一级圆柱齿轮减速器设计说明书-学位论文.doc
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1、沈 阳 工 程 学 院课 程 设 计设计题目: 一级圆柱齿轮减速器 系 别 机械工程系 班级 数控102 学生姓名 常仁强 学号 2010542215 指导教师 孙泰鹏、吕海鸥 职称 讲师、副教授 起止日期: 2012 年 6 月25 日起至 2012年 7月 6日止 机械设计基础 课程设计成绩评定表专业班级: 数控102 姓名: 常仁强 学号: 2010542215 总成绩: 评 定 标 准 及 成 绩 等 级成绩评定项目ABCDE设计态度刻苦认真认真认真一般不认真设计纪律严格遵守遵守基本遵守少量违反严重违反出勤无缺勤、无迟到、无早退无缺勤,偶尔迟到或早退1次缺勤1次,或偶尔迟到、早退缺勤3
2、次及以下,或迟到、早退较多缺勤达到或超过1/3或迟到、早退很多独立工作能力强强能独立完成设计基本独立完成不能独立完成设计进度及上交成品时间提早或按时按时滞后0.5天滞后1天滞后1.5天及以上设计计算设计思路清晰,结构方案良好,设计参数选择正确,条理清楚,内容完整,结果正确。设计思路清晰,结构方案合理,设计参数选择正确,条理清楚,内容较完整,极少量错误。设计思路较清晰,结构方案基本合理,设计参数选择基本正确,内容基本完整,有少量错误。设计思路基本清晰,结构方案基本合理,主要设计参数选择正确,内容基本完整,有些错误。设计思路不清晰,结构方案不合理,关键设计参数选择有错误,内容不完整,有明显错误。说
3、明书内容规范、端正、整洁、有条理规范、端正、较少涂改较工整少量涂改潦草较多涂改非常潦草大量涂改回答问题基本正确个别错误个别错误多个错误无正确图面质量好好一般差非常差综合评定成绩优秀A7C0良好A5C1中等A3D0及格D5不及格E1或D5指导教师:孙泰鹏 吕海鸥目 录机械设计基础课程设计任务书.1一、传动方案的拟定及说明.3二、电动机的选择.3三、计算传动装置的运动和动力参数.4四、传动件的设计计算 .6五、轴的设计计算.15六、滚动轴承的选择及计算.23七、键联接的选择及校核计算.26八、高速轴的疲劳强度校核.27九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择.30十、润滑与密封方式的选择、润滑
4、剂的选择.31参考资料目录机械设计基础课程设计任务书专业:数控技术 班级: 102一、设计题目: 用于带式运输机的一级圆柱齿轮减速器带式输送机的传动装置简图1、普通V带传动; 2、电动机; 3、减速器; 4、联轴器; 5、运输皮带; 6、传动滚筒二、原始数据: 组 别运输带牵引力F (N)运输带速度V (m/s)传动滚筒直径D ()2组 1300 1.55 250三、工作条件:连续单向运转,工作时载荷平稳,空载启动,输送带允许速度误差5,二班制工作,使用期限10年(每年工作日300天),小批量生产。四、应完成的工作:1、减速器装配图一张;(A0图)2、零件图两张(大齿轮、低速轴,A2图);3、
5、设计说明书一份。五、设计时间: 2012年 06 月 25 日 至 2012年07 月 6 日六、要求1、 图纸图面清洁,标注准确,符合国家标准;2、 设计计算说明书字体端正,计算层次分明。七、设计说明书主要内容1、内容(1)封皮(2)课程设计成绩评定表(3)课程设计任务书(4)目录(标题及页次);(5)题目分析,传动方案设计;(6)电动机选择及传动装置的运动和动力参数计算;(7)传动零件的设计计算(确定带传动及齿轮传动的主要参数);(8)箱体设计及说明;(9)轴的设计计算及校核;(10)键联接的选择和计算;(11)滚动轴承的选择和计算;(12)联轴器的选择;(13)润滑和密封的选择;(14)
6、减速器附件设计;(15)参考资料(资料的编号 及书名、作者、出版单位、出版年月);2、要求和注意事项必须用黑色炭素笔工整的书写在规定格式的设计计算说明书上,要求计算正确,论述清楚、文字精炼、插图简明、书写整洁,要装订成册。沈阳工程学院机械工程系实验中心 设计计算及说明结果一、传动方案的拟定及说明传动方案给定为一级减速器说明如下:为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟定传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速,即二、电动机选择1电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y132S-6系列三项异步电动机。它为卧式封闭结构2电动机容量1) 卷筒轴的输出功率 =F
7、V/1000=13001.55/1000=2.015kw2) 电动机输出功率传动装置的总效率 = =0.96x0.97x0.99x0.96x0.99x0.99x0.99=0.858d Pd=Pw/=2.015/0.867=2.348(kw)3电动机额定功率因载荷平稳,电动机额定功率Ped略大于Pd即可,由表17-1Y系列电动机技术数据选电动机的额定功率Ped为2.2kw。4电动机的转速方案电动机型号额定功率(kw)同步转速(r/min)满载转速(r/min)电动机质量(kg)总传动比1Y132M-83750710795.9962Y132S-631000960638.1073Y100L2-431
8、50014303812.077工作机的转速n=601000v/(D)=60x1000x1.55/3.14x250=118.41r/min所以ia1=n满/n=710/118.41=5.996ia2=n满/n=960/118.41=8.107ia3=n满/n=1430/118.41=12.077方案3电动机重量轻,但总传动比大,传动装置外廓尺寸大,制造成本高,结构不紧凑,故不可取。如为使传动装置结构紧凑,选用方案1较好,如考虑电动重量,则用方案2。现选用方案2。即电机型号为Y132S-6。5、计算传动装置的总传动比并分配传动比1)、因为i总=8.107 2)、分配传动比 取i带=2.3 则 i齿
9、=i总/i带=8.107/2.3=3.525三、计算传动装置的运动和动力参数1各轴转速(一)转速n=960(r/min)=/=/=960/2.3=417.39(r/min) =/=417.39/3.525=118.41(r/min)=118.41(r/min)2各轴输入功率按电动机所需功率计算各轴输入功率,即P0=P工作=2.348 KWPI=P工作带=2.3480.96=2.254KWPII=PI轴承齿轮=2.2540.990.97=2.165KWPIII=PII轴承联轴器=2.1650.990.99=2.122KW3各轴输入转矩T(Nm)T工作=9550 P0 /=95502.348/96
10、0=23.358(Nm)TI=9550PI/=95502.254/417.39=51.57(Nm)TII= 9550PII/=95502.165/118.41=174.61(Nm)TIII= 9550PIII/=95502.122/118.41=171.14(Nm)将计算结果汇总列表备用。轴号功率P/kW 转速 N /(r.min-1) 转矩 /(Nm)传动比 i效率 0(电机轴)2.34896023.358 2.30.96 1(高速轴)2.254417.3951.57 2(低速轴)2.165118.41171.613.5250.96 3(滚筒轴)2.122118.41171.1410.98四
11、、传动件的设计计算 1设计带传动的主要参数。1)、计算功率 查表13-8得KA=1.2,则PC=KAP=1.22.348=2.818KW2)、选择V带型 按照任务书得要求,选择普通V带。根据PC=2.818KW及=960r/min,查图确定选用A型普通V带。3)、确定带轮的基准直径并验算带速v(1)、根据表13-9推荐,小带轮选用直径不小于75mm,选择d1=100mm(2)、验算带速v v =(3.141066940)/60000=5.2m/s5m/sv25m/s,带速合适。(3)、计算大带轮的基准直径 根据式8-15 d2=/d1(1-0.02)=960/417.39*100*(1-)=2
12、25.4mm,根据表13-9取d2=236mm(4)、确定V带的中心距a和基准长度 (1)初取中心距a0得235.2a0672, 根据总体布局,取a0=500 mm(2) 确定带长Ld:根据几何关系计算带长得=2500+3.14/2(100+236)+(236-100) /4500=1537.038mm根据标准手册,由表13-2取Ld =1600mm。 (3)计算实际中心距=500+(1600-1537.038)/2=531.5mm(5).验算小带轮包角=165.34120,包角合适(6).计算带的根数计算v带的根数Z 根据dd1=100mm及n0=960r/min,查表13-3得P0=0.9
13、5KW,由带传动的传动比i=/=d2/d1(1-)=236/100(1-0.02) =2.408 查表13-5得到 P0=0.11KW中心距a=531.5mm由表13-7包角=165.34 K=0.98由表13-2 Kl =0.99则Z=2.818/(0.95+0.11) 0.980.99=2.740,取Z=3(7)、计算单根V带的初拉力和最小值F0=500查表13-1得q = 0.1/m,则(F0)min =500(2.5- Ka)PCa /zvKa +qV2=5002.818(2.5/0.98-1)/(35.03) +0.15.032N=147.35N(8)计算带传动的压轴力FQ=2ZF0
14、sin=23147.35sin=876.54N(9).带轮的设计结构A.带轮的材料为:HT200B.V带轮的结构形式为:腹板式. C结构图 (略)2、齿轮传动设计 1)齿轮材料和热处理的选择小齿轮选用45号钢,调质处理,HB236大齿轮选用45号钢,正火处理,HB1902)、按齿面接触强度计算:由表11-5,取安全系数SH=1.1 SF=1.25齿面接触应力: H1= Hlim1/SH=600/1.1=545MPa H2= Hlim2/SH=380/1.1=345MPa危险截面接触应力: F1= FE1/SF=450/1.25 =360MPaF2= FE2/SF=320/1.25 =256MP
15、a小齿轮的转矩 T1=9.55106P1/n1=2.254/417.399.55106=5.157104 Nmm取弹性系数ZE =188(表11-4) 区域系数ZH=2.5计算小齿轮分度圆直径 H2= Hlim2/SH=380/1.1=345MPa危险截面接触应力: F1= FE1/SF=450/1.25 =360MPaF2= FE2/SF=320/1.25 =256MPa小齿轮的转矩 T1=9.55106P1/n1=2.254/417.399.55106=5.157104 Nmm取弹性系数ZE =188(表11-4) 区域系数ZH=2.5计算小齿轮分度圆直径 = =51.35(1) 确定齿轮
16、的齿数和 取, = 243.525=85故实际传动比 计算齿轮的主要尺寸 齿轮按8级精度计算取载荷系数K=1.1(表11-3),齿宽系数 查表11-6 =0.8 (2) 齿轮宽度 mm B2 = B1 + (510) = 50(mm) (3)中心距 3、计算(1)计算圆周速度: 由3.2.1中的式子知两齿轮的许用弯曲应力(图11-8,图11-9) 2.52 1.65 2.13 1.81对照表选择8级精度符合要求(2)齿顶圆直径 由机械零件设计手册得 h*a =1.0 c* = 0.25(3)齿距 P = 23.14=6.28(mm)(4)齿根高 (5)齿顶高 (6)齿根圆直径 4)、结构设计。
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