4741.12.5t通用桥式起重机设计(结构部分)--毕业设计.doc
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1、毕业设计说明书目 录CAD图值请联系本人,qq:68661508摘要.III 前言.1第一章 桥式起重机金属结构设计参数. 2第二章 .总体设计3 2.1 大车轴距3 2.2 主梁尺寸3第三章 主端梁截面积几何性质4第四章、载荷5 4.1 固定载荷5 4.2 小车轮压5 4.3 动力效应系数6 4.4 惯性载荷6 4.5 偏斜运行侧向力6 4.6 扭转载荷8第五章 主梁计算9 5.1 内力11 5.2 强度14 5.3 主梁疲劳强度16 5.4 主梁稳定性18第六章、 端梁计算25 6.1 载荷与内力26 6.2 水平载荷27 6.3 疲劳强度31 6.4 稳定性34 6.5 端梁拼接35第七
2、章 、主梁和端梁的连接39第八章 、刚度计算40 8.1 桥架的垂直静刚度40 8.2 桥架的水平惯性位移41 8.3 垂直动刚度41 8.4 水平动刚度42第九章、桥架拱度43 总结45 参考文献46 致 谢47 英文资料48 摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算,待以上因素都达到材料的许用要求后,画出桥架结构图。然后计算出主梁和端梁的自重载荷,再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。若未通过,再重复上述步骤,直到通过。由于桥架的初校是在草稿中列出
3、,在设计说明书中不予记录,仅记载桥架的精校过程。设计中参考了各种资料,运用各种途径,努力利用各种条件来完成此次设计.本设计通过反复斟酌各种设计方案,认真讨论,不断反复校核,力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验,力求有所创新;通过计算机辅助设计方法,绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能,力求设计高效。关键词:桥式起重机,校核,许用应力Metal Framework Of Bridge Crane(10t 25.5m) DesignAbstractThe project designs metal framework of bridge crane in use
4、of allowable stress method and CAD. At first ,I chose size assumably.Then, proofreaded the size.If the proof was not passed,must choose the size again up to pass the proof.If the proof was passed,it could carry on the specific structural design.At last,its plot and clean up the calculation process.
5、Designed to make reference to the various of data in the process, make use of various paths, work hard to make use of the various of condition to complete this design in reason. I considered various design projects, discussed earnestly,calculated time after time, try hard for a reasonable design;via
6、 CAD and make reference advanced experiences,try hard for a innovatory design;via CAD,ploting and calculation can make good use of powerfull computer,try hard for a high efficiency design.I knew the various of design methods,newest machine design methods both here and abroad also found various of go
7、od data. Key Words:bridge crane,proofread,allowable stress前 言此次设计是对桥式起重机双梁桥架进行结构设计。通过这次设计,我对起重机械,特别是金属结构的设计有了更进一步的认识和了解。通过本次设计,加深对桥式起重机各部分功能和设计特点的掌握,学会使用许用应力法设计.设计中认真参考各种资料如,运用各种途径如上网,采取计算机辅助设计AUTOCAD2007努力对桥式起重机桥架金属结构进行合理设计.桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行构成一矩形的工作范
8、围就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库厂房码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分,距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化是这场变革得主题。由于本人还是个即将离校的应届毕业生,介于水平和能力有限,设计中有
9、不少不合理处和错误望各位老师批评指正。第一章:桥式起重机金属结构设计参数起重量: 12.5 t跨度: 25.5 m工作级别: A6起升高度: 16 m小车轮距: 2.7 m小车轨距: 2.5 m起升倍率: 4起升速度: 13m/min小车运行速度: 45 m/min小车工作级别: M 5大车运行速度: 90 m/min第二章 .总体设计桥架尺寸的确定2.1 大车轴距 =()L=()22.5=6.3754.25 m根据小车轨距和偏轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置,取=5.2 m端梁全长B=6.7 m2.2 主梁尺寸 高度h=()L=18211500 mm 取h=1600 mm取腹板高度 =15
10、00 mm翼缘板厚度 =120 mm腹板厚度 =8 mm, =6 mm主梁总高度 =+2=1620 mm主梁宽度 b=(0.40.5) =648810mm腹板外侧间距 b=760mm=425mm 且=540mm上下翼缘板不相同,分别为 10930及10800 mm主梁端部变截面长 d=3187 mm,取 d=3150 mm. 图2-1、 双梁桥架结构第三章 主端梁截面积几何性质图3-1、 主梁与端梁截面a) 主梁截面 b)端梁截面主梁 A=39700mm2=0.0397m2 Ao=7531610=1212330mm2 惯性矩=1.59621010mm4=4.229109mm4端梁 A=2118
11、4mm2=0.02118mm2=2.3215109mm4=5.9215108mm4第四章、载荷 4.1 固定载荷主梁自重载荷为 =kAg9.81=1.2=3668.7 N小车轨道重 =38.869.81=381.22N/m栏杆等重量 =g=1009.81=981 N/m主梁的均布载荷 =+=5031N/m4.2 小车轮压 起升载荷为 =g=12500N小车自重 =107910N小车自重载荷 =mg=12.129.811000=107910.2N=+=115904.2N空载轮压 =33.5kN=38.3kN4.3 动力效应系数 1=1.1 2=1+0.7Vq=1+0.713/60=1.1517
12、=1.+0.058=1.1+0.05890/60=1.19 h=1mm,接头高度差 4.4 惯性载荷 大小车都是4个车轮,其中主动轮各占一半,按车轮打滑条件确定大小车运行的惯性力 一根主梁上的小车惯性力为 =8278.87 N大车运行起制动惯性力(一根主梁上)为 =8278.87 N= =359.4 N/m主梁跨端设备惯性力影响力小,忽略4.5 偏斜运行侧向力一根主梁的重量力 =5031(25.5-0.4)=126278.1 N一根端梁单位长度的重量为= =1.1=1794.5N一根端梁的重量为= B=1794.56.7=12023 N一组大车运行机构的重量(两组对称配置)为=g=8039.8
13、1=7877 N司机室及设备的重量和为=g=20009.81=19620 N4.5.1 满载小车在主梁跨中央 左侧端梁总静轮压按图4-1计算 图4-1、 端梁总轮压计算=(323730+107910)+126278+19620(1-3/25.5)+7877+12023=379310 N由=25.5/5.3=4.245查得=0.17侧向力=3793100.17=32620.7N4.5.2 满载小车在主梁左端极限位置 左侧端梁总静轮压为= = 561275.5侧向力 = =48270 N估算大车轮压 P=18 t选取大车车轮直径为800 mm,轨道为QU71.4.6 扭转载荷 中轨梁扭转载荷较小,
14、且方向相反,可忽略。故在此不用计算。 第五章 主梁计算5.1 内力5.1.1 垂直载荷 计算大车传动侧的主梁。在固定载荷与移动载荷作用下,主梁按简支梁计算,如图所示5-1 图5-1、 主梁计算模型 固定载荷作用下主梁跨中的弯矩为=()=1.19 ()=530455N跨端剪切力为 =1.14 503125.5+7877+19620(1-)=106307.5N移动载荷作用下主梁的内力1) 满载小车在跨中,跨中E点弯矩为 =轮压合力与左轮的距离为=2.653 m则 =705836.86N.m跨中E点剪切力为 (1-)=61788.036 N跨中内扭矩为=(+)=(1.1973758.57+14530
15、.14)=51645N.m2)满载小车在跨端极限位置(z=).小车左轮距梁端距离为=-=0.7 mm端梁剪切力为=()=1.19(25.5-2.653-0.7)=119789.87N.m跨端内扭矩为 零主梁跨中总弯距为=+=530455+705836.86=1236291 N.m主梁跨端总剪切力=+=106307.5+119789.8=226097.3 N5.1.2 水平位置1)水平惯性力载荷在水平载荷及作用下,桥架按刚架计算。K=3b=K=1.5 a=(-K)= (5.8-3)=1.3水平刚架计算模型示表图5-2 图5-2、水平刚架计算模型 小车在跨端。刚架的计算系数为 =1+=1+=1.1
16、342跨中水平弯矩=41533 N.m跨中水平剪切力为=4139.4 N跨中轴力为=3875.5N 小车在跨端。跨端水平剪切力为=10652.3 N2) 偏斜侧向力。在偏斜侧向力作用下,桥架也按水平刚架分析(如图5-3) 图5-3、 侧向力作用下刚架的分析这时,计算系数为 =1+=1.295 小车在跨中。侧向力 =3688350.1695=32620.7N超前力为=7419.6 N端梁中点的轴力为=3710 N端梁中点的水平剪切力为=32620.7(-)=5786.4N主梁跨中的水平弯距为= =32620.71.3+5786.41.58-3678.83 =4899.3N主梁轴力为=26834
17、N主梁跨中总的水平弯矩为=41533+4899.3=46432.3 N.m 小车在跨端。侧向力为 =48270N超前力为=10979N端梁中点的轴力为=5489.5N端梁中点的水平剪切力为= ()=48270(-)=8562.4 N主梁跨端的水平弯矩为= a+b=482701.3+8562.41.58=77245 N.m主梁跨端的水平剪切力为=-=5489.5 N主梁跨端总的水平剪切力为=16141.8 N 小车在跨端时,主梁跨中水平弯矩与惯性载荷的水平弯矩组合值较小,不需计算5.2 强度需要计算主梁跨中截面(如图3-1所示)危险点、的强度5.2.1 主腹板上边缘的应力 主腹板边至轨顶距离为=
18、144 mm主腹板边的局部压应力为 = =50.57 MPa垂直弯矩产生的应力为= =101.2 MPa水平弯矩产生的应力为= MPa惯性载荷与侧应力对主梁产生的轴向力较小且作用方向相反,应力很小,故不计算主梁上翼缘板的静矩为=10930(783.6-5) =7240980 mm4主腹板上边的切应力为=3.8 MPa点的折算应力为=+=107.1MPa= = =68 MPa=175 MPa(1) 点的折算应力为= =117.3MP=175 MPa(2) 点的应力为=1.15 =134.5 MPa=175 MPa5.2.2 主梁跨端的切应力 主梁跨端截面变小,以便于主端梁连接,取腹板高度等于=9
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- 4741.12 通用 桥式起重机 设计 结构 部分 毕业设计
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