c7620型卡盘多刀半自动车床的主轴箱设计(说明书)-毕业论文.doc
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1、长春工业大学本科毕业设计说明书摘 要 本次设计为C7620型卡盘多刀半自动车床的主轴箱设计。该车床是用于加工盘套类零件的高效率机床,主传动采用双速电机,结构简单。首先根据本次设计的主要参数进行机床转速的确定,拟定传动方案,确定出主轴箱的转速图和变速传动系统图。选定齿轮的齿数,通过验算主轴的转速误差是否在误差值的允许范围内,从而确定设计的齿轮是否达到设计要求。根据机床设计手册和已经确定的主轴箱转速图,计算主轴、各传动轴以及各齿轮的计算转速,进而确定齿轮的模数和材料,完成齿轮的设计。注意到本次设计中双速电机的特点,根据主动带轮传递的功率选择三角胶带的型号,确定胶带长度以及根数等,进一步计算传动轴和
2、主轴的轴径,选择花键的型号,完成皮带和各个轴的设计,至此完成车床主轴箱内主要零件的设计。针对齿轮的模数以及传动轴(中轴)的刚度和强度、轴承寿命等进行校核验算,达到合格后即初步完成了车床主轴箱的整体设计。利用Solidworks三维软件对主轴箱进行三维建模,可以更好的检验主轴箱内齿轮传动是否干涉,最终生成爆炸图。关键词:主轴箱 齿轮 轴 三角胶带IAbstractThe design for the z5140-type multi-tool semi-automatic lathe chuck spindle box design. The lathe is a disc sets of pa
3、rts for processing high-efficiency machines, the main drive with dual-speed motor, simple structure. First, according to the design of the main parameters of the machine speed identification, formulation transmission scheme, determine the speed of the spindle box diagram and transmission system diag
4、ram. Selected gear teeth, the spindle speed error by checking whether the error value within the allowable range, the design of the gears to determine the design requirements. According to Machine Design Manual and have been identified Headstock speed graph, calculate the spindle, the shaft and the
5、gear calculation speed, and to determine the modulus gear and materials to complete the design of gears. Noting this design features two-speed motor, according to the power delivered by the drive pulley choice triangle tape models, to determine the tape length, and number of roots, etc., further cal
6、culations shaft and the spindle shaft, select the spline model, complete belts and the design of each axis, thus completing the main parts lathe headstock design. Modulus as well as for the gear shaft (axis) of the stiffness and strength, bearing life, etc. check checking, reached after passing the
7、initial completion of the overall design of lathe headstock. The use of three-dimensional software Solidworks headstock three-dimensional modeling, you can better examine whether the interference geared headstock, the resulting explosion diagram.Keywords: triangle tape headstock gear shaftII毕业设计(论文)
8、原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名: 日 期: 指导教师签名: 日期: 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检
9、索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名: 日 期: 目 录绪 论11. 主动参数的确定21.1确定传动公比21.2主电动机的选择22.车床的规格33.变速结构的设计43.1确定变速组及各变速组中变速副的数目43.2结构式的确定43.3各变速组的变速范围及极限传动比43.4确定各轴的转速53.5绘制转速图63.6确定各变速组变速副齿数63.7绘制变速系统图84.结构设计94.1 结构设计的内容、技术要求和方案94.2 展开图及其布置94.3 I轴(输入轴)的设计94.4 齿轮块设计104.5 传动轴的
10、设计114.6 主轴组件设计124.6.1 各部分尺寸的选择124.6.2 主轴材料和热处理134.6.3 主轴轴承134.6.4 主轴与齿轮的连接144.6.5 润滑与密封154.6.6 其他问题155.传动件的设计165.1带轮的设计165.2带轮结构设计175.3传动轴的直径估算195.4键的选择195.5齿轮模数的确定205.6确定各轴间的中心距23IV5.7齿轮的设计236.齿轮校核246.1齿轮强度校核246.1.1校核a组齿轮246.1.2 校核b组齿轮257.传动轴刚度校核277.1核算其装齿轮处产生的挠度和倾角277.2核算轴承处转角298.轴承的选用和校核328.1各轴轴承
11、的选用的型号328.2轴承寿命计算329.三维建模34谢辞41参考文献42V绪 论C7620卡盘多刀半自动车床是一种以加工盘类零件为主的高效率机床,该机床配有前后两个刀架,能对零件进行端面、外圆、内孔及斜锥等多种工序的加工。由于本机床主传动系统采用双速电机驱动,所以前后刀架在一次自动循环中能根据零件直径的不同,自动变换两种不同的进给速度。机床前后刀架的驱动和工件的夹松都是采用液压控制的,由于在电器部分采用了步进程序控制线路组成的预选工艺卡片(即插销板),配合行程挡铁的调整,可以实现本机床所提出的各种自动循环。在机床设计开始时需要先确定相关的参数,它是其它设计的根据,影响到产品是否可以满足实际要
12、求,这是设计的关键一步。机床参数有主基本参数与基本参数。主参数是机车参数中最重要的,它直接反映机床的加工能力和特性,决定和影响其它基本参数。111. 主动参数的确定1.1确定传动公比 根据机械制造装备设计表3-5 标准公比。这里我们取标准公比系列=1.41. 因为=1.41=1.06,根据机械制造装备设计表3-6标准数列。首先找到最小极限转速90,再每跳过5个数(1.261.06)取一个转速,即可得到公比为1.41的数列:90、125、180、255、345、485、710、1000。 1.2主电动机的选择 采用双速电动机,电动机变速范围位2,转速级数共8级。电机功率 电机转速2.车床的规格
13、根据以上的计算和设计任务书可得到本次设计车床的基本参数: 表2.1车床的主参数(规格尺寸)和基本参数表工件最大回转直径(mm)最高转速()最低转速()电机功率P(kW)公比转速级数Z2001000907.5/101.4183.变速结构的设计拟定变速方案,包括变速型式的选择以及开停、换向、制动、操纵等整个变速系统的确定。变速型式则指变速和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的变速型式、变速类型。变速方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。因此,确定变速方案和型式,要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。变速方案有多种,变速型式更是众多,比如:变速型式上有集中变速,分离变速;
14、扩大变速范围可用增加变速组数,也可采用背轮结构、分支变速等型式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。3.1确定变速组及各变速组中变速副的数目级数为Z的变速系统由若干个顺序的变速组组成,各变速组分别有、个变速副。即变速副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z应为2的因子: ,方案: 电变速组作为第一扩大组,III轴间的变速组为基本组,传动副数为2,IIIII轴间变速组为第二扩大组,传动副数为2。3.2结构式的确定 转速级数:Z=8,根据传动副前多后少传动线前密后疏降速前缓后急的三原则,可确定结构方案为:,但考虑到所设
15、计机床的实际情况,采用双速电动机驱动,双速电动机是动力源,必须为第一变速组(电变速组);但级比是2,除可为混合公比传动系统的变型基本组外,不可能是常规传动系统的基本组,只能作为第一扩大组。因此,机床采用双速电动机时,传动顺序和扩大顺序不一致。由于传动系统的公比是1.41,故基本组的传动副数为2。因此,确定其传动最佳方案:。3.3各变速组的变速范围及极限传动比 传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围:在降速传动时,为防止被动齿轮的直径过大而使进径向尺寸过大,常限制最小传动比,1/4,升速传动时,为防止产生过大的振动和噪音,常限制最大传动比,斜齿轮比较平稳,可取,故变速组的最大变速范围为/810
16、。 主轴的变速范围应等于住变速传动系中各个变速组变速范围的乘积,即: 检查变速组的变速范围是否超过极限值时,只需检查最后一个扩大组。因为其他变速组的变速范围都比最后扩大组的小,只要最后扩大组的变速范围不超过极限值,其他变速组就不会超过极限值。 (3.1)其中, ,符合要求。3.4确定各轴的转速确定主轴计算转速: 计算转速是传动件能传递全部功率的最低转速。各传动件的计算转速可以从转速图上,按主轴的计算转速和相应的传动关系确定。根据机械制造装备设计表3-10,主轴的计算转速为又因为221.6r/min不在转速点上,故选定250r/min为主轴的计算转速。各变速轴的计算转速: 轴的计算转速为250r
17、/min; 轴的计算转速为316r/min; 轴的计算转速为710r/min。各齿轮的计算转速各变速组内一般只计算组内最小齿轮,也是最薄弱的齿轮,故也只需确定最小齿轮的计算转速。变速组b计算z = 25的齿轮,计算转速为316r/min;变速组a计算z = 36的齿轮,计算转速为710r/min。核算主轴转速误差 所以合适。3.5绘制转速图 图3.1转速图3.6确定各变速组变速副齿数确定齿轮齿数的原则和要求: 齿轮的齿数和不应过大;齿轮的齿数和过大会加大两轴之间的中心距,使机床结构庞大,一般推荐100200. 最小齿轮的齿数要尽可能少;但同时要考虑:最小齿轮不产生根切,机床变速箱中标准直圆柱齿
18、轮,一般最小齿数18;受结构限制的最小齿轮最小齿数应大于1820;齿轮齿数应符合转速图上传动比的要求:实际传动比(齿数之比)与理论传动比(转速图上要求的传动比)之间又误差,但不能过大,确定齿轮数所造成的转速误差,一般不应超过10%(-1)%,即%-要求的主轴转速;-齿轮传动实现的主轴转速;齿轮齿数的确定,当各变速组的传动比确定以后,可确定齿轮齿数。对于定比传动的齿轮齿数可依据机械设计手册推荐的方法确定。对于变速组内齿轮的齿数,如传动比是标准公比的整数次方时,变速组内每对齿轮的齿数和及小齿轮的齿数可以从机械制造装备设计表3-9中选取。一般在主传动中,最小齿数应大于1820。采用三联滑移齿轮时,应
19、检查滑移齿轮之间的齿数关系:三联滑移齿轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于4,以保证滑移是齿轮外圆不相碰。根据机械制造装备设计,查表3-9各种常用变速比的使用齿数。电机和轴之间传动为皮带定比传动,所需数据由机械制造装备设计中表2-7得到:电动机轴: 变速组a的齿数确定: 轴轴: 由于两个传动比均小于1,故取其倒数,即按,则查表2-7,存在这二个传动比的(齿数和)分别有: ,=109,111,112,113,114,116,117,118, ,=109,110,111,113,114,116,117,因变速组内所有齿轮模数相同,并是标准齿轮,则二对传动副的齿数和是相同的。符合条件的有:109,1
20、11,113,114,116,117,若取,从表中可查得小齿轮的齿数分别是,则可算出二个传动副的齿轮齿数为:,。变速组b的齿数确定:轴轴: 由于两个传动比均小于1,故取其倒数,即按,则查表2-7,存在这二个传动比的(齿数和)分别有:,=110,111,112,113,114,=108,109,110,113,114取=113,从表中可查得小齿轮的齿数分别是,则可算出二个传动副的齿轮齿数为:,。 3.7绘制变速系统图图3.2转速图4.结构设计4.1 结构设计的内容、技术要求和方案设计主轴变速箱的结构包括传动件(传动轴、轴承、带轮、齿轮、离合器和制动器等)、主轴组件、操纵机构、润滑密封系统和箱体及
21、其联结件的结构设计与布置,用一张展开图和若干张横截面图表示。主轴变速箱是机床的重要部件。设计时除考虑一般机械传动的有关要求外,着重考虑以下几个方面的问题:精度方面的要求,刚度和抗震性的要求,传动效率要求,主轴前轴承处温度和温升的控制,结构工艺性,操作方便、安全、可靠原则,遵循标准化和通用化的原则。主轴变速箱结构设计时整个机床设计的重点,由于结构复杂,设计中不可避免要经过反复思考和多次修改。在正式画图前应该先画草图。目的是:1) 布置传动件及选择结构方案。2) 检验传动设计的结果中有无干涉、碰撞或其他不合理的情况,以便及时改正。确定传动轴的支承跨距、齿轮在轴上的位置以及各轴的相对位置,以确定各轴
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