大型风电机组塔筒振动、应变测量系统主程序设计课程设计--大学毕业设计论文.doc
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1、湖南科技大学机电工程学院课 程 设 计 任 务 书课程设计名称专业综合课程设计课程设计题目大型风电机组塔筒振动、应变测量系统学 生 姓 名邓富成年级12级专业测控技术与仪器学号1203030118指 导 教 师戴巨川单位湖南科技大学机电工程学院课程设计起止日期2015年12月28日2015年1月17日设计内容:(1)大型风电机组塔筒振动、应变测量系统(2)中央处理系统模块任务与要求:(1) 提出合理的振动、应变测量系统总体设计方案;(2) 中央处理系统组成及结构分析;(3) 主程序的流程图设计;(4) 对各个模块的子程序地址安排以及I/0选择;(5) 实现各个模块较为合理组合;(6) 综合电路
2、基于PROTUES的仿真;(7) 单片机实物焊接时,各模块位置编排,力求美观合理;(8) 单片机实物调试;主要参考资料:1 潘永雄.单片机原理与应用.北京:电子工业出版社,20022 徐新艳.单片机及工程应用.北京:高等教育出版社,20053 张毅刚.单片机原理及应用.北京高等教育出版社,20044 戴胜华.单片机原理与应用北京:北方交通大学出版社,20055 周坚.单片机轻松入门.北京:北京航空航天大学出版社,2004大型风电机组塔筒振动、应变测量系统 摘要:塔筒是风力发电机组中的主要支撑装置, 必须有足够的强度、 刚度和稳定性以保证机组安全可靠运行。 本项目通过在测量塔筒的应变和振动基础上
3、,设定应变和振动的阈值,当塔筒所受的振动和应变超过阈值的时候,所设计的设备会报警,提示工作人员进行维修和检测。设备的中央控制芯片是单片机,通过单片机的自动控制最终实现对风力发电机塔筒的监控。关键词:风力机; 塔筒; 振动; 应变目 录第一章、总体方案设计11.1大型风电机组塔筒振动、应变测量系统的现状11.1.1概述11.1.2塔筒的载荷分析11.2 提出振动、应变系统测量方案21.3 总体设计的框图31.4 功能单元定义41.4.1各个引脚以及地址定义4第二章、功能划分及各模块任务安排52.1中央处理系统组成及结构分析52.1.1单片机选型:52.1.2中央处理系统组成:52.2功能划分以及
4、各模块任务:62.2.1电源供电模块:62.2.2振动信号采集处理模块:62.2.3应变信号采集处理模块:62.2.4人机界面显示模块:7第三章、中央处理系统软件模块设计83.1主程序流程图83.1.1主程序流程图83.1.2主程序汇编代码93.2子程序设计83.2.1各模块子程序地址安排及I/O口的使用103.2.2 I/O的分配和各个引脚使用113.2.3 ADC0809输入通道的控制及选择12第四章、系统仿真以及实物调试144.1系统仿真144.1.1总体仿真图144.1.2 PROTUES仿真设计介绍144.2 PROTUES仿真结果分析16第五章、心得体会20第六章、参考文献21第一
5、章、总体方案设计1.1大型风电机组塔筒振动、应变测量系统的现状 1.1.1概述 塔筒是风力发电机组(风力机)中的主要支撑装置, 它将机舱和风轮托举到所需的高度。 在机组的整个寿命周期内, 塔筒在受到风轮、 机舱以及自身重力作用的同时, 还要受到各种风况( 正常风况、 极端风况)引起的动载荷作用, 承受大小和方向随时变化的疲劳载荷和极限载荷。 因此设计时必须保证塔简具有足够的强度、 刚度和稳定性。 塔筒的振动分析与控制是风力机在设计过程中必须进行的工作之一。 由于风轮在一定范围内转动, 且风轮的转速时刻都在发生变化, 因此设计时必须考虑风力发电机组运行时变载荷、 变转速的特性, 通过对各个部件动
6、态特性及其耦合特性的设计, 保证整个机组在工作过程中平稳及安全可靠地运行。 通过对塔筒振动和应变的测量和分析, 可以了解实际工作过程中塔筒的振动水平, 从而对塔筒进行优化设计。 1.1.2 塔筒的载荷分析目前,风电机组塔筒大都为锥形结构,其顶端安装有较大质量的机舱和在风载荷作用下旋转的风轮。概括起来,作用在塔筒上的载荷主要有以下几类:1) 气动力:作用在塔筒顶部的风轮上的气动力是塔筒载荷的主要来源。此外, 风载荷直接作用在塔筒上也会对塔筒产生动载荷。2) 重力:机舱和风轮重力直接作用于塔筒顶部,是塔筒设计和机组安装时必须考虑的一个重要参数。机舱和风轮的重心位置也是设计时必须考虑的一个重要参数。
7、3) 惯性载荷:由于风载荷的随机性,会引起塔筒的振动,而这种振动会产生惯性力,不但引起塔筒的附加应力,而且还会影响塔筒顶端叶轮的变形和振动。4) 控制系统的运行载荷:风电机组在运行过程中,控制系统和保护系统使机组启动、停车(包括紧急停车)、偏航、变桨、脱网时,都会引起机组结构和塔筒部件的载荷变化。 塔筒受到多种载荷的共同作用,特别是由于风载荷的随机性,必然引起塔筒的变形和振动,而这种振动不但会引起塔筒的附加应力,而且有可能与叶片产生共振,从而影响整个风电机组组的稳定性。因此,在风电机组组塔架设计中,必须对塔筒进行动力学分析,合理设计塔筒的强度和刚度。通过对塔筒进行模态分析,动力响应计算等,使塔
8、架频率(主要为一阶频率)与叶片的通过频率之间错开一定的数值,而且把机组和塔筒的振动都控制在一定的范围内。对于钢制锥形塔筒,把机舱、风轮等近似作为集中质量作用于塔筒顶部,其1 阶固有频率可用下式进行估算: (1-1) 式中: E塔筒材料弹性模量 I塔筒截面惯性矩 H塔筒高度 m1塔架质量 m2机舱及风轮质量目前,风电机组塔筒的动力学分析主要通过有限元方法(FEM)进行。1.2 提出振动、应变系统测量方案大型风电机组塔筒振动、应变测量系统;将该系统分为5个模块:供电电源模块、振动信号采集模块及子程序、应变信号采集模块及相应子程序、中央处理系统及人机界面、主程序及数据处理子程序) 1、供电电源模块1
9、) 供电电源组成及结构分析2) 根据其他模块的需求,提供不同的电压 2、振动信号采集模块及子程序1) 振动传感器功能及选型分析2) 振动测量模块的测量特性分析3) 振动测量模块与单片机进行连接4) 振动信号输出模数转换子程序设计5) 振动测量模块的实物调试 3、应变信号测量模块及子程序1) 应变片的功能及选型分析2) 应变片的测量电路设计3) 应变片的测量特性及灵敏系数测定4) 应变片信号的放大滤波电路设计5) 应变信号输出模数转换子程序设计 4、人机界面设计模块1) 确定人机界面在总系统中的定位及结构分析;2) 人机界面的功能及各个元件选型分析;3) 人机界面的输出特性及相关系数测定;4)
10、人机界面信号输入及其与单片机的连接;5) 显示子程序以及按键控制子程序 6) 基于Proteus进行仿真模拟输出;6) 振动测量模块的实物调试 5、中央处理系统模块1) 中央处理系统组成及结构分析2) 主程序的流程图设计3) 对各个模块的子程序地址分配4) 单片机的I/O设计编排1.3 总体设计的框图电源模块按键模块单片机AT89S51应变测量模块晶体管显示模块A/D转换模块报警模块振动传感器测量模块图1.1总体设计框图1.4 功能单元定义电源模块:1) 将220V的交流电转换为直流电压,给系统各模块供电2) 单片机供电5V3) 模数转换模块5-12V应变测量模块:1) 设计测量电路,将测得的
11、信号转换为数字信号传送到单片机2) 应变数据存储单元为单片机50H振动传感器测量模块:1) 检测振动信号,将测得的信号转换为数字信号传送到单片机 2) 振动数据存储单元为单片机30H A/D转换模块:1) 将振动信号转换为数字信号2) 将应变信号转换为数字信号按键模块:1) 设置按键1用于单片机复位2) 设置按键2用于系统显示内容转换3) 设置按键3用于阈值更改晶体管显示模块:1) 4位显示振动信号或者应变信号2) 2位显示振动信号或者应变信号的阈值3) 最后一位显示单位伏特(V)单片机AT89S511) 控制处理信号的测量和显示2) 对测得的信号相应的控制 第二章、功能划分及各模块任务安排2
12、.1中央处理系统组成及结构分析 2.1.1单片机选型:经过比较3款典型单片机,AT89C51、AT89S51、STC89C51,从单片机的性能等方面来说,这3款芯片都属于51系列的单片机,单片机性能大同小异;具有“三总线”构架;40脚封装;在内部包含4KB以上可编程Flash程序存储器;具有3级程序存储器锁定;可进行1000次擦/写操作;具有待机和掉电工作方式。就该项目所需要的性能来说,3种单片机都能实现需要的功能。最终,结合考虑经济、实用性等因素,决定采用STC89C51。 2.1.2中央处理系统组成:中央处理系统组成:单片机STC89C51、复位电路、晶振电路组成的最小系统,给单片机供电的
13、电源电压为5V。图2.1 中央处理系统复位电路、晶振电路2.2功能划分以及各模块任务:2.2.1电源供电模块:1) 单片机STC8951的供电电压值为5V2) ADC0809的工作电压在5-12V之间3) 单片机供电电源需要接地电容,去除电源的纹波,稳定输出电压2.2.2振动信号采集处理模块:1) 由于振动传感器的输出的比较小并且不够稳定,所以需要设置滤波以及放大电路2) 滤波的方法一般采用无源元件电容或电感,利用其对电压,电流的储能特性达到滤波的目的. 由于电抗元件在电路中有储能作用,并联的电容器C在电源供给的电压升高时,能把部分能量储存起来,而当电源电压降低时,就把能量释放出来,使负载电压
14、比较平滑,即电容C具有平波的作用;与负载串联的电感L,当电源供给的电流增加(由电源电压增加引起)时,它把能量储存起来,而当电流减小时,又把能量释放出来,使负载电流比较平滑,即电感L也有平波作用。但是振动信号的滤波采用并联电容C。3) 模数转换器的选型,需要对比至少3款模数转换器,确定最终类型。4) 模数转换器的启动程序的设计以及与单片机的连接;AD转换的输出端接到单片机的P0口作为输入,数据存放在单片机40H单元。5) 模数转换器与单片机的连接部分的PROTUES仿真。6) 振动传感器的输出电压与其对应的振动幅度之间的关系,通过对传感器的进行测量并且作出电压-振幅的曲线,得出最后的关系。2.2
15、.3应变信号采集处理模块:1) 测量应变的传感器需要经过对比选型,确定比较合适的应变传感器。2) 测量应变传感器的基本电路设计,前端电路的设计3) 测量应变传感器的输入比较小,应该进行放大滤波电路。4) 模数转换器对AD089的输入信号的要求:信号单极性,电压范围是05V,若信号太小,必须进行放大;输入的模拟量在转换过程中应该保持不变,如若模拟量变化太快,则需在输入前增加采样保持电路。5) 输出的模拟信号与对应的应变之间的关系需要确定6) AD转换器的输出接口与单片机的接口的为P1,输出的数据存储在50H单元。7) 模数转换器与单片机的连接部分的PROTUES仿真。2.2.4人机界面显示模块:
16、1) 显示界面的器件选型,选择数码管还是LCD1602、或者彩屏显示。通过对比这3中显示器件,从经济、性能、项目的要求这几个方面确定显示器件。同时还需要对AD转换之后的数值进行转换,转换成10进制才能进行显示,因为有两个信号输入,所以需要有两个转换子程序。2) 因为还有两个输入信号,当需要显示数值的时候,一个显示器不可能同时的显示,所以需要一个控制按键,控制显示的内容3) 设计一个调整阈值的按键,增加阈值,还应该有个按键设置,减少阈值4) 报警界面的设置,蜂鸣器报警并且伴随LED闪亮。第三章、系统软件模块设计报警是否否是否大于阈值设定的阈值增加0.2调用二进制转换子程序,将获得二进制转换成十进
17、制调用振动信号转换子程序,获取转换的二进制,输入到单片机P0口调用应变信号转换子程序,获取转换的二进制,输入到单片机P0口内存清零00H-7FH按键2是否按下是否3.1主程序流程图开始 3.1.1主程序流程图按键3是否按下是调用显示程序,结束 3.1.2 主程序汇编代码START BIT P3.0 ;启动信号,地址锁存信号,上升沿锁存地址,下降沿开始转换EOC BIT P3.2 ;转换结束信号,1有效,表示转换结束OE BIT P3.1YZANJ BIT P3.6 ;阈值按键ANJ BIT P3.7;显示内容转换按键DISM0 EQU 30H ;定义显示缓冲区DISM1 EQU 31HDISM
18、2 EQU 32HDISM3 EQU 33HDISM4 EQU 34HDISM5 EQU 35HDISM6 EQU 36HDISM7 EQU 37HADCX EQU 40H ;转换结果数据存放单元LEDBT EQU 41H ;显示位码;= ;主程序开始;RESET:CLR START MOV R0 , #7FH ;内存清0CLREA:MOV R0, #0 DJNZ R0 , CLREA MOV R6,#00H MOV DISM5,#10 MOV DISM6,#10;主循环程序开始;=MLOOP: ANJ1: JB ANJ,AD2 ACALL ADC08 MOV A , ADCX ;取转换结果
19、ACALL CUNCHU ;调用存储的数据 MOV DISM4,#10 MOV DISM7,#11 ACALL KEY;应变数值显示 ACALL DISUP ;调显示子程序 AJMP ANJ1AD2: ACALL ADC082 MOV A , ADCX ;取转换结果 ACALL CUNCHU ;调用存储的数据 MOV DISM4,#10 MOV DISM7,#11 ACALL KEY ;振动数值显示 ACALL DISUP AJMP MLOOP3.2子程序设计 3.2.1各模块子程序地址安排及I/O口的使用 首先,本设计需要测量振动和应变两种输入信号,而且两种输入信号都需要进行模数转换,经过模
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