基于MBD技术的民机三维模型长期保存格式研究.pdf
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1、2023 年第 3 期总第 150 期 民用飞机设计与研究Civil Aircraft Design&Research 2023 No.3Sum No.150http:/ myfj_(021)20866796DOI:10.19416/ki.1674-9804.2023.03.021基于 MBD 技术的民机三维模型长期保存格式研究朱志赟 许成伟 王木亮(上海飞机设计研究院,上海 201210)摘 要:基于 MBD 技术的三维模型的数据传递、格式转换、长期保存、数据重用等是 MBD 技术的主要挑战之一,STEP 格式是应对挑战的首选格式和技术路径。目前,各商业软件还未完全支持 STEP 格式所有性
2、能。现阶段,STEP AP242 格式能够很好地转换并保存基于 MBD 技术的三维模型几何和标注集信息,而非几何信息将部分丢失。采用基于 PDM 系统的非几何信息归档方式和基于三维模型本身的非几何信息归档方式能够对丢失的信息进行补偿,基于 CATIA V5 二次开发技术开发了三维模型非几何信息提取工具,并进行验证,证明该技术方案应用于民机三维模型长期保存和利用的实际工作是可行的。关键词:档案管理;长期保存;基于模型的定义(MBD);三维模型;非几何信息中图分类号:V219;G273 文献标识码:AOSID:0 引言飞机设计与制造历经“手工制图”“计算机辅助制图”“二维制图+三维辅助”阶段,目前
3、已进入全三维设计时代。基于模型的定义(model based defini-tion,简称 MBD)技术的民机三维模型包含了飞机设计和制造所需的所有信息,相比于二维图纸等文件类型,三维模型技术更加复杂,软件依赖度更高。同时,档案管理和民机适航规章要求采取必要措施保证三维模型类电子档案的真实性、可靠性、完整性和可用性。现阶段,应用 STEP 格式进行三维模型数据交换和长期保存已成为行业广泛共识。但是,各类软件对 STEP 格式的支持程度不同,试验验证与工程实践表明1,14,基于 MBD 技术的三维模型转换为 STEP 格式后,将造成部分信息丢失。本文对基于 MBD 技术的三维模型的数据集进行分析
4、,确定转换过程中丢失的信息类型,并采取针对性补偿措施,对于三维模型的长期保存和利用具有重要的实践意义和应用价值。1 基于 MBD 技术的三维模型在当前的航空工业发展实践中,基于 MBD 技术(也被称为数字化产品定义技术2)已成为航空产品设计和制造的主要技术手段,MBD 技术采用单一的产品三维模型来完整表达和展示产品定义信息,包含了产品尺寸、公差、工艺等信息,成为航空产品设计、模拟分析、生产制造、试验验证、试飞、客户服务等过程中的唯一依据。使用 MBD 技术的产品零件模型如图 1 所示。中国商飞公司的 C919 大型客机项目在中国航空行业首次完全基于 MBD 技术及规范进行全三维民机产品设计,实
5、现了飞机研发过程中各专业间各类模型的快速转化和统一,推动了异地联合设计快速、精准实施,缩短了产品研制周期,提高了产品质量。基于 MBD 的飞机设计与制造已成为航空工业赶超世界先进航空国家的重要技术手段3。1997 年,美国机械工程师学会(ASME)开始进行数字化产品定义技术标准的研究和制定工作,并于 2003 年发布了美国国家标准 ASME Y14.41-2003731 通信作者.E-mail:zhuzhiyun comac.cc引用格式:朱志赟,许成伟,王木亮.基于 MBD 技术的民机三维模型长期保存格式研究J.民用飞机设计与研究,2023(3):137-146.ZHU Z Y,XU C W
6、,WANG M L.The file format of long-term archiving of civil aircraft 3D models based on MBD technologyJ.Civil Aircraft Design and Research,2023(3):137-146(in Chinese).应用与实践总第 150 期图 1 基于 MBD 技术的 CATIA V5 三维模型(零件)Digital product definition data practices,MBD 技术开启了标准化规范化进程。2006 年,国际标准化组织(ISO)依据 Y14.41 标
7、准制定了 ISO 16792 标准,规定了全面的三维模型标注规范,数字化产品定义技术有了新的跨越式发展4。随后,我国全国技术产品文件标准化技术委员会制定了 GB/T 24734 系列国家标准,开启了 MBD 技术在中国的标准化进程。MBD 技术的主要标准体系如表 1 所示。目前,CATIA、UG、Inventor、Creo 等各主流 CAD 软件都能较好地支持 MBD 技术,在航空航天、汽车、船舶等行业得到了大规模应用。表 1 MBD 技术的主要标准体系单 位发布时间标准名称及内容备 注美国机械工程师学会(ASME)2003.07.072012.01.172019.03.22ASME Y14.
8、41Digital product definition data practices第一版第二版第三版国际标准化组织(ISO)2006.12.152015.12.092021.04ISO 16792 Technical product documentation Digital product definition data practices第一版第二版第三版全国技术产品文件标准化技术委员 会(SAC/TC 146)2009.11.30GB/T 24734.111技术产品文件 数字化产品定义数据通则,该系列标准包括数据集要求、设计模型要求、几何建模特征规范、注释要求等 11 部分组成根据
9、ISO 16792:2006 外标内化编制2011.01.10GB/T 26099.14机械产品三维建模通用规则,该系列标准包括通用要求、零件建模、装配建模、模型投影工程图等 4 部分组成2011.01.10GB/T 26100机械产品数字样机通用要求2011.01.10GB/T 26101机械产品虚拟装配通用技术要求全国航空器标准化 技 术 委 员 会(SAC/TC 435)2018.06.07GB/T 36252基于模型的航空装备研制 数字化产品定义准则国家国防科技工业局2016.01.19HB2028020301基于模型的定义系列标准 22 份,该系列标准规定了航空产品基于模型定义的数据
10、集、设计模型、标注和属性要求,包括机加件、铸件、锻件、钣金件、管路件、线束、复合材料、标准件、装配件、发动机等航空产品类型航空行业标准 基于 MBD 技术的三维模型的数据集提供完整的产品信息,集成了以前分散在三维模型与二维工程图中的所有设计与制造信息5,数据集主要包括2 类信息,即几何信息和非几何信息6。几何信息包括坐标系、零件或装配件实体几何模型及其辅助几何元素,几何信息通过点、线、环、面、体等参数化的几何元素进行展示和表达,如图 1 右侧部分所示;非几何信息是零件或装配件在加工制造、检验、装配等过程中所需要的信息,主要包括几何尺寸和公差(GD&T)、基本信息、工程注释、材料信息及其他831
11、2023 年第 3 期朱志赟,等 基于 MBD 技术的民机三维模型长期保存格式研究定义信息,如图 1 左侧部分所示。非几何信息为格式化的符号或语义信息,可根据项目需要进行自定义组织和管理。MBD 数据集主要类别与说明如表 2所示7。表 2 MBD 数据集的分类与说明类 别名 称中文名称适用范围说 明几何信息Coordinate System坐标系必需在空间内建立参照系Part Body几何模型必需展示零部件的理论几何结构、特征External Reference外部参考可选建模时引用的其他模型几何元素,是模型的约束条件Construction Geometry构造几何可选建模时使用的参照点、线
12、、面等几何元素非几何信息Annotation Set标注集可选管理零部件制造、检验所需要的基准、几何尺寸和公差(GD&T)、表面结构要求、注释等信息Basic Information基本信息必选零部件名称、编号、属性、版权声明、更改记录、规范等管理信息Engineering Notes工程注释必选说明整个零部件的制造工艺通用要求,包括基本公差、零件最终处理和引用标准等Annotation Notes标注说明可选描述特定结构特征的加工细节要求,与标注集配合使用Material Description材料信息必选定义零件的材料要求Assembly Definition装配定义装配件必选定义装配件的
13、连接方式及要求,如铆接、焊接、粘接、紧固件、密封、润滑、加垫等2 基于 MBD 技术的三维模型长期保存格式 基于 MBD 技术的三维模型成为航空产品全生命周期内唯一的依据,需要保存至航空产品完全退役。但是,三维设计软件代际迭代周期一般为 10年左右,而每 612 个月将有版本更新8。三维模型的长期保存和利用要求与电子文件的脆弱性矛盾突出,使其成为 MBD 技术发展的主要挑战之一9。1998 年,美国联邦航空管理局(FAA)要求波音公司和美国航空航天工业协会(AIA)合作制定一部标准以规范三维产品定义数据的存储、保管和检索利用。2003 年 9 月,AIA 工作组发布了ARP 9034A pro
14、cess standard for the storage,retriev-al and use of three-dimensional type design data,规范了三维型号设计数据长期保存和利用的流程和要求。在 2002 年 的 国 际 航 空 航 天 质 量 集 团(IAQG)会议上,波音公司和空客公司被要求和欧洲 LOTAR 组织合作制定一套能够适用整个航空工业三维数字化产品定义数据存储、保管和检索利用的标准10。目前,LOTAR 组织已经发布了 EN/NAS 9300 系列标准 18 部,该标准以开放档案信息系统(ISO 14721/OAIS)参考模型和产品模型数据交换标
15、准(ISO 10303/STEP)为基础,涵盖了不同类型的三维数字化产品定义文件类型,已在波音公司、空客公司成功验证与实践。LOTAR 是国际航空工业界关于三维模型长期保存和利用最重要、参与者最广泛的合作项目。2.1 三维模型长期保存的格式选择EN/NAS 9300 系列标准建议使用基于开放标准的存档格式,首选 STEP 格式11。STEP 格式是由 ISO 10303 系列标准定义的一种三维模型中性交换格式,它不依赖于特定的软件、平台与环境,得到大部分三维软件厂商的支持,广泛应用于不同设计软件、产业链上下游厂商之间的产品信息数据交换和传递。STEP 格式也是我国 GB/T 18894-201
16、6电子文件归档与电子档案管理规范、DA/T 88-2021产品数据管理(PDM)系统电子文件归档与电子档931应用与实践总第 150 期案管理规范中关于科技类三维矢量文件的推荐性存档格式。ISO 10303 系列标准是一个庞大的标准体系,由描述方法、实现方法、一致性测试方法与框架、集成资源、应用协议、抽象测试套件、应用解释构造和应用模块等部分构成。应用协议(application protocol,简称 AP)的目的是使用统一的概念描述产品信息模型的框架和范围,产品信息模型涵盖所有产品类型和产品生命周期各阶段。目前,共有 24 份现行有效 AP,涵盖电子、汽车、船舶等行业,其最主要的现实应用在
17、于三维模型之间的信息交换。三维设计软件支持不同的 AP,而不同 AP 的数据描述能力并不相同,在汽车、航空航天等机械设计领域,最常用的是 AP203、AP214、AP242。STEP AP203 格式不能描述颜色、图层等信息,已被 AP242 代替;STEP AP214 不支持语义 GD&T、电子电气设计等信息。2010 年发展的 AP242 兼容 AP203 和 AP214 以及其他机械设计类 AP,成为目前最重要的 AP,其最新版本为 ed2,已支持语义 GD&T、复合材料、电子线束、管道等新特征。我国 GB/T 36248-2018基于模型的航空装备研制 数据交换建议产品数据间接交换时优
18、先采用 STEP AP242 格式。因此,AP242 也是三维模型长期保存的优先格式选择。2.2 三维模型 STEP 格式转换过程三维模型由源格式转换为 STEP 格式有两种方式。一种为直接转换,通过三维设计软件的集成数据接口直接导出为 STEP 格式,例如:CATIA V5-6R2020 可以在“选项-兼容性-STEP-导出-应用协议(AP)”选项中选择 242,即可将 CATIA 源文件直接“另存为”STEP AP242 格式文件。另外一种方式为间接转换,使用专用转换软件工具导入源格式并输出为 STEP 格式,例如 3D _ Evolution、CrossCAD、3DxSUITE、K-Di
19、splay、HOOPS Exchange 等 软 件工具。源格式转换为 STEP 格式后,需要进行数据质量检查和验证,以确保 MBD 数据集转换前和转换后质量一致。STEP 标准具有保存三维模型构造历史、参数、约束等能力,但是目前商业软件普遍对这些特性支持度不够12。不同的软件工具对 STEP 标准的支持程度不同13,使用时需要实际验证。基于 CATIA V5 系列软件,对 STEP AP242 保存三维模型信息能力的评估测试表明,CATIA 源格式转换为 STEP 格式后,三维模型的几何信息和标注集信息保存完整,而三维模型的构造历史、属性、参数、自定义参数等非几何信息丢失14,如图 2 所示
20、,图中 STEP 格式由美国国家标准与技术研究院(NIST)的 STEP File Ana-lyzer and Viewer 软件打开。STEP 格式文件作为存档文件具有档案的证据和参考价值,基本满足电子档案的真实性、完整性、安全性和可用性要求,虽然造成部分信息丢失,但是这是在现实技术无法完全满足需求的情况下不得不做出的妥协15。(a)源格式(b)STEP 格式图 2 三维模型的 CATIA 源格式和 STEP 格式对比2.3基于 CATIA V5 的三维模型的非几何信息转换 基于 MBD 技术的三维模型在转换为 STEP 格式过程中,将造成部分非几何信息丢失13。下文基于 CATIA V5
21、软件的 MBD 三维模型进行分析和说明。2.3.1 非几何信息的标注集信息三维模型非几何信息中的标注集主要包括基准、几何尺寸和公差(GD&T)、表面结构要求、焊接、文字注解等信息,这些标注信息由格式化符号、引导线以及数值或文本组成,并与三维模型的特定几何元素相关联,是对三维模型特定特征的说明。三0412023 年第 3 期朱志赟,等 基于 MBD 技术的民机三维模型长期保存格式研究维标注在几何建模过程中直接进行添加操作,CAT-IA V5 设计软件中使用 Functional Tolerancing&An-notation 模块进行操作,并存放在结构树中的“标注集”下分类管理。三维标注可以是语
22、义类信息,也可以是图形信息,能够通过不同视图在标注平面中展示,也可以与模型一起通过旋转、缩放在三维空间展示。三维标注的标准化程度较高,其在二维标注平面中进行添加,在三维空间中展示。标注所用的符号、定义、表示法等采用已有的成熟二维图纸标准,由 ASME Y14.5、ASME Y14.36、ISO 1101、GB/T 131、GB/T 1182 等标准体系进行规范;标注在三维空间中的放置、显示、关联性和辅助几何表达等标注规则在 MBD 技术的主要标准体系中进行规范16,如表 1 所述。规范标注的三维模型标注集转换为 STEP AP242 格式后丢失信息量极少,能够表达原始设计意图,具有较强的证据和
23、参考价值。2.3.2 非几何信息的文本信息基于 MBD 技术的三维模型的基本信息、工程注释、材料信息、标注说明、装配定义等其他非几何信息通常以“注释”或“属性”的文本型参数值形式保存在三维模型中17。其中,全局注释是对整个模型的说明,例如文件名称、版本号、责任者、零件加工方式、装配方式、材料、表面处理等文本类型信息,局部注释则是对模型区域或模型特定元素的指示说明,例如旗注。局部注释利用符号和零件元素建立关联,而具体内容则在“注释”中以文本形式表达。在 CATIA V5 参数化设计环境下,这些“注释”和“属性”以自定义参数的形式存放在结构树中,并用几何图形集的形式进行分类分级存储和管理18。其实
24、质是使用 CATIA 的 Formula 公式功能插入“新类型参数”,使用“参数名称”存储非几何信息的类型名称,“参数值”存储具体的非几何信息文本内容,如图 1 左侧所示。基于 MBD 技术的三维模型非几何信息的注释有两种生成方式。一种是在几何模型构建过程中,设计师手动编辑和添加。第二种是开发 MBD 集成管理工具,将工程注释、材料、规范、标准件等结构化信息存储在数据库中,通过集成管理工具进行选择、编辑,并完成对三维数模的自动化赋值操作,如图 3 所示19。非几何信息中的基本信息、工程注释、材料信息、装配定义等信息是 MBD 数据集的必选项,对于图 3 基于 CATIA V5 的 MBD 集成
25、管理工具向模型赋值产品设计、制造、检测必不可少。当三维模型源格式转换为 STEP 格式后,这一部分信息将会丢失,应采取适当的补偿措施,尽可能保证长期保存模型数据的完整性13-14,20。3 基于 MBD 技术的三维模型非几何信息的归档方式 基于 MBD 技术的应用系统是以 MBD 数据集为核心,并辅以产品数据管理(PDM)系统、三维设计软件系统、MBD 集成管理系统、数据同步系统、工艺设计和分析系统等应用有机集成,完成从产品定义、制造到检验的全流程三维化6。根据三维模型非几何信息的生成和流转方式,可以设计基于 PDM系统或基于三维模型自身的两种非几何信息归档方式。3.1 基于 PDM 系统的非
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