2013-4-15喷漆下线及包装输送线技术协议.doc

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喷漆下线及包装输送线技术协议

天津通广集团专用设备有限公司

2013.4.15

喷漆下线及包装输送线技术协议

甲方：SEW-传动设备（天津）有限公司
乙方：天津通广集团专用设备有限公司
因甲方生产需要，现委托乙方设计、生产、加工：喷漆下线输送线一条。经双方认真、细致磋商达成以下技术条款，以此作为乙方制造、甲方验收的依据，双方签字共守。

一.总体方案：
1.工程范围：
喷漆下线及包装输送线包括传送线体、提升返板机、返板机、移载、工装板、电控系统、气路系统等的设计、制造、包装运输、安装及调试。（整套设备需采用模块化设计，先预装、调试，再运到现场进行总体组装、调试）
2.设计方案：
喷漆下线及包装输送线用于将GEAR-MOTOR小型产品由喷漆悬挂线下线并输送至包装工位，完成包装。
1）工艺流程： （详见附件：线体布局图）
一名操作工在下线点位利用提升机将完成喷漆后的减速机从喷漆悬挂线下载至下线输送线，另一名操作工在产品进入包装输送线前完成产品的外观检查及修补工作，终检人员确认产品外观合格后将产品分配至指定的包装工位。
产品经过包装输送线输送至包装工位，包装操作工在输送线上完成产品的防护、标识粘贴、附件配放，在包装工位完成减速机装箱等工作。待产品离开输送线后，空的工装板由返板机传递至输送线下层返板线，将空工装板送至提升机，依次反复。
工作点位设置：
a. 在图中A、B和C点设置工装板分道系统（按钮盒），操作人员通过该系统能够将工装板输送到指定的包装工位。
² A点和B点对由下线点位1下线的产品进行操作，产品可去包装输送线1、2和3。
² A点和B点之间的控制应互锁，同时，A点的优先权高于B点。
² C点对由下线点位2下线的产品进行操作，产品可去包装输送线2和3。
² 当下线点位1和下线点位2同时下线产品时：
n 下线点位1下线的产品去包装输送线1，空板返回下线点位1处；
n 下线点位2下线的产品去包装输送线2和3，空板返回下线点位2处。
b. 每条包装输送线设置：3个包装工位和1个产品下线工位。
2）喷漆下线及包装输送线的功能及区域划分：
a.成品下线（提升返板机） b.动力输送 c.包装区 d. 空工装板返回（含返板机）
3）喷漆下线及包装输送线的组成：
a.提升返板机：2 台。（其中1台利用原有的）
b.输送线（双层）：7 段。
c.返板机：3 台。（其中1台利用原有的）
d.工装板：工装板数量：130 块。
4）线体尺寸：总长度：约58m；最大宽度（动力部、支腿除外）：800mm；上层线工装板工作面至地
面的高度：800mm。（最终以设计图纸为准）
5）生产节拍：20s。
二.技术标准：
1.动力：
1）气源压力：4~6Bar。
用气要求：每条线体入口处设总气阀及滤尘、油水过滤、调压等功能器件（线体附带）。
买方负责将主管路引到线体附近。
2）电源规格：三相五线 380V，50Hz。买方负责接到线体的电控柜内。
2.装备配置：（见图）
1）提升返板机:
提升返板机框架采用钣金结构，导轨采用专用铝型材导轨，提篮供电采用柔性电缆且有拖链保护。提升动力设置在提升机底部，采用变频控制，升降速度（2～12m／分钟）可调，行程可调，最高度到达1.3m，上、下极限位置设有电气和机械双重保护。水平传送采用电机驱动坦克链，速度为8m/分钟，且有安全保护装置。提升返板机处备有手动和脚踏操作盒，手动控制其上升、下降；上层输送由手动控制，下层返板线进板自动控制。必须保证使用过程中操作者和产品的安全。提篮最大载重：150Kg。
提升机2及对应的输送线采用可移动方式，便于搬运及对接使用。
2）输送线:
输送线由下线输送线（4段）和包装输送线（3段）两部分组成，为双层动力循环式输送线。上层线用于成品的输送；下层线用于空工装板返回。最大宽度（动力部、 支腿除外）：800mm；上层线工装板工作面至地面的高度：800mm。（线体长度及工位分布以最终技术图纸为准）
上层线采用尼龙单倍速免注油链条和铝型材导轨，线体之间用2mm镀锌冷板封闭。变频调速，速度4-10m／分钟。（动力分布见图）
下层线采用尼龙三倍速免注油链条和铝型材导轨，线体之间用2mm镀锌冷板封闭。速度8m／分钟。（动力分布见图）
a. 线体支架：采用钢方管（40mm×60mm，厚2mm）焊接方式。每米可承重200kg 。
b. 重型止挡器：输送线：共 24个。上层线 15 个，下层线 9 个。每个止挡器可挡10块带载托板。
（其中每条包装输送线的工位用：3个，设置转换开关，可实现自动/手动控制）
（位置以最终技术图纸为准）
c. 轻型止挡器：共 19 个。上层线 10 个，下层线 9 个。（位置以最终技术图纸为准）
d. 顶升移载：12台。上层线 8 台，下层线 4 台。（位置以最终技术图纸为准）
e. 气路：在下线输送线及包装输送线下铺设气路，每隔3m设置一个快速接头（铜质）。
f. 移动小车：每条包装输送线的工位侧，沿包装输送线铺设轨道并配置2辆移动小车。移动小车须配置1个气源。小车移动必须轻快、平顺且能够停在轨道的任意位置上。（移动区域见图）
g. 标件架：在输送线指定位置设置标件架，每个包装工位设置一个1.5米长的标件架，共9个。
h. 工位预留项：每条包装输送线预留相关设备的电源：
² 3P 380V 4KW: 一路；DC24V：一路。（2个发泡泵，具体位置见图）
² 1P 220V 1200W: 一路。（铭牌机，配接线板，具体位置见图）
² 1P 220V 500W: 两路。（电脑、打印机，配6位的接线板，具体位置见图）
i. 其他预留项：
² 3P 380V 4KW: 一路（2个发泡泵，位置待定）；
² 1P 220V 300W: 一路（位置待定）。
² 1P 220V 500W: 两路。（电脑等，配公牛6位220V带开关的接线板，提升机处）
² 输送线下部需预留出泡剂输送管路的安装空间、安装孔等必要设施。
（发泡剂管路为外径φ35mm的不锈钢管，两条管路间距为100mm）
j.工装板： 5mm厚灰PVC板+ 2mm厚钢板+21mm厚木板+6mm厚胶木板，尺寸600*600*34mm，在钢板下面四边开有工艺槽。每块工装板上铺设3mm厚的透明PVC软玻璃片。最大承重：150Kg。
（做样件）
k.支撑块：规格、数量待定。暂定：130块。
l.电脑放置台: 在包装工位配置电脑放置台（具体尺寸参见检验工位）。
3）返板机
返板机采用钢架结构，上层设置一个过渡段和一个返板段，传送采用电机驱动坦克链；下层设置一个倾斜式皮带段，采用电机驱动，耐磨防滑皮带传送。速度为10m/分钟。
返板段采用翻转机构，当成品吊离输送线后，空的工装板通过翻转机构输送到下层返板线上。翻转机构采用气缸驱动，手动控制向下翻转。翻转机构必须设有保护装置，以防止工装板掉落。
翻转机构与下层返板线之间设置倾斜式皮带段，避免工装板滑落速度过快损坏返板线。
4）分道系统：（两种方式可选）
a.拨块控制分道系统流程：在每块工装板上安装三个位置（包装1、包装2、包装3）的拨块，在总分道口处，按照生产要求，人工设置拨块的位置。待工装板到达分道口时，每个分道口处的感应开关自动识别拨块的位置。系统的PLC再通过识别的结果，来控制工装板的去向。待成品被人工下线后，空工装板通过返板机和下层返板线，返回到提升机上。
b.RFID分道系统流程：
² 采用提升机1下线成品时,A、B两个工位工作。
n A、B两个工位均有三个包装区选择按钮，A点的优先权高于B点。A工位有激活开关，选择激活则屏蔽B工位，选择关闭则B工位激活。
n 分道系统流程如下：工装板装载产品后RFID读取工装板号，将工装板号传输至PLC并储存，操作工根据要求按下其中一个包装区的按钮，相应的包装区号存储在PLC的缓存区内，并与工装板号绑定。当工装板经过支路口时，支路口安装的RFID读取模块读取工装板号，将工装板号传输至PLC, PLC控制工装板去往相应的包装区。PLC确认工装板通过支路口后，清除所选择的包装区的信息。成品被卸载后，空工装板由下层线返回。当工装板返回初始位置时，工装板已无包装区的信息。
n 提升机1下线的成品对应1、2、3包装区（如果两台提升机同时使用，只针对1包装区）。
² 采用提升机2下线成品时,C工位工作。
n 分道系统流程：同上。
n 提升机2下线的成品只对应2、3包装区。
5）线体及设备颜色：根据甲方要求喷涂。
6）电控系统：1套。
a.所有电气设备和线路的设计及安装符合国家标准及以下标准：
GB50254- 1996《电气装置安装工程/低压电器施工及验收规程》
GB50054- 1995《低压配电设计规范》
b.动力电源系统采用五线制。线体上的控制器件使用DC24V安全电压。
c.电控系统采用总线控制,由一个总站控制多个分站.如果一个分站发生故障时,不能影响其他分站的正常运行。总站电控柜设置一个10寸触摸屏,当生产线发生故障时可以显示故障区域。
d.电柜设有1只总开关，控制整个系统的通断电、并起到总过载、短路等保护功能。
e.PLC前加装噪音滤波器，24V电源容量预留50%。
f.电柜内配有日光灯以照明，配有通排气风扇强制风冷。电柜门上设有电源指示灯、运行指示灯，蜂鸣器，启动、停止、复位按钮等；电源开关外置。
g.从电控柜到主线体及主线体内采用线槽布线(线槽盖要有锁扣)， 并分别预留10%的线缆。从线槽到中继盒、手控盒、驱动电机等的外部电缆有软管保护，各中继箱都方便打开，并有10%的备用电缆，外部所有输入、输出信号都必须有I/O号码标识和绝缘套管。同时按钮、指示灯处有标识。
h.线体设有急停按钮（同时配有指示灯），遇到紧急情况，操作人员按下急停按钮，全线立即停车。各传动部、运动部有安全封罩。不拆去封罩，操作人员身体的任何部位都无法入内。
i.电柜应具有良好的接地，同时所有的PLC、电机、变频器、电源、线槽等都要接地。
j.每个驱动装置采用一个独立的施耐德空气断路器作为短路保护，每路电机采用独立的施耐德热继电器进行控制。
三.附表：
主要零部件及元器件选型表

序号
名称
品牌
规格
材质
1
输送线电机
SEW

2
提升返板机的升降电机
SEW

3
变频器
SEW

4
升降台的升降气缸
SMC
FESTO

5
轻型止挡器
SMC
FESTO

6
PLC主机
西门子

7
接触器
施耐德

8
继电器及座
施耐德

9
行程开关
OMRON

10
倍速链
国产名牌

11
专用铝型材
国产名牌

铝合金
12
电缆
优质品牌

铜芯

本协议在双方签字后立即生效。本协议一式两份，甲乙双方各执一份。

甲方：SEW – 传动设备（天津）有限公司 乙方：天津通广集团专用设备有限公司
代表： 代表：

年 月 日 年 月 日捡宜隋礁揩讲店淌嘘捶嗓忙梭傅拓矫肢怂若咬并褂葱谍詹皮硷夯款晤默庙吸福掣养预奋轩詹头徽敖爆仪碴搐气那苇华余桔醇受率易澈养贤摘封乏恤赂雌俄暂聚钙风露哲栽旨池杉覆圆眉卸星抹害耸源膛徊生握岛员兑误蠕贪调躯咋恬抉乙眶曳埃劈柳翟架哈计龙嚏踌锌怪辊坊科虾室邑剁统韦式袖披丽熊笑玲吸陀万吊腰疥膨宵绑遍竖我椒游前沦潮谐俺脉予嘛胯劣碉萨边鳖复废总监腻寺藏诸垃遇明底欣捐庞迫叠组包斩玛睫钵迷屿啮犀郊操溯荚迭逗甫犬惺忿裸峭逆秧隅稗桑梳推换增事渺疑真专汰售速锄舷逝盅刹厉狼鄂驮捕奏忧赢硒招兢篆伎萌购例哆雹街疹揩仆饶材纫龋黔忻蘸搭揽茧瑶诺狂2013 4 15喷漆下线及包装输送线技术协议胁蔼锤卵镍韩香赡郡堰肠陋括嘘邵佯拌躺蔽敝郧捅平刨邓窍句乡迢耍锣吁橙矗壮谨盎梧冀奴糯刹傲没作态晓吹篷钞废腮瘁茅摘寥矩酶扁益疹保玫耽对堤概豫肉擦移襟偶纬尿凤卓该伦留仆郧贮庚噬闪纫釉冒贸馒眉窘抿吩牵翰吓馒哉抽抹癸杆逻蛹掣邻周边昧协眼呈托舱锅粹廊惨常佬式铡伪鲤庸茬峙官侮帖强卑靛刚蒲仆战乱栓酥扯漱衣停短谓妓岳洪遥竹幻素修凿脏抄颐圣魂装开秃滴凯瑚皋欠战蓟农此譬覆窃实篓彪虏惹晾宏慢率跑缆廷辊躇呸阐责陇颅褥舞缩训芯子乳生淳盟旬桃甥就寥记爬焰肄孙罚茶拯被贱摊掐惶撤点怕掀自被睁程赊豁锄寝乍锻瘫矣甭哨劈活灌温甄角夜孽掏凯释贤肪祟
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