基于SmartRock监测与离散元仿真分析的沥青混合料压密行为研究.pdf
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1、Modeling and Simulation 建模与仿真建模与仿真,2023,12(5),4365-4378 Published Online September 2023 in Hans.https:/www.hanspub.org/journal/mos https:/doi.org/10.12677/mos.2023.125398 文章引用文章引用:刘天运.基于 SmartRock 监测与离散元仿真分析的沥青混合料压密行为研究J.建模与仿真,2023,12(5):4365-4378.DOI:10.12677/mos.2023.125398 基于基于SmartRock监测与离散元仿真分析
2、的监测与离散元仿真分析的 沥青混合料压密行为研究沥青混合料压密行为研究 刘天运刘天运 浙江理工大学建筑工程学院,浙江 杭州 收稿日期:2023年7月13日;录用日期:2023年8月30日;发布日期:2023年9月6日 摘摘 要要 为研究沥青混合料中粗集料在压实过程中的迁移演化规律,采用智能颗粒为研究沥青混合料中粗集料在压实过程中的迁移演化规律,采用智能颗粒(SmartRock)监测设备模拟粗监测设备模拟粗集料在压实过程中的运动行为,基于集料在压实过程中的运动行为,基于PFC 3D建立等尺寸沥青混合料压密模型,通过调整颗粒生成位置来建立等尺寸沥青混合料压密模型,通过调整颗粒生成位置来探讨粗集料的
3、迁移规律并与实际监测数据进行对比分析。结果表明:在沥青混合料中部放置智能颗粒不探讨粗集料的迁移规律并与实际监测数据进行对比分析。结果表明:在沥青混合料中部放置智能颗粒不会对原有级配和力学性能造成明显影响,其运动响应可以较好地表征压实程度;集料的迁移行为会影响会对原有级配和力学性能造成明显影响,其运动响应可以较好地表征压实程度;集料的迁移行为会影响试样压实度,上层集料在压实过程中主要发生垂直方向的滚动以及竖向迁移,竖向最大迁移距离占试样试样压实度,上层集料在压实过程中主要发生垂直方向的滚动以及竖向迁移,竖向最大迁移距离占试样总压缩高度的总压缩高度的60.8%,致使上层试样压实均匀性不佳,水平方向
4、的空隙率极差为,致使上层试样压实均匀性不佳,水平方向的空隙率极差为2.05%;下层集料倾向;下层集料倾向于发生水平方向的转动以及侧向堆移,下层试样空隙率分布较为均匀,水平方向的空隙率极差仅为于发生水平方向的转动以及侧向堆移,下层试样空隙率分布较为均匀,水平方向的空隙率极差仅为0.95%,但整体压实度低于上层但整体压实度低于上层。关键词关键词 智能颗粒,离散元,压实,运动行为,迁移规律智能颗粒,离散元,压实,运动行为,迁移规律 Research on Compaction Behavior of Asphalt Mixture Based on SmartRock Monitoring and
5、Discrete Element Simulation Analysis Tianyun Liu School of Civil Engineering and Architecture,Zhejiang Sci-Tec University,Hangzhou Zhejiang Received:Jul.13th,2023;accepted:Aug.30th,2023;published:Sep.6th,2023 刘天运 DOI:10.12677/mos.2023.125398 4366 建模与仿真 Abstract In order to study the migration and ev
6、olution law of coarse aggregate in asphalt mixture during compaction,SmartRock monitoring equipment is used to simulate the movement behavior of coarse aggregate during compaction.Based on PFC 3D,the compaction model of equal-size asphalt mixture is established,and the migration law of coarse aggreg
7、ate is discussed by adjusting the particle generation position and compared with the actual monitoring data.The results show that placing SmartRock in the middle of asphalt mixture will not have obvious influence on the original gradation and mechanical properties,and its motion response can better
8、characterize the com-paction degree.The migration behavior of aggregate will affect the compaction degree of the sam-ple.The upper aggregate mainly rolls and migrates vertically during compaction,and the maxi-mum vertical migration distance accounts for 60.8%of the total compression height of the sa
9、mple,resulting in poor compaction uniformity of the upper sample,and the poor horizontal void ratio is 2.05%.The aggregate in the lower layer tends to rotate horizontally and move sideways,and the porosity of the lower layer samples is distributed evenly,with the horizontal porosity range of only 0.
10、95%,but the overall compactness is lower than that of the upper layer.Keywords Smart Rock,Discrete Element,Compaction,Movement Behaviour,Migration Law Copyright 2023 by author(s)and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License(CC BY 4.0).http
11、:/creativecommons.org/licenses/by/4.0/1.引言引言 压实是沥青混凝土路面施工的最后一道工序,良好的路面质量最终也要通过压实来体现1。压实不足会引起沥青路面的早期失效,缩短道路使用寿命2 3,此外,路面压实均匀性不佳也是引起大面积裂缝的主要原因4。研究表明每增加 1%的压实度,道路的承载能力相应的提升约 10%15%,因此压实程度对路面质量起着决定性作用。压实从本质上讲就是集料的空间位置重新排列,骨料位置发生迁移、旋转以获取更大密度,研究集料的运动特性以及迁移演化规律能够从细观层次很好地解释压实机理5。智能颗粒传感技术与传统检测压实技术有所不同,它是一种集应
12、力、温度、加速度、欧拉角一体的新型传感器。Liu 和 Huang 等人6最先开发了智能颗粒传感技术并应用于描述铁路道碴颗粒在荷载作用下的运动行为。由于初代智能颗粒尺寸过大,研究人员开始尝试减小颗粒尺寸并逐步应用于研究沥青混合料压实过程中7 8,Wang 等7将智能颗粒嵌入试件不同位置以记录旋转压实过程,结果表明中部位置的集料受到更有效的压实。Wang 和 Shen 等8将智能颗粒和沥青混合料一起接受碾压,通过实时监测沥青混合料内部温度以及加速度变化来控制压实质量。Dan 等9利用智能颗粒监测旋转压实过程,从细观层次揭示了颗粒运动响应与沥青混合料压实程度之间的关系,通过对比分析试样高度变化和颗粒
13、平均应力,采用颗粒垂直应力来反映沥青混合料的压实程度。离散元法是一种评价非连续介质材料力学的分析方法,近年来利用数值模拟方法仿真沥青混合料试验成为热点。离散元模型可以较好地模拟沥青混合料的级配以及空隙分布,研究人员通过建立二维模型来模拟沥青混合料颗粒运动规律10,以此来揭示压实机理。为了更好地分析颗粒力学特征以及迁移规律,Open AccessOpen Access刘天运 DOI:10.12677/mos.2023.125398 4367 建模与仿真 学者们采用三维数字化建模技术11以及三维扫描技术12来生成与真实集料相似的不规则颗粒表征虚拟骨料,获得了更为精确的沥青混合料颗粒运动特征。在压实
14、试验中放置合适数量的智能颗粒,可以直观地反映颗粒运动姿态变化,但这项工作会受设备测试成本较高的限制。同时沥青混合料试验本身具备离散特性,由于每次试验无法保证选用同一数量、形状以及粒径的集料,试验结果会存在一定误差。此外,大部分虚拟试验得到的颗粒迁移演化规律无法在室内试验中得到有效论证。本文将智能颗粒(SmartRock)与离散元仿真模拟有机结合,在沥青混合料内部放置智能颗粒,实时监测粗集料的三向加速度以及欧拉角。同时,利用离散元软件对压实过程进行有效模拟,并探究粗集料的迁移规律。对比分析智能颗粒监测数据以及模拟结果,从颗粒细观运动响应层面解释沥青混合料在压实过程中粗集料的迁移演化规律。2.基于
15、智能颗粒的压实试验基于智能颗粒的压实试验 2.1.智能颗粒智能颗粒 智能颗粒(SmartRock)由耐高温和高强度材料 3D 打印而成,尺寸为 23 mm 23 mm 23 mm。其具有与真实集料相近的接触刚度、惯性矩和等效重度,与沥青的粘附性达到 5 级,并且智能颗粒与沥青混合料具有良好的变形协调性,在外力作用下会发生类似于粗集料颗粒的运动。智能颗粒大小与粒径范围为1926.5 mm 的集料相符,因此在本试验中智能颗粒为混合料级配的组成部分。智能颗粒内部装有加速仪、陀螺仪、指南针磁场传感器、压力传感器等电子设备并无线传输到云端储存。为表征颗粒在运动过程中的姿态变化,智能颗粒采用两个不同的坐标
16、系,即全局坐标系(XYZ)和局部坐标系(xyz),如图 1 所示。欧拉角可以用来确定定点转动刚体位置的 3 个一组独立角参量,这三个角分别是俯仰(Pitch),偏摆(Yaw),翻滚(Roll),Pitch 表示绕 X 轴旋转的角度,Yaw 表示绕 Y 轴旋转的角度,Roll 表示绕 Z 轴旋转的角度。Figure 1.Euler angle characterization of the particle attitude 图图 1.欧拉角表征的颗粒姿态 2.2.试验材料试验材料 试验沥青所用 70#基质沥青,其相关技术指标见表 1;集料为产自浙江省兰溪市的石灰岩,细长扁平颗粒含量满足要求,集
17、料压碎值为 21.4%,洛杉矶磨耗损失为 19.6%;矿粉由石灰岩粉磨加工而成,表观相对密度为 2.682。考虑到智能颗粒尺寸因素,本试验选用 AC-25 型粗粒式矿料级配,其矿料合成级配如表 2 所示。刘天运 DOI:10.12677/mos.2023.125398 4368 建模与仿真 Table 1.Performance index of 70#base asphalt 表表 1.70#基质沥青性能指标 试验指标 取值 25针入度/0.1 mm 66 软化点/48 15延度/cm 100 密度/(gcm3)1.028 Table 2.AC-25 mineral aggregate gr
18、adation 表表 2.AC-25 矿料级配 筛孔/mm 设计级配/%筛孔/mm 设计级配/%31.5 100 2.36 20.1 26.5 96.9 1.18 16.5 19 79.8 0.6 14.5 16 68.4 0.3 12.7 13.2 55.7 0.15 11.9 9.5 37.1 0.075 11.3 4.75 22.8 2.3.压实试件的制备压实试件的制备 沥青混合料的拌合温度设置为 160,拌合及装料过程参考 公路工程沥青及沥青混合料试验规程(JTGE20-2011)进行。在装料过程中,将智能颗粒埋置于试样中部位置。本次试验采用 TSY-1000A 型压力机,压实温度为
19、150,压力机预加载 0.1 MPa,确保压头和沥青混合料之间充分接触,以 0.25 MPa/s的速度均匀加载至 55 MPa,成型样品的直径为 150 mm,具体如图 2 所示。Figure 2.Compaction process of asphalt mixture 图图 2.沥青混合料压实过程 刘天运 DOI:10.12677/mos.2023.125398 4369 建模与仿真 在本研究中,将当前空隙率与最终空隙率的比值来表征试件的压实程度,试件的体积一旦确定,通过公式(1)和(2)可以计算得到试件的空隙率13。wcurWV=(1)()11finalcurcurfinalAVAV=(
20、2)式中,cur为试件当前的体积比重;W 为试件的重量(g);V 为试件当前的体积(cm3);w为水在 21时的密度(1.0 gcm3);AVcur 为试件当前的空隙率;AVfinal为试件压实后的空隙率;final为试件压实后的比重。2.4.含智能颗粒的沥青混合料性能评估含智能颗粒的沥青混合料性能评估 参照上述流程制备 A、B 两组沥青混合料试件,每组有三个平行试件,其中 A 组试件为普通试件,B 组试件为含智能颗粒的试件,采用 MTS 万能材料试验机对两组试件进行单轴压缩试验,试验温度为20,加载速率为 2 mm/min,最终测得的抗压回弹模量和抗压强度如表 3 所示。Table 3.Co
21、mparison of uniaxial compression test results of asphalt mixture 表表 3.沥青混合料单轴压缩试验结果对比 测试指标 A 组试件 B 组试件 抗压回弹模量/MPa 1798 1746 抗压强度/MPa 5.16 5.08 含智能颗粒的沥青混合料与普通沥青混合料的测试结果差异较小,说明在压实过程中智能颗粒未对试件结构造成明显影响。3.压实试验的离散元模拟压实试验的离散元模拟 3.1.沥青混合料离散元模型建立沥青混合料离散元模型建立 (a)重力平衡后的堆积态 (b)切割后的未压缩状态 Figure 3.Virtual model of
22、 asphalt mixture 图图 3.沥青混合料虚拟模型 刘天运 DOI:10.12677/mos.2023.125398 4370 建模与仿真 沥青混合料是一种由集料、沥青砂浆(粒径在 2.36 mm 以下的细集料与沥青胶结料形成的混合物)和空隙构成的三相混合物。由于计算效率的限制,离散元模型不可能模拟所有粒径的集料,故本文将粒径2.36 mm 以下的集料和矿粉一起集成到沥青砂浆中考虑,用圆球颗粒简化模拟沥青砂浆。沥青混合料的集料通常为不规则形状,模型中生成 clump 来模拟集料的不规则特性。通过编制一定算法输入骨料级配数据,生成与真实沥青混合料试件相似级配的骨料和沥青砂浆,同时在模
23、型中生成尺寸与智能颗粒相同的方形 clump,视作粒径范围为 1926.5 mm 的集料,详细说明见 1.1。最终重力堆积形成松散试样的高度略高于实际试件高度,将试样模型进行切割,如图 3 所示。3.2.材料细观力学特性材料细观力学特性 本文选用线性刚度模型模拟集料间的接触行为,选用 Burgers 模型模拟砂浆颗粒间和集料与砂浆之间的接触力学行为。试验采用的集料为石灰岩,参考 Wang 的研究成果14,集料的弹性模量取为 39.3 Gpa,泊松比取值为 0.23,集料的接触刚度可由式(3)和式(4)计算得到,如表 4 所示。4nkEr=(3)()2 1nskk=+(4)式中,kn,ks分别为
24、法向接触刚度和切向接触刚度;E 为集料的宏观弹性模量;r 为颗粒单元的半径;为集料的泊松比。Table 4.Meso-parameters of aggregate contact model 表表 4.集料接触模型细观参数 kn(N/m)ks(N/m)1.85 108 0.75 108 参考文献15所求得的 Burgers 模型在 150时的宏观参数,通过宏观参数与微观参数的转换关系,本文最终所采用的 Burgers 模型细观参数如表 5 所示。Table 5.Meso-parameters of Burgers model 表表 5.Burgers 模型细观参数 参数 数值 Maxwell
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