基于PCA-SSA-LSTM的余热锅炉状态监测模型.pdf
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1、第 52 卷 第 10 期 Vol.52 No.10 2023 年 10 月 THERMAL POWER GENERATION Oct.2023 收 稿 日 期:2022-12-11 网络首发日期:2023-03-16 基 金 项 目:国家科技重大专项(2017-I-0002-0002)Supported by:National Science and Technology Major Project(2017-I-0002-0002)第一作者简介:国洪立(1998),男,硕士研究生,主要研究方向为联合循环机组性能分析和故障诊断,。通信作者简介:向文国(1964),男,教授,博士生导师,。DO
2、I:10.19666/j.rlfd.202212289 基于 PCA-SSA-LSTM 的余热锅炉 状态监测模型 国洪立1,陈时熠1,唐 寅2,黄 帅2,向文国1(1.东南大学能源热转换及过程测控教育部重点实验室,江苏 南京 210096;2.华能南京燃机发电有限公司,江苏 南京 210046)摘要为了实现对余热锅炉的状态监测,保证余热锅炉的健康运行,使用余热锅炉健康运行时的数据并结合主成分分析(PCA)、麻雀搜索算法(SSA)、长短期记忆网络(LSTM)3 种方法建立余热锅炉三压力级主蒸汽温度和压力预测模型。使用 PCA 将模型输入参数从 22 维降到 9 维,并以再热蒸汽温度预测模型为例进
3、行分析,发现经 PCA 降维的模型与未经 PCA 降维的模型相比缩减了 11.3%的超参数寻优时间。使用 SSA 对 LSTM 超参数寻优之后分别建立 6 个主蒸汽温度、压力预测模型,与未使用 SSA 的模型相比,这些模型的决定系数有了显著的提升,平均绝对误差与均方根误差有了显著的下降。因此基于 PCA-SSA-LSTM 的余热锅炉状态监测模型训练时间短,预测精度高,同时该模型给燃气轮机联合循环电厂余热锅炉的故障监测与诊断提供了理论依据和技术支持。关键词余热锅炉;状态监测;主成分分析;麻雀搜索算法;长短期记忆网络 引用本文格式国洪立,陈时熠,唐寅,等.基于 PCA-SSA-LSTM 的余热锅炉
4、状态监测模型J.热力发电,2023,52(10):86-94.GUO Hongli,CHEN Shiyi,TANG Yin,et al.Condition monitoring model of HRSG based on PCA-SSA-LSTMJ.Thermal Power Generation,2023,52(10):86-94.Condition monitoring model of HRSG based on PCA-SSA-LSTM GUO Hongli1,CHEN Shiyi1,TANG Yin2,HUANG Shuai2,XIANG Wenguo1(1.Key Laborat
5、ory of Energy Thermal Conversion and Control of Education,Southeast University,Nanjing 210096,China;2.Huaneng Nanjing Gas Turbine Power Generation Co.,Ltd.,Nanjing 210046,China)Abstract:In order to monitor the condition of the heat recovery steam generator(HRSG)and to ensure the healthy operation of
6、 the HRSG,the three-pressure main steam temperature and pressure prediction model was established by using the data from the healthy operation of HRSG and combining the three methods of principle component analysis(PCA),sparrow search algorithm(SSA)and long short-term memory(LSTM).PCA was used to re
7、duce the input parameters of the model from 22 to 9 dimensions,and taking the reheat steam temperature prediction model as an example,it was concluded that the model with PCA dimensionality reduction reduced the hyperparameter optimization time by 11.3%compared with the model without PCA dimensional
8、ity reduction.Compared with the model without SSA,the value of coefficients of determination of these models is significantly improved,mean absolute error and root mean square error are significantly reduced,and the alarm threshold of the main steam temperature HRSG is determined according to the di
9、stribution of absolute error.Therefore,the condition monitoring model of HRSG based on PCA-SSA-LSTM has short training time and high prediction accuracy,and the model provides theoretical basis and technical support for fault monitoring and diagnosis of HRSG in gas turbine combined cycle power plant
10、s.Key words:HRSG;condition monitoring;PCA;SSA;LSTM 第 10 期 国洪立 等 基于 PCA-SSA-LSTM 的余热锅炉状态监测模型 87 http:/ 天然气作为一种清洁、低碳的绿色能源得到大规模使用。按照国家能源局发布的能源生产和消费革命战略(20162030)1的规划,到 2030 年天然气将占一次能源消费比例的 15%。因此,以天然气为主要燃料的燃气-蒸汽联合循环得到愈来愈广泛的使用2。余热锅炉是联合循环系统中承上启下的重要热力设备3。余热锅炉一旦出现故障,其影响和损失巨大,需要即时监测余热锅炉的运行状态、判断设备是否健康运行,以提高机
11、组的可靠性和可用性4。目前对余热锅炉的研究主要集中在余热锅炉性能变化模型的建立5-8以及性能优化3,9-11上,对余热锅炉的故障监测研究比较少。目前对余热锅炉的故障监测研究方法主要有以可靠性为中心去分析开发余热锅炉的故障树12-13、基于物理模型的余热锅炉故障诊断方法14-15以及基于数据驱动的故障诊断方法16-17。随着大数据和人工智能技术的发展,数据驱动的故障监测技术逐渐成为研究热点。该方法能够很好地对设备运行时的状态参数进行预测,从而通过比较实际运行状况下的参数值与预测值的误差来监测设备是否处于健康运行之下。基于此,本文采用基于数据驱动的方法建立余热锅炉关键参数预测模型,从而实现对余热锅
12、炉运行状态监测的目的。建模数据采用电厂余热锅炉健康运行时产生的大量数据,通过健康数据对预测模型进行训练,以便揭露出健康运行时余热锅炉输入参数与输出参数之间的映射关系。同时,考虑到余热锅炉参数数据量大、变量个数多、各个变量之间耦合性强、非线性的特点,本文使用主成分分析(principle component analysis,PCA)对模型的输入变量进行预处理,从而去除各个变量之间的相关性,实现数据的降维,在确保预测精度的同时,缩短模型的训练或优化时间。考虑到余热锅炉运行产生的数据是一种时间序列数据,而长短期记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)是一种具有时间记忆
13、特性的循环神经网络,能够有效地处理时间序列数据,因此本文使用 LSTM 作为基础建模方法。在建立 LSTM 预测模型的时候,需要设置一些超参数,考虑到采用手动的方法设置或者调整这些参数非常费时费力,本文采用麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)来对部分超参数进行寻优,从而找到这些超参数的最优位置,确保模型的预测精度。综上所述,本文融合 PCA、LSTM、SSA 3 种方法建立出预测精度高、训练时间少的余热锅炉三压力级主蒸汽温度与压力的预测模型,实现对余热锅炉的状态监测。1 余热锅炉状态监测模型原理 1.1 余热锅炉系统 选用某燃气轮机电厂 S109FA 联合循
14、环机组的余热锅炉作为研究对象。该余热锅炉为三压再热 无补燃型余热锅炉。该锅炉受热面分为高、中、低3 个压力级,具体组成如图 1 所示。3 个压力级系统最终产生的蒸汽去向为:低压过热器 2 产生的低压主蒸汽会与汽轮机中压缸排汽混合进入低压缸做功;中压过热器产生的中压蒸汽与高压缸排汽混合后进入再热器 1 加热,然后经过再热器减温器调节蒸汽温度进入再热器 2,再热器 2 产出的再热蒸汽进入中压缸做功;高压过热器 1 产生的蒸汽经高压蒸汽减温器调节温度后进入高压过热器 2,高压过热器 2 产生的高压主蒸汽进入高压缸做功。各个受热面流动介质的热量来源为燃气轮机排气。由上述蒸汽去向可知,各个压力级产生的蒸
15、 汽质量会直接影响汽轮机的做功量。因此,本文将3 个压力级最终产生的蒸汽温度与蒸汽压力(低压主蒸汽温度/、再热蒸汽温度/、高压主蒸汽温度/、低压主蒸汽压力/kPa、再热蒸汽压力/kPa、高压主蒸汽压力/kPa)作为需要预测的余热锅炉关键参数,即状态监测模型需要预测的输出参数。LPEC低压省煤器;IPEC中压省煤器;RH再热器;HPEV高压蒸发器;LPEV低压蒸发器;IPEV中压蒸发器;ATTP减温器;HPSH高压过热器;LPSH低压过热器;IPSH中压过热器;HPEC高压省煤器。图 1 余热锅炉受热面组成 Fig.1 Heating surface of HRSG 1.2 PCA PCA 是一
16、种常用的多元数据分析方法,可以使用 PCA 提取数据的特征,计算出几个能综合反映原始数据信息的指标,并且这些新指标之间彼此不相关,从而使数据结构更简单,达到数据降维的目的18-20,其原理如下。1)假设原始数据中心有 n 组数据,每组数据含88 2023 年 http:/ 有 m 个参数,将其写为矩阵的形式:11121121222212.,.mimiinnnmnixxxxxxxxxxxxXX (1)2)将 X 标准化得到标准化矩阵 Z:,1,2,3,.,;1,2,3,.,ijjijjxxzin jms(2)其中:1nijijxxn;211nijjijxxsn。3)计算 Z 的协方差矩阵 C:T
17、1nZZC (3)4)根据|iEC|=0 计算出矩阵 C 的特征值i(12m)及对应的特征向量 ui:T12,1,2,iiiimuuuimu (4)5)计算出主成分 Fi:i1122,1,2,3,iimimFu Xu Xu Xim (5)6)规定第 i 个主成分贡献率为 ki,其计算公式见式(6);规定前 i 个主成分的累计贡献率为 pi,其计算过程见式(7)。=1=100%iimrrk (6)=1=iixxpk (7)累计贡献率越高,说明前 i 个主成分包括的原始数据的信息就越完整。1.3 LSTM 原理 LSTM21是循环神经网络(RNN)的一种变体。与 RNN 相比,LSTM 增加了一些
18、存储单元,包括遗忘门、输入门和输出门,从而解决了 RNN 中存在的“梯度爆炸”和“梯度消失”问题。图 2 为 LSTM 的网络单元结构22,其主要运行流程如下。首先,LSTM 通过遗忘门对上一时刻的信息选择性的遗忘。上一状态输入信息 ht-1与当前输入信息 xt一同输入 sigmoid 函数。-1f(,)tfttFWhxb (8)其次,由输入门的 sigmoid 层进行选择性记忆,再把 tanh 层与 sigmoid 层结合在一块,对单元的状态进行更新,主要规则见式(9)与式(10)。-1i(,)tittIWhx b (9)-1gtanh(,)tgttGWhxb (10)然后,LSTM 对旧单
19、元状态进行更新,其规则见式(11)。1tttttCFCIG (11)最后,通过输出门得到LSTM单元的最终输出,主要规则见式(12)与式(13)。-1y(,)tyttYWhxb (12)tanh()ttthYC (13)式中:W 为权重;b 为偏差矩阵;F/f 为遗忘门;I/i为输入门;Y/y 为输出门;t 为时刻;C 为单元状态;为 sigmoid 激活函数;tanh 为 tanh 激活函数。图 2 LSTM 网络单元结构 Fig.2 LSTM network unit structure diagram 1.4 SSA 原理 群智能优化算法是一种随机优化技术,具有可扩展性、全局搜索和局部开
20、发的能力23-24。麻雀算法便是一种群智能优化算法25,该算法模仿麻雀的种群特性,即在麻雀群体中可以把麻雀分为发现者和加入者 2 种类型。主要算法原理如下25:假设一个麻雀种群由 n 只麻雀组成,需要优化的参数维度为 m,该种群可以表示为式(14)。11121m2122212=mnnnmxxxxxxxxxX (14)发现者负责为群体寻找食物,因此其有更大的食物搜索范围。在每次迭代中,发现者的位置更新为式(15)。,2STitem max,1,2STexp()ij tij tij tiXRSiXXQRS,L (15)式中:t 表示当前迭代数;iitem,max表示最大迭代次数;Xij表示第 i
21、个麻雀在第 j 参数维度的位置信息;0,1是一个随机数;R20,1表示报警值;SST第 10 期 国洪立 等 基于 PCA-SSA-LSTM 的余热锅炉状态监测模型 89 http:/ 0.5,1表示安全值;Q 为服从正态分布的随机数;矩阵中所有元素值都为 1。加入者的位置更新见式(16)。worst,2,1p,1,P,1exp /2 otherwise ij tij ttij ttXXQiniXXXXAL,(16)式中:Xp为目前发现者占据的最优位置;Xworst为当前全局最差位置;A 表示 1 个 1d 的矩阵,矩阵中的每个元素随机地赋值 1 或1,A+=AT(AAT)1。在麻雀种群中,能
22、够识别危险的麻雀占总数量的 10%20%。这部分麻雀的初始位置是在随机生成的,其表达式见式(17)。best,best,ig,1,worst,igiw ()tij ttij tij ttij tXXXffXXXXKffff,(17)式中:Xbest为当前的全局最优位置;为一个服从均值为 0、方差为 1 的正态分布的随机数;K 为一个随机数,处在1,1区间内;fi为当前麻雀个体的适应度值;fg为全局最优适应度值;fw为全局最差适应度值;为一个很小的常数。2 余热锅炉状态监测模型建立 2.1 PCA-SSA-LSTM 建模步骤 使用 PCA-SSA-LSTM 方法建立余热锅炉状态监测模型的步骤如图
23、 3 所示。图 3 余热锅炉状态监测模型建立流程 Fig.3 Condition monitoring model establishment flowchart 首先是数据的收集与预处理部分。数据采于机组的运行数据,时间跨度为 2022 年 6 月 1 日7 月30 日。在该时间段内余热锅炉未发生故障,保持健康运行的状态。采集数据的时间间隔为 20 s,一共有 271 648 组数据。数据包含机组的启停过程产生的数据以及稳态运行时的数据。数据的预处理包括输入输出参数的选择、停机数据的去除、稳态数据的筛选、输入参数的降维,通过这些步骤便可以得出处理好的数据。其次,将这些数据划分为训练集和测试集
24、,训练集用来训练模型,测试集用来测试模型的泛化能力。然后使用 SSA 对 LSTM 寻优,输出参数已在 1.1 节说明。在建立模型之前,需要使用 SSA 对每个输出参数对应的 LSTM 模型进行超参数寻优,具体的寻优计算过程如图 3 中 partII 所示。最后将最优超参数代入不同的输出参数预测模型中建立 LSTM 预测模型,约定误差衡量指标,接着通过测试集预测值与真实值的比较来验证模型的预测准确性从而说明模型的监测能力。2.2 数据预处理结果 2.2.1 输入参数的选择 由图 1 可知,进入余热锅炉的燃气通过加热余热锅炉各个受热面将进入余热锅炉中的水变成蒸汽。从能量守恒与传热的角度讲,燃气通
25、过余热锅炉受热面之后损失的热量由受热面中的介质吸收,因此燃气相关参数以及给水参数对余热锅炉最终产生的蒸汽热力学参数有至关重要的影响;同时 2 级再热器之间会有再热减温水的输入,并且有高压缸排汽与中压过热蒸汽混合进入再热器 1 中,2 级高压过热器之间同样也会有减温水的输入:这些因素都会影响余热锅炉受热面介质与燃气的热交换过程。因此本文结合电厂关于余热锅炉的测点以及余热锅炉自身的性质确定出 22 个输入参数,分别为机组负荷(MW)、相对湿度(%)、环境温度()、燃气进入锅炉温度()、燃气进入锅炉压力(kPa)、中压给水至中压汽包的流量(t/h)、给水母管压力(kPa)、再热器入口温度()、再热器
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