辊托线取料装置设计---本科毕业设计.doc
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1、 密级: 托辊线取料装置设计Design of feeding roller device I 摘 要随着现代经济的飞速发展,重工业也在快速的发展,因此输送装置的运用就越来越普遍了,输送装置主要是采用输送带,而输送带行业正朝着节能、节材、安全、环保型发展。由钢绳、尼龙、涤纶、芳纶为骨架材料的输送带将快速发展,更注重提高抗冲击、防撕裂、耐磨耗、耐臭氧等性能和使用寿命;具有各种用途的阻燃输送带、环保型密闭式输送带、轻型输送带、大倾角输送带、高强力提升带、耐热、耐油、耐酸碱、耐热输送带以及各种花纹输送带等功能性和特殊需求的高强力输送带将迅速发展,逐渐形成输送带的重要产品。与此同时,发展循环经济也成为
2、输送带行业发展的另一个新的课题在输送装置高速发展的大好形势下,作为输送装置的一种取料装置,也正在突飞猛进的发展,取料装置是一种非标准件,用于工厂的某些特殊的场合,适用的范围很单一,一般都是工厂大量长期执行某个动作而设计的,而我设计的这个托辊线取料装置主要实现三个动作,回转、上升、翻转。通过这几个动作把托辊从钢丝绳上取下来,这三个动作都是用液压缸来完成的。这个取料装置的电控部分也是我做的,电控部分主要是对这三个缸的运动的位置进行控制,回转动作时控制两个位置,上升运动时控制3个位置,翻转运动时控制2个位置,一共控制七个位置。关键词:AbstractAlong with the rapid deve
3、lopment of modern economy, the development of heavy industry is rapidly. The use of transmission device is more and more common, conveyor belt is mainly used in transmission device, and conveyor belt is material saving toward safety, energy-saving, environmental protection and development. The conve
4、yer belt made up with rope, nylon, polyester fibers will develop rapidly, Pay more attention to improve the shock resistance, abrasion resistance, rent, properties, such as ozone resistance and service life; with various use of flame retardant belt conveyor belt, equipped with environmental protecti
5、on, light of big dip Angle belt conveyor, belt, strong ascension, heat resistance, oil resistance, acid and alkali resistant conveyor, belt and various pattern of functional and special needs strong belt will develop rapidly, an important products of conveyor belt gradually formed. Meanwhile, the de
6、velopment of recycling economy has become the t another new topic in industry development bell. In the high-speed development of the conveyer favorable situation, As a kind of transmission device feeding device is also the development by leaps and bounds, Feeding device is a kind of non-standard fas
7、teners, on some special occasions, it is single in applicable scope, is generally a long-term performs a movement factory. I this roller feeder line designed by me take three main actions. Again, turn up, flip. Three actions bring roller back from the wire rope .The three movements are accomplished
8、by hydraulic cylinder. Electric control part of the feeding device is made by me. It mainly controls the position of three cylinders, rotary movements, and two positions are controlled, rising motion, three positions are controlled, when flip- motion 2 positions are controlled, seven positions are c
9、ontrolled .Keywords: 目 录摘 要IAbstractII第1章 引 言11.1国外输送装置发展现状11.2国内发展现状21.3发展展望31.4国内外带式输送机技术的差距41.4.1大型带式输送机的关键核心技术上的差距41.4.2技术性能上差距51.4.3可靠性、寿命上的差距51.4.4控制系统上差距6第2章 托辊夹持装置设计72.1 挡料盘的设计72.2接料盘上的的把手进行设计9第3章 托辊的升降装置设计133.1液压缸的选取133.1.1液压系统工作压力的确定133.1.2.液压缸主要尺寸的确定133.2导柱的设计14第4章 回转装置的设计164.1锁母的设计164.2托
10、盘的设计174.3齿轮的设计18第5章 翻转装置的设计215.1翻转缸架的设计215.2液压缸的选取225.2.1 液压系统工作压力的确定225.2.2液压缸主要尺寸的确定22第6章 电控装置设计23结 论25参考文献26致 谢27II 沈阳工业大学本科生毕业设计(论文)第1章 引 言取料装置是一种非标准件,是为了适应不同工厂的实际需要也设计的,他属于输送装置的一种,为了高速高效的生产,输送装置也正在快速的发展。1.1国外输送装置发展现状国外皮带输送机技术的发展很快,其主要表现在2个方面:一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化,如高倾角皮带输送机、管状皮带输送机、空间转弯输送带等各种机
11、型;另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用于了输送带动态分析与监控技术,提高了输送带的运行性能和可靠性1。目前,在煤矿井下使用的输送带已达到主要技术指标,其关键技术与装备有以下几个特点: 设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展,以满足年产300500万以上高产高效集约化生产的需要。 监控综合化。应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术,采用大功率软起动与自动张紧技术,对输送机进行动态监测与监控,大大地降低了输送带的动张力,设备运行性能好,运输效率高。采用多机驱动与中间驱动及其
12、功率平衡、输送机变向运行等技术,使输送机单机运行长度在理论上已有受限制,并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/(23)400(600)工作面顺槽皮带输送机就采用了液粘差速或变频调速装置,运输能力达3000 t/h以上,它的机尾与新型转载机(如美国久益公司生产的S500E)配套,可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。1.2国内发展现状输送带行业的发展迅速,输送带是继轮胎之后的第二
13、大橡胶工业产品,主要用于煤炭、码头、冶金、机械行业及仓储业的物料输送,其产品质量、规格品种及应用范围,在一定程度上标志着国民经济及技术的发展水平。我国在“七五”期间,就把高强力及阻燃输送带列为技术改造重点。经过二十多年的努力,高科技含量的产品已成为主导产品,其中,用于长距离物料输送且抗冲击、防撕裂、耐磨耗的钢丝绳芯输送带,用于保障煤矿井下安全输送的阻燃输送带,用于食品、电子产品等输送的非污染型轻型输送带等已占据市场主导地位。经过多年努力,我国打造出像青岛橡六集团自主研发的钢丝绳芯输送带、尼龙输送带、EP输送带、煤矿井下使用的MT668标准阻燃钢丝绳输送带、MT669标准钢丝绳牵引等高强力输送带
14、产品。其自主开发创新的输送带产品,无论在产品的标准、技术水平,还是在产品的品种、使用寿命方面均达到发达国家同类产品的先进水平。自1987年开始,国家先后研制开发符合煤矿井下安全生产的MT147标准阻燃钢丝绳输送带产品及具有更高要求的MT668标准阻燃钢丝绳输送带,在阻燃、抗静电、滚筒摩擦、丙烷燃烧等安全性能满足了煤矿井下安全生产的需要。其中MT668阻燃带的标准是我国自己制订的,远远优于美、德、日等国家的标准,我国生产的MT668标准阻燃带几乎占领了国内全部市场。1998年自主研发的符合煤矿井下使用的MT669标准钢丝绳牵引输送带,形成了橡六集团安全型产品三大支柱。随着国民经济的发展,开发环保
15、型输送带产品已成为21世纪中国橡胶工业技术发展的新生力量。2002年,对管状钢丝绳输送带产品的开发进行立项。2004年橡六集团管状钢丝绳输送带在上海宝钢梅山冶金公司成功取代日本普利司通产品,使我国在管状钢丝绳输送带生产方面步入世界先进水平之列。产品技术规范可完全采用国际标准进行生产,可生产各种阻燃、耐高温、耐灼烧、耐酸碱等不同用途的输送带,产品最大宽度可达3000毫米。“十五”期间,橡六集团还研制开发了耐高温输送带、耐灼烧输送带、金属网芯输送带、钢丝绳提升机胶带等高新尖产品;而钢丝绳提升机胶带在水泥行业的市场占有率达到70%以上。我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间,通过国
16、家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。1.3发展展望中国橡胶输送带行业的发展,从注重数量逐步转向注重质量和使用寿命;从注重产品售后服务逐步转向产品的售前、售中、售后的全方位服务;从注重短期效益逐步转向大力发展新的使用
17、领域,追求高附加值产品,产品结构实现了多元化发展趋势,开发具有自主知识产权的产品,落实科学发展观,发展循环经济,走可持续发展之路。高自主创新能力打造输送带行业知名品牌鉴于我国综合情况,符合国家产业结构发展方向,有利于安全生产、节约资源,保护环境,具有可持续发展的广阔前景。因此,输送带行业必将朝着节能、节材、安全、环保型发展。由钢绳、尼龙、涤纶、芳纶为骨架材料的输送带将快速发展,更注重提高抗冲击、防撕裂、耐磨耗、耐臭氧等性能和使用寿命;具有各种用途的阻燃输送带、环保型密闭式输送带、轻型输送带、大倾角输送带、高强力提升带、耐热、耐油、耐酸碱、耐热输送带以及各种花纹输送带等功能性和特殊需求的高强力输
18、送带将迅速发展,逐渐形成输送带的重要产品。与此同时,发展循环经济也成为输送带行业发展的另一个新的课题近15年来,国外对带式输送机相关理论的研究取得了很大进展,带式输送机主要部件的技术性能也明显提高,为带式输送机向长距离、大型化方向发展奠定了基础。随着对长距离带式输送机的可靠性和经济性要求的不断提高,其设计观点也在逐步发展。先进的设计观点,是以国际标准ISO 5048和德国工业标准DIN 22101为基础,设法减小运行阻力,合理确定输送带的安全系数,采用可控起、制动装置平稳起、制动,利用输送带粘弹性理论进行动态分析,对输送机进行工况预测和优化.31.采用高精度托辊和高性能输送带减小运行阻力带式输
19、送机的主要阻力是由托辊旋转阻力和输送带前进阻力组成的。国外的试验研究表明,托辊旋转阻力和输送带压陷阻力占主要阻力的5085,平均值为70。因此,提高托辊精度和输送带性能,可以有效减小运行阻力。近10年来,托辊的结构形式推陈出新,特别是采用高性能的专用轴承和高精度的密封圈,有效地降低了托辊的旋转阻力。与此同时,输送带的面胶和芯胶材料也不断更新,使输送带既有一定的成槽性,也有一定的胶面硬度和耐磨性,有效地减小了输送带的压陷阻力,2 .合理确定输送带的安全系数输送带的安全系数,对带式输送机的经济性和可靠性影响很大,也是众多学者研究的重点。现行标准以输送带的额定破断强度为基础,综合考虑疲劳强度的大幅降
20、低、由弯曲和伸长导致的强度下降、接头强度损失、起制动工况下动态张力的增加等因素,给出输送带的安全系数3. 采用合理的可控起制动或软起制动装置减小动力作用按现行标准,带式输送机的起制动加速度应为0.10.3m/s2。实际工程表明,这个数值已不适应长距离、线路复杂的带式输送机。通过动态分析可知,长距离、线路复杂的带式输送机,最好采用具有可控起制动功能的驱动装置,控制输送机按理想的起、制动速度曲线起动和制动,以减小输送带及承载部件的动态载荷;对于普通长距离带式输送机,可以采用软起制动驱动装置44. 利用动态分析方法对大型带式输送机进行优化设计现行标准,对带式输送机起动和制动过程中的动力计算,是把输送
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