TWCAD3.0优化设计系统SSRUN.doc
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1、TWCAD3.0优化设计系统SSRUN 作者: 日期:2 个人收集整理 勿做商业用途第三章 优化设计系统3.1 概述1功能简介空间结构优化设计系统(SSRUN系统)主要进行空间结构杆件截面优化设计和节点设计,还可以进行空间桁架、框架等结构有限元内力分析.为了使建筑设计与结构设计的数据能够达到共享,在建模系统(SSPREP)中索、梁柱或按梁元计算的空间结构杆件与按杆单元计算的杆件采用统一的数据格式,这样处理可使索元、杆元和梁元个数不受限制;SSRUN系统提供了定义梁、柱或按梁元计算的空间结构杆件截面特性和材料特性的窗口;定义索截面特性及预拉力的窗口;对于焊接球节点,提供了选择焊接球类型的窗口;对
2、于螺栓球节点,提供了选择螺栓类型、选择螺栓球类型、修改螺栓参数、确定曲面形式和确定曲面特性的窗口;在显示结果窗口中,可以查看节点编号、节点位移、节点荷载、所需节点球大小、杆件编号、杆件内力、杆件应力、杆件截面形式等结果,还可以调整节点球大小,节点球类型及杆件类型,可以显示SSSEIS系统和SSDYN系统的计算结果。SSRUN系统在进行空间结构内力分析时,采用最有效的半带宽优化技术之一,使半带宽接近最小,并且总刚度矩阵为临时矩阵,系统将根据所需矩阵的大小确定所开矩阵的大小,由于Windows具有将硬盘模拟成虚拟内存的功能,所以计算规模不受计算机内存限制,同时SSRUN系统具有在线帮助功能,使用户
3、在操作过程中随时获得帮助.2操作步骤SSRUN模块使用过程如下:1) 首先用鼠标点取命令区的“数据”按钮,输入结构模型数据文件(如果从SSPREP系统及TWCAD集成环境激活SSRUN,并将数据文件直接传入SSRUN系统,则此步操作可以省略);2) 确定分析的类型,指线弹性分析或几何非线性分析;3) 点取“荷载按钮,对于线弹性分析定义荷载组合工况,对于非线性分析定义荷载曲线及预应力施加步骤等参数;4) 如果模型中包括索单元,点“悬索”按钮,确定索单元参数;5) 如果模型中包括梁、柱杆件,点取“梁柱”按钮,确定梁、柱的材料特性及截面特性;6) 点取“参数按钮,弹出“设计参数”窗口,确定杆件截面类
4、型、设计方法、节点形式、材料类型、拉杆及压杆允许最大长细比、杆件强度设计值、及杆件自重系数等参数;7) 点取“分析”按钮进行空间结构杆件优化设计;8) 点取“节点”按钮进行节点设计,系统自动保存计算结果,结构优化设计到此就结束.用户可以随时按F1键获得帮助,点“结果按钮查看计算结果,点取“存盘把计算结果存盘,结构分析结束后可以点取“绘图”按钮调用后处理(SSDRAW)模块绘制施工图。在任何时候点取“结束按钮都可以直接退出SSRUN模块。3.2 主窗口命令按钮说明图3。1 SSRUN主窗口界面SSRUN系统的主窗口界面如图3。1所示,窗口左上角为提示信息栏,在此提示分析设计过程的信息;右上角为命
5、令栏,在此执行SSRUN提供的所有命令;左下角为中间分析参数,提示SSRUN进行内力分析的过程,对于大型工程设计可能需较长时间,用户可以通过这些参数估计计算时间;右下角为分析控制参数,确定进行线弹性分析或几何非线性分析及进行几何非线性分析的迭代误差、最大迭代步数等参数.1数据“数据按钮的功能是读取已存在的数据文件,可以是由SSPREP系统生成的空间结构模型的数据文件(*。DAT),也可以是由SSRUN系统处理后的空间结构模型的计算数据文件(*.WJ)。如果用户读取文件名为*。DAT,则SSRUN不读取结果文件(不管结果文件是否存在),直接对数据文件进行处理(包括半带宽优化、处理均布荷载等),生
6、成空间结构模型的计算数据文件(。WJ)并存盘,同时激活“梁柱(如模型中存在梁、柱单元)、“悬索”(如模型中存在索单元)、“参数”的“结果”按钮。如果对于读入模型已经分析过,对应的分析结果文件(.RES)存在,并且在读入数据文件时用户给定的是模型的计算数据文件(。WJ),则SSRUN将读入上一次分析的结果。当结果文件存在时,所有命令按钮被激活。2荷载 激活“定义荷载窗口,如果进行线弹性分析,在该窗口确定荷载组合工况,包括荷载分项系数及组合系数;如果进行几何非线性分析,则在该窗口定义荷载曲线.3悬索激活“悬索参数”窗口,确定悬索的单元类型、材料特性和截面特性等参数。4梁柱激活“梁柱特性”窗口,确定
7、梁柱的截面特性和材料特性.5参数激活“设计参数”窗口,确定设计参数,如杆件规格、设计类型、节点类型等。6分析用户确定设计参数后,点取该按钮进行空间结构模型的内力分析并进行杆件优化。对于大型空间结构分析时间可能较长,在分析过程中可以点“退出”按钮退出SSRUN分析模块。在分析过程中如给定杆件截面不够时,SSRUN提示用户是否重新指定截面,如用户点“确定按钮,弹出“设计参数”窗口,重新确定杆件类型后可以继续进行杆件优化。在分析过程中,如果结构几何可变或存在刚体位移,系统提示信息。产生几何可变或刚体位移的原因很多,应首先检查边界条件是否充分,或按提示信息检查杆件是否连接好.这里介绍一个行之有效的检查
8、杆件是否连接的方法:如果杆件交汇于一点的话,系统会赋予交汇点一个节点编号,如果杆件没有连接,系统认为是两个节点,并赋予两个编号,这时用户在显示结果的窗口里查看节点编号,为了显示清楚可以分层显示,可很快找到具有两个编号的节点。说明:结构分析仅限于结构的强度分析,并不进行结构的稳定性分析。杆件截面优化完全取决于杆件最大设计内力,SSRUN进行杆件优化时不考虑网架设计规程中提及网架同一节点连接杆件直径的级配问题。7节点在杆件优化设计结束后进行节点设计。系统可以进行焊接球节点和螺栓球节点设计,节点设计后系统自动把分析结果存盘。8结果“结果”按钮的功能激活“显示结果窗口,在该窗口中用户可以查看荷载是否正
9、确;空间结构杆件的轴力、应力、截面号等结果,且可以在此调整杆件截面;可以查看节点球大小及分类,节点位移,可调整焊接球节点大小及节点球类别;可以显示支座反力及SSSEIS模块及SSDYN模块的计算结果。用户可以把结果保存成DXF文件,以便在AutoCAD中绘出结果图。注意在此调整杆件截面后应进行“在以前设计基础上进行设计分析(详细说明见3。6“设置设计参数部分)。9存盘将分析结果存盘(.RES文件)。系统在节点设计后、绘图之前自动存盘,只有在“显示结果”窗口中调整杆件截面或调整焊接球大小及节点球类别后,才需用户自己点取“存盘按钮,将调整后的结果保存。10绘图将分析结果存盘(.RES文件),退出S
10、SRUN,运行后处理模块(SSDRAW),并把当前模型数据传递给后处理模块。11帮助激活帮助窗口,也可以按F1获得在线帮助。12退出退出SSRUN系统。13迭代误差进行几何非线性分析时,控制迭代是否收敛的参数.如果当前迭代步与上次迭代步所有节点位移变量的最大差值小于给定迭代误差,就认为迭代已经收敛。14最大迭代步数进行几何非线性分析时,为了避免迭代无休止地进行,SSRUN提供了“最大迭代步数”参数,当某荷载增量步内迭代次数达到最大迭代步数时尚未收敛,则停止迭代,直接进行下一荷载步的分析。15荷载步当前进行分析的荷载增量步数.16迭代步在当前荷载增量步内进行迭代的次数.3。3 定义荷载定义荷载分
11、为两种情况:进行线弹性分析时,点取主窗口“荷载”按钮时显示“定义荷载”窗口如图3。2所示,进行几何非线性分析时显示如图3。3所示窗口.图3.2 定义荷载组合工况1定义荷载组合工况荷载工况包括恒载、活载(共五种情况)、风载(共八种情况)、吊车荷载(最多20台吊车)、温度作用共5种荷载类型,地震作用由SSSEIS系统进行分析求解,求出结构杆件在地震作用下的内力后传回SSRUN系统,再考虑地震作用对杆件截面进行调整(详细内容请参照第六章).SSRUN系统对各种荷载工况进行内力分析,求出各荷载工况作用下的内力后,按照在此定义的荷载组合工况进行内力组合,求出各组合工况下结构杆件的设计内力,取其中的杆件最
12、大设计内力对结构杆件进行截面验算。活载作用下的内力计算方法:系统允许用户最多输入五种活荷载布置情况,对输入的每一种活载分别进行内力分析,取最大内力作为结构杆件在活荷载作用下的内力.结构杆件在活载作用下的内力可以在“显示结果”窗口中查询.风载作用下的内力计算方法:用户最多可输入八种风荷载布置情况,根据风载可能的分布情况,选择几种(不超过八种)风荷载输入,SSRUN系统对每一种风荷载分别进行内力分析,取最大内力作为结构杆件在风荷载作用下的内力。相应的内力值可以在“显示结果窗口中查询。吊车荷载作用下的内力计算方法:参照第2章,施加吊车荷载部分.温度作用下的内力计算方法:SSRUN系统按“设计参数窗口
13、输入的温差对结构进行内力分析,得到杆件在温度作用下的内力.增加荷载组合工况:依次输入各荷载工况在此组合工况中的分项系数及组合系数后,点“增加”按钮,增加的荷载工况组合在“荷载组合工况”清单中列出。删除荷载组合工况:在“荷载组合工况清单中点取要删除的荷载组合,其对应的荷载分项系数及组合系数显示在左侧参数栏中,点 “删除按钮,同时删除的荷载组合工况在“荷载组合工况”清单中消失。修改荷载组合工况:在“荷载组合工况”清单中点取要修改的荷载组合工况,其对应的荷载分项系数及组合系数显示在左侧参数栏中,调整参数后点“修改按钮.荷载组合工况定义完毕后,点 “确定”按钮关闭“定义荷载窗口,系统保存定义的荷载组合
14、工况,当再次读入该工程项目数据时,自动读入荷载组合工况。2定义荷载曲线在对结构进行几何非线性分析设计时,由于非线性分析结果不能叠加,所以系统只对每一荷载工况逐项进行几何非线性分析,直接取相应工况内力作为设计内力对结构杆件进行截面验算,而不对各种荷载工况作用下的内力进行组合.这样在前处理SSPREP系统中输入的荷载工况名称与其含义有些不符,也就是说,结构进行几何非线性分析在前处理中输入的荷载与进行线弹性分析不相同,前者需用户输入荷载组合后的组合工况进行分析计算,即先组合再计算;而后者仅需用户输入各类荷载,程序进行内力组合,即先计算再组合。例如进行几何非线性分析时输入的恒载可能包括:恒载分项系数+
15、活载分项系数组合系数+风载分项系数组合系数。图3。3 定义荷载曲线荷载曲线的定义:在进行结构几何非线性分析时,为了保证计算过程收敛,往往将荷载分成多步进行分析,这时就要定义荷载增量步,荷载增量步由荷载曲线确定,定义荷载曲线前需定义荷载步时间增量和荷载总步数,然后确定荷载曲线控制点。增加荷载曲线控制点:输入控制点时间及荷载因子后,点“增加”按钮,增加的控制点在荷载曲线控制点清单中列出.删除荷载曲线控制点:在荷载曲线控制点清单中点取要删除的控制点,该点时间及荷载因子显示在相应的文本框内,点“删除”按钮,同时删除的控制点在荷载曲线控制点清单中消失。修改荷载曲线控制点:在荷载曲线控制点清单中点取要修改
16、的控制点,该点时间及荷载因子显示在相应的文本框内,修改时间及荷载因子后,点“修改”按钮。预应力施加步数:如果将预应力一次施加到结构上,进行非线性分析时可能导致计算结果发散,这时就有必要将预应力分成多次施加到结构上。荷载曲线定义完毕后,点“确定按钮关闭“定义荷载”窗口,系统保存定义的荷载曲线,当再次读入该工程项目数据时,自动读入荷载曲线.例题:某空间结构在上弦承受2kN/m2(包括恒载及活载)的荷载,对其进行几何非线性分析,假设取30个荷载增量步,前10个荷载增量步每步施加荷载0。1kN/m2,后20个荷载增量步每步施加荷载0.05kN/m2,输入荷载时间增量为1,计算总荷载步数为30,则该荷载
17、曲线有三个控制点,依次增加的荷载曲线控制点为(0,0)、(10,0.5)、(30,1)。最后施加到结构上的荷载总量为在前处理SSPREP系统中输入的荷载值乘以最后一荷载增量步的荷载因子,为2 kN/m21=2 kN/m2.如果输入的荷载控制点为:(0,0)、(10,1)、(30,2),则总共加到结构上弦上的荷载为2kN/m22=4 kN/m2。3.4定义悬索参数图3。4 “悬索参数”窗口1简介悬索参数包括截面积、预应力、设计强度、弹性模量、波桑比和容重,以不同颜色区分不同参数的索单元。2定义索参数在“悬索参数”窗口中可以显示空间结构模型的平立面或轴测图,双击显示窗口可以将显示窗口放大,再双击恢
18、复原状。 在“索颜色”栏可以改变当前定义的索对应的颜色号,点取“第一种颜色”,系统把索单元对应的最小颜色号设置为当前颜色,文本框中显示的数字为当前颜色号,当前颜色的索单元在结构模型中呈虚线显示;点取“下一种颜色”,系统把索对应的下一种颜色号设置为当前颜色(如果模型中没有下一种颜色的索单元则当前颜色号不变);点取显示颜色号对话框右侧的下拉箭头,显示出在结构模型中索对应的所有颜色号,点取要定义参数的索对应的颜色,将其设置为当前颜色,同时该类索在结构模型中呈虚线显示;输入对应的索参数,点取“赋给当前颜色按钮,则把当前索参数赋给具有当前颜色的索单元,如果所有颜色号对应的索具有相同的参数,则点取“赋给所
19、有颜色”按钮把当前索参数赋给所有的索单元。索单元类型分为两节点单元、三节点单元和五节点单元,当采用三节点单元及五节点单元时,系统为了数据统一,计算时将索内部节点凝聚掉。点“确定”按钮退出“悬索参数”窗口,如果有部分索参数没有定义,系统将给予提示,只有当所有索参数全部定义完毕,才退出“悬索参数”窗口,且定义的所有特性生效,SSRUN系统将索参数保存,下次调入该工程数据模型时自动读入索参数。3.5定义梁柱特性1简介梁柱截面特性包括截面积、极惯性矩、二轴惯性矩、三轴惯性矩、二轴面积矩、三轴面积矩,要确定这些参数必须首先确定梁单元的局部坐标系。SSRUN系统默认的梁单元局部坐标系定义如下:第一轴的方向
20、沿梁柱的起始节点到终止节点;当梁单元局部坐标第一轴垂直于整体坐标XOY平面时,梁单元局部坐标第二轴和整体坐标Y轴方向一致,否则梁单元局部坐标第二轴与整体坐标XOY面平行,且与该单元局部坐标第一轴在整体坐标XOY面内的投影垂直,方向为第一轴在整体坐标XOY面内的投影绕Z轴旋转90度;局部坐标第三轴的方向由第一轴与第二轴叉乘确定。在“设置梁柱截面”窗口,用户可以定义四种梁柱截面属性:1) 圆截面构件,只需输入截面直径(mm)即可,因圆截面沿各方向的截面特性均相同,不必考虑局部坐标系的问题;2) 矩形截面构件,需输入截面宽和高(mm),当截面宽和高不等时必须考虑局部坐标系,以确定截面哪个边为宽、哪个
21、边为高;3) 圆管构件,需输入截面外直径(mm)和壁厚(mm)及是否为钢管混凝土柱,对于钢管混凝土柱,SSRUN系统按截面积及惯性矩等效将钢管混凝土柱等效为钢管柱,混凝土弹性模量取3e7kN/m2,容重25kN/m3.因圆管截面的沿各方向的截面特性均相同,不必考虑局部坐标系的问题;4) 对于非上述三种截面类型,统称为自定义截面,需输入截面的面积、极惯性矩、二轴惯性矩、三轴惯性矩、二轴面积矩、三轴面积矩,此时必须考虑局部坐标系的问题。在SSRUN系统中可以把空间结构的下部支承结构作为梁柱杆件,也可以把需要按梁单元进行分析的空间结构杆件作为梁柱杆件,如单层柱面网壳,需把所有杆件作为梁单元进行分析,
22、否则会出现几何可变的提示.在“定义梁柱截面的窗口内提供了“是否空间结构杆件”的选项,用以区分定义的梁柱单元是下部结构还是空间结构杆件。系统在杆件优化设计过程中对所有的梁单元杆件截面都不进行调整,在进行空间结构节点设计或在SSDRAW模块进行施工图设计时,只考虑按梁单元分析的空间结构杆件而不考虑下部支承结构.图3。5 “梁柱特性窗口在“梁柱特性窗口定义梁柱的截面特性和材料特性,同时可以显示空间结构模型的平立面或轴测图(双击显示窗口可以将显示窗口放大,再双击恢复原状),“梁柱颜色”内颜色号对应的梁柱杆件在图中以虚线显示,当“定义梁柱材料特性框内“按组显示模型选项打开时(前面有),具有当前组属性的梁
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