plc电梯自动控制系统设计.doc

Liaoning Normal University
（ 届）

本科生毕业论文(设计)

题 目： PLC电梯自动控制系统设计
学 院： 辽宁师范大学
专 业： 电子信息工程
学 号：
学生姓名：
指导教师：

年 月

目录
摘要 1
Abstract 2
前言 3
1单片机简述 4
1.1单片机简介 4
1.2单片机的应用领域 4
1.3单片机的发展趋势 5
1.3.1低功耗CMOS化 5
1.3.2微型单片化 5
2硬件系统 5
2.1功能组成图 5
2.2AT89S51芯片 6
2.3 显示模块 8
2.4 复位开关模块 9
2.5 振荡器电路模块 9
2.5.1主要技术参数 9
2.5.2MSC-51单片机结构 9
2.6 程序下载模块 9
2.7 设计电路及连线 10
3软件设计 10
3.1软件功能描述 10
3.2流程图设计 11
3.3程序设计 11
3.3.1程序初始化 12
3.3.2主程序调用 12
3.3.3中断程序调用 13
4系统调试 14
4.1 硬件调试 14
4.2 软件调试 15
结论 16
谢辞 17
参考文献 18

摘要
单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。

关键词：单片机；电梯；控制

Abstract
Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages.

Key words： Single-Chip；Microcomputer Elevator；control

前言
随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
目前，由可编程控制器（PLC）或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。在科技的不断发展下，单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。

PLC电梯自动控制系统设计
1单片机简述
1.1单片机简介
单片机全称为单片微型计算机（Single Chip Microcomputer），又称为微控制器Microcontroller Unit）或嵌入式控制器（Embedded Controller）。它是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上的微型计算机，通常片内都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。（如图1-1所示）。随着技术的发展，单片机片内集成的功能越来越强大，并朝着SOC（System on Chip）方向发展

图1-1 单片机结构
单片机有着体积小、功耗低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点，在自动化装置、智能仪器仪表、过程控制、通信、家用电器等许多领域得到日益广泛的应用。
1.2单片机的应用领域
单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分如下几个范畴：
在智能仪器仪表上的应用:单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。
在工业控制中的应用: 用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。
在家用电器中的应用: 可以这样说，现在的家用电器基本上都采用了单片机控制，从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，五花八门，无所不在。
在计算机网络和通信领域中的应用:现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件，现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机，电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话，集群移动通信，无线电对讲机等。
单片机在医用设备领域中的应用:单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫系统等等。  
此外，单片机在工商，金融，科研、教育，国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。
1.3单片机的发展趋势
现在可以说单片机是百花齐放，百家争鸣的时期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机，从8位、16位到32位，数不胜数，应有尽有，有与主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它们各具特色，互成互补，为单片机的应用提供广阔的天地。
纵观单片机的发展过程，可以预示单片机的发展趋势，大致有：
1.3.1低功耗CMOS化
MCS-51系列的8031推出时的功耗达630mW，而现在的单片机普遍都在100mW左右，随着对单片机功耗要求越来越低，现在的各个单片机制造商基本都采用了CMOS(互补金属氧化物半导体工艺)。像80C51就采用了HMOS(即高密度金属氧化物半导体工艺)和CHMOS(互补高密度金属氧化物半导体工艺)。CMOS虽然功耗较低，但由于其物理特征决定其工作速度不够高，而CHMOS则具备了高速和低功耗的特点，这些特征，更适合于在要求低功耗像电池供电的应用场合。所以这种工艺将是今后一段时期单片机发展的主要途径。
1.3.2微型单片化
现在常规的单片机普遍都是将中央处理器(CPU)、随机存取数据存储(RAM)、只读程序存储器(ROM)、并行和串行通信接口，中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上，增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW(脉宽调制电路)、WDT(看门狗)、有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上，这样单片机包含的单元电路就更多，功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做，制造出具有自己特色的单片机芯片。
此外，现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式，其中SMD(表面封装)越来越受欢迎，使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。
2硬件系统
2.1功能组成图
在本设计中需用到AT89S51芯片,1个数码管，一个蜂鸣器，复位电路，8个按键，24个发光二极管。

复位键
输入
时钟电路

AT89S51 单片机
输出
显示

图2-1 功能模块
2.2AT89S51芯片
本设计主要采用AT89S51芯片。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。
AT89S51具有如下特点：40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。
此外，AT89S51设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作。掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。主要功能性能如表1-1所示：
·兼容MCS-51指令系统
· 4k可反复擦写(>1000次)ISP Flash ROM
· 32个双向I/O口
· 4.5-5.5V工作电压
· 2个16位可编程定时/计数器
· 时钟频率0-33MHz
· 全双工UART串行中断口线
· 128x8bit内部RAM
· 2个外部中断源
· 低功耗空闲和省电模式
· 中断唤醒省电模式
· 3级加密位
· 看门狗（WDT）电路
· 软件设置空闲和省电功能
· 灵活的ISP字节和分页编程
· 双数据寄存器指针
表2-1 AT89S51芯片的主要功能
引脚功能说明
VCC：电源电压。
GND：地。
P0口：P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时，每位能驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线同时转换成地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。在Flash编程时，P0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。
P1口：P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。Flash编程和程序校验期间，P1接收低8位地址。

端口引脚
第二功能
P1.5
MOSI（用于ISP编程）
P1.6
MISO（用于ISP编程）
P1.7
SCK (用于ISP编程)
表2-2 P1端口引脚的第二功能

P2口：P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2的输出缓冲可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。
在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器（例如执行MOVX @DPTR指令）时，P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器（如执行MOVX @Ri　指令）时，P2  口线上的内容（也即特殊功能寄存器（SFR）区中P2 寄存器的内容），在整个访问期间不改变。Flash编程或校验时，P2亦接收高位地址和其它控制信号。
P3口：P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/Ｏ口。P3口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对P3口写入“1”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。作输入端时，被外部拉低的P3口将用作上拉电阻输出电流。P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能，如表2-3所示：

端口引脚
第二功能
P3.0
RXD（串行输入口）
P3.1
TXD（串行输出口）
P3.2
/INT0（外中断0）
P3.3
/INT1（外中断1）
P3.4
T0 (定时／计数器0)
P3.5
T1 (定时／计数器1)
P3.6
/WR (外部数据存储器写选通)
P3.7
/RD（外部数据存储器读选通）
表2-3 P3端口引脚的第二功能

RST：复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。WDT溢出将使该引脚输出高电平，设置SFR AUXR的DISRTO位（地址8EH）可打开或关闭该功能。DISRTO位缺省为RESET输出高电平打开状态。
ALE/ （/PROG）：当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。即使不访问外部存储器，ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定的正脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。对Flash存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（/PROG）。如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的8EH单元的D0位置位，可禁止ALE操作。该位置位后，只有一条MOVX和MOVC指令ALE才会被激活。此外，该引脚会被拉高，单片机执行外部程序时，应设置ALE无效。
/PSEN：程序存储允许（/PSEN）输出是外部程序存储器的读选通信号，当AT89S51由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次PSEN有效，即输出两个脉冲。当访问外部数据存储器，没有两次有效的/PSEN信号。
EA/VPP：外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H—FFFFH），EA端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。如EA端为高电平（接Vcc端），CPU则执行内部程序存储器中的指令。Flash存储器编程时，该引脚加上+12V的编程电压Vpp。
XTAL1：振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端。
XTAL2：振荡器反相放大器的输出端。
2.3 显示模块
显示电路采用了1个LED数码管,单片机I/O的应用最典型的是通过I/O口与7段LED数码管构成显示电路。7段LED数码管，则在一定形状的绝缘材料上，利用单只LED组合排列成“8”字型的数码管，分别引出它们的电极，点亮相应的点划来显示出0-9的数字。LED数码管根据LED的接法不同分为共阴和共阳两类，了解LED的这些特性，对编程是很重要的。因为不同类型的数码管，除了它们的硬件电路有差异外，编程方法也是不同的。将多只LED的阴极连在一起即为共阴式，而将多只LED的阳极连在一起即为共阳式。以本设计共阴式为例，如把阴极接地，在相应段的阳极接上正电源，该段即会发光。当然，LED的电流通常较小，一般均需在回路中接上限流电阻。假如我们将"b"和"c"段接上正电源，其它端接地或悬空，那么"b"和"c"段发光，此时，数码管显示将显示数字“1”。而将"a"、"b"、"d"、"e"和"g"段都接上正电源，其它引脚悬空，此时数码管将显示“2”。

图2-1 LED数码管 图2-2 复位开关
2.4 复位开关模块
MCS-51单片机的复位是靠外部电路实现的。MCS-51单片机工作之后，只要在它的RST引线上加载10ms以上的高电平，单片机就能有效地复位。MCS-51单片机通常采用上电自动复位和按键复位两种方式。最简单的复位电路如图2.3。通上电瞬间，RC电路充电，RST引线出现正脉冲，只要RST保持10ms以上的高电平，就能使单片机有效的复位。在应用系统中，有些外围芯片也需要复位。如果这些芯片复位端的复位电平与单片机的复位电平的要求一致，则可以将复位信号与之相连。
2.5 振荡器电路模块
2.5.1主要技术参数
①MSC-51单片机板
板上配有ATMEL公司的AT89S51芯片。
AT89S51资源：32个I/O口；封装DIP40。
AT89S51开发软件：KEIL C51。
2.5.2MSC-51单片机结构
①单片机板中央放置一块可插拔的DIP封装的AT89S51芯片。
②单片机板左上侧有一个十针插口，用于下载程序。
③单片机板的四周是所有I／O引脚的插孔，旁边标有I／0引脚的脚引。
④单片机板与母板配合使用时，可形成—个完整的实验系统。
MCS--51单片机内部的振荡电路是一个增益反相放大器，引线 XTAL1和XTAL2分别为反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入和来自反向振荡器的输出，该反向放大器可以配置为片内振荡器。单片机内部虽然有振荡电路，但要形成时钟，外部还需要附加电路。石英晶体振荡和陶瓷振荡均可采用。输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。51单片机的时钟产生方式有两种，分别为：内部时钟方式和外部时钟方式。利用其内部的振荡电路XTAL1和XTAL2引线上外接定时元件，内部振荡电路便产生自激振荡，用示波器可以观察到XTAL2输出的时钟信号。在MCS-51单片机一般常用内部时钟方式，也就是在XTAL1和XTAL2之间连接晶体振荡器与电容构成稳定的自激振荡器，晶体和电容决定了单片机的工作时间精度为1微秒。晶体可在1.2-12MHz之间选择。MCS-51单片机在通常应用情况下，使用振荡频率为6MHZ的石英晶体，而12MHZ频率的晶体主要是在高速串行通信情况下才使用，在这里我用的是12MHZ石英晶体。对电容无严格要求，但它的取值对振荡频率输出的稳定性、大小及振荡电路起振荡速度有一点影响。C1和C2可在20-100PF之间取值，一般情况取30PF。外部时钟方式是把外部振荡信号源直接接入XTAL1或XTAL2。由于XTAL2逻辑电平不是TTL的，所以还要接一个上拉电阻。
2.6 程序下载模块
该模块完成的功能是把源程序代码下载到AT89S51芯片中，它需要和微机上的ISP下载器软件配合使用来完成这样的功能。
ISP为在线编程接口，J2为标准10P JTAG下载接口。ISP在线编程接口为89S51单片机提供了方便的在线编程方法。使用时将ISP下载线一端与PC并口相连接，一端与ISP接口相连，使用ISP下载软件即可实现MCU在线编程。
下载线插接说明：两排十针下载口， 1号引脚的边上有一个小方框；下载线的凸口为正方向，凸口的右侧边的第一个插孔为1号引脚，这一点一定要切记，不然的话程序下载不进去。
2.7 设计电路及连线

图2-3 电路连接
3软件设计
3.1软件功能描述
此单片机模拟电梯用绿色发光二极管组成的箭头来指示电梯当前是处于上升状态还是下降状态，用数码管显示当前是处于哪一层，用红色发光二极管指示电梯走到哪一层会停。电源接通后，若没有人按下停止按键，它就以每层2秒的速度一直上下运行，若有人按下某一层的停止按键，它就会在相应的那一层停止4秒钟，并伴有开门和关门的声音提示。

3.2流程图设计
初始化
按键查询
1层按键按下
2层按键按下
5层按键按下
6层按键按下
3层按键按下
7层按键按下
4层按键按下
8层按键按下
对应中断程序

图 3-1 主程序流程图

该图为电梯上升时的流程，任意按键按下时则进入相应的中断程序，否则一直进行1到8层按键的循环检测。电梯下降时则进行8到1层按键的循环检测。
3.3程序设计
3.3.1程序初始化
TCOUNT EQU 4CH
CENG EQU 4DH
ORG 0000H
LJMP START
ORG 000BH
LJMP INT0X
ORG 0030H
;;;;;;;;;;;;初始化;;;;;;;;;;;;;;;;;
START: MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H ;50MS
MOV IE,#82H
SETB TR0
MOV TCOUNT,#4
CLR F0
MOV 20H,#0
MOV R0,#30H
MOV R1,#30
QING: MOV @R0,#00H
INC R0
DJNZ R1,QING ;把30H到4DH这30个单元清0
MOV P0,#06H
MOV P3,#0F8H
3.3.2主程序调用
XUN: JB P1.0,ONE
LCALL YS10MS
JB P1.0,ONE ;判断一层的停止按键是否按下
CLR P2.0 ;若按下则把对应的红色发光二极管点亮
ONE: JB P1.1,TWO
LCALL YS10MS
JB P1.1,TWO ;判断二层的停止按键是否按下
CLR P2.1 ;若按下则把对应的红色发光二极管点亮
TWO: JB P1.2,THR
LCALL YS10MS
JB P1.2,THR
CLR P2.2
THR: JB P1.3,FOU
LCALL YS10MS
JB P1.3,FOU
CLR P2.3
FOU: JB P1.4,FIV
LCALL YS10MS
JB P1.4,FIV
CLR P2.4
FIV: JB P1.5,SIX
LCALL YS10MS
JB P1.5,SIX
CLR P2.5
SIX: JB P1.6,SEV
LCALL YS10MS
JB P1.6,SEV
CLR P2.6
SEV: JB P1.7,XUN
LCALL YS10MS
JB P1.7,XUN
CLR P2.7
LJMP XUN
3.3.3中断程序调用
INT0X: MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
INC TCOUNT
MOV A,TCOUNT
CJNE A,#5,ZHUAN2 ;50MS*5=250MS
MOV TCOUNT,#00H
JB F0,ZHUAN
LJMP ZHUAN1
ZHUAN: LJMP XIAJIANG
ZHUAN1: MOV P3,#0F8H ;上升的箭头
MOV A,CENG
CJNE A,#00H,SS2
MOV P0,#06H ;显示
JB P2.0,SS1_1
INC 30H
MOV A,30H
CJNE A,#1,SSX1_1
CLR P3.4 ;一层门开的声音开
SSX1_1: CJNE A,#2,SSX1_2
SETB P3.4 ;一层门开的声音关
SSX1_2: CJNE A,#16,SSX1_3
CLR P3.4 ;一层门关的声音开
SSX1_3: CJNE A,#17,ZHUAN2 ;16*250MS=4S(总共次，但实际在这里停止的时间只有次MS）
MOV 30H,#0
SETB P3.4 ;一层门关的声音关
SETB P2.0 ;熄灭对应的红色发光二极管
SS1_1: INC 31H
MOV A,31H
CJNE A,#9,ZHUAN2 ;8*250MS=2S（总共次，但实际上升一层只用次MS）
MOV 31H,#0
INC CENG
SS2: MOV A,CENG
CJNE A,#01H,SS3
MOV P0,#5BH ;显示
JB P2.1,SS2_1
INC 32H
MOV A,32H
CJNE A,#1,SSX2_1
CLR P3.4 ;二层门开的声音开
SSX2_1: CJNE A,#2,SSX2_2
SETB P3.4 ;二层门开的声音关
SSX2_2: CJNE A,#16,SSX2_3
CLR P3.4 ;二层门关的声音开
SSX2_3: CJNE A,#17,ZHUAN2 ;16*250MS=4S(总共次，但实际在这里停止的时间只有次MS)
MOV 32H,#0
SETB P3.4 ;二层门关的声音关
SETB P2.1 ;熄灭对应的红色发光二极管
SS2_1: INC 33H
MOV A,33H
CJNE A,#9,ZHUAN2 ;8*250MS=2S（总共次，但实际上升一层只用次MS?
MOV 33H,#0
LJMP ZHUAN3
4系统调试
4.1 硬件调试
硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。
静态调试
静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。
第一步：目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。
第二步：万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。
第三步：加电检测。给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值 。
第四步：联机检查。因为只有用单片机开发系统才能完成对用户系统的调试。
动态调试
动态调试是在用户系统工作的情况下，发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障、器件连接逻辑错误等的一种硬件检查。动态调试的一般方法是由近及远、由分到合。由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若干块。当调试电路时，与该元件无关的器件全部从用户系统中去掉，这样可以将故障范围限定在某个局部的电路上。当各块电路无故障后，将各电路逐块加入系统中，再对各块电路功能及各电路间可能存在的相互联系进行调试，由分到合的调试就可完成。由近及远是将信号流经的各器件按照距离单片机的逻辑距离进行由近及远的分层，然后分层调试。
4.2 软件调试
软件调试是通过对用户程序的汇编、连接、执行来发现程序中存在的语法错误与逻辑错误并加以排除纠正的过程。
1) 实验平台 软件调试在KEIL编译器下进行，运行在Windows XP操作系统下。源程序编译及仿真调试应分段或以子程序为单位一个一个进行，最后可结合硬件实时调试。
2) 实验步骤
1) 按照系统硬件连线图连好。
2) 把编写好的程序进行汇编并输入单片机AT89S51仿真器和对其进行初始化。
3) 先按下开启键，观察LED能否正常显示，再观察发光二极管形成的上升下降信号和LED显示的数字增大减小是否一致，当这些都符合指标后,再按下任意按键,看其是否能达到预想目的。接着试验复位开关,检验能否完成清零的功能,并作出相应调整。

结论
本系统就是充分利用了AT89S51芯片的各引脚。系统采用MSC-51系列单片机IntelAT89S51为中心器件来设计实现模拟简单电梯控制系统，系统设计简便、实用性强、操作简单，完成了模拟电梯的基本功能。单片机在接口性能和计算速度等方面均有资源不足的问题，仍然不能适应较复杂的控制算法和故障诊断等要求，但单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
总体来说，该单片机系统设计很好的完成了简单电梯控制系统，但是不论是在硬件还是软件，都可以通过后续的努力加以改进，主要为以下几个方面：1.在硬件上，通过设计更为复杂的外围电路来实现电梯控制的智能化处理，考虑加入控制器来完成电梯的多信息采集处理功能。2.在软件上，目前软件运行的效率不是很高，可以考虑通过对算法的分析，简化程序，提高单片机调试的速度。3.在总体设计上，考虑到更为智能的电梯系统，可以通过调研了解电梯的智能化发展方向，提出更为全面复杂的电梯控制方案及多电梯协同运行策略分析等功能。

谢辞
历时很长的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！
感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。
感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。
由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！

参考文献：
[1] AT89C51-AT89S51性能简介
[2] 杨欣.电路设计与仿真.北京：清华大学出版社，2006
[3] ATMEL AT89S51.Atmel Corporation 2001
[4] 楼然苗．51系列单片机设计实例．北京：航空航天大学出版社，2004
[5] 王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2005
[6] ATMEL技术资料，ATMEL官方网站
[7] 张友德．单片微型机原理应用与实验．上海：复旦大学出版社，1996
[8] 万长建.用单片机实现高层电梯运行自动控制.实验技术与管理.2007，5
[9] Intel. Microcontroller Handbook.1988
[10] 张娅莉.单片机在电梯自动控制中的应用.工业控制计算机.2003，2
[11] AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors 1999.dec
[12] 单片机原理指导书目 录

1 总 论 1
1.1 项目概况 1
1.2 建设单位概况 3
1.3 项目提出的理由与过程 3
1.4 可行性研究报告编制依据 4
1.5 可行性研究报告编制原则 4
1.6 可行性研究范围 5
1.7 结论与建议 6
2 项目建设背景和必要性 9
2.1 项目区基本状况 9
2.2 项目背景 11
2.3 项目建设的必要性 11
3 市场分析 14
3.1 物流园区的发展概况 14
3.2 市场供求现状 16
3.3 目标市场定位 17
3.4 市场竞争力分析  17
4 项目选址和建设条件 19
4.1 选址原则 19
4.2 项目选址 19
4.3 场址所在位置现状 19
4.4 建设条件 20
5 主要功能和建设规模 22
5.1 主要功能 22
5.2 建设规模及内容 26
6 工程建设方案 27
6.1 设计依据 27
6.2 物流空间布局的要求 27
6.3 空间布局原则 28
6.4 总体布局 29
6.5 工程建设方案 30
6.6 给水工程 33
6.7 排水工程 35
6.8 电力工程 38
6.9 供热工程 46
6.10 电讯工程 47
7 工艺技术和设备方案 51
7.1 物流技术方案 51
7.2 制冷工艺技术方案 67
8 节能方案分析 73
8.1 节能依据 73
8.2 能耗指标分析 73
8.3 主要耗能指标计算 74
8.4 节能措施和节能效果分析 76
9　环境影响评价 83
9.1 设计依据 83
9.2 环境影响评价应坚持的原则 83
9.3　项目位置环境现状 84
9.4　项目建设与运营对环境的影响 84
9.5　项目建设期环境保护措施 84
9.6 项目运行期环境保护措施 86
10 安全与消防 87
10.1