材料力学课件全套1.ppt
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1、材料力学材料力学刘鸿文主编刘鸿文主编(第第4 4版版)高等教育出版社高等教育出版社目录目录目录目录1 1精选精选pptppt第一章第一章 绪论绪论1.1 1.1 材料力学的任务材料力学的任务1.2 1.2 变形固体的基本假设变形固体的基本假设1.3 1.3 外力及其分类外力及其分类1.4 1.4 内力、截面法及应力的概念内力、截面法及应力的概念1.5 1.5 变形与应变变形与应变1.6 1.6 杆件变形的基本形式杆件变形的基本形式目录目录目录目录2 2精选精选pptppt1.1 1.1 材料力学的任务材料力学的任务 传统具有柱、梁、檩、椽的木传统具有柱、梁、檩、椽的木制房屋结构制房屋结构古代建
2、筑结构古代建筑结构古代建筑结构古代建筑结构目录目录目录目录建于隋代(建于隋代(605605年)的河北赵州桥桥年)的河北赵州桥桥长长64.464.4米,跨径米,跨径37.0237.02米,用石米,用石28002800吨吨一、材料力学与工程应用一、材料力学与工程应用3 3精选精选pptppt古代建筑结构古代建筑结构古代建筑结构古代建筑结构建于辽代(建于辽代(10561056年)的山西应县佛宫寺释迦塔年)的山西应县佛宫寺释迦塔塔高塔高9 9层共层共67.3167.31米,用木材米,用木材74007400吨吨900900多年来历经数次地震不倒,现存唯一木塔多年来历经数次地震不倒,现存唯一木塔目录目录目
3、录目录1.1 1.1 材料力学的任务材料力学的任务4 4精选精选pptppt四川彩虹桥坍塌四川彩虹桥坍塌目录目录目录目录1.1 1.1 材料力学的任务材料力学的任务5 5精选精选pptppt美国纽约马尔克大桥坍塌美国纽约马尔克大桥坍塌比萨斜塔比萨斜塔1.1 1.1 材料力学的任务材料力学的任务6 6精选精选pptppt目录目录目录目录1.1 1.1 材料力学的任务材料力学的任务1 1、构件:、构件:工程结构或工程结构或机械的每一组成部分。机械的每一组成部分。(例如:行车结构中的(例如:行车结构中的横梁、吊索等)横梁、吊索等)理论力学理论力学研究研究刚体刚体,研究,研究力力与与运动运动的关系。的
4、关系。材料力学材料力学研究研究变形体变形体,研究,研究力力与与变形变形的关系。的关系。二、基本概念二、基本概念2 2、变形:、变形:在外力作用下,固体内各点相对位置的在外力作用下,固体内各点相对位置的改变。改变。(宏观上看就是物体尺寸和形状的改变)宏观上看就是物体尺寸和形状的改变)7 7精选精选pptppt3 3、内力:、内力:构件内由于构件内由于发生变形而产生的相发生变形而产生的相互作用力。互作用力。(内力随内力随外力的增大而增大外力的增大而增大)强度:强度:在载荷作用下,在载荷作用下,构件构件抵抗破坏抵抗破坏的能力。的能力。刚度:刚度:在载荷作用下,构件在载荷作用下,构件抵抗变形抵抗变形的
5、能力。的能力。塑性变形塑性变形(残余变形残余变形)外力解除后不能消失外力解除后不能消失 弹性变形弹性变形 随外力解除而消失随外力解除而消失1.1 1.1 材料力学的任务材料力学的任务目录目录目录目录8 8精选精选pptppt1.1 1.1 材料力学的任务材料力学的任务4 4、稳定性:、稳定性:在载荷在载荷作用下,作用下,构构件件保持原有保持原有平衡状态平衡状态的的能力。能力。强度、刚度、稳定性强度、刚度、稳定性是衡量构件承载能力是衡量构件承载能力的三个方面,材料力学就是研究构件承载能力的三个方面,材料力学就是研究构件承载能力的一门科学。的一门科学。目录目录目录目录9 9精选精选pptppt 研
6、究构件的强度、刚度和稳定性研究构件的强度、刚度和稳定性,还需要了解材料的还需要了解材料的力学性能力学性能。因此在。因此在进行理论分析的基础上,进行理论分析的基础上,实验研究实验研究是完成材料力学的任务所必需的途径和是完成材料力学的任务所必需的途径和手段。手段。目录目录目录目录1.1 1.1 材料力学的任务材料力学的任务 材料力学的任务就是在满足强度、刚度材料力学的任务就是在满足强度、刚度和稳定性的要求下,为设计和稳定性的要求下,为设计既经济又安全既经济又安全的构的构件,提供必要的理论基础和计算方法。件,提供必要的理论基础和计算方法。三、材料力学的任务三、材料力学的任务若:构件横截面尺寸不足或形
7、状不合理,或材料选用不当 _ 不满足上述要求,不能保证安全工作.若:不恰当地加大横截面尺寸或选用优质材料 _ 增加成本,造成浪费均不可取1010精选精选pptppt构件的分类:构件的分类:杆件、板壳杆件、板壳*、块体、块体*1.1 1.1 材料力学的任务材料力学的任务材料力学主要研究材料力学主要研究杆件杆件等截面直杆等截面直杆等直杆等直杆四、材料力学的研究对象四、材料力学的研究对象直杆直杆 轴线为直线的杆轴线为直线的杆曲杆曲杆 轴线为曲线的杆轴线为曲线的杆等截面杆等截面杆横截面的大小横截面的大小 形状不变的杆形状不变的杆变截面杆变截面杆横截面的大小横截面的大小 或形状变化的杆或形状变化的杆目录
8、目录目录目录1111精选精选pptppt1.2 1.2 变形固体的基本假设变形固体的基本假设1 1、连续性假设:、连续性假设:认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质 在外力作用下,一切固体都将发生变形,在外力作用下,一切固体都将发生变形,故称为变形固体。故称为变形固体。在材料力学中,对变形固体在材料力学中,对变形固体作如下假设:作如下假设:目录目录目录目录灰口铸铁的显微组织灰口铸铁的显微组织球墨铸铁的显微组织球墨铸铁的显微组织1212精选精选pptppt2 2、均匀性假设:、均匀性假设:认为物体内的任何部分,其力学性能相同认为物体内的任何部分,其力学性能相同1
9、.2 1.2 变形固体的基本假设变形固体的基本假设普通钢材的显微组织普通钢材的显微组织优质钢材的显微组织优质钢材的显微组织目录目录目录目录1313精选精选pptppt1.2 1.2 变形固体的基本假设变形固体的基本假设A AB BC CF F12 如右图,如右图,远小于构件的最小尺寸,远小于构件的最小尺寸,所以通过节点平衡求各杆内力时,把支所以通过节点平衡求各杆内力时,把支架的变形略去不计。计算得到很大的简架的变形略去不计。计算得到很大的简化。化。4 4、小变形与线弹性范围、小变形与线弹性范围3 3、各向同性假设:、各向同性假设:认为在物体内各个不同方向的力学性能相同认为在物体内各个不同方向的
10、力学性能相同(沿不同方向力学性能不同的材料称为各向异性(沿不同方向力学性能不同的材料称为各向异性材料。如木材、胶合板、纤维增强材料等)材料。如木材、胶合板、纤维增强材料等)认为构件的变形极其微小,认为构件的变形极其微小,比构件本身尺寸要小得多。比构件本身尺寸要小得多。目录目录目录目录1414精选精选pptppt1.3 1.3 外力及其分类外力及其分类外力:外力:来自构件外部的力(载荷、约束反力)来自构件外部的力(载荷、约束反力)按外力作用的方式分类按外力作用的方式分类体积力:体积力:连续分布于物体内部各点连续分布于物体内部各点 的力。的力。如重力和惯性力如重力和惯性力表面力:表面力:连续分布于
11、物体表面上的力。连续分布于物体表面上的力。如油缸内壁的如油缸内壁的压力,水坝受到的水压力等均为分布力压力,水坝受到的水压力等均为分布力若外力作用面积远小于物体表面的尺寸,可若外力作用面积远小于物体表面的尺寸,可作为作用于一点的集中力。作为作用于一点的集中力。如火车轮对钢轨如火车轮对钢轨的压力等的压力等分布力:分布力:集中力:集中力:目录目录目录目录1515精选精选pptppt按外力与时间的关系分类按外力与时间的关系分类载荷缓慢地由零增加到某一定值后,就保持不变或变动很不显著,载荷缓慢地由零增加到某一定值后,就保持不变或变动很不显著,称为静载。称为静载。静载:静载:动载:动载:载荷随时间而变化。
12、载荷随时间而变化。如交变载荷和冲击载荷如交变载荷和冲击载荷1.3 1.3 外力及其分类外力及其分类交变载荷交变载荷冲击载荷冲击载荷目录目录目录目录1616精选精选pptppt内力:内力:外力作用引起构件内部的附加相互作用力。外力作用引起构件内部的附加相互作用力。求内力的方法求内力的方法 截面法截面法目录目录目录目录1.4 1.4 内力、截面法和应力的概念内力、截面法和应力的概念(1)(1)假想沿假想沿m-mm-m横截面将横截面将 杆杆切开切开(2)(2)留下留下左半段或右半段左半段或右半段(3)(3)将弃去部分对留下部将弃去部分对留下部 分的作用用内力分的作用用内力代替代替(4)(4)对留下部
13、分写对留下部分写平衡平衡方方 程,求出内力的值。程,求出内力的值。1717精选精选pptpptF FS SM MF F F FF F F Faa目录目录目录目录1.4 1.4 内力、截面法和应力的概念内力、截面法和应力的概念例如例如1818精选精选pptppt例例 1.11.1 钻床钻床求:求:截面截面m-mm-m上的内力。上的内力。用截面用截面m-mm-m将钻床截为两部分,取上半部将钻床截为两部分,取上半部分为研究对象,分为研究对象,解:解:受力如图:受力如图:1.4 1.4 内力、截面法和应力的概念内力、截面法和应力的概念列平衡方程列平衡方程:目录目录目录目录F FN NM M1919精选
14、精选pptppt目录目录目录目录1.4 1.4 内力、截面法和应力的概念内力、截面法和应力的概念为了表示内力在一点处的强度,引入为了表示内力在一点处的强度,引入内力内力集度集度,即即应力应力的概念。的概念。平均应力平均应力 C C点的应力点的应力应力是矢量,应力是矢量,通常分解为通常分解为 正应力正应力 切应力切应力应力的国际单位为应力的国际单位为 PaPa(帕斯卡)(帕斯卡)1Pa=1N/m1Pa=1N/m2 21kPa=101kPa=103 3N/mN/m2 21MPa=101MPa=106 6N/mN/m2 21GPa=101GPa=109 9N/mN/m2 22020精选精选pptpp
15、t1.5 1.5 变形与应变变形与应变1.1.位移位移刚性位移;刚性位移;MMMM变形位移。变形位移。2.2.变形变形物体内任意两点的相对位置发生变化。物体内任意两点的相对位置发生变化。取一微正六面体取一微正六面体两种基本变形:两种基本变形:线变形线变形 线段长度的变化线段长度的变化DxDx+DsxyogMMLNLN角变形角变形 线段间夹角的变化线段间夹角的变化目录目录目录目录2121精选精选pptppt3.3.应变应变x x方向的平均应变:方向的平均应变:正应变(线应变)正应变(线应变)1.5 1.5 变形与应变变形与应变DxDx+DsxyogMMLNLNM M点处沿点处沿x x方向的应变:
16、方向的应变:切应变(角应变)切应变(角应变)类似地,可以定义类似地,可以定义M M点在点在xyxy平面内的平面内的切应变为:切应变为:均为无量纲的量。均为无量纲的量。目录目录目录目录2222精选精选pptppt1.5 1.5 变形与应变变形与应变例例 1.21.2已知:已知:薄板的两条边薄板的两条边固定,变形后固定,变形后ab,ad仍为直线。仍为直线。解:解:250200adcba0.025gab,ad 两边夹角的变化:两边夹角的变化:即为切应变即为切应变 。目录目录目录目录求:求:ab 边的边的m 和和 ab、ad 两边夹两边夹角的变化角的变化。2323精选精选pptppt拉压变形拉压变形拉
17、伸(压缩)、剪切、扭转、弯曲拉伸(压缩)、剪切、扭转、弯曲剪切变形剪切变形杆件的基本变形:杆件的基本变形:目录目录目录目录1.61.6 杆件变形的基本形式杆件变形的基本形式2424精选精选pptppt扭转变形扭转变形弯曲变形弯曲变形目录目录目录目录1.61.6 杆件变形的基本形式杆件变形的基本形式2525精选精选pptppt第二章第二章 拉伸、压缩与剪切拉伸、压缩与剪切(1)(1)目目 录录26精选ppt第二章第二章 拉伸、压缩与剪切拉伸、压缩与剪切目目 录录2.12.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例轴向拉伸与压缩的概念和实例2.22.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内轴向拉伸或压缩时横截面上的内
18、力和应力力和应力2.32.3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力2.42.4 材料拉伸时的力学性能材料拉伸时的力学性能2.52.5 材料压缩时的力学性能材料压缩时的力学性能2.72.7 失效、安全因数和强度计算失效、安全因数和强度计算2.82.8 轴向拉伸或压缩时的变形轴向拉伸或压缩时的变形2.92.9 轴向拉伸或压缩的应变能轴向拉伸或压缩的应变能2.102.10 拉伸、压缩超静定问题拉伸、压缩超静定问题2.112.11 温度应力和装配应力温度应力和装配应力2.122.12 应力集中的概念应力集中的概念2.13 2.13 剪切和挤压的实用计算剪切和挤压的实用计
19、算27精选ppt2.1 2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例轴向拉伸与压缩的概念和实例目目 录录28精选ppt2.1 2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例轴向拉伸与压缩的概念和实例目目 录录29精选ppt 作用在杆件上的外力合力的作用线与杆作用在杆件上的外力合力的作用线与杆件轴线重合,杆件变形是沿轴线方向的伸长件轴线重合,杆件变形是沿轴线方向的伸长或缩短。或缩短。拉(压)杆的受力简图拉(压)杆的受力简图F FF F拉伸拉伸F FF F压缩压缩2.1 2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例轴向拉伸与压缩的概念和实例目目 录录受力受力特点与变形特点:特点与变形特点:30精选ppt2.1 2.1 轴向拉伸与
20、压缩的概念和实例轴向拉伸与压缩的概念和实例目目 录录31精选ppt2.2 2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力 1 1、截面法求内力、截面法求内力F FF Fm mm mF FF FN NF FF FN N目目 录录(1)(1)假想沿假想沿m-mm-m横截面将横截面将 杆杆切开切开(2)(2)留下左半段或右半段留下左半段或右半段(3)(3)将弃去部分对留下部分将弃去部分对留下部分 的作用用内力代替的作用用内力代替(4)(4)对留下部分写平衡方程对留下部分写平衡方程 求出内力即轴力的值求出内力即轴力的值32精选ppt2.2 2.2 轴向拉伸或压缩时横截
21、面上的内轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力力和应力2 2、轴力:截面上的内力、轴力:截面上的内力F FF Fm mm mF FF FN NF FF FN N目目 录录 由于外力的作用线由于外力的作用线与杆件的轴线重合,内与杆件的轴线重合,内力的作用线也与杆件的力的作用线也与杆件的轴线重合。所以称为轴轴线重合。所以称为轴力。力。3 3、轴力正负号:、轴力正负号:拉为正、压为负拉为正、压为负4 4、轴力图:轴力沿杆、轴力图:轴力沿杆 件轴线的变化件轴线的变化33精选ppt2.2 2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力已知已知F F1 1=10kN=10k
22、N;F F2 2=20kN=20kN;F F3 3=35kN=35kN;F F4 4=25kN;=25kN;试画试画出图示杆件的轴力图。出图示杆件的轴力图。11例题例题2.12.1FN1F1解:解:1 1、计算各段的轴力。、计算各段的轴力。F1F3F2F4ABCD2233FN3F4FN2F1F2ABAB段段BCBC段段CDCD段段2 2、绘制轴力图。、绘制轴力图。目目 录录34精选ppt2.2 2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力目目 录录35精选ppt2.2 2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力 杆件的强
23、度不仅与轴力有关,还与横截面面杆件的强度不仅与轴力有关,还与横截面面积有关。必须用应力来比较和判断杆件的强度。积有关。必须用应力来比较和判断杆件的强度。目目 录录 在拉(压)杆的在拉(压)杆的横截面上,横截面上,与轴与轴力力F FN N对应的应力是正应力对应的应力是正应力 。根据连续根据连续性假设,横截面上到处都存在着内力。性假设,横截面上到处都存在着内力。于是得静力关系:于是得静力关系:36精选ppt2.2 2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力目目 录录 平面假设平面假设变形前原为平面的横截面,变形前原为平面的横截面,变形后仍保持为平面且仍垂直于轴
24、线。变形后仍保持为平面且仍垂直于轴线。横向线横向线ab、cd仍为直线,且仍为直线,且仍垂直于杆轴仍垂直于杆轴线,只是分别线,只是分别平行移至平行移至ab、cd。观察变形:观察变形:37精选ppt2.2 2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力目目 录录从平面假设可以判断:从平面假设可以判断:(1)所有纵向纤维伸长相等)所有纵向纤维伸长相等(2)因材料均匀,故各纤维受力相等)因材料均匀,故各纤维受力相等(3)内力均匀分布,各点正应力相等,为常量)内力均匀分布,各点正应力相等,为常量 38精选ppt2.2 2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸
25、或压缩时横截面上的内力和应力 该式为横截面上的正应力该式为横截面上的正应力计计算公式。正应力算公式。正应力和轴力和轴力F FN N同号。同号。即拉应力为正,压应力为负。即拉应力为正,压应力为负。圣圣维维南南原原理理目目 录录39精选ppt2.2 2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力目目 录录40精选ppt2.2 2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力例题例题2.22.2 图示结构,试求杆件图示结构,试求杆件ABAB、CBCB的的应力。已知应力。已知 F F=20kN=20kN;斜杆;斜杆ABAB为直径为直径2
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