基于各向异性磁阻传感器的停车场车位检测应用毕业设计.doc
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1、本科生毕业设计设计题目: 基于各向异性的磁阻传感器停车场车位检测应用 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名: 日 期: 指导教师签名: 日期: 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计
2、(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名: 日 期: 学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期: 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学
3、校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期: 年 月 日导师签名: 日期: 年 月 日注 意 事 项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词 5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2
4、.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)
5、2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订指导教师评阅书指导教师评价:一、撰写(设计)过程1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文(设计)质量1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文(设计)任
6、务(包括装订及附件)? 优 良 中 及格 不及格三、论文(设计)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? 优 良 中 及格 不及格3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩: 优 良 中 及格 不及格(在所选等级前的内画“”)指导教师: (签名) 单位: (盖章)年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价:一、论文(设计)质量1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? 优 良 中 及格 不及格二、论文(设计
7、)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? 优 良 中 及格 不及格3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩: 优 良 中 及格 不及格(在所选等级前的内画“”)评阅教师: (签名) 单位: (盖章)年 月 日教研室(或答辩小组)及教学系意见教研室(或答辩小组)评价:一、答辩过程1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文(设计)
8、质量1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? 优 良 中 及格 不及格三、论文(设计)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? 优 良 中 及格 不及格3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩: 优 良 中 及格 不及格教研室主任(或答辩小组组长): (签名)年 月 日教学系意见:系主任: (签名)年 月 日基于各向异性磁阻传感器得停车场车位检测应用摘 要随着现代经济的飞快发展,各大小城市的汽车保
9、有量越来越多,但是现代的城市的交通状况不容乐观,相匹配的交通设施并不完善,且增长速度缓慢。所以这样就使得各个城市交通面临的压力急剧增加。由此并导致的道路拥堵情况愈演愈烈,每年的交通事故也都越发频繁,最终导致城市运输系统效率低下等很多负面结果。与此同时“泊车困难”这个问题也已经成为了一个让政府和所有有车一族的所面临的很头疼的问题,所以随着泊车带来越来越多的问题,也就让停车位的检测的需求日益提高,本课题就针对此问题提出一种基于各向异性磁阻传感器(AMR)HMC5883L的城市车位检测系统方案。本方案基于车位上车辆的存在(含金属量相对较大的一些金属)就会影响其周边地球磁场分布情况的原理,采用高灵敏度
10、的各向异性传感器HMC5883L,并由此结合特定的算法最终可以实时的,高精度的判定某一车位的车辆存在情况,为智能化管理停车位提供了可能。本论文首先介绍了此系统的研究背景和研究意义,以及AMR传感器用于车位检测的工作原理。AMR作为本系统的检测最前端,所以它的准确度就会直接影响系统检测的准确度。本论文中选择了无线传输作为经MCU处理后数据传输到服务器的传输方式,利用TI芯片CC1101作为硬件传输基础,是此系统的传输中枢。系统中AMR传感器最终是要放在车位下方距离地面约五公分深的地方来进行车位检测的,因此则需要采用电池供电,因此就对系统的低功耗有较高要求,所以此系统最终选择TI控制芯片MSP43
11、0F169作为本系统中的主控芯片。并在此基础上,优化了电路设计,以及传感器不同时段的工作方式。本论文,还详细论述了车位检测中的几个关键技术,包括传感器数据的读取,各个采集前端设备的网络的建立,车位检测的算法,并且也都给出了各个模块的工作流程以及软件编写流程和无线模块的数据传输,且最后经过了模拟实际的车状检测,并最终可以使检测准确率能够达到90%以上,由此总结,此系统可行高效,而且实现成本相对较低,适用范围也很广泛,可以被广泛采用。关键词:HMC5883L; 车位检测; 无线通信;ABSTRACTWith the rapid development of modern economy, the
12、size of the city car retains quantity more and more, but modern city traffic situation is not optimistic, to match the traffic facilities is not perfect, and growth is slow. So this makes the pressure on the traffic of the various cities increased sharply. As a result, the road congestion has become
13、 increasingly fierce, the traffic accidents every year are also more and more frequently, resulting in many negative results of the low efficiency of urban transportation system. At the same time the problem of parking difficult has become the a government and all car owners faced the very headache
14、problem, so parking brings along with more and more problems, also let parking position detection of the increasing demand, this topic is for the asked questions based on anisotropic magnetoresistive sensor (AMR) hmc5883l city parking detection system scheme.The scheme of vehicles parking spaces (co
15、ntaining metal volume relatively large metal) will be based on influence of distribution of magnetic field of the earth surrounding the principle, the high sensitivity of anisotropic hmc5883l sensor, and thus combines specific algorithm can eventually be real-time, high precision of judging a parkin
16、g vehicles and intelligent of parking management position possible.This paper first introduces the research background and significance of this system, and the working principle of AMR sensor for parking detection.As the most front end of the system, AMR will directly affect the accuracy of the syst
17、em detection.In this thesis, wireless transmission is selected as the transmission mode of the data transmitted to the server after MCU processing, and the transmission center of the system is the transmission center of the system with the TI chip CC1101 as the hardware transmission basis.System in
18、the AMR sensor is ultimately should be placed in the spaces below from the ground about five centimeters deep place to detect the parking spaces, so you need to use battery powered, and therefore the low power consumption of the system have higher requirements, so this system chose Ti control chip m
19、sp430f169 as the main control chip in this system.Based on this, the circuit design and the working mode of the sensor are optimized.In this paper, a detailed analysis of the several key technology of parking space detection, including sensor data read, the establishment of various acquisition front
20、-end equipment network, parking space detection algorithm and are write the work flow of each module and the software flow and wireless module block of data transmission, and finally through the simulation of practical car shape detection, and ultimately can make the detection accuracy rate can reac
21、h more than 90%, so, to summarise, this system is feasible and efficient. Furthermore, the realization of the cost is relatively low, applicable range is very wide, is widely used.Keywords:HMC5883L; Parking detection;Wireless communication;目 录第一章 绪论61.1 研究的背景及意义61.2 常用车位检测技术的相关介绍613基于各向异性磁阻传感器的车辆检测技
22、术研究现状81.4本文的主要工作和章节安排9第二章基于AMR传感器的车停位检测原理92.1 磁阻效应921.1地磁场10212磁阻效应102.2 AMR传感器的自身特点1023 车停位检测原理1124 本章小结12第三章 车停位检测系统的总体硬件设计123.1 车停位检测系统的总体设计概述1232 AMR传感器HMC5883L1333 AMR传感器节点硬件介绍14331 AMR传感器节点控制器14332 AMR传感器节点的发射设备15第四章 车停位检测系统的关键技术154.1 HMC5883L的I2C通讯接口15411 I2C通信协议简述16412 数据的传输1642 HMC5883L的配置与
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