基于PLC的旋转焊接试验台设计与实现.pdf
《基于PLC的旋转焊接试验台设计与实现.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于PLC的旋转焊接试验台设计与实现.pdf(3页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、第 36 卷第 4 期2023 年 10 月镇江高专学报Journal of Zhenjiang CollegeVol.36 No.4Oct.,2023基于 PLC 的旋转焊接试验台设计与实现杨真理1,凌雷鸣2(1.镇江高等专科学校 电气与信息(交通)学院,江苏 镇江 212028;2.镇江领智机器人科技有限公司 研发部,江苏 镇江 212016)摘 要:基于 PLC 的旋转焊接试验平台设计与实现,利用伺服电机转速、定位角度可调可控实现客户不同工艺条件下的焊接要求。采用模拟量调节器,通过触摸屏设定可更改焊机的发射功率。关键词:旋转焊接试验台;PLC;伺服电机;模拟量中图分类号:TM571.6文
2、献标志码:A文章编号:1008-8148(2023)04-0081-03收稿日期:2022-06-11作者简介:杨真理(1981),女,江苏扬州人,讲师,主要从事电力电子技术研究;凌雷鸣(1991),男,江苏丹阳人,工程师,硕士,主要从事控制工程研究。车载传感器制造业常根据不同需求设计传感器的安装支架,其中大部分核心部件材质为不锈钢,这意味着生产工艺中若存在两个相邻部件则需依靠激光焊接固定。但处于设计、试验阶段的产品,无法投入大量资金单独设计一套焊接自动化设备,因此大部分传感器部件生产厂家的设计试验室需配置 1 台半自动旋转焊接试验台,以实现试验样品的小规模生产,并指导未来投入全自动设备技术方
3、向。旋转焊接试验台是一套半自动试验设备,仅需人工进行上、下料处理,但自动焊接、速度及角度设置、功率自动化调整应与全自动化设备一致。1 工作原理及硬件架构基于 PLC(Programmable Logic Controller)的旋转焊接试验台,上电启动后,通过程序按钮进行设备初始化,气缸回缩至初始位置,伺服开始旋转寻找原点,初始化结束后,继续上行程序进入生产状态1,由人工将原材料放入定制好的置具,关闭门板后按下启动按钮,压紧气缸下行,将上、下 2 个待焊接的零件压实,伺服电机带动置具旋转,旋转中控制激光焊机的出光功率,同时按设定的定位角度完成焊接定位。焊接完成后下压气缸自动缩回2,触摸屏提示焊
4、接完成。人工拿出工件,完成1 次焊接过程3。控制器选用西门子 SMART200 系列 PLC,同时增加 SB 板卡为模拟量输出口以调节激光焊机的输出功率。本例中主要的 IO 点位较小,主要是气缸的执行和位置点位、控制器与激光焊机的对接点位、伺服控制器占用的点位,故控制器选用 ST40PLC,西门子 IEV3 触摸屏用于焊接参数设计、运行状态显示。旋转焊接试验台的硬件架构如图 1 所示4。图 1 旋转焊接试验台的硬件架构2 软件设计2.1 调试程序本例中核心部件是旋转伺服携带的中空旋转台,对中空旋转台的控制就是对旋转伺服的控制。同时,区别于常规伺服定位系统中的往复运行,旋转伺服是一种无限长轴运行
5、状态,而无限长轴运行的伺服系统在工程中存在不可避免的机械误差,故在应用中需要根据定位次数进行寻找原点操作。自动生产过程是一种触发式动作运行,故本例单独在手动程序中编写 1 套用于测试重复定位精度、周期寻找原点的程序段。旋转伺服调试程序流程图如图 2所示5。18图 2 旋转伺服调试程序流程图旋转伺服调试程序的核心程序段如下:LD Always_On:SM0.0 LPS LDN h_周期测试打开:V9008.5 A h_确定执行动作:V9008.2 AW=h_动作指令编号:VW9062,+201 A SV1_寻找原点完成:V5501.5 LD t_手动周期启动:T58 AWc_周期寻找原点计数:C
6、50,+10 A SV1_位移完成:V5501.4 A SV1_寻找原点完成:V5501.5 AD=SV1_当前速度:VD5508,+0 OLD ALD=HJ_SV1 定位一次:V3502.1 LPP A h_周期测试打开:V9008.5 AN t_手动周期启动:T58 AWc_周期寻找原点计数:C50,+10 A SV1_寻找原点完成:V5501.5 A SV1_位移完成:V5501.4 TON t_手动周期启动:T58,+102.2 自动运行程序本例中的旋转焊接试验台要兼容多种样品,切换时需熟悉生产工艺要求,普通样品,仅需将样品放置在置物架上,直接操作试验台运行即可;注塑底座的弹簧样品,焊
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 PLC 旋转 焊接 试验台 设计 实现
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。