本科毕业论文---tas37滚筒取料机的操作维护.doc
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1、毕业论文 学校:昆明冶金高等专科学校 学院:机械工程学院 专业:机械设计与制造 姓名:罗永康 学号:1200007003 指导老师:向丽坤 李腾忠 谬谨 论题TAS37滚筒取料机的操作维护摘要:对滚筒式取料机进行结构介绍,工作原理的介绍,工作条件的介绍,操作规程的介绍,以及点检维护的认真剖析,使读者能进一步的了解设备,熟悉设备,控制设备,对设备足够的了解认识。目录1综述.31.1设计用途.42结构说明.52.1总则.52.21管理人员.52.22操作人员.73.1总体布置.73.2功能.84主要零部件.114.1取料装置.114.2皮带运输机.124.3料耙.134.4走行机构.135安全须知
2、5.1安全原则.145.2改造备件.155.3对工作人员的要求.156.1操作手册.166.2基本信息.166.3空载试车.176.4与运行有关的安全操作规定.177服务及维护工作原则7.1安全须知.187.2检查.207.3维护.227.31清理工作的操作说明.237.3.2润滑说明.247.3.3液压系统说明.277.34磨损件更换说明.288参考文献.29 1综述该滚筒混匀取料机专门用于在料场对铁矿石进行混匀取料,钢铁厂所用的滚筒式混匀取料机种类很多,下面我重点介绍的是TSA37这一种混匀取料机,该去料机最大处理能力为2750吨/小时,相应的流量为1250立方米/小时。额定处理能力为25
3、00吨/小时(流量为1135立方米/小时)料场有两个平行的料堆。每台滚筒式取料机使用独立的轨道。在两台滚筒取料机之间有一台堵料机,为两个料堆堆料。混匀取料作业时由滚筒取料机在铁矿石料堆的全宽说同时连续取料完成,并吧所取得的料输送到沿料堆平行布置的地面皮带机上。滚筒取料机的主要构成部件是:带有固定和柔性支腿的可移动大梁(1)沿料堆在钢轨道上移动,给滚筒。(2)提供支撑,安装在主梁上的大耙(3)沿着料堆的宽度方向往复移动,使即将混取的铁矿石物料松动。滚筒内的皮带机(4)把取得的料输送出去。1.1 设计用途 第一章 本滚筒取料机的设计及制造技术先进,满足人身安全和劳动保护条件。 按照合同规定的技术参
4、数设计,本滚筒取料机用于取料和混匀铁矿石。若用于其它物料的取料时, 应事先取得蒂森克虏伯采矿物料搬运技术(中国)有限公司书面同意,确保无异议。 本滚筒取料机仅限用于该目的。该取料机用于任何不同于上述目的使用都被视为违反规定用途和误 用。 遵守本操作维护手册中的说明也是使用规定的一部分,特别是与事故预防相关的国家法律法规和检 验维护说明。 本滚筒取料机只允许在合同规定的环境条件下并在规定的性能范围内运行。必须遵守规定的年运行 时间。超过最大许可取料能力和最大运行时间将引起机器过载,并被认为与设计用途不符,这种情况下 引起的人身伤害和财产损失不属机器责任。 必须确保机器应在技术条件良好的情况下运行
5、。 2 组织结构说明 2.1 总则 本节包括确保用户安全使用滚筒取料机的说明,这些说明在用户制定操作手册时也应考虑。 在本手册中,涉及下列人员的分工: 操作人员 任务:操作机器。 维护人员: 任务:实施清理,检查。 维修人员: 任务:更换易损件,组装、拆卸与修理。 管理人员 任务:组织监督对机器所实施的工作。 当发生人员重叠,或已存在一个不同的组织结构时,应用类比法进行组织和安全的解释说明。 本操作维护手册中的说明和指南是根据相关矿业规范和实践工作中安全法规制定的。 派往设备工作的人员开始工作前须先熟读并理解手册说明是非常重要的,尤其是关于安全的章节, 并在以后的工作中遵守。 机器使用者应分别
6、签字确认。 2.2 任务描述 2.2.1 管理人员 1. 在加入现场特有的项目如监督和通报职责、工作分配、运行程序等之后,本操作维修手册才是 完整的。 2. 必须确保正在机上工作的人员随时可读到本手册。 3. 除了本手册,通过相关教育指导,法律和其它对预防事故和污染的有约束力的条文必须遵守。 4. 只有经过培训并合格的人员才能雇用,对他们职责和能力的要求必须明确。 5. 绝对保证只有被指定操作机器的人来操作机器。 6. 只有经过培训并参加了完整的培训课程的人员在富有经验人员的长期监督下才能操作滚筒取 料机。 保持每天将下列信息作为基本日志记录在日志本中: 工作起始和结束时间; 操作和监督责任人
7、; 生产量; 停工时间和原因; 维护情况,维护责任人姓名; 维修情况,维修责任人姓名; 异常事件; 排班时应使交接班时间重合,以便面对面交接未记录在日志中的重要信息; 必须检查确保人员是按照本操作维护手册中的说明在安全工作,并且他们应清楚工作所涉及的 风险和危害; 根据相应说明,操作人员不允许在手动操作时离开司机室。只有在机器被设置成自动状态时才 允许这样,或者所有驱动装置被断电以及所有安全锁定设施被锁定时; 用于操作、维护及修理的总的安全规则和专用的安全指南必须遵守; 所有与安全相关的对于机器中潜在危险的指南和告示应完整张贴在相关部位并清晰可读; 除了司机室,禁止在运动组件上方跨过或接近正在
8、行走的机器; 未被授权人员不允许接近机器,得到司机或操作人员允许时才可接近; 必须确保只有合格的、特别是为该目的经过培训的人员才可以实施维修工作。在滚筒取料机恢 复运行前,对于这个工作,特别是安全锁定设施,运行责任人员必须检查其有效性并确认安全 锁定设施被解锁; 每年的综合检查(主要年检)应由有能力的合格并熟练的人员实施,而且应形成文件; 确保备件符合制造商规定的技术要求。当使用原始备件时,也应满足这些要求; 根据相应的检查计划,应检查所有安全设施是否在良好的工作状态。 2.2.2 操作人员 正常运行时,滚筒取料机在控制屏的监控下在自动模式下可自动运转;在手动模式下,必须有一个 司机监控。 司
9、机必须有基本技术知识,特别是他应能够估计错误操作的后果,并能知道在机器运行中出现任何 情况时采取合理措施。 只能由被授权的经过培训的人员履行司机的职责。操作人员被认为是对操作规程和整机操作顺序熟 悉,而且有足够的知识处理和操作电气设备、液压设备,并熟知预防各相应事故的规程。 机器投入运行之前,司机必须确保: 无人站在取料机的危险区域; 取料机在良好的技术状态; 机器的工作区域和危险区域没有其它可移动机器和设备; 工作区域和危险区域得到充分保护,人和物品不能随意进入; 所有维护、清理和修理工作已经完成,有关人员已经离开,其它物品、工具等已经移走; 需要运输物料的机器下游设备也能够有效动作,为了检
10、查这几点,司机必须在开始工作前巡视 工作区域; 对于发现的任何异常,在司机的职责范围内,如果可能,应予以纠正;否则,他应报告上一级责任人, 上一级人员必须安排纠正事宜。3 结构和功能 3.1 总体布置 整机包括一个箱形梁桥架(2),桥架由刚性门腿(3)和柔性门腿(7)组成。箱形梁内有带空调 的变压器室和电气室。在刚性腿侧,桥架上面安装有司机室(1)。 在每个门腿侧,门架装在四轮台车(8)上,能够在沿料堆铺设的轨道上运行。轨距 37 米。行走机 构驱动包括 2 套变频驱动单元,每套单元含 4 台电机和 4 台微型电机,均带制动器。为了节省空间,驱 动单元制成易拆装的。 在桥架下面,布置有回转滚筒
11、(4),包含互相焊接连接的 15 节滚筒节,48 个料斗(5)沿滚筒圆 周布置。两滚筒支撑圈相距 37 米。在机器前部,装有液压驱动的料耙(6),料耙横向移动。料耙用于 松动被堆积的矿石,使其从料堆面滑下后,料斗可从下面取料。 被料斗取到的物料通过滚筒开口(9)落入回转滚筒内正在运行的皮带输送机(10)中。装在滚筒 内侧的圆弧挡板挡住开口,直到料斗中的物料落到皮带机上。 通过安装于取料机刚性门腿侧的转载溜槽(11),物料被转送到沿料堆布置的固定皮带机上。 3.2 功能 滚筒取料机用于铁矿石料堆的连续混匀和取料。 行走驱动 为了达到这个混匀取料效果,机器以 0.09m/min 的速度对着料堆前行
12、,使达到最大物料流量。取料 完成后,机器以最大 10m/min 的速度返回到初始位置。取料机的行走运动由设在顶部的摄像头拍摄, 并将图像传递到控制室。 取料机的位置由装于行走机构的编码器检测。参考位置由装于运行方向的五个位置的行程开关检测 到,使编码器信号同步于实际行走距离。为避免手动操作,同步控制的五个位置做了编码。在行程两端, 装有两个方向的运行和急停撞杆行程开关,开关触头固定在料场皮带机的钢结构上。 为了使车轮、轴承及轨道受力尽可能小,机器装有偏斜运行监控装置,检测刚性腿和柔性腿间的相 对位置,一旦检测到超过正常值的偏离,通过降低前腿的运行速度和同时增加后腿的速度进行调整。如 果刚柔两侧
13、的运行差别太大,双向撞杆限位开关将会使行走机构断电。该运行偏差在 3050mm 范围 内时,偏斜运行监控装置可以检测并纠正;如果超过极限值 130140mm,行走机构会自动停车。这 种情况发生时,刚性腿侧与柔性侧的行走机构只能在手动模式下纠正。 机器能以最快速度自动行走到离料堆约 11.5m,然后以手动模式最快速度或自动模式的最低工作 速度运行。在刚性及柔性侧的结构上装有激光发射接收器,用于自动模式的运行,防止与料堆碰撞。防 碰撞装置不能保护机器与大型车辆如卡特比勒机器的碰撞。 料耙 料耙装在取料机前部,用于疏松铁矿石使其从料堆上滑下,从而,滚筒能够通过装于圆周上的料斗 取料,实现最优工作状态
14、,增加取料速度。 料耙主要包括液压驱动的料耙车和一个三角料耙。为使物料松动,液压缸驱动下,料耙从中间位置 往返移动到900mm 的两端,频率是每分钟 5 个行程。为达到料斗铲料优化,该频率可从 1.5/min 到 6/min。接近开关监控料耙车的终端位置。由两个接近开关分别监控每个终端。第一个使料耙减速,第 二个停止并改变方向。当返回后速度加快,在后一个接近开关位置处速度达到预置值。通过两个电动绞 车,料耙的倾角可以调整到料堆的角度。如果料耙倾角与料堆斜面不平行,每个绞车可以单独启动。绞 车的控制只能是就地控制模式,不能是自动模式。料耙倾角可在 36到 45间调整。倾角调整好后,绞 车可通过顶
15、杆卸载。电动绞车就不再承受载荷了。 为了找到尽可能合适的位置,调节可分 5 步实施。调整好后,高度就不变了。 滚筒 当机器向料堆运动时,滚筒以 4 r/min 的速度转动。同时,料斗取到的物料落到滚筒内的皮带机上, 这也就使物料落到皮带机的全部长度上。 滚筒转速可在 34.5r/min 调整,使落入溜筒的物料量得到优化。对于湿的物料,倒空料斗的速度 可通过降低滚筒转速来提高。同时,也可提高料斗的充满率。 为了满足料堆几何部分的要求,实现皮带机上的物料分布尽可能均匀,滚筒中间区域安装了四个料 斗,均匀分布在圆周上。相邻的滚筒区段上的料斗互相错开布置,成 45角,实现多个料斗同时取料, 使皮带机的
16、载荷均布以及滚筒驱动载荷均匀。为得到更好的混匀效果,除两端的第二排装有两组外,其 它全部装有四组料斗。取料机的生产率仅依行进速度不同而不同,可在 0.020.1m/min 间调整。如果 料堆较小,可增大行进速度来达到与大堆相同的生产率。 当取料机后面有剩余散料堆积时,返回行程中料斗可能会触到,行走动作可通过降低运行速度和使 滚筒回转实现。这时,滚筒内的皮带机和料场皮带机也应运行,以运走取到的物料。 为了检测滚筒的回转速度,在滚筒驱动装置附近装了一个接近开关。同一位置还装了一个接近开关 来检测料斗离地最大距离时的滚筒位置。若机器以 10m/min 的速度快速运行时,滚筒位置须预先设定。 滚筒取料
17、机 TAS37 在滚筒两端装有接近开关检测滚筒升高,另有一个接近开关检测驱动装置升高。当滚筒或驱动装置 升高时,机器就停止工作。为防止任何由于滚筒升高对驱动装置造成损坏,驱动单元座在一个支撑于滚 筒支撑圈上的滚轮随动架上。 在取料机回程运行的安全装置中,还有一个拉绳开关装在后部,当被触动时,机器会紧急停车。 滚筒内皮带运输机 皮带机带速 2.5m/s,机器名义工作量(Im= 2500 t/h)。 在卸料溜筒内装有带三个分流档(摆动板)的可调整挡板,保证料流对中后转到料场皮带机上。滚 筒下方装有一级和二级清扫器。一个安全清扫器清扫回程皮带。溜筒内有一个堵塞检测器,检测物料流 向料场皮带机。由于溜
18、筒容积较小,可在很短时间内被堵塞,该监测器有助于减少滚筒皮带机的过载。 在皮带机两侧装有跑偏开关,检测皮带对于钢结构的位置。 滚筒皮带机的其它安全装置是沿皮带机通道方向布置的拉绳开关。触动该开关,皮带机立即停机。 进入皮带机通道的门上也装了安全检测的接近开关,如果有人想在机器工作时进入通道,机器会停 机。 检测皮带滑移或断裂的方法是比较皮带机尾部的张紧滚筒转速与预先设置的驱动滚筒转速。用接近 开关检测张紧滚筒转速。 张紧皮带是通过张紧螺杆确定的张紧长度实现。张紧皮带时,由手动泵推动液压缸支撑,完成张紧 后将液压缸移走 4 主要零部件 4.1 取料装置 4.1.1 滚筒总布置 1. 柔性门腿 2
19、. 箱形梁桥架 3. 滚筒 4. 刚性门腿 5. 料耙 6. 电缆卷筒 7. 滚筒驱动 4.1.2 滚筒断面图 1导料槽 2圆弧挡板 3承载托辊 4回程托辊 5料斗 6裙板 7通道 4.1.3 料斗 1. 料斗侧板 2. 橡胶衬板 3. 斗齿 4. 滚筒壳板 5. 滚筒加固板 4.1.4 滚筒支撑 1. 柔性门腿 2. 导向滚轮 3. 滚筒 4. 皮带机,张紧滚筒 5. 滚筒支撑托辊组 6. 滚筒支撑圈, 1-件 (备件 3-件) 4.1.5 滚筒驱动 1. 随动滚轮组 2. 减速器 (型号 Flender B3DH10, i=56) 3. 制动器,带联轴器 (Siegerland TE 31
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