北斗导航相比于-GPS-的优点本科毕业论文.doc

北斗导航相比于 GPS 的优点摘要GPS全球卫星定位系统是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。相比于GPS，中国拥有北斗卫星的控制权、所有权等优势。关键词：北斗导航，GPS，卫星导航系统AbstractGPS global satellite positioning system is by United States mod developed established of a has full, and clock, and full period, and high precision of satellite navigation system, can for global user provides low cost, and high precision of three dimensional location, and speed and precise timing, navigation information, is satellite communications technology in navigation field of application model, it great to improve has Earth social of information level, powerful to promoted has digital economic of development.ChinasBeidousatellitenavigationsystems(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)isaglobalnavigationsatellitesystemdeveloped by China itself.IstheUnited Statesglobalpositioningsystem(GPS),RussiaKelowna,satellitenavigationsystems(GLONASS)thethirdcountryaftersophisticatedsatellitenavigationsystem.ComparedtoGPS,ChinawithitsBeidousatellitecontrol,ownershipand otheradvantages.Key words:Beidounavigation,GPS,asatellitenavigationsystem正文1绪论1.1 论文选题背景和意义1.1.1课题研究来源卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。为了更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。1.1.2课题研究的目的通过对比北斗卫星导航系统和GPS，找出北斗卫星导航系统的优势。1.1.3课题研究的意义卫星导航系统是重要的空间信息基础设施，研究北斗卫星导航系统相对于GPS的优势，找出不足，不短探索和创新自主知识产权的卫星导航系统，更好为我国国民经济建设和国防服务。1.2 国内外研究现状美国全球定位系统(GPS)1973年12月，美国国防部批准陆海空三军联合研制全球定位系统(GPS)，1993年覆盖全球，广泛使用。目前正在试验下一代卫星导航系统。俄罗斯“格洛纳斯”系统(GLONASS)苏联国防部于20世纪80年代初开始建设全球卫星导航系统。于1995年投入使用，现在由俄罗斯联邦航天局管理。卫星的设计经历了无数次改进，格洛纳斯K自2011年起服务范围拓展到全球。格洛纳斯是继GPS之后第二个军民两用的全球卫星导航系统。俄联邦宣称格洛纳斯系统军民两用，不带任何限制、不引入SA机制，也不计划对用户收费。欧洲“伽利略”系统(GALILEO)欧空局与欧盟在1999年合作启动，2005年首颗试验卫星成功发射，2008年开通定位服务。伽利略提供的公开服务定位精度通常为1520米和510米两种档次。公开特许服务有局域增强时能达到1米，商用服务有局域增强时为10厘米。中国“北斗”系统(BDS)北斗卫星导航系统第一步是试验阶段，用少量卫星利用地球同步静止轨道来完成试验任务；第二步是到2012年，计划发射10多颗卫星，建成覆盖亚太区域的“北斗”卫星导航定位系统；第三步是到2020年，建成由5颗静止轨道和30颗非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统，形成全球覆盖能力。1.3课题研究内容与方法课题研究内容：首先，了解GPS全球定位系统和北斗卫星导航系统，及其发展现状。其次，通过分析对比，找到北斗卫星导航系统相对于GPS的优势。最后，总结北斗卫星导航系统的优势及劣势，更好的认识了解北斗卫星导航系统。通过查找相关文献资料及视频了解PS全球定位系统和北斗卫星导航系统，通过对比发现北斗导航相对于GPS的优势及劣势。2 北斗导航系统和GPS全球定位系统GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球故概率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications, 简称GPS)。另外一种含义为G/s（GB per second）。GPS(Generalized Processor Sharing)广义为处理器分享，网络服务质量控制中的专用术语中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、受时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。有源定位就是接收机自己需要发射信息与卫星通信，无源定位不需要。其中北斗一代是有源定位，有源定位技术只要两颗卫星就可以完成定位，但需要信息中心DEM（数字高程模型）数据库支持并参与解算。有源定位在北斗二代上被保留下来，但不作为主要的定位方式（这个有待考证。 必须强调，北斗二代使用的是无源定位，和GPS是一样的，不需要信息中心参与解算。）凡是说北斗没有任何优势的答案都反对，完全没有用客观的心态去看待问题。北斗在芯片上确实有劣势，但是它的优势也是显而易见的。关于北斗导航系统相对于GPS的优势北斗二代的卫星星座是由我国许其凤院士设计的。当然，后期经过一定的优化设计，但基本沿用了许院士的设计。根据许其凤院士的讲座视频，结合我所学知识、所看到的新闻进行回答。1. 安全。这绝对是建北斗最最重要的原因，没有这个原因北斗真的是可以不建的，或者说可以缓一缓再建。GPS使用了这么多年，军队官方都没有统一装备GPS的任何产品（当然，会有私自购买的，只是一小部分），因为战时美国绝对不会让你他的GPS，GPS信号是可以加密或关闭的。在地理信息如此重要的战场，只能靠自己。对于民用领域，提到GPS信号“做了手脚”，这是GPS的SA政策，而且这个政策在2000年5月1日已经取消了，所以你说GPS“做过手脚”的精度是5m是不正确的，实行SA政策时的精度应该是100m左右。虽然GPS的SA政策取消了，却让民用市场对其信心大大降低，只有自己能够完全掌控的系统才能保证安全！缺点就是要花钱，但这个钱，第一，必须花，第二，花的还真不算多，GPS耗资200亿美元（现在应该已经不止这么多了，因为需要不断替换老旧卫星），北斗系统“预计投入经费500亿”人民币，一个字，值！2. 三频信号。北斗使用的是三频信号，GPS使用的是双频信号，这是北斗的后发优势。虽然GPS从2010年5月28发射了第一颗三频卫星，但等到GPS卫星全部老化报废更换为三频卫星还好几年。这几年就是北斗的优势期。三频信号可以更好的消除高阶电离层延迟影响，提高定位可靠性，增强数据预处理能力，大大提高模糊度的固定效率。而且如果一个频率信号出现问题，可使用传统方法利用另外两个频率进行定位，提高了定位的可靠性和抗干扰能力。北斗是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统。3. 有源定位及无源定位。有源定位就是接收机自己需要发射信息与卫星通信，无源定位不需要。所以北斗一代的有源定位，有源定位技术只要2颗卫星就可以完成定位，但需要信息中心DEM（数字高程模型）数据库支持并参与解算。它在北斗二代上被保留下来，但不作为主要的定位方式（这个有待考证。 必须强调一下，北斗二代使用的是无源定位，和GPS是一样一样的，不需要信息中心参与解算，以此为理由批评北斗二代是不可接受的，有源定位顶多算个补充功能 ）。这个功能的好处是当你观测的卫星质量很差，数量较少时（理论上，无源定位至少要4颗卫星才能解算XYZ和时间四个未知参数，实际需要的更多），仍然可以定位。这个功能对于紧急情况会比较有用，比如在山谷中，观测条件非常差，能知道大概位置也是非常重要的。坏处是在战争中会暴露你的位置信息。需要信息中心参与解算就是排名第一答案说的“资源有限”，通过查询资料，发现北斗一代手持机，每60秒可以定位一次，不能频繁定位，以保证信息中心不能过载。但是北斗一代不能民用的主要原因不是这个！北斗一代称为北斗卫星实验系统，北斗二代称为北斗卫星导航系统，叫他一代二代仅仅是方便而已。从名字上就可以知道，北斗一代只是做个内部实验而已，检验一下北斗卫星定位系统的理论、技术是否可行，定位精度如何，再进行后续改进，设计的初衷根本没打算民用。4. 短报文通信服务。这个绝对是中国原创功能，并且非常实用。08年汶川地震的时候，震区唯一的通讯方式就是北斗一代，北斗一代在当时发挥巨大的作用，没人嫌弃北斗一代手持机又大又丑，有和没有简直是质的飞越，所以该功能果断在二代中保留下来！但是这个功能也是有容量限制的，所以并不适合作为日常通信功能，而是作为紧急情况通信比较合适。基于这个功能，北斗还有一个好处，不但能知道我在哪，还能让别人知道你在哪。这个功能有利于求救。国家大力宣传此功能，可能基于以下两个原因：第一，这个功能中国独有。第二，宣传其他功能。5. 境内监控。卫星定位系统一般由三部分组成：空间星座部分，地面监控部分和用户接收机部分。其中，地面地面监控部分又由三大部分组成：监控站，主控站，注入站。GPS系统在全球建了5个监控站，1个主控站（假设战争中炸毁北斗地面指挥中心北斗就失效了，所以得出结论战争时北斗无用；如果炸毁GPS的主控站（及其备用站）不也一样的吗，所以可以得出结论：GPS是无效的吗？看待北斗的时候能不能不要带有色眼镜。）和3个注入站以保证卫星运行，这些站都设在美国国土上，并且在全球分布很均匀。包括美洲大陆的美国本土，太平洋的关岛和夏威夷、印度洋的迭哥枷西亚以及大西洋的阿森松群岛。中国没法把监控站建到全球，所以中国在设计北斗系统时必须考虑到，地面监控部分只建在中国境内，就能够保证整个系统的正常运行。在境外建站也不是不可以，只是就算建了，也只起到提高精度的作用，绝对不能作为控制功能。这本来是北斗的劣势，境内监控是被逼出来的，没有其他选项，但现在成了北斗的安全优势，不用受制于其他国家。（更新：1、中国境外的首个陆地遥感卫星数据接收站“北极站”，将于2015年在瑞典开工建设，预计两年建成。2、中国将在南美洲的阿根廷建造首个境外卫星跟踪站。）6. 分步开通。GPS必须整个系统建成后才能使用。目前北斗的14颗在轨卫星使用了5颗地球静止轨道（GEO）卫星，5颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星，4颗中高度圆轨道（MEO）卫星。北斗的星座方案来之不易，许院士说当时有几个方案参与竞争，光是方案的修改论证就持续了整整三年，最后确定的这个方案不敢说没有缺点，但绝对是所有方案里最好的一个。不要认为国内建个什么东西都是领导拍拍大脑就决定的，有很多人为了中国的发展呕心沥血。中国现在发展那么快，要感谢为其呕心沥血的科研人员，他们真的很努力！言归正传，北斗卫星导航系统在这个创新的空间星座支持下，仅仅发射了16颗卫星，就于2012年12月27日在亚太地区正式开通运行。这有利于加快北斗的商用进程，有利于对后续的系统做进一步改进，有利于加快北斗产业链的成熟。毕竟北斗的最大市场肯定是中国，先让北斗系统在亚太地区发展几年，让芯片成熟几年，想推广到全球的时候也会相对容易。而且亚太地区的卫星利用效率肯定也更高，更值得优先投资。（新闻：2015年3月30日，首颗新一代北斗导航卫星由长征三号丙运载火箭在西昌卫星发射中心发射。该星的发射成功标志着我国北斗卫星导航系统由区域运行向全球拓展的启动实施。北斗全球系统试验卫星工程I1-S星是第17颗北斗导航卫星，其将开展新导航信号体制、星间链路等试验验证工作。中国北斗卫星导航系统总设计师杨长风31日对记者表示，2015年我国还将发射3到4颗北斗导航卫星，构成一个完整的试验体系，北斗导航卫星再次进入密集发射期。 首颗新一代北斗导航卫星将实现技术突破，除了寿命由8年延长到10到12年外，在功能、性能上将有较大提升，可为全球用户提供更高精度的卫星导航服务。下一代全球覆盖导航卫星从性能指标上要比现在在轨运行的这个系统性能提高1到2倍，最高精度会达到2到3米。）7. 局部加强，逐步成熟。理论上GPS在全球的定位精度是相当的。北斗系统针对中国及其周边地区是特别加强过的，在国内卫星的几何条件比较好。单点定位的精度取决于两个方面：一是观测量精度，二是所观测卫星的空间几何分布。导航中用精度衰减因子DOP来表示卫星空间图形的贡献，包括：空间精度衰减因子GDOP 、位置精度衰减因子PDOP、时间精度衰减因子TDOP、平面精度衰减因子HDOP、垂直精度衰减因子VDOP、相对定位几何精度衰减因子RDOP。随着北斗全球系统逐渐成熟，DOP越来越小，他在中国及周边地区的定位精度超过GPS简直就是嗖嗖的“逐步成熟”并不是一个托词，而是技术、理论上的进步。（1）卫星数量增加。GPS设计使用21+3颗卫星，即21颗工作卫星，3颗备用卫星。目前GPS实际已经使用了32颗卫星，卫星数量越多，就会得到越多的冗余数据，数据就越可靠，DOP值越小。北斗现在只有16颗，等北斗卫星的数量越来越多，也会得到更多观测数据，精度提升是必然的了。关于北斗芯片一般会支持GPS，其可能存在以下原因，第一是补充北斗系统的精度，第二是为了开拓市场（刚开始只支持北斗没人用）。这样的话芯片更复杂，功耗更高，开发难度更大。但也不能说全是坏处，目前兼容不同系统也是行业发展的趋势，GLONASS芯片一般也要兼容GPS，北斗芯片也有支持GLONASS甚至三个系统的。兼容系统，数据冗余更多了，精度更高，DOP小，这项功能做好了也会成为中国芯片厂商的优势。（ 12月4日补充一下，魅族MX4，MX4pro，小米4，华为G7，三星S5，NOTE4现在均已支持GPS、GLONASS、北斗。可以看到，兼容三大导航系统已经是大势所趋，相信在不久的将来，兼容北斗的终端将会越来越多 。大家也不用纠结要选择哪一款定位系统了，三大系统一起用将会有跟多的优势！ ）（2）改正模型优化。与信号传播路径有关的误差有：对流层折射误差，电离层折射误差延迟误差，多路径效应，地球自转效应误差。这些误差是没办法完全消除的，只能不断减小。用于改进电离层折射误差延迟误差的Klobuchar模型就是根据长时间气象观测数据，构造出电离层折射随时间变化的经验公式。说白了就是猜出来的，不过是有水平，有数据支持，聪明的猜，才出来后进行试验验证，好用就留着，不好用就继续改。全球不同地区的电离层对流层都是不同的，这些公式是根据国外的观测数据构造的，用在中国自然会差一些，我们需要给北斗更多的时间累计观测数据，等待开发或优化更多的适合中国地区的改正模型。（3）卫星轨道精度提高。卫星的实际运行轨道肯定与设计轨道有一定的差距。伪距定位的原理是：采用距离后方交会的方法确定接收机天线的三维坐标。只有卫星轨道精度提高了定位精度才会高。卫星的轨道是通过监控站的观测数据拟合出来的，观测时间越久，累积的数据越多，拟合的轨道越精确。北斗缺少国外的观测数据，所以轨道精度在亚太地区较高，在国外的轨道精度会比较差。弥补这个缺陷也需要给北斗时间。再提一下地球静止轨道 （GEO）卫星。GEO卫星相对地球做不到完完全全的静止，会有一定的漂移。而地球同步轨道只有一个，资源非常稀缺，国际上把这个轨道划分成了一小段一小段的圆弧，卫星只能在分配的范围内移动，否则可能与其他卫星相撞，所以每隔一段时间就需要调整GEO卫星位置。目前调整北斗采用的是脉冲式，只能按整次数来调整卫星的位置，不能是零点几次，所以可能出现多一次嫌多，少一次不足的情况。在后续发射的GEO卫星，调整卫星会改用连续式，想喷多少就喷多少，增强卫星控制能力与精度。一旦进行调整，之前的观测数据就会作废，需要重新累积数据。在调整卫星期间，那颗卫星处于失效状态，因为我们不知道它的具体位置，需要几天时间来重新定轨。但好在GEO卫星数量比较少（5颗），定轨比其他两种卫星容易一些，速度也比较快一些。其他两种卫星不存在这种情况，观测时间久了，拟合的轨道精度自然就提高了，直到卫星报废。8. 定位精度。“北斗系统定位精度由水平25m、高程30m，提高至目前水平10m、高程10m，测速精度由每秒0.4米，提高至0.2m，受时精度优于20ns，目前在中国及周边地区，北斗系统服务性能与GPS相当。”许院士讲座时说，他们的实测精度（按中误差算）可以达到水平45m，高程56m的精度水平。许院士表示，北斗在刚投入使用就能达到如此精度，这连他们设计北斗系统的时候都没想到，已经非常满意了，而且北斗还有很大进步空间，精度还能进一步提高。上述10m的精度，我个人认为应该是对亚太地区的平均精度。需要注意的是，北斗的平面精度与高程精度是基本相当的，而GPS系统的水平精度确实不错，但是他的高程精度是软肋，比水平精度差得比较多，一般是1.5倍到2倍。关于GPS定位精度可以达到mm级，这是能实现的，但是不能脱离限制条件而谈。卫星定位方法有很多种形式，如果按用户卫星测量设备在作业中的状态，可分为静态定位与动态定位，若按参考点的位置不同，可分为绝对定位和相对定位。差分技术是基于同步同轨性原理，使用已知点的基准站，计算出改正信息，再发送给流动站，进而改正流动站的瞬时位置。这是针对动态测量的技术，把定位精度由1040m提高到小于3m。精度达到mm级应该是静态的长时间的优质观测条件下的绝对定位。具体解释一下，静态，就是要专门建一个房子，专门建一个固定观测墩，这时三脚架精度已经不够，而且还容易被移动。长时间，就是24小时，365天不间断观测，这就肯定要保证有电源，而且要求还很高，不能断电，备用电源神马的一定要有。优质观测条件，就是要没有电磁干扰，没有高达建筑遮挡，人不能随意靠近GPS天线，附近不能有平静水面（会有多路径效应），没有大的山坡。不可或缺的是一台高精度，高稳定性，高品质的GPS接收机及其他附属设施（保存、处理数据等功能）。要满足这些条件只能远离城市，在有一定条件的农村，建一个永久的高精度观测站。不是随随便便就能满足这样苛刻条件的，建设和运行成本都非常高，。北斗要这么观测，精度肯定也不是10m了，不要随便道听途说了一个数据就说比北斗强，请说明观测条件！特别说明一下，GPS系统使用的是WGS-84坐标系，北斗使用的是CGCS2000坐标系，所以二者的数值不能直接进行比较，需要进行坐标转换，而坐标转换一般会带来精度上的损失。精度是可以在各自坐标系下直接比较的，不用进行坐标转换。9. 促进整个制造业的升级。（1）GPS的芯片非常方便使用，北斗系统的芯片处于起步阶段，相关技术不成熟。建成北斗系统，对于中国芯片厂商将会是一个很好的发展机会，中国的芯片厂商终于可以有机会和国外的芯片厂商在北斗芯片上一较高低，虽然目前必然是有巨大差距的，但至少可以努力赶上。国内的芯片厂商生产GPS的芯片和国外厂商竞争，这几乎不可能。单这就叫打破GPS的垄断地位！“专家预测，到2015年，中国北斗相关产业规模将突破500亿。 预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。”北斗很赚钱，国家将会创造很多就业机会。目前全国遍地开花的北斗产业园，就是很好发展机会。整个系统国家只负责空间星座和地面监控部分，这两部分耗资巨大，技术要求高，且具有唯一性，系统性能指标主要取决于这两部分。用户接受设备部分则主要交给市场完成，这部分决定了导航系统的易用性，生态链的活力等，但这部分是人人都可以参与的，替代性非常强。（2）北斗系统的精度不够高很大一部分的原因是中国的原子钟不行。卫星导定位中，时间系统有着极其重要的意义，在由跟踪站对卫星进行定轨时，要求卫星位置的误差小于1cm时，相应的时刻误差应小于2.6s（1微秒=10 -6秒）；如果要求测量的距离误差小于1cm时，则信号传播时间的测定误差应小于0.03ns（ 1纳秒=10 -9秒 ）。中国的原子钟相对国外产品，体积大、质量重、精度还差了一个量级，这种高精尖的技术国外是对中国禁运的，我们只能靠自己。为什么不行？因为有一段时间原子钟是可以从国外买的，相比起自己研制成本还不高，质量很好，国内直接放弃研制原子钟了。等中国说要建导航系统，国外立刻对中国实施禁运，中国这个时候才赶紧又开始原子钟的研制工作，暂停研制这几年对中国的原子钟发展多可惜，本来技术虽然不算先进，但也勉强跟上世界潮流，现在却拉下一大截，如果中国一直坚持自己研制原子钟，现在的北斗系统精度更高。要不是北斗系统，中国的原子钟技术更是悲剧了。从这个例子也可以看出，靠别人靠不住啊，还想着GPS呢？你什么时候被他坑了哭都没地方哭，因为你没给钱啊，我对你又没什么责任，给你用是照顾你，不给你用那才是应该的！现在你觉得用GPS不给钱好不好？没关系，北斗也是免费的，更是自己的，靠谱的，安全的！10. 建设速度快。欧洲早在1999年2月10日就提出建设GALILEO系统，在2005年发射了第一颗实验卫星， 2008年4月27日，发射第二颗实验卫星，进度比最初的计划推迟了整整五年， 2012年10月发射第3第4颗卫星。这四颗卫星组成网络，初步发挥地面精确定位的功能。 北斗的第一颗卫星在 2007年4月14日发射升空， 2012年10月25日第16颗北斗卫星发射，这是北斗区域网最后一颗卫星，北斗导航工程区域组网顺利完成， 2013年12月27日正式发布了北斗系统公开服务性能规范（1.0版）和北斗系统空间信号接口控制文件（2.0版）两个系统文件，这是北斗正式商用的标志，所有的厂商都可以根据这两个文件来开发自己的产品。北斗与GALILEO在使用频率上是有竞争关系的（有重叠）， “根据 “谁先使用谁先得”的国际法原则，中国在2009年发射三颗“北斗”二代卫星，正式启用该频率，而欧盟连预定的三颗实验卫星都没有射齐。败下阵来，失去对频率的所有权。 ”速度决定成败啊，中国完胜，这简直就是现实版的弯道超越。在这件事上我由衷的表扬一下社会主义制度，能够集中力量办大事。欧盟技术比中国先进，按说研发速度应该比中国快，而实际速度比中国慢的原因嘛，首先是大家都知道的财政和利益分配问题，大部分时间都用在谈判上了吧；其次（我猜的），欧洲做事比较严谨，对卫星的要求比较高，所以研发时间变长。他们严谨的做事态度是值得我们学习的，但是！这也太磨叽了吧，又不是一个人的独角戏，旁边还有一个虎视眈眈的中国啊，被甩了也是必然的了。看到我的祖国这么欣欣向荣，我也就放心了！11. 国际认可。新闻：北斗正式纳入IMO全球无线电导航系统-2014年11月新闻2014年11月17日至21日，国际海事组织（IMO）海上安全委员会第94次会议在英国伦敦召开，审议通过了对北斗卫星导航系统认可的航行安全通函，标志着北斗卫星导航系统正式成为全球无线电导航系统的组成部分，取得面向海事应用的国际合法地位。北斗卫星导航系统成为继全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）后的第三个全球卫星导航系统，服务世界航海用户。这必将带动北斗卫星导航系统在航海领域的国际化、产业化。获得IMO认可后，我国将继续全面推进国际电工委员会、国际航标组织、国际海事无线电技术委员会、国际电信联盟等国际技术组织的标准、规范、指南文件的制定和修订，以实现北斗系统进一步在国际海事领域的全方位应用。北斗导航系统的劣势北斗导航系统相对于GPS：（1） 卫星质量不高，寿命比较短。GPS卫星的寿命一般在8年，北斗卫星的寿命在5年左右，已发射的16颗卫星中，已有2颗老旧卫星失效。替换卫星的工作都是国家完成的，完全不影响用户使用。（这个问题基本解决了，前面提到：卫星寿命由8年延长到10到12年（解释一下下，数据前后有出入，我也不知道哪个更准确，总之是新卫星寿命延长了。）（2） 芯片价格较高。这是由于芯片的生产特点决定的，芯片在研发阶段投入非常大，一旦研制成功，后续的生产成本就比较低了。北斗刚投入使用，用户还比较少，所以价格高，等到大规模生产的时候，成本就被摊薄。1郝金明、吕志伟，卫星定位理论与方法5 结论与展望5.1结论 北斗卫星导航系统相对于GPS，优势在于安全、三频信号、有源定位及无源定位、短报文通信服务、境内监控、分步开通、局部加强，逐步成熟、定位精度、促进整个制造业的升级、建设速度快。劣势在于卫星质量不高，寿命比较短、芯片价格较高。5.2展望 北斗卫星导航系统的建成，将极大的促进我国自主卫星导航事业的发展，增强我国的综合国力，提高我国的国际地位，扩大我国在导航系统这一领域的影响。北斗卫星导航系统也充分体现了中国创造的理念，使中国的自主创新能力再上一个台阶，并且可以带动相关部门，如飞机导航、车载卫星导航等的发展应用，为国家创造巨大的经济效益，更好的促进中国特色社会主义的建设，实现中华民族的伟大复兴。参考文献1李天文.GPS原理及应用M.北京：科学出版社，20032袁建平，罗建军，越小奎等.卫星导航原理及应用M.北京：中国宇航出版社，2003.3徐菁.北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件J.国际太空，2013，（4）：26-32.4刘天旻.北斗卫星导航系统B1频段信号分析研究D.上海交通大学，2013.5胡友健.全球定位系统（GPS）原理与应用M.武汉：中国地质大学出版社，2003. 6徐绍铨.GPS测量原理及应用（增订版）M.武汉测绘科技大学出版社，2003.7张华海，杨志强，王泽民等.GPS测量原理及应用应用M. 武汉：武汉大学出版社，2014.8唐金元，于潞，王思臣等.北斗卫星导航定位系统应用现状分析J全球定位系统，2008，32（2）:26-30.9 金璐.北斗基带信号的同步技术的研究D.郑州大学，2013.10NMEAProtocol Specification.Verision1.31.Fastrax Oy2003.06. 11GS1100 SeriersOperational manual.Verison1.0.SerfCompany.2004.11 12 Wei Sun. A self-coherence anti-jamming GPS receiverA.IN: Amin M G Institute of Electrical and Electronics EngineersC,2005. 致 谢时光荏苒，岁月如梭，匆匆之间四年的大学生涯就这样结束了。在老师和同学们的帮助下，我完成了大学四年的学习，收获了许多许多。这与各位老师、同学、朋友的关心与支持密切相关。我会记得身边每一个给予我帮助的人。首先要感谢所有为我传授过知识并辛勤育人的老师，正是因为他们诲人不倦的精神时刻都感染着我，鞭策着我不断前进。接下来要感谢的就是我最伟大的父母，正是因为他们辛勤的劳作才有了我这四年学习的机会和如此安逸的生活，他们是我最大的精神动力。更感谢的是测绘工程专业的所有专业课老师，是他们让我对测绘这门学科充满了兴趣，为毕业论文的编写打下了坚实的基础。更要感谢我的指导教师张杰老师，在论文编写的整个过程中，张老师在各个方面都对我作出了细心地指导，包括论文的选题、论文的主要思路以及论文的开题。而且在编写论文的时候，我也遇到过不少难以克服的困难，当我止步不前时我都会向我的指导老师询问解决的方法，张老师总会对我的疑问作出悉心的解答和指导，并对论文的思路进行深度的分析和讲解。另外，张老师对我们小组的要求也是非常严格的，她严谨治学的态度和一丝不苟的工作作风都对我有着深刻的影响。他的教导使我的知识结构不断完善，学业能够不断进步，做人做事的能力得到不断提高。在此，向老师致以最崇高的敬意。大学生活即将结束，我想说：我会铭记在这里发生的点点滴滴，在今后的学习生活中，我会继续努力奋斗，为母校增光添彩。1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-