度则比较大,因此只能自下向上运动。集热器使水箱的水循环加温,渐渐使水温达到一个稳定值,此后水箱达到水不再不再变化。这个时候冷水会不断进入水箱的下方补充热水直到水箱内的水达到了满值。这种原理与与热烟从烟囱冒出来的原理类似,这被称为“热虹吸”效应。这种热水器只要有太阳光的照射就会不断的使水箱内的水拥有一个温差从而不断循环加热直到水箱内的水的温度都变成一样的。这种集热器的优点是:(1)制作的流程特别简单,而且能够为我们节约很多钱。(2)集热器的吸热使水位进行反复循环与水位升高而且不需要其他资源环保无污染。(3)系统水流运行安全,没有任何压力设备,安全无任何危险。(4)在系统
15、中不存在运转消耗设备,日常用水对吸热板没有任何侵蚀作用,因此具有较长的使用寿命。缺点是:(1)如果在一天当中有温差较大的现象产生的话,这个时候热水器就会产生往回留的现象。(2)在高温段集热器表面热量损失较大。(3)在比较寒冷的季节中,管道内的水会因为寒冷而导致体积变大超过管道的容纳程度导致管道变坏。(4)管道流通性能差,抗冻性低,因此使用范围仅仅局限在北方的夏天和南方较为温暖地区。1.3.3 全玻璃真空管式热水器这种集热器的优点是:(1)构造简洁、制作方便、稳定性好。(2)集热器集热效率好,具有良好的保温效果。(3)能够在温度较高的环境下使用,同时也能够在冬季比较寒冷的地区使用。(4)运行时间
16、长,一整年都可以使用。缺点:(1)管道内积存太多的水,导致管道内水温回升速度过于慢,同时关于真空管南北放置的热水装置,管道内的热水没有办法都取出,以至于使系统热水使用效率变低。(2)不可以承受过高的压力,容易在玻璃管之中产生水垢,管子容易爆裂,并且在严寒环境下运行会冻住。(3)价格昂贵。1.3.4 热管真空管式太阳能热水器这种集热器的优点:(1)耐冰冻。热管由特别的材料和工质确保,即便在冬天比较长的一段时间内没有晴朗的天气以及夜间的低温的环境下,真空管也不能够爆裂。(2)启动快。热管能够容纳的热量很少,受热后会很快运行,因此再多变的太阳光辐射情况下能够提升集热器的输送量,并且在天气不是晴朗的情
17、况下也能够使水加热。(3)保温好。热管拥有单向传热的特点,就是白天使太阳能转换的热量能够沿热管向上方输送去加热水,到了夜间被加热的水的热量却不能够从热管发散道四周环境中。(4)安装维修方便。装置操作简单,使用方便,能够简单的固定住,稳定性强。缺点:(1)生产成本。 (2)技术要求高。第1.4节 研究的内容本篇论文研究的主题是用PLC实现对太阳能热水器系统的控制,达到太阳能热水器系统能够自动化控制及手工控制的效果,使太阳能热水器能够满足实际中的各种控制需要、从而节省人力物力达到方便生活的效果、并增强系统稳定性与可靠行。详细的任务我们要根据下面的流程来开始:(1)设计控制系统的总体控制框架图,绘制
18、控制系统的运行流程图。(2)对PLC进行选择及对I/O接口进行分配。(3)制作梯形图,实现所有系统控制要求。(4)设计原理图、外部接线图等。(5)根据系统设计的要求进行调试并取得成功。第2章 太阳能热水器的组成介绍与可编程控制器的工作原理第2.1节 太阳能热水器系统功能简介图2.1系统控制原理图注释: Tl,热水箱的温度传感器 T2,循环水管中的温度传感器 T3,集热器中的温度传感器 F1,循环水阀门 F2,冷水阀门 F3,热水阀门这个热水器主要使用微机控制大致有下列两种控制功能:对水温进行控制、对水箱内的水进行加热控制。(1)对水温进行控制为了能够使热水器内的水的温度能够达到我们使用所需要的
19、水的温度我们应该按下面操作:在初始阶段,我们开始对热水器内的水温进行一个收集过程,等我们收集到了热水器内的水温开始和我们设定温度进行对比。如果太阳能热水器内的水温达不到我们使用的要求这个时候我们就开始了电加热的阶段直到水温达到我们的要求。(2)对水箱内的水进行加热控制当太阳光照射比较弱或者没有太阳光照射时,例如到了晚上我们还可以舒舒服服的洗上一个热水澡呢?这个结果是肯定的,不要忽略此款热水器还有另外一个从系统。此时它就要发挥出作用了。如此可知,即便没有太阳光照射我们依旧可以洗上一个舒舒服服的热水澡了。2.1.1 太阳能热水器组成、原理和工作过程(1)热水器组成及原理热水器大致由循环管道、集热器
20、和水箱等构成。下图为经典的热水器装置简易图。图中集热器1按照最佳倾斜角度摆放,循环水管3的下部与降水管2的一端连接,集热器1与将水管2的另一端接通。每当集热器吸收到足够的太阳辐射后,集热器的温度会不断上升,与此同时水温也会不断升高。水温升高以后,水的重量会变轻,通过上升水管循环进循环水箱上部。而循环水箱下部重量比较大的冷水,就会顺水箱下部流到集热器下方,在集热器中升温以后同样上升。如此循环不断对流循,水温慢慢变高,一直到集热器所吸收的热量与损失的热量达到平衡时,水温不再升高。这种利用循环加热原理的热水器,又被叫做循环式热水器56。热水器装置简图1一集热器 2一下降水管 3一循环水管4一补给水箱
21、 5一上升水管 6一自来水管7一热水出水管图2.2 热水器装置(2)热水器的基本工作过程 吸热过程。太阳光辐射同过玻璃盖板,经过集热板收集后沿肋片和管壁输送至吸热管内的水。吸热管内的水受热后温度不断变高,比重减小而上升,造成一个向上运动的过程,组建了一个热虹吸系统。伴随着热水的源源不断的上升并储存在储水箱上部,与此同时经过下循环管循环反复的补充温度较低的水,直至整箱内的水全部升高到特定的温度。水循环管路日常使用的太阳能热水器是通常按自然循环的方法工作的,无外界的动力,系统设计优良的太阳能热水器只要有56以上的温度差距就可以循环很好。水循环管路、管道直径管道路径分布的合理与不合理,能够直接对集热
22、器的热交换效率造成影响。 一般状况下,日常家系用统自然循环管路中的流态均可看作层流。集热器内管路系统具有的阻力大部分来自于沿程阻力,局部阻力对其的作用要十分小,再分支管中的沿程阻力比主管的沿程阻力要大许多。如果水温升高后,因为运动粘度减弱,沿程阻力同样减弱,则局部阻力的影响作用要变大一些。在特定范围内,如果主管道管径不发生变化时,加大支管道管径,不仅能够使沿程阻力迅速减弱,而且能够使局部阻力也随之变弱。通常,支管的半径一般都会在10mm以上。如果主管道管径达到一定值之后,增加主管管径对削弱系统阻力一般会很少有作用7。2.1.2 太阳能热水器各单元介绍(1)热水器水箱及水箱配置水箱是热水器十分重
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