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PLC工业控制的毕业设计.doc
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1、PLC工业控制的毕业设计 作者: 日期:12 个人收集整理 勿做商业用途附件2:毕业设计(论文)任务书中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书专业_ _年级_班级 _指导老师_学号_ _学生_ _毕业设计(论文)题目 PLC控制的饮料瓶自动装箱系统 毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页)课题任务与实现功能: 该自动化系统可把12瓶饮料装成一箱。本课题设计制作其中的控制电路。 1.设计制作皮带传输机的PLC控制程序. 2.设计制作机械手的PLC控制程序。该机械手采用PLC控
2、制的一个步进电机带动夹紧机构,一个步进电机带动升降机构,一个步进电机带动移动机构.该机械手可把饮料瓶抓住放进纸箱内。 3。用PLC作计数控制。对饮料瓶计数,计到12后,移走纸箱. 4。设计部分相关的硬件电路,主要是光电传感、一些继电器,步进电机,以及相关机械部件。 (设计出与PLC的关系)。设计要求 采用欧姆龙系列PLC作为控制器。采用梯形图语言编程。主要完成以下要求:1. 设计制作步进电机控制的PLC控制程序。 2. 完成系统组态或硬件配置;3. 正确合理的进行编程元件的通道分配;4. 画出输入/输出接线图、梯形图及相关的图纸(0号);5. 编制系统的操作说明;6. 编制系统的调试说明及注意
3、事项;注意:自选用步进梯形图还是基本逻辑梯形图编程。应画出状态转移图或框图,梯形图和程序的可读性应较好. 本设计题目在掌握欧姆龙系列PLC基础上完成,设计所需资料可参考欧姆龙系列说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。指导老师: 日期:2010年11月专业(教研室)审批意见:审批人签名: 日期: 年 月附件2:毕业设计(论文)任务书中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书专业_ _年级_班级 _指导老师_学号_ _学生_ _毕业设计(论文)题目 步进电机控制 毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计
4、技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页)1.控制要求:在生产生活中常用到步进电机,工作方式为双四拍为其中常用一种。某步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A0、A1和B0、B1,A0和B0连接于+5V直流电源的GND端,A1和B1可接+5V或5V,按步进动作要求,由可编程序控制器输出端子控制轮流通电.工作方式为双四拍。速度有轮流通电频率控制.正转步进控制过程如下:A相绕组B相绕组节拍名称控制端子Y0Y1Y2Y3控制电压+5V5V+5V5V第一步+A、+B第二步+A、B第三步A、B第四步A、+B反转步进控制过程如下:A相绕组B相绕组节拍名称控制端子Y0Y1Y2Y3控制电压+5V5V
5、+5V5V第一步+A、+B第二步A、+B第三步A、B第四步+A、B本课题设计制作其中的控制电路;采用梯形图语言编程.设计要求:1.设计制作步进电机控制的PLC控制程序. 2.完成系统组态或硬件配置;3。正确合理的进行编程元件的通道分配;4.画出输入/输出接线图及相关的图纸;5。编制系统的操作说明;6.编制系统的调试说明及注意事项;注意:梯形图和程序的可读性应较好。可用基本指令实现,也可用位移指令实现。本设计题目在掌握PLC基础上完成,设计所需资料可参考厂商说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。指导老师: 日期:2010年11月专业(教研室)审批意见:审批人签名: 日期: 年 月
6、附件2:毕业设计(论文)任务书中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书专业_ _年级_班级 _指导老师_学号_ _学生_ _毕业设计(论文)题目 工业机械手步进控制 毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页)控制要求:机械手的任务是将输送带A上的物品搬至输送带B,其中的上升、下降、左移、右移、抓、放动作用PLC来完成。1。.按下起动按钮,手臂上升.2.上升到位后,手臂左旋。3.左旋到位后,手臂下降。4.下降到位后,传送带A起动。5。有物体检测信号后,手臂抓物体。6。抓紧后,手
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