SWE85挖掘机夹桩压桩机构三维设计.doc
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1、本科生毕业论文(设计)题 目 SWE85挖掘机夹桩压桩 机构三维设计学生姓名 指导教师 学 院 专业班级 完成时间 大学毕业设计目 录摘要ABSTRACT第1章 绪论11.1挖掘机的发展概述11.2挖掘机的结构及其工作原理21.3国外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状31.4挖掘机的发展趋势41.3.1 技术功能创新:一机多用与简化操作41.4.2外观造型创新:工业设计与环境协调41.4.3设计方法创新:电脑应用与模块设计51.4.4控制方法创新:电子控制与信息集成51.4.5人工智能创新:灵性机器与机器人化51.5 选题意义和任务要求6第二章 夹桩压桩机构的设计72.1 夹桩压桩机构设计方案的比较
2、与确定72.1.1方案一72.1.2方案二82.1.3方案三82.2夹桩压桩机构方案的确定92.3夹桩压桩装置的结构设计102.3.1夹杆底部铰接位置的确定102.3.2油缸行程的确定102.4油缸给夹杆推力F的计算112.4.1夹杆器所受的摩擦力与压力的计算112.4.2计算油缸的对夹杆的作用力122.5夹桩压桩机构部分零部件的设计132.5.1安装座的结构设计132.5.2转接头的设计132.5.3转动接头的设计142.5.4夹桩爪的设计142.5.5各零部件体积和质量的计算142.6 销轴的挤压与剪切强度校核162.6.1与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核162.6.2夹桩爪与底座铰
3、接销轴的校核172.6.3接头与转动接头铰接销轴的校核18第3章 油缸设计193.1液压原理设计193.2压桩液压缸设计203.2.1液压缸种类的选择203.2.2液压缸安装形式的选择213.2.3液压缸主要技术性能参数的计算223.2.4缸筒设计223.2.5活塞的设计263.2.6活塞杆设计273.2.7液压缸缸底设计293.2.8液压缸缸盖设计313.2.9轴套的设计323.2.10液压缸密封件的选择333.3倾斜液压缸设计343.3.1倾斜液压缸内径和行程的确定343.3.2倾斜油缸铰轴的设计36第四章 设计总结37参考文献38附录1 图纸清单39附录2 实习报告41附录3 英文及其译
4、文48摘 要本论文以SWE85挖掘机夹桩压桩机构为主要研究对象进行设计。设计内容包括:主要部件设计方案的比较与分析;主要部件的设计计算;运用三维造型软件对主要部件进行造型。通过设计方案的比较分析,并考虑实际工况要求,确定设计方案,使设计出来的产品能够满足工作要求,同时又具有工作效率高、加工难度小、成本低、性价比高等特点。通过设计计算,使所设计的主要部件的强度、刚度以及稳定性都能够满足工作要求,并做到合理利用材料,避免造成资源浪费。设计计算主要以材料力学所提供的设计方法为主要理论依据,并综合考虑了夹桩压桩的结构特点和动力学原理。此设计从挖掘机机整机的工作性能、适用性、环保要求及夹桩压桩部件的加工
5、制造性能、经济性等方面进行全方位的考虑。力求使所设计的产品具有较好的使用性能和比较高的性价比。关键词:挖掘机;夹桩压桩机构;CAD三维设计;油缸设计II大学毕业设计ABSTRACT The piling clipping and sinking of hydraulic pressure static pressing pile machine SWE85 is designed as an main object in this subject. The content includes: Comparison and assay of the design plan of main par
6、t. design and calculation of the main part;Finally the main part is simulated by three dimension molding software. Then the plans are compared and assayed, and the best plan is developed based on the situation and design requirements. so that the products can be designed to meet the job requirements
7、, while an efficient, processing difficulty small, low-cost characteristics. Through the design calculations for the design of the main components of strength, rigidity and stability can meet job requirements and to reasonable use of materials, avoid waste of resources. Design and calculation are ma
8、inly regarded design method that mechanics of materials offer as the main theoretical foundation, and has considered the structural characteristic of platform and dynamics principle synthetically. This is designed from working performance, applicability, environmental protection of a completed press
9、ing pile machine, making performance , economy of main platform, etc. Make every effort to make the products designed have better serviceability and higher cost performance.Keywords: hydraulic excavator; piling clipping and sinking platform ; CAD three - dimensional design;cylinder design大学毕业设计第一章 绪
10、 论1.1 挖掘机的发展概况挖掘机机械包括各种类型和功能的挖掘机,具有挖掘、装载、卸载和整机移动的功能。能连续高效的工作,对于减轻劳动强度,提高劳动效率起来很大的作用,因其具有许多的优点,在土石方施工中得到了广泛的应用,是工程建设项目中不可缺少的施工手段,是国家重要基础建设项目的有力保证。一个国家生产使用挖掘机机械的能力,在一定程度上可以说是一个国家工程建设能力的体现。虽然不像是汽车那样具有支柱产业的地位,但能体现重工业的发展水平。挖掘机的发展历史可以追溯到1840年,当时正是美国西部开发史中有名的圈地时代。最初的挖掘机主要应用于铁路建设,以蒸气机为动力源,沿着铁轨铺设的铁路运动。当时的挖掘机
11、的动臂、斗杆、挖斗的尺寸完全是按照人体构造来模仿的。今天挖掘机的工作装置各个部分尺寸比例与当时的尺寸基本上没有多大变化,总之挖掘机是将人的手工作业变成了机械化作业。以后,为了机械能够实现移动,将铁轨与枕木卷起来,形成无限轨道,即履带的出现,使挖掘机的通用性得到极大提高,自诞生以来的130年当中一直不断地在飞跃发展。19401960年,美国利用自由建设非常景气的高潮,迎来了高速发展时期,也就是形成了建设施工机械发展的鼎盛时代,具有代表性的建设施工机械有推土机、平地机、轮式装载机、自卸汽车以及铲运机等。当时由于大部分建筑为平面施工,底层建筑,因此在这期间,挖掘机远远退出了建筑施工的主力机械的舞台。
12、挖掘机发展缓慢的主要原因是由于当时世界上的液压技术比较落后。在进入20世纪70年代后,伴随着液压泵与阀的发展,液压传动技术得到了很快发展,逐渐成为成熟的传动技术;挖掘机找到了适合它的传动方式,为其发展建立了强有力的技术支撑,液压挖掘机从ToyMachine到Heavy Duty Machine进行蜕皮,以不可挡之势高速发展起来。另外,由于当时建筑施工方式开始发生变化,由底层开始向高层建筑发展,城市建筑地增加、松软土地的处理及由于施工环境的规范化等,给了挖掘机以施展才能机会。现在具有较长的臂和杆、能装上各种各样工作装置的挖掘机,会行走、能回转,可实现多自由度动作,既能切削高的垂直壁面,又可以挖掘
13、深的基坑和沟是一种万能型的工程机械,因此得到了迅速的发展。目前挖掘机已经成为工程机械中无可置疑的第一主力机种,在世界工程机械市场已占据首位,并且仍在发展扩大。1.2 挖掘机的主要结构及工作原理挖掘机械一般由动力装置、传动装置、回转装置、液压系统、行走装置、工作装置和电气控制等组成。根据其构造和用途可以分为履带式、轮胎式、步履式;全液压、半液压;全回转、非全回转;通用型、专用型;铰接式、伸缩臂式等多种类型1。履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮以及履带)、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成。挖掘机运行时,驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段产生一个拉力,企图把履带从支
14、重轮中拉出,由于支重轮下的履带与地面有足够的附着力,阻止履带的拉出,迫使轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。挖掘机转向时,液压传动的履带行走装置由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制,很方便的实现转向或就地转弯,以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接,带齿的内座与底架用螺栓连接,内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座圈传动给底架。回转机构的壳体固定在转台上,用小齿
15、轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可以绕自身的轴线自传,又可以绕转台中心线公转,当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1),在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作,其中动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制,为了适应各种不同施工作用的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种工作机具。图1反铲工作装置1 斗杆油缸;2动臂;3油管;4动臂油缸;5铲斗;6斗齿;7侧齿;8连杆;9摇杆;10铲斗油缸;11斗杆液压挖掘机的液
16、压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路和先导阀操控回路等,由他们构成具有各种功能的液压系统。液压挖掘机液压系统大致上由定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中,其流量不变,即流量不随外载荷而变化。通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合型式,分为单泵回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。变量系统 液压挖掘机采用的变量系统式通过容积变量来实现无级调速的,其调速方式有三种:变量泵定量马达调速、定量泵变量马达调速和变量泵变
17、量马达调速。单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵定量马达的组合方式实现无级变量,且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关联,分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构,油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响,与另一回路的压力变化无关即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率条件变量,两个油泵各自机拥有发动机输出功率的一半;全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节,使两个油泵摆角始终相同,同步变量、流量相等,决定流量变化的使系统的总压力,两个油泵的功率在变化范围内是不相同的,其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。整体式力装
18、置有柴油机、电动机、柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中、小型挖掘机械,用一台原动机集中驱动,两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大、中型挖掘机械,用多台电机分散驱动。机电液一体化式液压挖掘机的主要发展方向,其目的是实现液压挖掘机的全自动化,使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。目前,液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。1.3国内外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状在2006年4月法国巴黎举办的Intermat展览会上,Unisto公司的Movax侧夹紧式多功能打桩机和管状柱塞锤(TPH)多功能打桩机(如图2)。这一系统将打
19、桩机安装在挖掘机上,用于打钢制板桩、工形桩或管桩。和常规打桩机不同的是,Movax可以固定在桩的顶部打桩,也可以夹在桩的侧面打桩。这一系统是在芬兰发明的,可用于打桩,也可用于拔桩。根据Unisto介绍,侧夹紧的打桩方法能够提高系统的适应性,比常规的打桩技术提高50%的生产效率。图2 Movax侧夹紧式多功能打桩机目前在国内还没有厂家生产挖掘机上的夹桩压桩机构,但是随着城市大规模基础建设的逐步减少,将来的建设以小规模、小空间的施工为主,而具有占用空间少、压桩力大、工作效率高等特点的夹桩压桩机构必将受到市场的青睐,发展潜力大。1.4 挖掘机的发展趋势从20 世纪80年代到本世纪初,中外挖掘机产品技
20、术已从一个成熟期走到了现代化时期伴随着一场新的技术革命,挖掘机的综合技术水平跃上了一个新的台阶。 电子技术、微电脑、传感器、电液伺服与控制系统集成化改造了传统的挖掘机,计算机辅助设计、辅助制造及辅助管理装备了挖掘机制造业,IT网络技术 也装备了挖掘机机械的销售与信息传递系统,从而让人们看到了一个全新的挖掘机械行业。新的挖掘机在工作效率、作业质量、环境保护、操作性能及自动化程 度诸多方面都是以往所不可比拟的,并且在向着进一步的智能化和机器人化方向迈进。1.4.1 技术功能创新:一机多用与简化操作通过快速换装不同的工作装置以完成挖、装、填、夯、抓、刨、吊钻、剪等多种作业,现在挖掘机上可配备的各种工
21、作装置超过100种。在功能多样化的同时20世纪80年代以来,世界上许多大的挖掘机制造公司都投入很大的人力和资金促进现代设计方法学的研究和应用。人机工程学是“以人为本”的设计思想, 注重机器与人的相互协调,提高人机安全性、驾驶舒适性,方便于司机操作和技术保养,这样既改善了司机的工作条件,又提高了生产效率。1.4.2 外观造型创新:工业设计与环境协调现代科学技术的高速发展,推动着社会的进步,给人类带来了高度的物质文明与精神文明。工业设计即是工业产品的造型设计,也称其为产品的艺术造型。机械产品的艺术造型应能体现其功能的合理性及外在质量的统一性,还应体现出产品的技术先进性和符合时代感的审美要求。挖掘机
22、的造型设计可以使机器的形态与其结构、功能及使用要求相统一,并与人的生理及心理相协调。这种造型设计应包括各部的比例得当,形体流畅、色彩协调、仪表布置美观以及便于直观操作和有醒目的商标符号。现在世界各大公司都非常重视产品的工业设计,并且出现了专门的研究和设计机构。1.4.3 设计方法创新:电脑应用与模块设计现代设计方法与传统设计方法最大的不同是普及应用了电子计算机。以往一种新型需要多次反复试制、试验和修改才能定型,一般需要几年的时间。在计算机上, 新产品设计可采用三维数字化建模,利用专业CAD软件进行基础零部件优化选择与分析计算,直到生成工程图和进行三维虚拟装配及模拟试验。现代设计方法包括的面很广
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