慢动卷扬机传动装置设计论文课程设计毕设论文.doc
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1、机械设计课程设计成果说明书题 目: 慢动卷扬机传动装置设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名: 日 期: 指导教师签名: 日期: 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印
2、刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名: 日 期: 学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期: 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、
3、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期: 年 月 日导师签名: 日期: 年 月 日目录一、设计任务书3二、传动装置的总体设计4(一)传动方案的分析和拟定4(二)电动机的选择4(三)传动装置的总传动比的计算和分配:5(四)传动装置的运动和动力参数计算5三、传动零件的设计计算7(一)V型带及带轮的设计计算7(二)高速级齿轮的设计计算12(三)低速级齿轮的设计计算16四、轴系
4、零件的设计计算17(一)轴的设计计算171、输入轴的设计计算172、中间轴的设计计算223、输出轴的设计计算28(二)滚动轴承的校核33五、减速器的润滑设计37六、箱体、机架及附件的设计37(一)、减速器箱体的结构设计38(二)、减速器箱体的附件设计39设计小结42参考资料42一、设计任务书、原始数据钢绳拉力F(kN)20钢绳速度V(m/min)20滚筒直径D(mm)350、已知条件1) 钢绳拉力F;2)钢绳速度V;3)滚筒直径D;4)工作情况: 单班制,间歇工作,经常正反转,启动和制动,载荷变动小;5)工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度35C左右,三相交流电;6)使用折旧期10年,3年大
5、修一次;7)制造条件及生产批量:专门机械厂制造,小批量生产。8)提升速度允许误差5% 。、参考传动方案 二、传动装置的总体设计(一)传动方案的分析和拟定1、将带传动布置于高速级将传动能力较小的带传动布置在高速级,有利于整个传动系统结构紧凑,匀称。同时,将带传动布置在高速级有利于发挥其传动平稳,缓冲吸振,减少噪声的特点。2、选用闭式斜齿圆柱齿轮闭式齿轮传动的润滑及防护条件最好。而在相同的工况下,斜齿轮传动可获得较小的几何尺寸和较大的承载能力。采用传动较平稳,动载荷较小的斜齿轮传动,使结构简单、紧凑。而且加工只比直齿轮多转过一个角度,工艺不复杂。3、将传动齿轮布置在距离扭矩输入端较远的地方由于齿轮
6、相对轴承为不对称布置,使其沿齿宽方向载荷分布不均。固齿轮布置在距扭矩输入端较远的地方,有利于减少因扭矩引起的载荷分布不均的现象,使轴能获得较大刚度。综上所述,本方案具有一定的合理性及可行性(二)电动机的选择1、选择电动机类型按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。2、选择电动机的容量电动机工作功率为kW, kW因此 KW由电动机至运输带的传动效率为式中:分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。取,(滚子轴承),(齿轮精度为8级,不包括轴承效率),则 所以3、确定电动机转速卷筒工作转速为按指导书上表1推荐的传动比合理范围,取V带传动的传动比,二级圆柱齿轮减
7、速器传动比,则总传动比合理范围为,故电动机的转速范围为符合这一范围的同步转速有750 和1500 。根据容量和转速,由有关手册查出有二种适用的电动机型号,因此有两种传动比方案,如表:方案电动机型号额定功率kW电动机转速 r/min传动装置的传动比同步转速满载转速总传动比V带传动比减速器1Y132M-811750730121.863.238.082Y160M-61115001460125.653.535.90综合考虑电动机和传动装置的重量、噪声和带传动、减速器的传动比,可见方案1比较适合,因此选定电动机型号为Y132M-8,其主要性能见下表:型号额定功率kW满载时Y132M-811转速r/min
8、电流(380V时)A效率%功率因数7306.5870.786.522(三)传动装置的总传动比的计算和分配1、总传动比2、分配传动装置传动比式中分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取 (实际的传动比要在设计V带传动时,由所选大、小带轮的标准直径之比计算),则减速器传动比为:3、分配减速器的各级传动比展开式布置。考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,可由指导书图12展开式曲线查得,则。(四)传动装置的运动和动力参数计算1、各轴转速轴 轴 轴 2、各轴输入功率轴 轴 轴 卷筒轴 3、各轴输出功率轴 轴 轴 卷筒轴 4、各轴输入转矩电动机轴输出转矩 轴 轴 轴 卷筒轴 5、
9、各轴输出转矩轴 轴 轴 卷筒轴 运动和动力参数计算结果整理于下表:轴名效率PkW转矩T转速nr/min传动比i输入输出输入输出电动机轴8.43110.2873034.33.1轴8.097.93317.61311.26243轴7.697.541298.281272.3156.59轴7.317.163825.843749.3218.25卷筒轴7.106.963637.593537.5918.25三、传动零件的设计计算(一)V型带及带轮的设计计算1、确定计算功率由书本表8-7查得工作情况系数,故2、选择V带的带型根据,由书本图8-11选用A型带。3、确定带轮的基准直径、实际传动比并验算带速V1)初选
10、小带轮的基准直径。由书本表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径。2)验算带速V 因为5m/sV试选载荷系数。2计算小齿轮传递的转矩3由表10-7取。4由表10-6查得材料的弹性影响系数。5由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限。6由式计算应力循环次数7由图10-19查得接触疲劳寿命系数,。8计算接触疲劳许用应力(失效概率1%,安全系数S=1)9许用接触应力。10由图10-30选取区域系数。11由图10-26查得,则。2)计算1试计算小齿轮的分度圆直径,由计算公式得2计算齿轮的圆周速度3计算齿宽b及模数4计算纵向重合度5计算载荷系数已知使用系数,根据,8
11、级精度,由图10-8查得动载荷系数由表10-3查得,从表10-4查得,由图10-13查得=1.35,故载荷系数6按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 7计算模数3、按齿根弯曲强度设计由式1)确定公式内的各计算数值1计算载荷系数2根据纵向重合度,从图10-28查得螺旋角影响系数。3由图10-20d查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳强度极限4由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 5计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4 6查取齿形系数由表10-5查得 7查取应力校正系数由表10-5查得 8计算大小齿轮的并加以比较经比较得大齿轮的数值大。9计算当量齿数 2) 设计计算对比计算结果
12、,由齿面接触疲劳强度计算得法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,取,已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 ,取,则,取。4、几何尺寸计算1计算中心距将中心距圆整后取。2按圆整后的中心距修整螺旋角因值改变不大,所以参数、等不必修正。3计算大小齿轮的分度圆直径 4计算齿轮宽度 取齿宽 :=75mm, =80mm(三)低速级齿轮的设计计算1、选精度等级、材料及齿数1)材料及热处理由表10-1选得小齿轮的材料均为(调质),硬度为280HBS;大齿轮的材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者的硬度差为40HBS。2)精度等级选用
13、8级,选取小齿轮比为,则大齿轮,取,螺旋角2、按齿面接触强度设计由设计公式进行试算,即 1)确定公式内的各计算 数值1试选载荷系数。2计算小齿轮传递的转矩3由表10-7取。4由表10-6查得材料的弹性影响系数。5由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限。6由式计算应力循环次数7由图10-19查得接触疲劳寿命系数,。8计算接触疲劳许用应力(失效概率1%,安全系数S=1)9许用接触应力10由图10-30选取区域系数。11由图10-26查得,则。2)计算1试计算小齿轮的分度圆直径,由计算公式得2计算齿轮的圆周速度3计算齿宽b及模数4计算纵向重合度5计算载荷系数
14、已知使用系数,根据,8级精度,由图10-8查得动载荷系数由表10-3查得,从表10-4查得,由图10-13查得=1.35,故载荷系数6按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 7计算模数3、按齿根弯曲强度设计由式1)确定公式内的各计算数值1计算载荷系数2根据纵向重合度,从图10-28查得螺旋角影响系数。3由图10-20d查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳强度极限4由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 5计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1 6查取齿形系数由表10-5查得 7查取应力校正系数由表10-5查得 8计算大小齿轮的并加以比较经比较得大齿轮的数值大。9计算当量齿数 2) 设
15、计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算得法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,取,已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 ,取,则,取。4、几何尺寸计算1计算中心距将中心距圆整后取。2按圆整后的中心距修整螺旋角因值改变不大,所以参数、等不必修正。3计算大小齿轮的分度圆直径 4计算齿轮宽度 取齿宽 :=98mm, =103mm高、低速级齿轮参数名称高速级低速级中心距a(mm)200法面摸数(mm)4.55螺旋角()齿顶高系数11顶隙系数0.250.25压力角齿数18198159分度圆直径(mm)74.297.9(mm)342
16、304齿宽(mm)80 103(mm)75 98齿轮等级精度 88材料及热处理、45,并经调质及表面淬火,齿轮硬度分别为280HBS、240HBS、45,并经调质及表面淬火,齿轮硬度分别为280HBS、240HBS四、轴系零件的设计计算1、输入轴的设计计算1)输入轴上的功率、转速及转矩2)求作用在齿轮1上的力因已知齿轮分度圆直径3)初步确定轴的最小直径先按式(152)初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理。根据表153,取,于是得:4)轴的结构设计1 拟定轴上零件的装配方案,如图所示2 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。1根据计算的最小直径取轴的直径=39mm。为了满足带
17、轮得轴向定位要求,1-2轴右端需制出一轴肩,故2-3段得直径由带轮宽度确定。2初步选择滚动轴承。因轴承同时受到径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承,参照工作要求,并根据,由轴承产品目录中初步选取单列圆锥滚子轴承,其型号为30209,其尺寸为,查得a=17,根据轴肩选;而。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位,因此,取。3取4-5段的直径;取安装齿轮处的轴段5-6的直径,根据齿轮宽度80mm,取。4轴承端盖的总宽度为32mm,根据轴承端盖的装拆,及便于对轴承添加润滑脂的要求。取端盖的外端面与带轮右端面间的距离,L=26mm故取。 轴上零件的周向定位带轮与轴的周向定位采用平键连接,按截面=39
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