八木电动轮椅有限公司可行性研究报告.doc

浙江省第八届“挑战杯”美丽家大学生创业计划竞赛作品名称： 八木电动轮椅有限责任公司 学校全称： 宁波工程学院 姓 名：杨小强、王凤杰、王珂颖、景渝敏、 司东超、张海涛 学 院： 人文学院 专 业：工业设计、会计学、市场营销、 电子信息、机械结构、 指导老师： 郁波、钟秋波、闫森 完成日期： 2012年4月5日 5浙江省第八届“挑战杯”大学生创业计划竞赛作品申报书学校名称宁波工程学院作品名称八木电动轮椅有限责任公司指导老师及联系电话郁波13957431930 闫森13805899318 钟秋波13566625799作品所属领 域1、产品（ G ） A、农林、畜牧、食品及相关产业类 B、生物医药类 C、化工技术、环境科学类 D、电子信息硬件类 E、电子信息软件类 F、材料类 G、机械能源类2、服务（ ） H、服务咨询类作品所属类 别已创业类（ ） 未创业类（ ）是否为普通高等学校在校学生是（ ） 否（ ） 学校教务管理部门盖章团队主要成员姓 名性 别年 龄年级、专业备 注杨小强男22工业设计091（负责人）王凤杰男23工业设计091张海涛男22电信103司东超男24机制104王珂颖女22营销092景渝敏女21会计091团队联系方式通讯地址宁波市江北区风华路201号邮 编315211电 话无手 机15267857175作品简介（限3000以内）（附后）学校意见 盖章：作品简介随着我国老龄化程度的不断加重，肢体残疾人群基数的不断扩大和人民生活水平的提高，同时中国残疾人事业“十二五”发展纲要出台和残疾人辅助器具机构建设规范的实施，如何帮助行走不便的老年病人和肢残病人实现行动自主的愿望和想法已成为人们和政府日益关注的问题，除了需要社会各方面努力和关心，最重要的是生产出性能优越的轮椅。然而普通的手动轮椅存在较多缺陷，不能很好地解决残疾人急需解决的棘手问题：如当遇到阶梯或者斜坡时，手动轮椅很难前进或存在很大的安全隐患等。在欧美经济发达国家，老年人、残疾人专用的手动轮椅和普通电动轮椅车已出现逐步被淘汰的趋势，取而代之的是性能优越、操作简便、行驶更安全可靠的智能型电动轮椅。在此背景下，我们八木孕育而生。八木电动轮椅有限责任公司（简称八木）是一家集电动轮椅研发、生产与销售为一体的企业，位于宁波市大学生创业园。公司以市场为导向，致力于对电动轮椅的研发和技术创新，不断推出更加符合市场需求的电动轮椅，并怀着真诚的服务态度和关切的人文情怀，切实做好产品服务，真正做到让消费者买得放心，用得舒心。此项技术创新完全由创业团队的学生自行研发，正在向国家专利局申请外观专利保护，目前正处于在审批受理过程。本公司初期的首款产品是我们公司团队自主设计研发的“I-CAN”电动轮椅。“I-CAN”电动轮椅的设计理念正如“I CAN”的中文字义“我可以”，目的在于让生活上出行不能自主的腿部受伤或残障的人士以及因年事已高腿部功能退化的老年人可以在出行方面有更多自主的空间。具有现代气息的外型，简单易控的操作方式，强大齐全的功能，广阔的使用环境，使“I-CAN”电动轮椅在前期市场调研中备受消费者的青睐。主要存在以下三大优点：1、价格合理，品质高端。产品的一些主要配件都采用了质量较好的材料，如扶手部分采用强度高，刚性和硬度大的工程塑料等。本产品的售价初期定价为1.7万/台，属于中高档产品，但较之国外电动轮椅相比价格实惠，较之国内相比品质高端。2、操作方法简单易控。“I-CAN”电动轮椅采用的是摇杆操作，类似于遥控赛车的摇杆手柄一样。通过控制摇杆的偏向来控制轮椅的前进、转弯以及加减速度等。3、使用环境广。“I-CAN”独特的等边三角形轮胎设计，使其能适应更多的环境。在崎岖不平的路面（如石子路、泥路等）上，“I-CAN”电动轮椅可以减少颠簸，较之圆形轮胎的轮椅可更加平稳安全的通过，从而减少使用者的不舒适感。优越的性能得到了技术的大力支持，让完美的创意变成现实不再是一种奢侈。电动轮椅其核心技术是电动驱动总成、嵌入式控制器、传感器和传感器信息处理技术、电源技术。这些技术在我国国内发展程度也已经较为成熟，因此为本公司产品也提供了通用的技术支持。同时“I-CAN”电动轮椅存在两大创新之处：1、在遇到上下倾斜坡道时，其三角形轮胎可以贴合坡面产生相应角度调整，同时轮椅底座前后分别安有柱状滚轮，由轮胎带动，并且起到支撑轮椅的作用，保证轮椅主体和人可以与水平地面保持平行，不出现使用者向后或向前倾倒的情况。2、通过使用者简单的操作，电动轮椅的三角形轮胎可以贴合台阶面向前进行翻转，从而平稳驶上在马路与商场、办公区、公园等之间的人行区域台阶。公司的营销战略制定将以“4p”为基础，确定目标市场人群：下肢残疾人群和因年事已高、行走能力丧失或者退化的老年人群，注重人性化的服务和品牌形象建设，根据不同时期，制定相应的定价目标：“弹性定价策略”和“梯度品牌定价策略”。同时依据资源要素禀赋理论，在初创期，公司将与代理商形成代理合作关系，由各地区的代理商与医疗机构展开销售活动。而到中后期，公司将以宁波为总部所在地，在全国沿海地区设办事处：上海、北京、广州，逐渐形成直销为主，代理制为辅的销售网络。同时由于医疗器械的市场的特殊性，同时政府对医疗器械广告管理将更加严格，因此我们公司会通过一些针对性强的广告及公关手段，增强品牌知名度，重点针对医疗机构和代理商开展营销推广。公司设在宁波高新技术产业园区，享受多种优惠政策。在创办初期，,公司将会针对生产和销售情况，对设备的购置进行了合理周密的计划，循序渐进，逐步扩大规模。创始期后，如果环境不发生大的波动，公司自身盈利即可满足发展的需求和资金周转的要求。在公司发展的后期，本公司将根据实际情况考虑是否向外界投资者进行再次融资，以满足公司发展的需要，为股东创造丰厚的收益。公司注册资本700万元。创业团队入股430万，出资比例为62%；战略合作伙伴入股70万，出资比例为10%；风险投资出资200万元，出资比例为28%。这样多渠道的筹资，既可以降低风险和成本，又可以创造良好的理财的环境。分配股利时，在新公司法的规定下股东可以选择不按照出资比例分配红利。本公司各股东分配股利比列为：创业团队68%，战略合作伙伴12%，风险投资20%。通过财务分析公司得出第二年即可开始盈利，净利润可达160万元，往后利润逐年提高，到第五年可高达1040万元，第二年开始每年销售毛利润率为40%左右。通过投资分析得出本项目的NPV=1.356万（r=10%，n=5）远远大于零，可以看出本项目的盈利能力很好。另外，本项目的IRR为59%，大于风险资本所要求的报酬率，说明该项目具有良好的盈利能力。此外根据计算得出，本项目的动态投资回收期约为2.23年，可见该项目的投资回收期比较短，因而对于风险投资者而言风险较小，可以在比较短的时间内实现风险撤出。八木电动轮椅有限责任公司企业计划书摘 要行动让生活更美好，行动因生活而需要。身体健康健全的人们行动自由方便，但对于腿脚不便的人行动自如便是奢望。现今我国残疾人有所增加，社会老龄化现象也越来越严重，加之腿脚不便的人群不易于获得工作机会，老人也因腿脚不便赋闲在家，这样容易失去对生活的信心与热情，而轮椅很大程度上改善了这部分人群的生活水平。在信息科技不断发展的现在，电动轮椅将逐渐替代普通轮椅成为老年人群和残疾人的生活必需品，为腿脚不便的人士带去更多的便利与福祉，也让家属拥有更多的自由时间，更重要的是电动轮椅可以帮助腿脚不便的人群找回对生活的激情，挽回自尊，实现自己的梦想。 “I-CAN”电动轮椅秉承自主创新，科创为民的综旨理念，是一款性能优越、操作简便、行驶安全的智能型电动轮椅。独特的等边三角形轮胎设计，使其较普通电动轮椅能适应更多不同的环境。此外,“I-CAN”电动轮椅是公司自主研发的产品，较之国外电动轮椅价格合理。总之“I-CAN”电动轮椅目的是让生活上出行不能自主的腿部受伤或残障的人士以及因年事已高，腿部功能退化的老年人可以在出行方面有更多自主的空间。“I-CAN”电动轮椅，让我们用行动让生活更美好！关键词： 残疾人， 老年人， 腿脚不便， 自尊， 智能型浙江省第八届“挑战杯”美丽家大学生创业计划大赛目 录第1章执行总结11.1公司与产品11.2市场11.3融资与财务21.4创业团队3第2章项目背景42.1产品简介42.2产品优势52.3市场调研及反馈72.4产品技术支持82.5技术分析92.6产品详情13第3章市场分析153.1宏观环境分析（PEST分析）153.2竞争环境分析（五力模式）163.3SWOT分析19第4章公司战略204.1公司愿景204.2公司名称与logo204.3公司文化204.4公司发展战略21第5章营销策略235.1目标市场235.2产品与服务设计245.3定价策略255.4分销渠道265.5促销策略28第6章经营管理306.1厂址选择306.2产房建设316.3运营流程316.4厂区人员配备326.5成本控制326.6产品研发326.7质量管理33第7章管理体系347.1公司性质347.2组织结构347.3知识产权管理367.4人力资源管理36第8章融资分析388.1股本结构与规模388.2融资策略388.3资金运用388.4投资收益398.5获利能力分析418.6盈亏平衡41第9章财务分析及预测439.1主要的财务假设439.2销量与产量预测439.3成本预算449.4管理费用及销售费用预算469.5预计财务报表46第10章风险分析5210.1市场风险5210.2技术风险5210.3财务风险5210.4团队风险52附录一：获奖证书53附录二：调查问卷5458第1章 执行总结1.1 公司与产品八木电动轮椅有限责任公司（简称八木）是一家集电动轮椅研发、生产与销售为一体的企业，位于宁波市大学生创业园。本公司以市场需求为导向，致力于对电动轮椅的研发和技术创新，不断推出更加符合市场需求的电动轮椅，并坚持以人为本的人文情怀和热情周到的服务态度，切实做好产品服务，真正做到让消费者买得放心，用得舒心。本公司以国内电动轮椅行业为服务市场，充分利用高校研发力量，推进高新技术成果的产业化。同时极力秉承自主创新，科创为民的宗旨理念，有着一个集设计、机械、电信、营销、会计等专业的创业团队，并坚持不断吸强补新的原则，让公司保持源源不断的创意和技术支持，努力研发更好的产品。本公司初期的首款产品是公司团队自主设计研发的“I-CAN”电动轮椅。通过完整的推广销售计划的制定和执行，以及凭借本产品良好的性能，相信会受到广大顾客群体的青睐，为日后公司的不断完善和新产品的推出打下良好的基础。1.2 市场1.2.1市场优势公司推出的电动轮椅存在着巨大的市场前景，主要表现在两方面：首先，我国轮椅的需求市场大。当今世界所有大中小城市都面临老龄化问题，根据联合国预测分析，1990-2020年世界老龄人口平均年增长速度为2.5%之多，同期我国老龄人口的递增速度为3.3%，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会。许多大城市，如上海、北京，老年人的人口比例已接近20%，其中有相当一部分人在疾病治疗和康复过程中，都需要借助使用轮椅。另据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，全国各类残疾人的总数为8296万人。其中肢体残疾2412万人，占29.07%；多重残疾1352万人，占16.30%。在肢体残疾和多重残疾的群体中，有相当部分在生活、工作中，在治疗疾病和康复训练中，也需要使用轮椅。如今，随着老年群体病人的增加，轮椅的社会需求总量逐年增长，这给中国轮椅市场的发展带来巨大的市场空间。其次，我国对高档电动轮椅需求量将增加。对于行动不便的残疾人和老年人来说，在出行受阻时并不能保证随时都有人可以帮助他们。那如何帮助他们实现行动自由的愿望和想法，除了需要社会各方面努力和关心，最理想的代步工具就是电动轮椅车，在欧美经济发达国家，老年人、残疾人专用的手动轮椅和普通电动轮椅车已出现逐步被淘汰的趋势，取而代之的是性能优越、操作简便、行驶更安全可靠的智能型电动轮椅。随着我国经济的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，预计在不久的将来，我国对高档电动轮椅也将有十分旺盛的需求。1.2.2市场劣势虽然电动轮椅有很多方面的优势，但同样也有很多因素制约着人们的购买，主要有以下几个原因：（1）使用环境因素由于使用环境的局限性让电动轮椅无法很好的广泛应用和普及，因为在我国大多数城市道路路面设计建设还没有达到欧美、日本等发达国家的要求标准。坑洼、缺陷、各种小障碍处处可见，不适合电动轮椅的驱动行使。（2）技术因素影响国内企业研制开发高性能电动轮椅和国外有很大的差距，到目前为止，销售的轮椅基本上都采用了国外的电动轮椅控制器，连电动驱动也采用了外购方式，技术完全撑握在外国手里，这是因为技术原因让中国的电动轮椅市场无法很好的发展。（3）价格因素价格因素同样也成为了不能普及的一个原因。进口的电动轮椅价格约在3、4万左右，即使是国内的，也要7、8千左右，而我国轮椅消费者的收入普遍偏低，常常导致入不敷出。价格因素的影响，阻碍了消费者的购买欲望。（4）电动轮椅市场环境影响目前中国电动轮椅市场的生产销售仍处于不成熟状态，普遍存在着质量不如国外品牌，生产企业规模小等问题。目前中国约有30家企业，主要集中在东部发达地区，年产量在10万辆左右。国内轮椅生产商主要靠同质化低端产品来获得市场，中国轮椅无论是品种，还是质量品牌，都与国外相比存在着较大差距。1.3 融资与财务公司设在宁波高新技术产业园区，享受多种优惠政策。公司注册资本 700万元。创业团队入股430万，出资比例为62%；战略合作伙伴入股70万，出资比例为10%；风险投资出资 200万元，出资比例为 28% 。这样多渠道的筹资，既可以降低风险和成本，又可以创造良好的理财的环境。分配股利时，在新公司法的规定下股东可以选择不按照出资比例分配红利。本公司各股东分配股利比列为：创业团队68%，战略合作伙伴12%，风险投资20%。在创办初期，本公司将会针对生产和销售情况，对设备的购置进行了合理周密的计划，循序渐进，逐步扩大规模。创始期过后，如果环境不发生大的波动，公司自身盈利即可满足发展的需求和资金周转的要求。在发展后期，公司将根据发实际情况考虑是否向外界投资者进行再次融资，以满足公司发展的需要，为股东创造丰厚的收益。通过财务分析公司第二年即可开始盈利，净利润可达160万元，往后利润逐年提高，到第五年可高达1040万元，第二年开始每年销售毛利润率为40%左右。本项目的IRR为59%，具有良好的盈利能力，并且有较稳定的增长速度和较短的动态投资回收期，约为2.23年。1.4 创业团队公司的核心创业团队来自工业设计、机械、电信、营销和会计等专业的优秀同学组成。成员有着优良的专业知识，强烈的创业激情和丰富的设计创意。各成员在切实做好本职工作的同时相互之间也不断学习，取长补短。团队负责人：杨小强。本科大学生工业设计专业，在校成绩优异，思维活跃，积极参加各种设计比赛，曾获得2011第三届浙江省工业设计大赛二等奖。同时也是公司首款产品“I-CAN”电动轮椅的主要设计者。电子信息专业的张海涛和机械专业的司东超，都是学习能力极强，思维活跃，可以为产品研发提供技术和原理支持。王珂颖，主修营销，曾获国家奖学金及市优秀团员。还有主修会计学的景渝敏，同样学习优秀，曾获省级竞赛奖项。另外设计专业的王凤杰，也是学习优良，在校担任职务。第2章 项目背景2.1 产品简介2.1.1产品背景轮椅通常作为下肢残疾人的代步工具，对于因某种原因需坐轮椅的人而言，其完善的功能和适宜的价格是十分重要的。经市场调查，发现现有普通轮椅存在一定缺陷，不能很好的解决残疾人急需解决的棘手问题：如当遇到上阶梯或者爬坡时，普通的手动轮椅会很难前进，而且一缺乏动力效能，使用不便。本公司设计的新型多功能电动轮椅，与高档电动轮椅相比成本较低，同时还解决了爬坡与上台阶的问题，切实地为轮椅使用者着想。2.1.2产品概述本公司的首款主打产品是“I-CAN”电动轮椅。这是公司自主设计自主研发的一款产品，在精细的设计和技术支持下，针对市场上现有的电动轮椅存在的不足进行了创新和改进。使其外型美观新颖，操作简便，功能强大以及使用环境广。产品造型如图2.1所示。图 2.1 I-CAN电动轮椅2.1.3设计理念“I-CAN”电动轮椅的设计理念就像 I CAN 的中文字义我可以一样，目的是让生活上出行不能自主的腿部受伤或残障的人士以及因年事已高，腿部功能退化的老年人可以在出行方面有更多自主的空间。2.2 产品优势（1）价格合理，品质高端。本产品是由公司自主研发，拥有核心技术知识产权，因此在产品定价上与国外电动轮椅相比将更合理。（2）操作简单易懂。“I-CAN”电动轮椅采用摇杆操作，类似于遥控赛车的摇杆手柄一样。通过控制摇杆的偏向来控制轮椅的前进、转弯以及加减速度等。（3）使用环境广。“I-CAN”独特的等边三角形轮胎设计，使其能适应更多的环境。首先，在崎岖不平的路面（如石子路、泥路等）上，“I-CAN”电动轮椅可以减少颠簸，较之圆形轮胎的轮椅可更加平稳安全的通过，从而减少使用者的不舒适感。其次，在遇到倾斜的上下坡道时，其三角形轮胎可贴合坡面产生相应角度进行调节，轮椅底座前后分别安有柱状滚轮，由轮胎带动，并且起到支撑轮椅的作用，从而保证轮椅主体和人可以与水平地面保持平行，不会向后或向前倾倒，让使用者更安全，如图所示。另外，本公司的“I-CAN”电动轮椅又一大亮点则是能够跨越马路与商场、办公区、公园等之间的人行区域台阶，只要通过使用者的简单操控，即可使轮椅的三角形轮胎向前翻转，驶上台阶，产品行驶过程如图2.2，图2.3所示。图 2.2产品上坡道情境图图2.3 产品上台阶图本产品与同类产品的性能比较如图2.4所示：图 2.4本产品与同类电动轮椅性能对比2.3 市场调研及反馈2.3.1调查目的本次调查的目的是了解以下内容，为制定创业计划提供依据：（1）调查电动轮椅市场的特征，推测电动轮椅的市场容量;（2）电动轮椅的购买决策影响因素，法律法规限制，市场的销售、购买、使用情况，及相关专业人士的反馈意见；（3）残疾人群与老年人群体对八木电动轮椅的心理接受程度。2.3.2调查方法根据调查目的，拟定调查提纲，采用调查问卷的形式进行调查，以深度访谈和电话访问的方式为辅，访问对象为下肢残疾人、残疾人联合会工作人员、行动不便的老年人，在整理分析基础上得出调查结果。2.3.3调查结果（1）轮椅对下肢残疾的人士而言，已成为必需品。同时随着社会的发展，观念的更新，对电动轮椅逐渐熟悉，对电动轮椅的认知在不断提高。（2）已购买电动轮椅的人群虽然基数小，但用户普遍反馈良好。而对于仍在使用普通轮椅的人来说，一般是出于电动轮椅价格高昂或是操控复杂的考虑。（3）无论是已使用电动轮椅还是未使用的用户，绝大部分用户对电动轮椅的品牌缺乏认知。一方面，是因为电动轮椅不是经常性购买的产品，缺少关注的主动性；另一方面是因为轮椅推广宣传力度不够，缺少关注的被动性。（4）在购买时，用户首先考虑的是安全性，因为他们无法自主出行和规避阻碍。其他影响用户购买选择的主要因素还有舒适度、价格、功能等。舒适度对用户而言是一项基本的要求。使用者与轮椅需要有一段时间的磨合期，因此产品越加舒适，磨合期就会越短。另外，高舒适度可以降低因长期坐轮椅而产生的后遗症或是因摩擦过度引发疾病的概率。在价格方面，大部分下肢残疾人用户士对电动轮椅的价位承受能力一般在1万元以下。在功能方面，该人群对电动轮椅的功能要求有很多，最基本当然是代步，其次是变换姿势（如站立，半卧等），扩大适用环境，减少出行障碍、产品操作的简易安全等。（5）大多数用户认为国内的无障碍设施不够完善，以至在出行上容易受阻，而目前市场上的大多轮椅无法很好地解决这一问题。（6）对于本公司研发的电动轮椅，大部分被调研人群认为其外观现代，创意十足，与同类高档电动轮椅相比，价位偏低；对于我们产品的功能，有着较高的认同感，同时有较高的购买意向。2.4 产品技术支持电动轮椅其核心技术是电动驱动总成、嵌入式控制器、传感器和传感器信息处理技术、电源技术。这些技术在我国国内发展程度也已经较为成熟，因此为本公司产品也提供了通用的技术支持。技术国内化也可使产品的定价有更多的自主性。（1）电动驱动总成在电动轮椅电动总成的生产方面，我国目前已有多家企业具有生产技术和生产能力。如贵州华烽电器公司2004年生产电动轮椅用电动驱动总成10万台以上，其出口金额已达1000多万美元；而兰州万里机电公司的电动轮椅电动驱动总成的产能也在2万台左右。上述产品不但已经用于国内电动轮椅产品，而且被台湾以及国外电动轮椅产品广泛采用。（2）嵌入式控制器在嵌入式控制器研究方面，在国家“863”计划的支持下，我国已经做了大量的研究开发工作，并取得了一批可以用于智能轮椅产品的研究成果。例如，中科院自动化所一直在积极进行基于DSP技术的嵌入式控制器和传感器处理技术的研究，已经研制出基于DSP的高性能低成本嵌入式智能轮椅控制器。该控制器的成本只有国外进口控制器的1/3，不但具有进口轮椅控制器的基本功能，而且可以根据超声传感器和红外传感器的信息对轮椅进行控制，使电动轮椅具有平稳加减速、自主避障等功能。（3）传感器技术在传感器和传感器信息处理技术方面，国内近年来已经有了长足的进步，具有了很好的技术基础。例如，在超声传感器方面，与进口超声传感器每套需要近千元相比，目前国内已经研制开发出了平均单只成本只有4050元的集成化超声传感器系统。这样的超声传感器与高性能控制器相配合，所感知的环境信息完全可以满足智能轮椅和智能传感器的需要。此外，在红外传感器、嵌入式视觉系统等其他类型的传感器方面，我国也都取得了一定成果，有了一定的工作基础。（4）电源技术在电源技术方面，目前普通智能轮椅与智能助行器所需要的普通铅酸电池技术已经非常成熟。例如，春兰电器公司研制开发的镍氢电池已经被成功地应用于国产电动汽车和电动自行车，其产品也完全可以被应用于智能轮椅与智能助行器产品。2.5 技术分析2.5.1轮椅结构分析（1）摇杆操控转弯，采取差速来实现；（2）保持底座的平衡采用偏心轮感应装置，通过采用齿轮传动和电机实现；（3）阶梯平衡采用尾轮支撑装置；（4）刹车采用手动刹车；内部结构图如图2.5所示：图2.5轮椅结构图（对称半面）2.5.2履带分析无论在上或下楼梯过程中，轮椅均存在稳定性问题。但是，由于楼梯的倾斜，当轮椅处于上楼梯过程时，惯性力所引起的倾翻趋势是沿台阶向上，它对于防止轮椅发生向下倾翻是有利的；而当轮椅处于下楼梯过程时，惯性力所引起的倾翻趋势是沿台阶向下，它加重了轮椅发生向下倾翻的可能性。因此，轮椅在下楼梯过程中发生向下倾翻可能性更甚于上楼梯过程，即其稳定性更差。所以，“I-CAN”电动轮椅使用同步带传动。（1）使用同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，结构简单,传动平稳,价格低廉,缓冲吸振,能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。（2）带传动的工作情况分析1）受力分析 带传动尚未工作时，传动带中的预紧力为F0。 带传动工作时，一边拉紧，一边放松，记紧边拉力为F1和松边拉力为F2设带的总长度不变，根据线弹性假设：F1F0F0F2；或：F1F22F0记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象 ，有：FeFfF1F2；因此有：F1F0Fe2；F2F0Fe2；带传动的最大有效拉力Fec有多大? 由欧拉公式确定，由欧拉公式可知预紧力F0则最大有效拉力Fec 包角则最大有效拉力Fec 摩擦系数 f则最大有效拉力Fec 当已知带传递的载荷时，可根据欧拉公式确定应保证的最小初拉力F0。2)带传动的应力分析带传动在工作过程中带上的应力有：l 拉应力：紧边拉应力、松边拉应力；l 离心应力：带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力；l 弯曲应力：带绕在带轮上时产生的弯曲应力。2.5.3电力系统分析（1）系统综述国内传统电动轮椅基本采用传统直流电机，可靠性不高，耐久性差。所以“I-CAN”电动轮椅采用两个永磁无刷电机为轮椅提供动力。该电机具有体积小、重量轻、效率高。低噪音等优点。轮椅主控芯片采用ST公司的STM32F103V系列ARM处理器。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。该处理器外设丰富，功耗极低，可靠性高，非常适合做电动轮椅的主控制器。（2）主控制系统设计控制系统设计如图2.6所示，采用STM32F103系列ARM处理器对系统的外设进行控制。主控制器通过A/D采集外部数据，迅速进行处理，并执行处理结果。电机速度通过PWM技术进行调节。系统还有反馈电路进行输出保护。图2.6 系统控制结构框图（3）控制策略为实现稳定、准确、快速的控制轮椅的运动，无刷直流电机转速控制采用负反馈闭环控制，实现系统稳定前提下实现转速无静差。轮椅通过操作操纵杆可实现万向移动。控制流程是：控制器实时采集操纵杆状态，根据其状态控制器给驱动器和制动装置信号。驱动器驱动电机，是电动轮椅按照指定方向和速度移动。位置、速度双功能控制器系统结构如上图2.7所示。图2.7位置、速度双功能控制器系统结构框图（4）电源设计根据设计最高时速6km/h，电机驱动额定电压24v ，蓄电池采用两个12V铅酸蓄电池串联，容量为单个50AH.。充电器规格采用24v 10A。预计充电时间5小时。三相无刷直流电动机控制系统结构如图2.8所示。图2.8三相无刷直流电动机控制系统结构框图2.6 产品详情为求轮椅舒服度和高质量，我公司采用了优质的材料，详细如表2.1所示。表2.1 产品详情产品结构产品详情车架坐姿结构直立 半躺车架脚腿支撑结构活动 可拆扶手架结构固定制动结构前置手压刹车车座材质铝合金手扶材质工程塑料车轮材质高强度聚氨脂轮履带材质钢挂橡胶坐垫材质内层 (海绵) 外层（牛津布/皮革）脚踏板材质塑料轮椅宽度70-75cm座位离地高度45-50cm坐垫宽度46cm座肩规格高度28-30cm 宽度41-46cm后背规格高度40-45cm整车重量净重70-73kg承重150kg时速0-6km/h蓄电池12V铅酸蓄电池爬坡能力8驻坡能力12行驶里程15公里第3章 市场分析根据本行业特点，从三各方面对企业的宏观环境、微观环境进行分析，同时对于行业竞争态势及企业综合情况进行评价。3.1 宏观环境分析（PEST分析）政策因素（Political）：中国残疾人事业“十二五”发展纲要出台，国家将努力构建辅助器具适配体系，完善无障碍建设标准体系，新建、改建、扩建设施严格按照国家相关规范建设无障碍设施，加快推进既有道路、建筑物、居住小区、园林绿地特别是与残疾人日常生活密切相关的已建设施无障碍改造。同时制定国家扶持辅助器具产业发展政策，构建辅助器具适配体系，完善辅助器具标准，实施残疾人辅助器具机构建设规范。残疾人与老年人医疗保障制度日趋完善，电动轮椅产业作为国家扶持产业具有广阔的市场潜力。经济因素（Economic）：当前，我国经济快速增长，残疾人与老年人群体收入水平的提高，从而为电动轮椅市场提供了前所未有的市场机会。企业竞争升级，对于成本节约和质量提升的要求日趋强烈。社会因素（Society）：居民的消费结构升级，下肢残疾人与步行能力退化老年人对电动轮椅的需求增长迅速。技术因素（Technology）：政府、企业和科研机构对残疾人辅助器具的大力支持和相关技术转化的重视；新技术和产品的不断涌现，国内技术日趋成熟，同时国外新技术的传入。3.2 竞争环境分析（五力模式）图3.1五力分析图供应商的议价能力：供应商影响企业竞争环境的主要方式是控制原材料，提高价格（以此榨取买方的盈利），降低所提供产品的质量，影响购买成本。由于我们的产品配件主要是靠采购，然后由公司组装，配件来源比较广泛，供应商的集中化程度较低。我们所要注意的是：保持产品配件来源的稳定和持续；严格控制配件的质量；广泛选取供应商，避免出现因恶意结盟、控制配件而引起的非正常损失。购买者的讨价还价能力：购买者也能为行业盈利性造成威胁。购买者通过强行压低价格，要求更高的质量或更多的服务，从而家底产品的盈利水平和市场接受程度。我们的直接购买者，即目标市场为医疗机构与代理商。（1）医疗机构的购买行为具有以下特征：l 属于公司购买行为。l 其对于产品质量的敏感性较高，质量是其首要的关注点。l 从目前市场看，在同等性能标准下，替代品的替代程度低。如果产品能够使用户从成本上相对降低、质量上有明显提升、服务上有超值回报，通过该产品的使用可以使企业获得更多的顾客让渡价值，购买者讨价还价能力可以控制在合理的范围内。（2）经销商的购买行为具有以下特征：l 属于中间商，其面对的是二级批发商或者终端客户，有较完善的市场网络，控制市场能力较强。l 对于产品的佣金提成有较高的要求，对产品知名度和未来前景也较为关注。l 对品牌并无明显的忠诚倾向。新进入者的威胁：行业新进入者有步骤、有目的地进入某一行业时，通常带来大量的资源和额外的生产能力，并会分割市场份额。新进入者威胁的大小取决于一家新的企业进入该企业的可能性、进入壁垒以及预期的报复等。目前处于严重的不饱和状态，供不应求，市场前景广阔，且属于国家政策支持行业，对于新进入者吸引力较大。新进入者的进入障碍是技术壁垒。我们现有的核心技术、创意设计和持续的研发优势以及在目标市场所建立的技术标准将成为新进入者的主要门槛。为了建立我们的市场领先地位，我们将加大技术研发投入，在成本和技术上占据有利位置，形成市场新入者壁垒。替代品的威胁：替代品将为我们的产品带来威胁，替代竞争的压力越大，对现有企业经营威胁越大。目前我们的产品代替品主要包括：假肢矫正器、功能强化型拐杖、新型代步工具。但电动轮椅逐渐成为残疾人或是老年人群的生活必需品，因为电动轮椅在功能上较替代品有很大优势，给使用者带来了诸多便利，满足了使用者在很多方面的需求，特别是在户外使用环境的拓展上，公司产品可以适应更多的道路状况，因此我们公司产品的替代品威胁较小。行业现有企业竞争：（1）国内竞争对手：我国现已有100家以上的普通轮椅生产企业，年产量为200万台左右，其中有60家以上的电动车和电动轮椅生产厂商，电动轮椅（含轮椅式电动代步车）的产量约占轮椅总产量1020%，而具有室内外通用特点的真正意义上的电动轮椅产品只占电动轮椅产品总产量的10%（2万台左右）。目前在电动轮椅市场上表现较突出的同类产品生产厂家主要集中在沿海一带，中西部地区较少，且由于规模和技术原因，产量相对不足，产品大以中低档为主。国内主要轮椅生产商及其产品特点见表3.1表3.1 国内主要电动轮椅生产商及其产品特点地区有影响企业特点备注上海上海轮椅厂、上海威之群机电制品有限公司、上海思沛机电制品有限公司、上海格罗贝尔轮椅车有限公司、上海互邦医疗器械有限公司、上海方太医疗器械有限公司等国外跨国企业的主要组装地，发往全球的电动轮椅达到数十部。企业性质广泛，有国营、私有及跨国。经营时间也跨度较大。广东广东南海凯洋医疗设备有限公司、佛山市东方医疗设备厂有限公司、深圳市欧得亿泰智能技术开发有限公司等以出口为主，产业和配套基础好，人力成本低，市场意识强。天津天津市嘉宝轮椅车业有限公司、天津市夏博科技有限公司等以手动轮椅为主要经营领域，电动产品较少，它是未来的潜在客户区域，轮椅发展历史较长。浙江金华日普电动车有限公司、金华祺翔电动车制造有限公司、浙江金华爱司米电气有线公司、中国浙江宁波佳和特种车辆有限公司等是国内在发展电动车辆方面的主要基地，产业基础和市场认可度高，相关支持和配套实施齐全。未来在轮椅发展方面是需求最大的地区之一。是轮椅式电动代步车的主要产地。其它贵州华烽电器公司、德林股份有限公司、兰州航空机电有限责任公司、烟台康利科技机电有限公司、江苏鱼跃医疗设备公司、湖州生力工业制造有限公司等这些企业都是以产业整合的角度进入轮椅整机生产的，实力和竞争力较强，部分企业在电动总成等方面具有一定实力。由于目前国内电动轮椅消费市场尚未成熟，很多国内生产商产品主要用于出口，出口地以北美、欧洲和东南亚等地区为主。目前国内的电动轮椅市场还处于早期开发阶段，产品的价格较高。在国内市场，电动轮椅的价格大体可分为三个档次：1）高档电动轮椅。其价位在20000元以上。高档电动轮椅以美国Pride、台湾必翔、德国奥托博克等厂家的产品为代表，产品为整机进口或主要零部件进口组装，组装地点基本在上海地区。2）中档电动轮椅。其价位在12000元左右，中档电动轮椅主要以台湾德林机电的产品为代表，其他厂家