链式运输机传动装置设计--大学毕业设计论文.doc
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1、湖南工业大学课程设计任务书2008 2009 学年第1 学期 机械工程 学院(系、部)机械设计制造及自动化 专业 062 班级课程名称: 机械设计课程设计 设计题目: 链式运输机传动装置设计 完成期限:自 2008 年 12 月 15 日至 2009 年 1 月 2 日共 2 周内容及任务一、设计的主要技术参数运输链牵引力(F/N):5000输送速度 V/(m/s):0.6链轮节圆直径D/(mm):280工作条件:三班制,使用年限10年,连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差5%.二、设计任务传动系统的总体设计; 传动零件的设计计算;减速器的结构、润滑和密封;减速器装配图及零件
2、工作图的设计; 设计计算说明书的编写。三、设计工作量(1) 减速机装配图1张;(2) 零件工作图23张;(3) 设计说明书1份(60008000字)。进度安排起止日期工作内容传动系统总体设计传动零件的设计计算;减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书交图纸并答辩主要参考资料1减速器选用手册,周明衡主编,化学工业出版社2机械零件设计手册,吴宗泽主编,机械工业出版社3机械设计,濮良贵,纪名刚主编,高等教育出版社4机械设计手册电子版指导教师(签字): 年 月 日系(教研室)主任(签字): 年 月 日机械设计课程设计设计说明书链式运输机传动装置设计起止日期: 2008 年 12 月 15 日 至 2
3、009 年 1 月 2 日学生姓名曹交平班级机设06-2学号06405100212成绩指导教师(签字)机械工程学院(部)2009年1 月 2 日2目 录一、设计要求-(5)二、选择电动机的类型-(6)三、V带的选择-(7)四、传动装置运动和动参数的计算-(9)五、齿轮的设计-(10)六、轴的设计-(18)七、轴承的校核-(26)八、键的选择及校核-(27)九、箱体结构的设计-(28)十、润滑与密封-(29)十一、课程设计总结-(30)十二、参考文献-(30) 链式运输机的传动装置设计任务书一设计要求一、 传动装置简图链式运输机的传动装置如图(1): 图(1)二、 原始数据链式运输机的传动装置原
4、始数据如下表 题号运动链牵引力F/kN传输速度v(m/s)链轮节圆直径D/mm105 0.6 280三、 工作条件三班制,使用年限10年,连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的。传动方案:展开式两级圆柱齿轮减速器二选择电动机的类型。按工作要求选择Y型三相异步电动机,电压为380V。(一) 选择电动机容量。电动机所需的工作功率为 根据链式运输机工作机的类型,可取工作机效率。 传动装置的总效率 查第10章中表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值,确定个部分效率为:联轴器效率,滚动轴承传动效率(一对),闭式齿轮传动效率,V带传动效率=0.96代入得 所需电动机的功率为 因载
5、荷平稳,电动机额定功率略大于即可,由第19章表19-1所示Y系列三相异步电动机的技术参数,选电动机的额定功率为4kW.(二)确定电动机转速.链轮轴工作转速为 两级圆柱齿轮减速器一般传动比范围为840, 又由于V带的传动比推荐值为25,可取V带的传动比=2.5,则总传动比范围,故电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速有1000r/min,1500r/min,3000r/min, 方案电动机型号额定功率kw同步转速满载转速总传动比1Y132M1-64100096023.412Y112M-441500144035.123Y112M-243000289070.48由于是三班制,且使用年限达10
6、年,对电动机的使用性能要求较高,同时电动机的成本也相应的高出很多的,故选电动机型号为Y132M1-6。三 V带的选择 (1) 确定计算功率由于要求是三班制,使用10年,并且载荷平稳,根据机械设计课本表8-7可以查得=1.2,而P=3.56kw,可得计算机功率=1.2x3.33=4.27kw。(2)选择V带带型根据计算可得计算功率是4.27kw,小带轮转速是电动机的转速960r/min,查课本图8-11可知道V带的带型是A型的。(3)初选小带轮的基准直径并验算带速v由于带速不宜过低或者过高,一般在v=525m/s,验证初选小带轮的基准直径是满足要求的。v=2nr/60000 =5.03 即 5
7、v25根据带型参考表8-6和表8-8可以确定仅当小带轮的基准直径=100mm可以满足要求。计算大带轮的基准直径=2.5100=250mm(4)确定中心距a,并选择V带的基准长度根据带传动总体尺寸的限条件或者要求的中心距,0.7(+)2(+),即可得到245700,现在初选=300mm,=2+(+)/2+(-)(-)/(4)1168mm,根据得到的数据和 课本表8-2可以确定带的基准长度=1120mm。 计算实际中心距a a+1/2(-)=276mm考虑到带轮的制造误差、带长误差、带的弹性以及因带的松弛而产生的补充张紧的需要,中心距的变化范围为260290mm。 (5) 验算小带轮上的包角a =
8、148.85 90 (6).计算带的根数z 1)计算单根v带的额定功率Pr。 由dd1=100mm和n1=960r/min,查表8-4a得P0=0.95kW 根据n1=960r/min,i0=2.5和A型带,查表8-4b得po=0.11kw。 查表8-5得ka=0.92,表8-2得kl=0.91,于是 Pr=(p0+po) kakl =(0.95+0.11) 0.920.91kw =0.8874kw 2)计算v带的根数z。 所以取5根。 (7)计算单根v带的初拉力的最小值(f0)min 由表8-3的A型带的单位长度质量q=0.1kg/m,所以 应使带的实际初拉力Fo(Fo)min(8).计算压
9、轴力Fp 压轴力的最小值为 (Fp)min=2Z(F0)minsin() =25139.1sin() =1339.92N带型小带轮直径(mm)中心距(mm)根数小带轮包角()A1002765148.85 (9)总传动比的计算和各级传动比的分配 由于选放方案1,则 该方案为俩级同轴式圆柱齿轮减速器,选取传动比为 四传动装置运动和动参数的计算 1、各轴转速 , ,=n 2、各轴输入的功率 电动机轴 工作轴 3、各轴的输入转矩 工作轴综上有下表轴号功率P/kw转矩T()转速(r/min) 效率 传动比 i电动机轴3.5635.41 9600.962.5轴 3.38 87.4 3840.973.06
10、轴3.25 252.29 125.490.973.06 轴 3.12 748.87 410.991工作轴 3.09 741.38 41五 齿轮的设计 题目要求:三班制,使用年限为10年,设计年使用日为350天连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的。 选取图中的两个大齿轮相等,两小齿轮也相等1选定论类型,精度等级,材料及齿数。a、 齿轮选直齿圆柱齿轮。b、 运输机一般为工作机器,速度不高,故选用精度为7级。c、 材料选择。由机械设计表10-1选择小齿轮材料为12Cr2Ni4(渗碳后淬火),硬度为320HBS,大齿轮材料为20Cr2Ni4(渗碳后淬火)硬度为350HBS,
11、二者材料硬度差为30HBS。d、 选小齿轮数,则大齿轮齿数为取 。1、 按齿面接触强度设计,由机械设计设计计算公式(10-9a)进行计算,即 1)、确定公式内的各计算数值 a、试选载荷系数。 b小齿轮传递的转矩 c、由机械设计表10-7选取齿宽系数。 d、由机械设计图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限。 e、由机械设计表10-6查得材料的弹性影响系数。 f、计算应力循环次数。 g、由机械设计图10-19取接触疲劳寿命系数,。 h、计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为1%,安全系数S=1,由 2)、计算。 a、试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值。 b、
12、计算圆周速度v。 c、计算齿宽b. d、 计算齿宽与齿高比。模数 齿高 比 e、 计算的载荷系数 根据v=1.12m/s,7级精度,由机械设计图10-8查得动载荷系数;直齿轮,; 由机械设计表10-2,查得使用系数 ; 由机械设计表10-4,用查值法查得7级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,;由, 图10-13,得;故载荷系数 f、 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由 g、 计算模数m。 3)、按齿根弯曲强度设计。弯曲强度的设计公式为 a、 确定公式内的各计算数值。(1)、由机械设计图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳强度极限。(2)、由机械设计图10-18取弯
13、曲疲劳寿命系数,;(3)、计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由机械设计式10-12得 (4)、计算载荷系数K。 (5)、查齿形系数。 由机械设计表10-5,查得 ;。(6)、查取应力校正系数。 由机械设计表10-5,查得;。(7)、计算大、小齿轮的并加以比较。 ;大齿轮的数值大。 b、设计计算 对此计算的结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关。可取由弯曲强度算得的模数1.91mm并就近圆整为标准值m=2.0mm,按接触强
14、度算得的分度圆直径,算出小齿轮齿数 ,大齿轮齿数 。 这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并作到结构紧凑,避免浪费。 4)、几何尺寸计算 a、计算分度圆的直径 m b、 计算中心距 c、 计算齿轮宽度 取,=61mm。5)、综上有下表 小齿轮 大齿轮 齿数 28 86 齿全高h 4.5 4.5 齿顶圆直径 60 176 分度圆直径d 56 172 齿根圆直径d 51 167 中心距a 114 6)、结构设计及绘制齿轮零件图。2、 第二级齿轮材料和前一级一样,e、 齿轮选直齿圆柱齿轮。f、 运输机一般为工作机器,速度不高,故选用精度为7级。g、 材料选择。由
15、机械设计表10-1选择小齿轮材料为12Cr2Ni4(渗碳后淬火),硬度为320HBS,大齿轮材料为20Cr2Ni4(渗碳后淬火),硬度为350HBS,二者材料硬度差为30HBS。h、 选小齿轮数,则大齿轮齿数为,取 。3、 按齿面接触强度设计,由机械设计设计计算公式(10-9a)进行计算,即 1)、确定公式内的各计算数值 a、试选载荷系数。 b 齿轮的扭转力矩 c、由机械设计表10-7选取齿宽系数。 d、由机械设计图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限。 e、由机械设计表10-6查得材料的弹性影响系数。 f、计算应力循环次数。 g、由机械设计图10-19
16、取接触疲劳寿命系数,。 h、计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为1%,安全系数S=1,由 2)、计算。 a、试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值。 b、计算圆周速度v。 c、计算齿宽b. e、 计算齿宽与齿高比。模数 齿高 比 e、 计算的载荷系数 根据v=0.55m/s,7级精度,由机械设计图10-8查得动载荷系数;直齿轮,; 由机械设计表10-2,查得使用系数 ; 由机械设计表10-4,用查值法查得7级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,;由,查图10-13,得;故载荷系数 f、 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由 g、计算模数m。 3)、按齿根弯曲强度设计。弯曲强度的设计公式为 d
17、、 确定公式内的各计算数值。(1)、由机械设计图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳强度极限。(2)、由机械设计图10-18取弯曲疲劳寿命系数,;(3)、计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由机械设计式10-12得 (4)、计算载荷系数K。 (5)、查齿形系数。 由机械设计表10-5,查得 ;。(6)、查取应力校正系数。 由机械设计表10-5,查得;。(7)、计算大、小齿轮的并加以比较。 ;大齿轮的数值大。 b、设计计算 对此计算的结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿
18、面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关。可取由弯曲强度算得的模数1.723并就近圆整为标准值m=2mm,按接触强度算得的分度圆直径,算出小齿轮齿数 ,大齿轮齿数 。 这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并作到结构紧凑,避免浪费。 4)、几何尺寸计算 a、计算分度圆的直径 e、 计算中心距 f、 计算齿轮宽度 取,=87mm。5)、综上有下表 小齿轮 大齿轮 齿数 41 125 齿全高h 4.5 4.5 齿顶圆直径 86 254 分度圆直径d 82 250 齿根圆直径d 77 245 中心距a 166 6)、结构设计及绘制齿轮
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