化工原理课程设计-42134吨年乙苯冷却列管式换热器的设计.doc

银川能源学院化工原理课程设计
成绩

银川能源学院
化工原理课程设计说明书

题目： 42134吨/年乙苯冷却列管式换热器的设计

学生姓名
学 号
指导教师
院 系 石油化工学院
专业班级 能源化学工程（本）1402班
设计时间 2015年6月10日

化学工程教研室制

目录
摘 要 1
abstract 1
1设计任务书 2
1.1设计题目 2
1.2工艺原始数据及操作条件 2
1.3 设计内容 2
1.4设计时间 2
2课程设计概述 3
2.1设计目的 3
2.2换热器设备的在生产中作用及应用 3
2.3 工艺流程 3
2.4. 列管式换热器的特点 3
2.4.1应用特点 3
2.4.2设备的结构特点 4
2.5设计方案的确定 4
2.5.1换热器类型的选择 4
2.5.2换热器内流体通入空间的选择 4
2.5.3流速的选择 5
3 换热过程工艺计算 5
3.1基本物性参数 5
3.2计算总传热系数 6
3.2.1计算热负荷和冷却水流量 6
3.2.2计算两流体的平均传热温差 6
3.2.3初算传热面积 7
3.3工艺结构尺寸的计算 8
3.3.1管径和管内流速 8
3.3.2管程数和传热管数 8
3.3.3传热管的排列 8
3.3.4壳体内径 9
3.3.5折流板 9
3.3.6接管 10
4换热器主要传热参数的校核 10
4.1热流量核算 10
4.1.1管程流体流速 10
4.1.2课程流速流体 10
4.2换热器内流体的流动阻力 12
4.2.1管程流动阻力 12
5课程设计说明及汇总 13
6主要零部件 14
6.1封头 14
6.2法兰 15
6.3管板 15
6.4垫片 15
6.5管子在管板上的固定 15
6.5.1胀接法 15
6.5.2焊接法 15
7课程设计心得体会 15
8致谢 16
参考文献 16

II

摘 要
换热器是化工、石油以及其它许多工业部门的通用设备，在生产制造中占有及其重要的地位。所以，在本次课程设计中我们设计列管式换热器。设计内容包括设计任务书、课程设计概述、换热工艺计算等。设计过程主要通过设计任务书和国标准则，计算两流体的定性温度，查找资料确定物性参数，计算总传热系数、工艺结构尺寸和确定主要的零部件。设计结果为单壳程和四管程的固定管板式换热器。优点结构简单、紧凑，制造成本低；管内不易积垢，即使产生污垢也便于清洗。
关键词：换热器；设计计算；固定管板式换热器
abstract
Heat exchanger is chemical, oil and many other industrial sectors of general equipment, and its important position in the production and manufacturing. So, in this course we design in the design of shell and tube heat exchanger. Design content includes the design plan descriptions of the overview, curriculum design, so the heat exchange process calculation, etc. Mainly through the design plan descriptions of the design process and gb standards, calculated two fluid temperature, and to find the data to determine physical parameters, calculate the total heat transfer coefficient, process structure size and to determine the main components. The shell side of the design results for single fixed tube plate heat exchanger and four sides. The advantages of simple structure, compact, low manufacturing cost; Tube is not easy to fouling, even cause fouling also facilitate clean.

Key words: heat exchanger; Design calculation; Fixed tube-sheet
18

1设计任务书
1.1设计题目
处理能力为5320Kg/h的乙苯冷却；
1.2工艺原始数据及操作条件
（1） 管程
进口温度为136℃,出口温度为60℃；
允许压力降：不大于105Pa；
（2） 壳程
进口温度为30℃，出口温度50℃；
允许压力降：不大于105MPa；
l ?
l ?
（3） 每年按330天计,每天24小时连续运行。
1.3 设计内容
（1）工艺设计：确定设备的主要工艺尺寸，如：管径、管长、管子数目、管程数目等，计算K0。
（2）结构设计：确定管板、壳体、封头的结构和尺寸； 确定连接方式、管板的列管的排列方式、管法兰、接管法兰、接管等组件的结构。
（3）绘制列管式换热器的装配图及编写课程设计说明书。
1. ？
2. ？
1.4设计时间
2016年12月5日——2016年12月16日
设计学生：李凯 指导教师：刘荣杰

1.
？2课程设计概述
2.1设计目的
课程设计是化工原理课程教学中综合性和实际性较强的教学环节，是理论联系实际的桥梁，是使我们体察工程实际问题复杂性的初次尝试。通过课程设计使我们能综合运用本课程和前修课程的基本知识，进行融会贯通的独立思考，在规定的时间内完成指定的化工设计任务，从而得到化工设计的主要程序和方法，进而提高我们分析和解决工程实际问题的能力。同时，通过课程设计，还可以培养我们树立正确的设计思想，培养实事求是，严肃认真，高度负责的工作作风。

2.2换热器设备的在生产中作用及应用
换热器是化工、炼油工业中普遍应用的典型的工艺设备。在化工厂，换热器的费用约占总费用的10%～20%，在炼油厂约占总费用35%～40%。换热器在其他部门如动力、原子能、冶金、食品、交通、环保、家电等也有着广泛的应用。因此，设计和选择得到使用、高效的换热器对降低设备的造价和操作费用具有十分重要的作用。
2.3 工艺流程
冷却水从换热器左侧封头的下方进入，从换热器右侧封头的上方排出，乙苯从换热器左侧上方的入口进入，经过６个管程再从左侧下方排出。
2.4. 列管式换热器的特点
2.4.1应用特点
列管换热器的特点是壳体和管板直接焊接，结构简单、紧凑。在同样的壳体直径内，排管较多。管式换热器具有易于制造、成本较低、处理能力达、换热表面清洗比较方便、可供选用的结构材料广阔、适应性强、可用于调温调压场合等优点，由于两管板之间有管子相互持撑，管板得到加强，故在各种列管换热器中他的管板最薄，其造价比较低，因此得到了广泛应用。
2.4.2设备的结构特点
列管式换热器的结构特点是管束以焊接或胀接在两块管板上，管板分别焊接在外壳的两端并在其上连接有顶盖，顶盖和壳体上装有流体进出口接管。与其他形式的换热器相比，结构简单，制造成本较低。管内不易积累污垢，即使产生了污垢也便于清洗，但无法对管子的外表面进行检查和机械清洗，因而不适宜处理脏的或有腐蚀性的介质。由于管子和管板与壳体的连接都是刚性的，当管子和壳体的壁温或材料的线膨胀系数相差较大时，在壳体和管子中将产生很大的温差应力，以至管子扭弯或从管板上松脱，甚至损坏整个换热器。
当管子和壳体的壁温差大于50℃时，应在壳体上设置温差补偿——膨胀节，依靠膨胀节的弹性变形可以减少温差应力，膨胀节的形式较多，常见的有Ｕ形、平板形和Ω形等几种。由于Ｕ形膨胀节的挠性与强度都比较好，所以使用得最为普遍。当要求较大的补偿量时，宜采用多波形膨胀节。当管子和壳体的壁温差大于60℃和壳程压强超过0.6MPa时，由于补偿圈过厚，难以伸缩，失去温差补偿的作用，就应考虑其他结构。
2.5设计方案的确定
2.5.1换热器类型的选择
对于列管式换热器，首先根据换热流体的腐蚀性或其它特性选项定其结构材料，然后再根据所选项材料的加工性能，流体的压强和温度、换热的温度差、 换热器的热负荷、安装检修和维护清洗的要求以及经济合理性等因素来选项定其型式。
设计所选用的列管换热器的类型为固定管板式。列管换热器是较典型的换热设备，在工业中应用已有悠久历史，具有易制造、成本低、处理能力大、换热表面情况较方便、可供选用的结构材料广阔、适应性强、可用于调温调压场合等优点，故在大型换热器中占优势。
固定管板式列管换热器的特点是，壳体与管板直接焊接，结构简单紧凑，在同样的壳体直径内排管最多。由于两管板之间有管板的相互支撑，管板得到加强，故各种列管换热器中它的管板最薄，造价最低且易清洗。缺点是，管外清洗困难，管壁与壳壁之间温差大于50℃时，需在壳体上设置膨胀节，依靠膨胀节的弹性变形以降低温差压力，使用范围仅限于管、壳壁的温差不大于70℃和壳程流体压强小于600kpa的场合，否则因膨胀节过厚，难以伸缩而失去温差补偿作用。
2.5.2换热器内流体通入空间的选择
在列管式换热器中，哪一种流体走管程，哪一种走壳程，一般可从下列几个方面考虑。
（1）不洁净或易结垢的流体走易于清洗的一侧；对于固定管板式换热器， 一般走管程；U形管换热器，一般走壳程。
（2）粘性大的或流量小的流体，宜走壳程，因流体在有折流板的壳程流动 时，在较低的雷诺数（Re＜100）下，即可达到湍流，有利于提高传热系数。
（3）有腐蚀性流体应走管程，这样，只有管子、管板和管箱需要使用耐腐蚀的材料，而壳体及管外空间的其他零件都可以使用比较便宜的
（4）压力高的流体走管程，因为管子直径小，承受压力的能力好，还避免了采用高压壳体和高压密封。
（5）有毒的流体走管程，减少泄漏的机会。
（6）饱和蒸汽一般走壳程，便于冷凝液的排出，而且蒸汽较清洁，无清洗 要求。
（7）被冷却的流体走壳程，便于散热。
（8）对于固定管板式换热器，若两流体的温差较大，对流传热系数较大者宜走管程， 这样可以降低管壁与壳壁的温差。减少热应力。
以上原则，在实际中不可能同时兼顾，对具体情况仔细分析，抓住主要方面。例如首先从流体的压力、腐蚀性以及清洗等方面考虑，然后再对压力降和传热系数等方面要求进行校核，以便作出较恰当的选择。
2.5.3流速的选择
换热器内流体的流速大小,应有经济衡算来决定.增大器内流体的流速,可增强对流传热,减少污垢在换热管表面上沉积的可能性,即降低了污垢的热阻,使总传热系数增大,从而减少换热器的传热面积和设备的投资经费,但是流速增大,又使流体阻力增大,动力消耗也就增多,从而致使操作费用增加,若流速过大,还会使换热器产生震动,影响寿命,因此选取合适的流速是十分重要的。
3 换热过程工艺计算
3.1基本物性参数
（1）定性温度：可取流体进口温度的平均值。
（2）壳程流体井水的定性温度为t=（136+60）/2=98℃
（3）管程流体残油的定性温度为t=（30+50）/2=40℃
（4）根据定性温度，分别查取壳程和管程流体的有关物性数据。
表1基础物数据

流体\物性
ρ kg/m3

pa·s
Cp kJ/(kg·k)
λ
w/(m·c)
乙苯
797.8
0．00031
2.0006
0．1148
水
992.2
0.0006532
4.174
0.634

表2常用流速
黏度 (pa·s)
>1500
>1500~500
>500~100
>100~35
>35~1
<1
最大流速
m/s
0.6
0.75
1.1
1.5
1.8
2.4

表3不同介质在管程（壳程）的流速
介质
流速（m/s）
循环水
一般液体
易结垢液体
气体
管程
1.0—2.0
0.5—3
>1.0
5—30
壳程
0.5—1.5
0.2—1.5
>0.5
2—15

3.2计算总传热系数
3.2.1计算热负荷和冷却水流量
热负荷：
Qi =qmi×Cpi×△ti=5320×2.0006×(136-60) ×103/3600=224690W
冷却水流量：
Wo=Q/Cp2×△t2=224690/[4.174×103×(50-30)]=9689.5 kg/h
3.2.2计算两流体的平均传热温差
按单壳程多管程进行计算，对逆流传热温度差进行校正得逆流传热温差为:

而

由P和R查图一可得温度校正系数，
图一
因，故可行。所以修正后的传热温度差为：

3.2.3初算传热面积
K值大致范围为200—800 W/（m2·K）
假设K=300 W/（m2·K），则估算的传热面积为

换热管实际面积按1.10A估，则A实=1.10×15.5=17 m2
3.3工艺结构尺寸的计算
3.3.1管径和管内流速
选用Φ25×2.5的传热管（碳钢钢管），管内径di=0.025-0.0025×2=0.02m，取管内流速ui=0.86m/s；
3.3.2管程数和传热管数
依据传热内径和流速确定单程传热管数
di=0.02m d0=0.025m

按单管程计算，所需的传热管长度为

按单管程设计，传热管过长，故采用多管程，取传热管长l=6m，则该换热器管程数为:

热管总根数 NT=NP×Ns4×10=40(根)
3.3.3传热管的排列
表4 正三角形排列时的管数
六角形的层数
对角线上的管数
不计弓形部分时管子的根数
弓形部分管数
换热器内总管数
在弓形的第一排
在弓形的第二排
在弓形的第三排
在弓形的总管数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33

7
19
37
61
91
127
169
217
271
331
397
469
547
631
721
817

—
—
—
—
—
—
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
2
5
6
7

—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—

—
—
—
—
—
—
18
24
30
36
42
48
66
90
102
114

7
19
37
61
91
127
187
241
301
367
439
517
613
721
823
913

采用组合排列法，即每程内均按正三角形排列。如右
图二所示；
管心距t=1.25do，则t=1.25×0.025=0.032m。
图二
3.3.4壳体内径
采用多管程结构，取管板利用率η=0.8，壳体内径为

壳程直径可选取的直径有（159 273 400 500 600 800 ）mm
故圆整可取D＝273mm。
3.3.5折流板
采用弓形折流板，取弓形折流板圆缺高度为壳体内径的25％，则切去的圆缺高度为：h＝0.25×273＝68.25mm，故可取h＝68 mm。
B的范围在（0.2D~D），取0.6D；
取折流板间距B＝163.8mm，
固定管板换热器B有（150 300 600）mm，取值为300mm。
折流板数
3.3.6接管
由表三知：
管程流体进出口接管：取接管内水流速为 u1＝1.5m/s，则接管内径为
do=
圆整后可取管内径为50mm ；
壳程流体进出口接管：取接管内乙苯流速 u2＝1.0m/s，则接管内径为

圆整后可取壳内径为48mm。
4换热器主要传热参数的校核
4.1热流量核算
4.1.1管程流体流速

4.1.2课程流速流体

传热Ko的核算：

带入数据得出Ko=272W/。
传热面积：

核算结果表明，换热器的面积裕度为10.6%，所以，符合要求。
4.2换热器内流体的流动阻力
4.2.1管程流动阻力
∑△pi＝（△p1+△p2）Ft NsNp
其中： Np=4　　Ns=1　　Ft = 1.4

由Re=26120时，设管壁粗糙度ε=0.1mm，则相对粗糙度ε/d=0.005，查莫狄图（图三）

图三莫狄图
得：
λi=0.038(W/(m·0C))

总压强降：

4.2.2壳程流动阻力
∑△po＝（△p1,＋△p2,）Ft Ns
其中： Ft = 1.15　　Ns=1
流体流过管束的阻力

fo——壳程流体的摩擦系数,当Re> 500 时,

流体通过折流板缺口的压力降

总压强降：
<105Pa
符合设计要求。
5课程设计说明及汇总
换热器主要结构尺寸和计算结果见下表：
表5换热器主要结构尺寸
换热器型式：固定管板式
换热器面积（㎡）：18.8
工艺参数
名称
管程
壳程
物料名称
水
乙苯
操作温度，℃
30/50
136/60
流量，kg/h
9689．5
5320
流体密度，kg/
992.2
797.8
流速，m/s
0.86
0.07
传热量，kw
224.69
续表5
总传热系数，w/㎡·℃
272
对流传热系数，w/㎡·℃
2197
2146
污垢系数，㎡·k/w
1.72×10-4
1.72×10-4
阻力降，Pa
29572.2
273．3
程数
4
1
使用材料
碳钢
碳钢
管子规格
Φ
管数 4
管长 mm
6000
管间距，mm
32
排列方式
正三角形
折流挡板型式
上下
间距，mm
300
切口高度68mm
壳体内径，mm
273
保温层厚度，mm
8
传热面积
18.8m2
面积富裕度
10.5%

6主要零部件
6.1封头
封头又称端盖（或顶盖），按其形状可分为凸形封头、锥形封头和平板封头三类。其中凸形封头按结构形状又可分为球形、椭圆形、蝶形和无折边球形的四种封头。
对于列管式换热器一般取用椭圆形封头为多。椭圆形封头是由半椭球和具有一定高度的短圆筒两部分所组成。直边的作用是避免壳体与封头间环向焊缝的边缘应力，由于椭球封头各点曲率的变化是连续的，当其承受内压时封头内的应力分布不会发生突变，所以其承受能力较大。椭圆形封头的壁厚与其长短轴的比值有关。标准椭圆封头长短轴之长,即长轴D,短轴1/2D,D/2h=2。大多数椭圆封头的壁厚是与筒体厚度相等或比筒稍厚。
椭圆封头直边的内径与壳体内径相同。
根据本实验可选: 椭圆形封头
上下两封头均选用标准椭圆形封头，根据JB/T4737-2002标准，封头为：DN=273mm,曲面高度h1=100mm(如图四所示)
图四

6.2法兰
法兰是压力容器用的法兰。压力容器法兰分为平焊法兰和对称法兰两类，平焊法兰又分为甲型和乙型两种。甲型平焊法兰适用于公称压强（MPa）Pg0.25、0.6、1.0、1.6四个压强等级的较小范围。乙型平焊法兰适用公称压强Pg2.5～4.0两个压强等级的较小范围，其最高工作温度为350。本设计选用甲型平焊法兰。
6.3管板
管板，就是在钢板上钻出和管子外径一样的孔，将管子穿入焊住固定，起这样作用的一种配件。在固定式管板强度校核计算中，当管板厚度确定之后，不设膨胀节时，有时管板强度不够，设膨胀节后，管板厚度可能就满足要求。此时，也可设置膨胀节以减薄管板，但要从材料消耗、制造难易、安全及经济效果等综合评估而定。固定管板换热器中常用的是U型膨胀节，它具有结构紧凑简单，补偿性好，价格便宜等优点。
6.4垫片
换热器垫片通过以上设计，按照GB/T539,选定耐油石棉橡胶板作为垫片。
6.5管子在管板上的固定
管子在管板上的固定方法主要有胀接和焊接两种。其原则是必须保证管子与管板连接牢固，连接处不会产生泄露。
6.5.1胀接法
此法是利用胀管器挤压伸入管板孔中的管子端部使管端发生塑性变形，管板同时也产生弹性性形变，当取去胀管器后由于管板孔的弹性收缩，使管板与管子间同时产生一定的挤紧力而紧密地贴在一起，从而达到密封固紧连接的目的。采用胀接时，管板的硬度应比管端硬度高，以保证胀接质量，这样可免除因管板孔塑性变形，而影响胀接紧密性。
6.5.2焊接法
由于此法具有高温高压下仍能保持连接的紧密性，对管板孔的加工精度要求低，加工工艺较简单，当压强不太高时，可用较薄管板等优点，因此焊接法的应用较广泛。但焊接法工艺要求管子与管孔之间应留有一定的间隙。
由于本设计要求在常温常压下工作，可采用胀接法。
7课程设计心得体会
正所谓“只要功夫深，铁杵磨成针”。
在为期两周的课程设计中，从小组讨论到得出结果，尽管是以个人为单位完成各自的计算，但是仍然能感觉到团队力量的强大。遇到困难大家一起讨论，避免了后面的同学因再次进入误区而停滞了前进的步伐。不得不说过程是艰辛的。但是，当计算结果出来的时候，整个心情都舒畅了，感觉完成了一个伟大任务，更能发现自己能做到一些看似不能完成的事情。
耐心、细心——本次课程设计最大的心得。
个人认为，本次的课程设计为我们的毕业设计奠定了基础，会使得我们的毕业设计做的比现在更完美。更符合要求。
8致谢
首先，谢谢老师给我这个锻炼自己的机会。
在本次的课程设计中老师给予我耐心的指导，遇到一个公式不理解，老师特别耐心的讲解；从未发现出老师的厌倦。并且还锻炼了我的意志。让我大大增强了自己的计算能力，使得我在计算过程中更加具有耐心以及认真。为我在的今后学习道路上有了更好的基础。
因为每个人的能力都有限，所以我更要感谢我们小组中的各个成员，有的查找资料分享给大家，有的在我反复计算出问题时帮助计算加以修正。在他们的帮助之下，我更加快速的完成此次的课程设计。
最后再次感谢我的老师以及我亲爱的同学们，谢谢你们！
参考文献
[1] 化学工程手册编辑委员会. 《化学工程手册 第十三篇 气液传质设备》. 化学工业出版社，1982
[2] 马晓迅.《化工原理》. 化学工业出版社，2010
[3] 付家新,王为国. 《 化工原理课程设计》. 化学工业出版社，2012
[4] 陈英南. 《常用化工单元设备的设计》. 上海: 华东理工大学出版社，1996
[5] 王卫东,庄志军. 《化工原理课程设计》. 北京: 化学工业出版社，2015.8
[6] 陈敏恒. 《化工原理》. 北京：化学工业出版社
[7] 娄爱娟,吴志泉,吴叙美. 华东理工大学出版社，2002.3

化工原理课程设计评价表
指导教师评语：

指导教师（签名）：
总分

成绩等级

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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