机器人手术系统在妇科手术中的应用优势及技巧.pdf
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1、实用妇产科杂志 年 月第 卷第 期 .竹 目前国内已有近百家国产手术机器人企业 其中领跑者主要有“图迈”手术机器人“妙手”手术机器人“术锐”手术机器人“精锋”手术机器人“康多”手术机器人等 国产手术机器人大多采用与达芬奇系统近似的操作和装机逻辑由术者在操作台控制机械臂和镜头完成手术操作 相对低廉的成本是国产机器人手术系统的优势之一 除此之外国产机器人手术系统在远程手术功能的开发上已经具有一定的优势现已有大量国产机器人 远程手术的报道相信经过不断的完善国产机器人手术平台可以走出自己的道路在微型化机器人手术平台的赛道上达芬奇 系统无疑走在了前列 但仍然有弯道超车的挑战者出现“”、“”等一类操作逻辑
2、近似于消化内镜器械近年来涌现出来 这类器械的特点是可以弯曲和伸缩非常适合完成经自然腔道内镜手术同时可以实现更换器械等其他腔镜手术机器人所拥有的功能 此外纳米机器人概念的提出也为未来机器人手术平台的发展指明了方向智能化机器人手术平台则是机器人手术平台发展的终极目标 通过集成人工智能和机器学习技术未来的机器人手术系统可以根据患者的特定情况和手术需求自主优化手术方案和操作过程实现个性化治疗和更好的手术结果随着人们太空探索的展开和太空旅游的发展太空医疗依赖机器人的发展就将会成为一个重要的问题太空没有网络且距离地球十分遥远若医疗相关的问题出现处理起来会非常棘手 对于此华盛顿特区国家儿童医疗中心的副主任医
3、师彼得金()博 士 想 作 为 软 组 织 自 主 机 器 人 研 究 团 队()的一员正在尝试软组织自主机器人开发能够在太空施行手术的机器人 未来有一天我们将依赖机器人为太空探索及太空旅行的人提供安全保障机器人手术系统的未来展现了医学科技的辉煌前景 随着技术的不断进步和创新机器人手术系统将成为医学界的重要支柱为外科手术提供更多可能性和选择 在不久的将来我们有理由相信机器人手术系统将为全球患者带来更高效、安全和个性化的医疗服务 推动整个医学领域的不断发展和进步参 考 文 献 .():.():.():.():.(收稿日期:)基金项目:国家自然科学基金(编号:)广西重点研发计划(编号:桂科)通讯作
4、者:范江涛:.文章编号:()机器人手术系统在妇科手术中的应用优势及技巧林珊珊范江涛(广西医科大学第一附属医院妇科广西 南宁)中图分类号:文献标志码:自 年美国食品和药物管理局()批准了达芬奇手术系统在妇科手术的应用后机器人手术系统在妇科领域得到了迅速发展 该系统凭借其固有的特点迅速赢得了医患的欢迎 目前除了直觉外科的达芬奇手术系统外国内外还有多种机器人手术系统在研发中部分系统已经获批临床应用 机器人手术系统在妇科手术的应用优势妇科手术需要在深且狭窄的盆腔内完成传统腹腔镜在复杂妇科手术的应用受到了一定的限制 机器人手术系统具有震颤滤除、内腕转功能器械、裸眼 术野、术者自主操控摄像头提高了手术精度
5、和灵巧性并改善了人体工程学减少了外科医生手术疲劳等优势 目前机器人手术系统已广泛用于各种妇科手术如子宫全切术、根治性子宫切除术、盆腹腔淋巴结切除术、子宫/阴道骶骨固定术、子宫肌瘤切除术和子宫内膜异位症切除术等在各方面均显现出其独特的优势 机器人子宫切除术 机器人妇科良性复杂子宫切除术中的优势 年美国妇产科医师学会()和妇科外科医师学会()建议对于妇科良性疾病全子宫切除术而言经阴道路径是恢复最快且成本最低的 但是对于复杂病例(如大子宫、重度肥胖和盆腔粘连)机器人路径可能更具优势 尽管目前大多数研究比较机器人和传统腔镜子宫切除术治疗良性适应证的研究并未显示这两种方法在并发症、失血和住院时间方面具有
6、明显的差异但是由于因机器人手术系统所固有的特点可以使得机器人手术系统在复杂病例的妇科手术中显现出实用妇产科杂志 年 月第 卷第 期 .优势 年一项前瞻性队列研究比较不同手术路径(经腹、经腹腔镜、经阴道和经机器人)对妇科良性疾病肥胖患者接受子宫切除术的围手术期并发症和术后结局的影响 在肥胖女性中与机器人子宫切除术相比经腹子宫切除术与较高的总并发症发生率相关经阴道子宫切除术的术中并发症风险略高经腹腔镜子宫切除术中转开腹率较高与经机器人手术路径相比其他 种手术路径(经腹、经腹腔镜、经阴道)与失血量 的高风险相关 可见机器人子宫切除术可能可以降低肥胖妇女中转开腹率和术中出血的风险体现出其在肥胖妇女中应
7、用的优势 年一项回顾性队列研究比较机器人子宫切除术与腹腔镜子宫切除术在子宫大小超过 的妇科良性疾病中的手术效果共纳入 例(机器人组:例腹腔镜组:例)两组在年龄、体质量指数、子宫重量、住院时间、估计失血量或手术时间方面差异无统计学意义 两组患者术中、术后并发症发生率差异无统计学意义 可见对于大子宫妇科良性疾病患者机器人手术是安全可行的 年一项前瞻性队列研究对 例妇科良性疾病接受机器人子宫切除术进行分析根据盆腔粘连严重程度进行分组结果显示与正常组相比各粘连组的失血量、术中和术后并发症及住院时间并没有显著增加仅对接时间和手术时间增加 可见机器人手术对盆腔粘连患者是安全可行的就目前的经验和临床实践而言
8、机器人手术平台在良性子宫切除中可以使复杂手术简单化可以克服传统腔镜的操作瓶颈使原本可能只有开腹才能完成的手术在机器人手术平台下得以完成 机器人妇科恶性肿瘤子宫切除术 妇科恶性肿瘤手术较为复杂常涉及复杂精细的手术操作 近年来其在妇科恶性肿瘤中的应用越来越广泛 不仅如此由于机器人手术平台的广泛应用与开腹手术出现了此消彼长的趋势 子宫内膜癌 美国国立综合癌症网络()子宫肿瘤临床实践指南指出子宫内膜癌的手术分期首选微创技术 目前子宫内膜癌是机器人手术系统最被认可的适应证 年一项大型荟萃分析比较两种手术路径(经腹腔镜和经机器人)对 例肥胖子宫内膜癌患者中转开腹率和围手术期并发症的影响发现两种手术路径的围
9、手术期并发症发生率相似但机器人子宫切除术可能会减少中转开腹率 子宫颈癌 年一项前瞻性期随机对照试验 子宫颈癌腹腔镜路径()的结果影响了子宫颈癌的治疗方式此后子宫颈癌微创手术的数量急剧下降 但目前暂无足够的证据证实子宫颈癌机器人辅助路径对肿瘤学结局的不利影响 年我国子宫颈癌腹腔镜技术诊治指南提出子宫颈癌腹腔镜手术应在患者充分知情、明确同意的前提下慎重选择 年一项多中心回顾性研究分析了 例接受根治性子宫切除术的子宫颈癌患者其中 例行微创手术机器人手术 例()和 例行开腹手术两者的 年生存结局差异无统计学意义且在此次研究中微创手术中机器人手术占比很大 对于需保留生育功能的早期子宫颈癌患者行子宫颈锥切
10、术 盆腔淋巴结切除术时使用机器人辅助可能是一个不错的选择 但是仍需更多高质量的研究来验证子宫颈癌机器人辅助路径的安全性和有效性 前瞻性、期子宫颈癌机器人辅助路径()研究和机器人辅助与开腹子宫切除术在子宫颈癌中的临床研究()将阐明在早期子宫颈癌中进行机器人辅助根治性子宫切除术的利弊 卵巢癌 目前大部分卵巢癌手术采用开腹方式微创手术路径的选择需谨慎 现已有小部分研究证实了机器人系统在卵巢癌手术中的可行性 年一项大型回顾性研究分析了接受微创手术(即机器人手术或腹腔镜手术)治疗临床期上皮性卵巢癌的患者的临床结局机器人组中转开腹率较传统腹腔镜组低但两组患者的生存结局差异无统计学意义 年一项大型单中心回顾
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