基于并联式卷积神经网络的遥感影像超分辨率重建.pdf
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1、投稿网址:2023 年 第23 卷 第27 期2023,23(27):11513-09科 学 技 术 与 工 程Science Technology and EngineeringISSN 16711815CN 114688/T引用格式:李薇,杜东升,邓剑波,等.基于并联式卷积神经网络的遥感影像超分辨率重建J.科学技术与工程,2023,23(27):11513-11521.Li Wei,Du Dongsheng,Deng Jianbo,et al.Super-resolution reconstruction of remote sensing images based on parallel
2、 convolution neural net-workJ.Science Technology and Engineering,2023,23(27):11513-11521.基于并联式卷积神经网络的遥感影像超分辨率重建李薇1,2,杜东升1,2,邓剑波1,2,陈良宇3(1.湖南省气象科学研究所,长沙 410118;2.气象防灾减灾湖南省重点实验室,长沙 410118;3.武汉大学,测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉 430079)摘 要 遥感影像超分辨率重建有助于丰富地物细节,从而更全面地反映地物目标信息。为了解决目前基于深度学习的超分辨率重建方法难以同时兼顾影像高、低频信息的问题,提出了
3、一种并联式遥感影像超分辨率重建方法。该方法并联了密集深层反投影网络和浅层多尺度网络,利用密集深层反投影网络精确预测遥感影像的高频内容;同时利用浅层多尺度网络来增加目标可分辨能力,并保留影像的低频部分来提升影像的质量。这个方法在 GF-1 和 GF-2 数据集上进行了实验,并在 Landsat8 和 ASTER 异源遥感影像数据集上进行了泛化验证。研究结果表明,相较于增强深度残差网络(enhanced deep residual net-works for single image super-resolution,EDSR)、深层和浅层端到端卷积网络(end-to-end image supe
4、r resolution via deep and shallowconvolutional network,EEDS)和密集深层反投影网络(deep back-projection networks for super-resolution,DBPN),峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)分别提升了 2.30、2.23、0.25 dB,结构相似度(structural similarity,SSIM)性能指标分别提升了0.131 6、0.108 5、0.009 6。本文方法有助于从数据端改善遥感影像目标识别、地物分类等应用的精度,进一步提高遥感数据在资
5、源调查、环境监测、灾害预报等领域的应用效能。关键词 遥感影像;超分辨率重建;卷积神经网络;多尺度;并联式中图法分类号 P237;文献标志码 A收稿日期:2022-08-24;修订日期:2023-06-28基金项目:基于湖南省气象局 2022 年重点科研课题(XQKJ22A001)第一作者:李薇(1994),女,苗族,湖南龙山人,硕士,助理工程师。研究方向:遥感影像处理。E-mail:。通信作者:杜东升(1981),男,汉族,湖南益阳人,硕士,高级工程师。研究方向:生态遥感应用。E-mail:。Super-resolution Reconstruction of Remote Sensing I
6、mages Based onParallel Convolution Neural NetworkLI Wei1,2,DU Dong-sheng1,2,DENG Jian-bo1,2,CHEN Liang-yu3(1.Hunan Institute of Meteorological Sciences,Changsha 410118,China;2.Hunan Key Laboratory of Meteorological Disaster Prevention and Reduction,Changsha 410118,China;3.State Key Laboratory of Inf
7、ormation Engineering in Surveying,Mapping and Remote Sensing,Wuhan University,Wuhan 430079,China)Abstract The super-resolution reconstruction of remote sensing images helps to enrich the details of ground objects,and reflect theinformation of ground targets more comprehensively.In order to solve the
8、 problem that the current super-resolution reconstruction me-thod based on deep learning is difficult to take into account the high-frequency and low-frequency information of the image,a new su-per-resolution reconstruction method based on parallel convolutional neural network was proposed.The metho
9、d connected dense deepback projection network and shallow multi-scale network in parallel.The dense deep back projection network was used to accuratelypredict the high-frequency content of remote sensing images.On the other side,the shallow multi-scale network was used to increasetarget resolution a
10、nd preserve low-frequency parts of the image to improve the quality of the reconstructed images.This method was test-ed on the GF-1 and GF-2 datasets and generalized validated on the Landsat 8 and ASTER datasets.Comparison of EDSR(enhanceddeep residual networks for single image super-resolution),EED
11、S(end-to-end image super resolution via deep and shallow convolutionalnetwork)and DBPN(deep back-projection networks for super-resolution)three common deep learning super resolution reconstructionnetworks,the method proposed achieved the best results,with PSNR improvements of 2.30 dB,2.23 dB,and 0.2
12、5 dB and SSIM im-provements of 0.131 6,0.108 5,and 0.009 6,respectively.The proposed method is helpful to improve the accuracy of remote sensingimage target recognition and land classification applications from a data perspective.Additionally,it can further enhance the applicationefficiency of remot
13、e sensing data in fields such as resource investigation,environmental monitoring,and disaste.Keywords super-resolution reconstruction;convolution neural network;multi-scale;parallel;remote sensing images投稿网址:11514科 学 技 术 与 工 程Science Technology and Engineering2023,23(27)遥感影像的空间分辨率不仅是评价影像质量的一项关键性技术指标
14、,更是衡量一个国家卫星遥感技术水平的重要标志之一1-2。高分辨率影像(high-resolution,HR)3包含的像素更多,纹理信息更丰富,可以提供更多的细节内容。考虑到在卫星平台设计、核心元器件制造以及总体成本等方面存在的客观限制,使得通过改善硬件来提高影像空间分辨率这一思路受到的制约较大。从软件的角度基于信号处理的理论并结合一些算法也能实现图像空间分辨率的提升,这使得图像超分辨率重建(super-resolution,SR)4技术得到了广泛的研究和应用。在遥感成像领域,现有条件下得到的低分辨率影像进行超分辨率重建后,能够提供更多的地物分布及空间关联信息,有助于提升在目标识别、地物分类、特
15、征提取等应用上的精度,对于地球资源调查与开发、全球自然环境监控、灾害预报和评估等都具有重要意义5。基于深度学习的影像超分辨率重建是指采用先进的网络模型在高、低分辨率影像间建立“端到端”的映射,通过在低分影像中提取的低级和高级特征,进而获取高分辨率影像。2012 年,Dong 等6首次将卷积神经网络(convolution neural network,CNN)应用到超分辨率重建中,提出了 SRCNN(su-per resolution convolutional neural network),针 对SRCNN 网络需要对小尺寸的图像进行尺寸插值到目标大小之后才能作为输入图像,又提出 FSRC
16、NN(fast super resolution convolutional neural network)7模型。EDSR8去除 ResNet(residual network)9多余的模块,用节省出来的内存加深网络的深度进行更高级的特征提取。席志红等10利用残差网络选择合适的数据集和优化算法,对医学图像进行超分辨重建取得了较好的重建精度。EEDS(end-to-endimage super-resolution algorithm via deep and shallowconvolutional networks)11利用一个深层来增加高频信息的预测和一个浅层来提高收敛速度从而共同提高重
17、建结果。考虑到任何两个卷积层间都存在着连接关系,DenseNet(densely connected convolu-tional network)12被提出并应用到 SR 中,该网络实现了特征的充分利用并保证了信息最大流动性。DBPN13网络基于密集连接基础,在每个上、下采样层模块提供一种错误反馈机制,使得每个模块特征连接起来并且作为最终重建结果的组成部分来提升重建结果。RDNSR(residual dense network for im-age super resolution)14通过残差密集块来充分利用各层特征图的所有分层特征。林琦等15将深度学习方法应用到视频数据的超分重建中,通过
18、提取视频的多尺度特征并结合残差学习来恢复视频的高频信息。肖雅敏等16提出一种基于多窗口残差网络的优化模型,以解决网络结构过深导致高频信息丢失和模型体积较大的问题。陈行等17提出一种双路网络,通过两个支路网络分别实现分辨率提升和高频信息学习,实现了多角度遥感影像的超分重建。李现国等18提出一种结合局部和全局残差学习的方法,改善了提取影像细节不充分的问题。谌贵辉等19通过构建多尺度残差模块来提取影像的多尺度特征,同时引入一种通道注意力机制来提升影像更多的高频信息。仝卫国等20提出了基于多尺度特征融合的超分辨率重建算法,采用多特征模块获取更多浅层信息,并在网络中添加密集连接结构,有效地解决了提取特征
19、单一问题,改善了图像质量。卢冰等21构建面向单帧低照度彩色图像的基于改进残差网络训练的超分辨率重建方法,提出的低照度图像超分辨率重建方法使得在低照度环境下的重建图像更为清晰明亮、细节更丰富。Liu 等22提出了一种通过聚合跨尺度相邻特征块来考虑遥感图像中的自相似块,并采用双学习策略通过约束损失函数中的映射过程来细化重建结果。针对现有的基于深度学习的超分重建方法,会存在遥感影像高、低频信息不能同时兼顾以至于重建影像的空间分辨率严重受限的问题。现在 DBPN网络的基础上增加了一个浅层多尺度网络,共同组成并联式卷积神经网络(deep back-projection andshallow multi-
20、scale parallel convolutional neural net-works for super-resolution,DBSMN),利用这种并联式结构网络来实现在异源遥感影像之间,有效地保留主成分信息和预测高频信息来进行超分辨率重建,最终共同完成重建影像的质量提升。1 研究方法通过构建一个并联式卷积神经网络来实现遥感影像的超分辨率重建;采用密集深层反投影网络有效地提取影像细节,采用浅层多尺度网络保留影像的主成分信息,在帮助恢复低分影像高频细节的同时,更好地保留影像的主成分信息来增加目标的可分辨能力。技术流程如图 1 所示。1.1 浅层多尺度网络一般的浅层网络就是由简单的卷积层堆
21、砌,实现端到端的训练,即输入一景低分辨率影像,可输出一景重构的高分辨率影像。端到端浅层网络11(end-to-end shallow network,EES)的结构如图 2所示。投稿网址:2023,23(27)李薇,等:基于并联式卷积神经网络的遥感影像超分辨率重建11515图 1 技术路线流程图Fig.1 Technology roadmap图 2 端到端浅层网络Fig.2 End-to-end shallow network这样的浅层卷积神经网络不仅能加速网络收敛速度,且能够较好地保留输入影像的主成分信息。但遥感影像地物复杂、纹理信息丰富,简单的浅层卷积神经网络在单次卷积之后,结果只能单独传
22、输来预测最终的目标地物细节,遥感影像不同尺度的信息被唯一的卷积核处理会导致预测信息不够准确。针对端到端浅层网络对遥感影像超分重建存在预测信息不够准确的问题,采用多个不同尺度的卷积核学习遥感影像的自相关性及纹理特征,自主学习高分辨率影像与低分辨率影像内在的逻辑关联特性,对图像特征信息进行充分的提取,增加重建影像的准确性。本文设计的浅层多尺度网络(shallow multi-scale convolutional neural network,EESM)的总体框架如图 3 所示,浅层多尺度模型为端到端模型。输入数据为影像矩阵,由于其包含各种类型的特征信息,因此利用多尺度(3 3、5 5 和 7 7
23、)卷积核进行特征提取;并将得到的 64 个特征映射为 16 个特征;最后把不同卷积核提取的特征图进行堆叠得到最终的重建结果。图 3 浅层多尺度网络Fig.3 Shallow multi-scale convolutional neural network1.2 密集深层反投影网络密集深层反投影网络 DBPN 是由输入的低分辨率影像(low-resolution,LR)至高分辨率影像(high-resolution,HR)的非线性映射过程,有效地解决了现有的超分重建网络前后卷积层结果之间信息连接缺陷,通过不断迭代地进行上采样和下采样机制,为每个学习阶段提供错误反馈。为了使得在上-下采样阶段的特征
24、连接起来,构建了相互依赖的上-下采样模块,其核心模块结构13如图 4 所示。图 4 密集投影单元Fig.4 Dense projection unit密集深层反投影网络的向上反投影单元,主要包括操作具体如下。上采样:Ht0=(Lt-1pt)s;下采样:Lt0=(Ht0gt)s;残差计算:elt=Lt0-Lt-1;残差上采样:Ht1=(eltqt)s;输出特征图:Ht=Ht0+Ht1;密集深层反投影网络的向下反投影单元,主要包括操作具体如下。下采样:Lt0=(Htgt)s;上采样:Ht0=(Lt0pt)s;残差部分:eht=Ht0-Ht;残差下采样:Lt1=(ehtqt)s;输出特征图:Lt=L
25、t0+Lt1;其中:为空间卷积算子,s、s分别为上、下采样操作,pt、gt、qt为卷积层,L1,L2,Lt-1为上投影单元,H1,H2,Ht为下投影单位,上、下投影单元拥有连接作用并将特征映射作为所有后续单元的输入。投稿网址:11516科 学 技 术 与 工 程Science Technology and Engineering2023,23(27)在高分影像和低分影像之间,把一系列的卷积操作构成上、下投影单元,将这些单元连接起来并组成最终网络构成的部分;作为一种自校正过程,投影单元将投影误差予以反馈来迭代地优化网络。1.3 并联式卷积神经网络为了使重建结果在拥有高频信息的同时还能保证低频信息
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