城市公交管理系统毕业设计论文.doc

城市公共交通管理系统设计与实现

工艺职业技术学院
毕业设计（论文）

题 目：城市公交管理系统

系 部： 电子信息系
专 业： 计算机网络
学 号： 2013261111
学生姓名： 李良
指导教师： 史志英
职 称： 副教授

2016年 4 月 29 日

城市公交管理系统
摘 要
交通运输是国民经济发展的基础，它对社会发展、流通、分配等各个环节正常运转和协调发展具有十分重要的作用[1]。随着城市中车辆的增多，道路堵塞老化和交通事故频发，严重地困扰着各大城市。如果把城市比作人体，那么，城市公共交通系统就是人的血液循环系统，一套完善的公共交通系统能对城市交通产生积极的影响。针对目前传统的公交系统不能保障城市公共交通顺畅运行的问题，研究设计了一个城市公交动态管理系统，主要解决公交系统相关问题。
本文首先对公交管理系统的需求进行了分析，接着介绍了系统总体设计思路、方案选择和数据库设计；随后详细阐述了系统主要功能模块的实现过程；最后给出系统的测试方案。本公交管理系统主要具有公交查询、用户管理和线路管理功能。公交查询包括车次、站点、等方案的查询；后台车次管理功能主要是添加车次和站点功能、更新车次和站点功能、删除车次和站点功能。本系统在windows 7下，以.net平台为开发工具，采用了C#开发语言和 SQL Server 2005数据库。
本系统的使用在方便广大市民，提高市民乘车效率的同时，也为信息化技术在城市现代化建设中，提供了有益的探索。

关键词：ASP.net ；ORACLE；JDBC；公交管理

无锡工艺职业技术学院
City public traffic management system
Abstract
Transportation is the foundation of the national economic development, it to social production, circulation, distribution and consumption of the normal operation of each link and coordinated development plays an important role. Along with the increase in population and vehicles, road traffic jam and traffic accidents occur frequently, are more and more seriously affects in major cities. City and if compared to the human body, so, urban public transport system is the person's blood flow to the system, a perfect public transportation system can have a positive impact to urban traffic. Aiming at traditional public transport system can't guarantee smooth operation of the urban public transportation problems, study design the dynamic management system of a city bus, the main bus system related problems.
This paper firstly analyzed the requirements of Transit management system, including functional requirements and non-functional requirements. Then introduces the comprehensive design of the system, system scheme selection and design of database. Then expounded the implementation process of the main functional modules of the system. Finally offers the test plan of the system. The public transport inquiry system includes bus enquiries, the bus number managing on the backstage and the consumer managing. The bus enquiries has included the inquiry of trips, sites, transfer and so on. The function of consumer message mainly collects suggestions from consumer to modify and perfect the system functions. The functions of bus number managing are mainly to add, update and delete the bus number and the station on the backstage. The system is based on ASP.NET language and built by ORACLE database.
Using the system is not just convenient for the general pubilc, improving work efficiency, but also provides beneficial exploration for the information technology modernization in the city.

Keywords: ASP.NET; ORACLE; JDBC; Transit management

目 录
工艺职业技术学院 1
摘 要 2
Abstract 1
第一章 前言 1
1.1 研究背景 1
1.2 意义 1
1.3 现状 1
1.4 研究内容 1
1.5 开发环境 2
1.6 本章小结 2
第二章系统需求分析 2
2.1系统调研 2
2.2系统目标 3
2.3 系统的功能需求 3
2.3.1 系统需求描述 3
2.3.2 系统的功能 3
2.4 系统非功能需求 4
2.5 本章小结 4
第三章 系统设计 5
3.1 系统总体设计 5
3.2 系统方案选择 6
3.3 系统数据库设计 6
3.3.1数据库设计 6
3.3.2 登陆系统E-R图 7
3.3.3 数据库表结构 7
3.4 本章小结 8
第四章 系统实现 9
4.1 用户登录模块 9
4.2 公交系统查询模块 10
4.2.1 车次信息查询 10
4.3 站点信息管理模块 12
4.3.1 删除线路 12
4.3.2 修改线路 12
4.4 车次信息管理模块 13
4.4.1 新增线路 13
4.5 司机信息管理模块 14
4.6 本章小结 15
第五章 系统测试 17
5.1 测试概述 17
5.1.1 测试目的 17
5.1.2 测试原则 17
5.1.3 测试方法 17
5.2 测试用例 17
5.3 测试结果 18
5.4 本章小结 20
第六章 结 论 21
参考文献 22
谢辞 23

第一章 前言
1.1 研究背景
在互联网时代，人们已经习惯于从互联网上查找自己需要的信息，这一快捷、省时的方式已服务于社会的方方面面，互联网已成为人们生活中不可缺少的一部分。由于缺少及时高效的实时路线查询服务，人们出行仍是口头询问和地图查询，尤其是刚刚来到一个陌生的城市，往往得不到最准确的路线信息，这给人们带来了许多烦恼。公交已成为现代都市的主要交通工具，与人们生活息息相关，所以公交路线的查询是必不可少的，最主要的是要知道公交路线图。所以城市公交管理系统的建立十分必要。

1.2 意义
由于有些二三线城市的公交公司还没有将公交管理软件化，这给乘客带来极大的不便。乘客需要及时查询公交的相关信息，如果没有相关的平台解决此类问题将会很不方便；另一方面，管理者如果没有一个完整的管理系统将会给数据的查找、统计、更新、和维护带来了很大的困难，也会大大降低工作效率，所以城市公共交通管理系统十分具有研究意义。

1.3 现状
随着城市建设不断扩大，公交数量急剧增加，有关公交的各种信息量也成倍增长，传统的人工管理方式也慢慢的无法适应形势的变化。随着信息技术的发展，计算机已被广泛的用于社会的各个领域，成为推动社会发展的技术动力；而在计算机应用中，软件的作用十分突出，软件已经发展成信息技术的核心，主导着信息产品的开发和信息技术市场的进一步的开拓[2]。软件产业已成为社会信息化进程中的一个战略性产业。在软件技术的应用中软件的开发技术尤其是应用型软件产品的开发技术成了重中之重。随着社会的发展，软件也在不断的更新换代。
由于现在网络上公交查询系统已经非常健全，所以本系统主要用于公交公司内部管理为主，查询为辅。

1.4 研究内容
本文主要综合介绍了基于ASP.NET的城市公交查询系统。全文共五章，分别为研究背景和研究内容，系统需求分析，系统设计，系统实现和系统测试，其中每章的主要内容如下：
第一章为研究背景和研究内容，主要对项目的研究背景和研究内容进行介绍；
第二章为系统需求分析，主要描述系统的调研情况，以及系统功能需求，简单的介绍了系统的主要功能模块，包括用户登录、公交查询、管理员更改数据模块；
第三章为系统设计，主要解释了系统结构设计、方案的选择和系统数据库的选用；
第四章为系统功能模块的实现，描述了各个功能模块的实现，并给出关键模块的实现代码以及运行的效果截图；
第五章对系统做了整体测试，给出系统功能测试用例表，列出了系统测试模块样例，并做了简单分析。

1.5 开发环境
本系统在windows 7下，以.net平台为开发工具，采用了C#开发语言和 SQL Server 2005数据库，实现了车辆信息管理、司机信息管理、线路信息管理和车辆分配线路管理等功能[3]。在针对数据操作方面，主要通过存储过程的方式实现数据的添加、删除和查询等操作。通过系统测试，解决了公交车辆管理系统主要问题。

1.6 本章小结
本章主要介绍了本系统所需要的研究背景和研究内容，使用网络这一快捷、省时、省力的工具可以更加方便的了解到用户所需求的功能，本文研究的内容主要是为使公交公司内部管理，以及查询更加方便。浏览本章会对论文有一个初步的了解，最后是对论文的开发环境进行了介绍。

第二章系统需求分析
2.1系统调研
在公交信息化发展中已有公交查询系统，查询城市公交换乘方案等。有很多系统没有后台的维护管理功能，公交信息不能实时的更新，所以本系统提供了管理员进行添加、删除车次站点等功能，能让管理员更好的管理公交线路。

2.2系统目标
本项目设定的目标如下：
1. 方便市民更好地掌握公交有关信息，辅助公交管理。
2. 适应成都未来公共交通及社会交通模式快速变化的要求，适应公交运输体制改革的要求、适应成都公交服务向更高层次发展的要求。
3. 为未来智能公交系统查询系统以及开发基于更广大用户的开放式的网络查询系统打下基础。
4. 提高开发人员的软件开发能力，包括对软件工程思想的理解和运用、编程思想和动手能力的结合以及对项目开发进程的管理能力。

2.3 系统的功能需求
2.3.1 系统需求描述
系统需求：
1. 公交管理系统需要满足来自两方面的需求，分别是查询公交系统的普通用户，后台维护管理人员。
2. 查询公交系统的普通用户的需求是查询某市公交线路、站点和换乘方案等信息。后台维护管理人员对后台数据库的备份和恢复，添加公交线路站点和更改已有公交线路站点。
3. 在公交管理系统开发时应该满足以下具体的系统需求：
(1)满足用户查询公交信息的基本要求。
(2)满足后台管理人员方便更改城市公交线路站点等信息的基本要求。
(3)对使用该系统的用户技能要求比较低，操作方便。
(4)能够使用人机互交，界面大方得体，实用。
(5)能够保障城市公交信息数据的安全，准确。
2.3.2 系统的功能
系统的功能模块包括管理员登录模块，公交系统查询模块，站点信息维护模块、车次信息管理模块和司机信息管理模块。

基于系统需求分析，以下为该系统的详细基本功能：
1．管理员登录模块
管理员拥有自己的用户名和密码。管理员登录成功进去管理员住界面选择各种操作。
2．公交系统查询模块
普通用户登录成功后可根据自己需要进行公交查询。有包括车次查询等。车次查询即为根据车次号查询车次经过的站点，该车次开收车时间，票价等基本信息；站点查询为经过该站点的车次信息；公交换乘方案查询即分别输入起始站点和目的站点并查询公交乘车方案。
3．公交信息管理模块
管理员登录成功后即可进入到管理员主界面，在主界面中，管理员可以查看公交详细信息，包括线路、站点、司机等信息，并可以修改公交信息。
4．站点信息管理模块
管理员登录系统后进入相应管理员主界面，在管理员主界面中，可对公交站点信息进行添加和删除，实时更新公交变动信息。
5．车次信息管理模块
管理员登录系统后进入相应管理员主界面，在管理员主界面中，可对公交车次信息进行添加和删除，实时更新公交变动信息。

2.4 系统非功能需求
1．精度
本系统所需的数据类型主要包括用户名、密码等。相关精度要求如下：
(1) 用户名：英文
(2) 密码：5到12位密码。
在登录时，必须注意所选择的用户名和密码要保持一致。
2．安全性要求
本系统的用户为管理员，管理员登录时有自己固定的用户名和密码。
3．时间特性要求
响应时间：基本的信息查询响应时间最长为5秒。对于维护或者批量修改更新数据库的内容响应时间则根据具体软件和硬件情况而定。
4．灵活性
对设备的要求较低，且具有良好的可移植性，用户无论何时何地都可以方便、快捷地使用该系统，具有较强的灵活性和方便性。

2.5 本章小结
本章主要针对城市公交查询系统做出了需求分析，包括整体需求和各个模块的需求，整体需求满足了用户查询公交信息的基本要求。满足了后台管理人员方便更改城市公交线路站点等信息的基本要求。而且对使用该系统的用户技能要求比较低，操作方便。能够使用人机互交，界面大方得体。系统的功能模块包括管理员登录模块，公交系统查询模块，站点信息维护模块、车次信息管理模块和司机信息管理模块。

第三章 系统设计
3.1 系统总体设计
本系统设计使用了面向对象技术和模块化技术。面向对象技术是一种软件开发和程序设计技术，其所开发的程序是面向对象程序，直接描述客观世界的对象及其相互关系，对象是封装了数据和操作的程序块[4]。所谓封装是为这个程序块建立显示的界面，其它对象只能向这个界面发消息，不能访问内部的私有数据和操作；因此，内部的数据和实现操作的算法若有改动，对其它程序对象没有任何影响；封装使程序局部化、易修改、好维护，但许多对象有相同的功能时免不了重复，所以面向对象技术有继承的机制；此外，由于对象自己操作自己的数据，对同一消息不同的对象均以自己的方式响应，使得一种消息可有多种响应方式，这就是多态性[5]。封装、继承、多态是面向对象程序的主要特征。正是这些特征使程序安全、可靠、可重用、易维护。因而面向对象技术也成为当今计算机的新兴技术[6]。
基于面向对象设计的诸多优点，结合本设计的各项需求设计除了系统的总体流程，流程中包括管理员登陆，用户名和密码验证，管理员主界面，管理员操作和退出几个模块，系统总体流程如图3.1所示。

图3.1 系统流程图
图3.1详细阐述了该系统的整体操作流程。首先用户进行身份选择是普通用户还是管理员，管理员通过用户名和密码正确则进入到相应的管理主界面。若用户为普通用户，则可以进行查询公交信息等操作；若用户为管理员，则可添加删除公交信息。最后，用户操作完毕，即可退出本系统，整个系统操作流程到此结束。

3.2 系统方案选择
ASP.NET，即活动服务器页面，它是统一的 Web 开发平台，用来提供开发人员生成企业级 Web 应用程序所需的服务[7]。ASP.NET 的语法在很大程度上与 ASP 兼容，同时它还提供一种新的编程模型和结构，用于生成更安全、可伸缩和稳定的应用程序。可以通过在现有 ASP 应用程序中逐渐添加 ASP.NET 功能，随时增强该 ASP 应用程序的功能。ASP.NET 是一个已编译的、基于 .NET 的环境，可以用任何与 .NET 兼容的语言创作应用程序。另外，任何 ASP.NET 应用程序都可以使用整个 .NET 框架开发人员可以方便地获得这些技术的优点，其中包括托管的公共语言运行库环境、类型安全、继承等等[8]。
ASP.NET 可以无缝地与 WYSIWYG HTML 编辑器和其他编程工具（包括 Microsoft Visual Studio .NET）一起工作。这不仅使得 Web 开发更加方便，而且还能提供这些工具必须提供的所有优点，包括开发人员可以用来将服务器控件拖放到 Web 页的 GUI 和完全集成的调试支持。
3.3 系统数据库设计
3.3.1数据库设计
数据库是信息系统的核心和基础，把信息系统中大量的数据按一定的模型组织起来，提供存储、维护、检索数据的功能，使信息系统可以方便、及时、准确地从数据库中获得所需的信息。数据库是信息系统的各个部分能否紧密地结合在一起的关键所在。因此，数据库设计是信息系统开发和建设的重要组成部分。
本系统数据库表有busland表、busway表、busdriver表共3张表。其中busland表为管理员表，保存有管理员名和密码信息；BusInfo表为线路信息表，存有线路名和站点名信息，busdriver表为司机信息表，存有司机姓名，工资以及工作时间。

3.3.2 登陆系统E-R图
管理员是运行数据库时内部添加的，不能在程序中直接添加管理员。管理员实体及属性如图3.3所示。

图3.3 管理员实体及属性

3.3.3 数据库表结构
1．管理员表busland如表3.3所示。
表3.3 管理员信息
列名
中文名称
数据类型
长度
允许空
Landname
管理员名
Varchar2
20
Not null
Bpassword
密码
Varchar2
20
Not null

2． 线路信息表busway如表3.4所示。

表3.4 线路信息表
列名
中文名称
数据类型
长度
允许空
wayname
线路名
Varchar2
10
Not null
staname
站点名
Varchar2
400
Not null
stime
首末车时间
Varchar2
100
Not null
bmaney
票价
Varchar2
10
Not null

3.司机信息表busdriver如表3.5所示。
表3.5 司机信息表
列名
中文名称
数据类型
长度
允许空
dname
司机姓名
Varchar2
20
Not null
dmaney
工资
Varchar2
40
Not null
dtime
工作时间
Varchar2
100
Not null

3.4 本章小结
本章主要是针对所需系统进行了总体设计、设计方案选择和数据库选择三部分的介绍，本系统使用了面向对象技术和模块化技术。面向对象技术是一种软件开发和程序设计技术，其所开发的程序是面向对象程序，直接描述客观世界的对象及其相互关系。而且本系统开发选用ASP.NET方案，是基于B/S模式开发。通过数据库将系统的各个部分紧密地结合在一起以。通过此章可以对系统有整体的了解。

第四章 系统实现
4.1 用户登录模块
1．模块功能描述
该系统的用户应为普通用户或管理员，管理员有自己的用户名和密码，进入到登录界面，输入相应的用户名和密码，如果登录成功后，即可进入到管理主界面，否则将给予出错提示，并返回登录界面重新登录。
2．模块流程
用户登录模块流程如图4.1所示。

图4.1 用户登陆流程图

3．相应代码实现
conn = db.getConnection();
ps = conn.prepareStatement();
sql = "select * from busland where landname=?";
rs = ps.executeQuery();
if (rs.next()） {
vo=new busVO();
vo.setId(rs.getInt("lid"));
vo.setLandname(rs.getString("landname"));
vo.setBpassword(rs.getString("bpassword"));
}
4．模块运行
管理员登录运行界面如图4.2所示。

图4.2 管理员登陆界面
图4.2为管理员登录界面，管理员需要输入用户名和密码，如果输入正确，则直接进入到用户主界面，否则返回登录界面重新登录。

4.2 公交系统查询模块
4.2.1 车次信息查询
1．模块功能描述
用户可进入到用户主界面，在个人主界面，用户首先可以进行车次信息查询。车次信息查询是为用户提供一个按公交车的车号(如:1路)查询，并显示该公交车的相关信息。而查询功能的实现是由系统的业务逻辑层中的getwaybyid类来实现的。
2．模块运行
车次信息查询运行界面如图4-4所示。

图4.4 车次信息查询
3．相应代码实现
conn=DBTools.getConnection();
String sql="select * from busway where wid=? ";
ps=conn.prepareStatement(sql);
ps.setInt(1, id);
rs = ps.executeQuery();
if(rs.next())
{
vo=new busVO();
vo.setId(rs.getInt("wid"));
vo.setWayname(rs.getString("wayname"));
vo.setStaname(rs.getString("staname"));

}
调用此方法时，在页面中先引用包dao,再创建busDAO类的对象，通过对象调用getwaybyid（）这个方法。
4 ．模块流程
公交系统查询模块流程图如图4-6所示。

图4-6 系统查询流程图
4.3 站点信息管理模块
4.3.1 删除线路
1．模块功能描述
删除站点功能：选择车次，进行查询列出该车次的所有站点信息，然后点击删除操作就可以删除该线路。
2．模块运行
删除线路模块运行界面如图4.8所示。

图4.8 删除站点

4.3.2 修改线路
1．模块功能描述
修改线路功能：
(1)在修改线路的文本框中修改线路名称。
(2)在修改站点的文本框中修改沿途站点名称。
2．模块运行
修改站点模块运行界面如图4.9所示。

图4.9 修改线路信息
3．模块流程
公交系统站点信息维护模块流程图如图4.10所示。

图4.10 车次信息维护模块流程图

4.4 车次信息管理模块
4.4.1 新增线路
1．模块功能描述
新增线路功能：新增线路名以及沿途站点名称。
2．模块运行
新增线路模块运行界面如图4.11所示。

图4.11 新增线路
3．模块流程
公交系统线路信息维护模块流程图如图4.13所示。

图4-13新增信息维护模块

4.5 司机信息管理模块
4.5.1 司机信息管理
1．模块功能描述
司机信息管理功能：新增司机信息，修改司机信息，删除司机信息。
2．模块运行
司机信息模块运行界面如图4.14所示。

图4.14司机信息维护模块

3．模块流程
公交系统司机信息维护模块流程图如图4.15所示。

图4.15司机信息维护流程

4.6 本章小结
本章主要是对系统各个模块的进行了功能介绍，用户查询功能，管理员登陆功能，公交线路管理功能，司机信息管理功能。管理功能主要包括信息的增，删，改，查。并罗列了各模块的流程图，以及运行界面截图等，是对系统实现的细节介绍[9]。

第五章 系统测试
5.1 测试概述
5.1.1 测试目的
软件测试的目标是以最少的时间和人力，系统地找出软件中潜在的各种错误和缺陷，因此软件测试的目的是[10]：
1．测试是为了发现程序中的错误而执行程序的过程。
2．一个好的测试用例在于能够发现至今尚未发现的错误。
3．一次成功的测试时发现了至今尚未发现的错误测试。

5.1.2 测试原则
在软件测试中，应遵循以下测试原则：
1．在设计测试用例时，要给出测试的预期结果，便于对照。
2．在设计测试用例时，不仅要设计合理的输入条件，还要设计不合理的输入条件[11]。
3．除了检查程序是否做了应该做的工作，还要检查程序是否做了不应该做的工作。
4．应制定测试计划并严格执行，排除随意性。
5．长期保持测试用例。
6．充分注意测试中的群集现象。

5.1.3 测试方法
程序测试有静态测试方法和动态测试方法两类。一般意义上的测试是指动态测试，主要有两种方法，一种是测试产品的功能，称为黑盒测试法；另一种是测试程序内部结构及处理过程称为白盒测试法。

5.2 测试用例
系统的服务对象是普通用户，因此测试时可以针对用户进行测试，测试模块主要是用户登录模块，用户留言模块和公交查询模块。
以下为具体功能的测试用例如表5.1所示。

表5.1 测试用例
测试模块
用例编号
输入操作
输出结果
管理员
登陆
1
管理员输入用户名和密码，但用户名不存在
提示用户登录失败
2
管理员输入用户名和密码。密码不正确
提示用户登录失败
3
管理员正确输入用户名和密码
登录成功进入个人主界面
公交查询
1
查询公交线路
成功显示公交线路信息
2
查询公交站点
成功显示公交站点
司机信息管理
1
查询司机信息
成功显示司机信息
2
管理司机信息
成功对司机信息进行管理

5.3 测试结果
根据测试用例依次对程序进行测试，测试过程中所有操作和功能均能够正常完成，说明本程序已经达到了预期目的。
1． 首先对用户登录模块进行测试，用户的三种情况的操作都能正常处理，用户成功登录后进入主界面，测试结果如图5.1所示：

图5.1 登陆主界
2.对公交查询模块进行测试，用户可以通过车次查询、站点查询，经测试，二种功能均已实现，车次查询测试如图5.2、图5.3：

图5.2查询界面

图5.3 查询结果
3. 最后对管理员管理界面进行测试管理员可以对公交信息，以及司机信息进行增删改查。

图 5.4 管理界面
5.4 本章小结
本章主要实现了对公交查询功能，管理员登陆功能，公交管理功能，司机信息管理功能的测试，测试是为了发现程序中的错误而执行程序的过程。一个好的测试用例在于能够发现至今尚未发现的错误。本章意在发现系统中不易被发现的错误，经过测试已经很好的更改了错误。
20

第六章 结 论
本公交管理系统是在充分了解需求的基础上开发出来的，功能基本都已达到用户的要求，且操作简单，具有较高的数据安全性。该软件主要是针对广大出行人士查询城市公交信息而开发的基于.net应用端软件，该系统具有查询公交线路和公交站点功能，并能通过管理员登录维护系统公交信息。
在完成这次毕业设计的过程中，自己查阅了大量的书籍，并且通过互联网也查阅了许多相关资料，开发出具有B/S结构模式的公交系统，从而使得我的编程能力得到了相当水平的提高，对网站设计有了更深入的了解。
但是，由于整个系统完全都是由个人设计的，有关.net许多知识都要靠自己去摸索，加之自己水平有限，未能完全地理解.net的强大功能，因此，系统还存在着许多不足之处，比如不能够实现系统错误解决方案。该系统虽然基本实现了所要求的功能，但是还存在很多不足，有很多功能也过于简单，需要进一步完善和改进。

参考文献

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[2]杜博 《高校实验室管理系统的设计与实现》 [D] 西安电子科技大学硕士论文
[3]谭浩强 《C++面向对象程序设计（第2版》[M] 清华大学出版社 2014年7月
[4]庄伟明 陈章进 《计算机技术导论》 上海大学出版社[M] 2012年6月
[5]陈蓉 《基于J2EE的益智类儿童游戏比赛平台的设计与实现》[D] 华北电力大学
2006年3月
[6]徐美霞 《技术的网上考试系统》 中国海洋大学硕士论文[D] 2010年4月
[7]王运成 《网上经营与ASP.NET技术》 同济大学出版社[M] 2014年5月
[8]丁建业 《基于.NET＆XML的考试系统的设计与实现》[D] 武汉理工大学硕士论文
[9]李欣 《高校图书馆购书系统的设计与实现》[M] 2010年4月
[10] 刘维秦《高校绩效管理系统的设计与实现》[M]电子科技大学硕士论文
[11]沈亮 《一种基于面向对象技术的自动化测试平台的设计与实现》[M] 电子科技大学硕士论文

22

谢辞
这篇论文的完成是在我的导师史志英老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不耐其烦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了史志英老师很多的宝贵时间和精力，在此向史志英老师表示衷心地感谢！史志英老师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生！
还要感谢本专业的几位同学，是你们在我平时设计中与我一起探讨问题，并指出我设计上的错误，使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，没有你们的帮助我不可能这样顺利地结稿，在此表示深深的谢意。

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45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅