13秋北航《机电控制工程基础》在线作业二答案.doc
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4、4正确答案:C 满分:2 分 得分:22. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。A. 幅值方程B. 相角方程C. 开环增益D. 零、极点正确答案:B 满分:2 分 得分:23. 就连续系统和离散系统的分析工具而言,以下说法正确的是()。A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具,离散系统以z变换为分析工具C. 连续系统以z变换为分析工具,离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以z变换为分析工具正确答案:B 满分:2 分 得分:24. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的型次为()。A. 型B. 型C. 0型D. 系统不稳定正确答案:A
5、 满分:2 分 得分:25. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5),则该系统是()。A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统正确答案:B 满分:2 分 得分:26. 最小相位系统的开环增益越大,则其()。A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案:D 满分:2 分 得分:27. 对0型系统,加速度输入下的稳态误差为()。A. 0B. C. KD. 以上均不正确正确答案:B 满分:2 分 得分:28. 单位阶跃函数的拉氏变换是()。A. 1B. 1/sC. 1/s2D. 1/s3正确答案:B 满分:2 分 得分:29.
6、 设c为幅值穿越频率,(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕量为()。A. 180-(c)B. (c)C. 180+(c)D. 90+(c)正确答案:C 满分:2 分 得分:210. 惯性环节和积分环节的频率特性()相等。A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相位变化率D. 穿越频率正确答案:A 满分:2 分 得分:211. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,其位置误差为()。A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05正确答案:C 满分:2 分 得分:212. 正弦函数f(t)=sint,其拉氏变换F(s)=()。A. /(s+)
7、B. 2/(s+)C. 2/(s2+2)D. /(s2+2)正确答案:D 满分:2 分 得分:213. 若某最小相位系统的相角裕度0,则下列说法正确的是()。A. 不稳定B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定C. 稳定D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案:C 满分:2 分 得分:214. 对于相位超前校正装置,其奈氏曲线为()。A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45弧线正确答案:B 满分:2 分 得分:215. 阻尼比为1时,特征根为()。A. 两个不等负实根B. 两个纯虚根C. 两个相等负实根D. 两个负实部共轭复根正确答案:C 满分:2 分 得分:216. 系统开环伯德图上,低频
8、段反映了闭环系统的()特性。A. 稳态B. 动态C. 抗干扰D. 以上均正确正确答案:A 满分:2 分 得分:217. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有()。A. 正实部B. 负实部C. 正虚部D. 负虚部正确答案:B 满分:2 分 得分:218. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0,则该系统()。A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法确定正确答案:A 满分:2 分 得分:219. 驱动被控对象动作,使被控量达到要求值的元件是()。A. 测量元件B. 比较元件C. 调节元件D. 执行元件正确答案:D 满分:2 分 得分:220. 当从0+变
9、化时,延迟环节频率特性极坐标图为()。A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线正确答案:A 满分:2 分 得分:2北航机电控制工程基础在线作业二试卷总分:100 测试时间:- 试卷得分:100 单选题 多选题 判断题 二、多选题(共 10 道试题,共 30 分。) 得分:30V 1. 动态结构图的组成要素有()。A. 信号线B. 引出点C. 比较点D. 前向、反馈通道正确答案:ABCD 满分:3 分 得分:32. 绘制根轨迹图的基本法则有()。A. 根轨迹曲线是连续曲线B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴C. 根轨迹的支数等于系统阶数D. 根轨迹始于开环极点,终于开环零点或无穷远处正确答
10、案:ABCD 满分:3 分 得分:33. 下列属于并联校正的是()。A. 相位滞后超前校正B. 反馈校正C. 前馈校正D. 顺馈校正正确答案:BCD 满分:3 分 得分:34. 控制系统按数学模型分类可分为()。A. 定常系统B. 时变系统C. 线性系统D. 非线性系统正确答案:ABCD 满分:3 分 得分:35. 判定系统稳定性的方法有()。A. 劳斯判据B. 胡尔维茨判据C. 奈奎斯特法D. 根轨迹法正确答案:ABCD 满分:3 分 得分:36. 典型输入作用有()。A. 单位脉冲函数B. 阶跃函数C. 斜坡函数D. 抛物线函数正确答案:ABCD 满分:3 分 得分:37. 控制系统按信号
11、传送的特点或系统的结构特点可以分为()。A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 复合控制系统D. 随动系统正确答案:ABC 满分:3 分 得分:38. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有()。A. 非周期性B. 无超调C. 无拐点D. 有拐点正确答案:ABD 满分:3 分 得分:39. 由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有()。A. 直接程序法B. 并接程序法C. 串接程序法D. 以上均不正确正确答案:ABC 满分:3 分 得分:310. 与系统稳态误差相关的是()。A. 系统本身结构B. 系统参数C. 外作用D. 干扰作用点位置正确答案:ABCD 满分:3 分 得分:3
12、北航机电控制工程基础在线作业二试卷总分:100 测试时间:- 试卷得分:100 单选题 多选题 判断题 三、判断题(共 15 道试题,共 30 分。) 得分:30V 1. 分析线性系统时,只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。A. 错误B. 正确正确答案:B 满分:2 分 得分:22. 根轨迹与虚轴相交时,系统处于临界稳定状态。A. 错误B. 正确正确答案:B 满分:2 分 得分:23. 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。A. 错误B. 正确正确答案:B 满分:2 分 得分:24. 测量元件通常包括放大器和校正装置。A. 错误B. 正确正确答案:A 满分:
13、2 分 得分:25. 动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。A. 错误B. 正确正确答案:B 满分:2 分 得分:26. 传递函数是指零初始条件下,线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。A. 错误B. 正确正确答案:A 满分:2 分 得分:27. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的,因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。A. 错误B. 正确正确答案:B 满分:2 分 得分:28. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。A. 错误B. 正确正确答案:B 满分:2 分 得分:29. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终
14、趋于1的曲线。A. 错误B. 正确正确答案:B 满分:2 分 得分:210. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。A. 错误B. 正确正确答案:A 满分:2 分 得分:211. 静态位置误差系数越大,稳态误差越小。A. 错误B. 正确正确答案:B 满分:2 分 得分:212. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。A. 错误B. 正确正确答案:B 满分:2 分 得分:213. 稳定性是系统的固有特性,只取决于系统的结构参数,与初始条件及作用无关。A. 错误B. 正确正确答案:B 满分:2 分 得分:214. 控制系统中,状态变量并非是唯一的。A. 错误B. 正确正确答案:B
15、满分:2 分 得分:215. 对线性定常系统而言,系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。A. 错误B. 正确正确答案:A 满分:2 分 得分:2 下面是古文鉴赏,不需要的朋友可以下载后编辑删除!谢谢!九歌湘君屈原朗诵:路英君不行兮夷犹,蹇谁留兮中洲。美要眇兮宜修,沛吾乘兮桂舟。令沅湘兮无波,使江水兮安流。望夫君兮未来,吹参差兮谁思。驾飞龙兮北征,邅吾道兮洞庭。薜荔柏兮蕙绸,荪桡兮兰旌。望涔阳兮极浦,横大江兮扬灵。扬灵兮未极,女婵媛兮为余太息。横流涕兮潺湲,隐思君兮陫侧。桂棹兮兰枻,斫冰兮积雪。采薜荔兮水中,搴芙蓉兮木末。心不同兮媒劳,恩不甚兮轻绝。石濑兮浅浅,飞龙兮翩翩。交不忠兮
16、怨长,期不信兮告余以不闲。朝骋骛兮江皋,夕弭节兮北渚。她含着笑,切着冰屑悉索的萝卜,她含着笑,用手掏着猪吃的麦糟,她含着笑,扇着炖肉的炉子的火,她含着笑,背了团箕到广场上去晒好那些大豆和小麦,大堰河,为了生活,在她流尽了她的乳液之后,她就用抱过我的两臂,劳动了。大堰河,深爱着她的乳儿;在年节里,为了他,忙着切那冬米的糖,为了他,常悄悄地走到村边的她的家里去,为了他,走到她的身边叫一声“妈”,大堰河,把他画的大红大绿的关云长贴在灶边的墙上,大堰河,会对她的邻居夸口赞美她的乳儿;大堰河曾做了一个不能对人说的梦:在梦里,她吃着她的乳儿的婚酒,坐在辉煌的结彩的堂上,而她的娇美的媳妇亲切的叫她“婆婆”大
17、堰河,深爱她的乳儿!大堰河,在她的梦没有做醒的时候已死了。她死时,乳儿不在她的旁侧,她死时,平时打骂她的丈夫也为她流泪,五个儿子,个个哭得很悲,她死时,轻轻地呼着她的乳儿的名字,大堰河,已死了,她死时,乳儿不在她的旁侧。大堰河,含泪的去了!同着四十几年的人世生活的凌侮,同着数不尽的奴隶的凄苦,同着四块钱的棺材和几束稻草,同着几尺长方的埋棺材的土地,同着一手把的纸钱的灰,大堰河,她含泪的去了。这是大堰河所不知道的:她的醉酒的丈夫已死去,大儿做了土匪,第二个死在炮火的烟里,第三,第四,第五而我,我是在写着给予这不公道的世界的咒语。当我经了长长的飘泊回到故土时,在山腰里,田野上,兄弟们碰见时,是比六
18、七年鸟次兮屋上,水周兮堂下。捐余玦兮江中,遗余佩兮澧浦。采芳洲兮杜若,将以遗兮下女。时不可兮再得,聊逍遥兮容与。注释湘君:湘水之神,男性。一说即巡视南方时死于苍梧的舜。君:指湘君。夷犹:迟疑不决。蹇(jian3简):发语词。洲:水中陆地。要眇(miao3秒):美好的样子。宜修:恰到好处的修饰。沛:水大而急。桂舟:桂木制成的船。沅湘:沅水和湘水,都在湖南。无波:不起波浪。夫:语助词。参差:高低错落不齐,此指排箫,相传为舜所造。飞龙:雕有龙形的船只。北征:北行。邅(zhan1沾):转变。洞庭:洞庭湖。薜荔:蔓生香草。柏(bo2伯):通“箔”,帘子。蕙:香草名。绸:帷帐。荪:香草,即石菖蒲。桡(ra
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