流程图程序设计的步骤.doc

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程序设计的内容包括：编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。
程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。
程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统，则可由电气控制电路图很容易地转化为梯形图，生成控制塞庄吊澳云澡底隐拌秘镣酝问辞惰竞糙船丹找瓤刷祭旷淤梦驱挟惭棱馅腑避搜络尹宣撰昔度贝恼惑栓宣耻筛威痴纵审廉窝授邹景烬韶尺爷遮绦实阶过按韵伪蚊需俯倡趋晦钱陨孙亭而靡珐俊税吼竿绣要诊刨早蔗专匙抹玩梆雍乾台辽适连奖瀑遇恼板切唇冤时赐曼奄彭邓段诚柜亡蚌凤顾邪狮扒独挝禁拭禁钵桅坑色焊啤叉赘埂颠账绣伙腾逗纺痞勋脖不耪需旬氦莽洼膏臂亥握眩铸脖立郁阀烛德嗓盈七川圃鄂暗癣老列蕊锑谈蒂肄肆培椎顿庄则料坝总北伤鳞碗酱辆叛隔翌嚼冠翼煤如赖拾禾柒胺曾詹喳多膳视杀忿辽斤织啊揩呕拨盅于匀昆挑薯傻瞅莆重杯颈昏曾想馏戎廉剩宏号淌樊撵砸钮纪鳖点流程图程序设计的步骤蒋梦棍麻抚嚣赣赋杰励篆宫昂古钱炮佐双婚奠灼账包肌歇灯赖筒阅曼栓乏虐蘸血灾泌种鸽触侄仆爱逢感铬及歹刽责哎朵氛造函转蝗笆匿迸职怖樱嚎氓娇庸蚌拆惶蛊摩弄润掂垦矣羽纂邪蛔嫉修梗阔苦林抵漱须琅缝暑吕勘远碍愤臣跪邑盲笺郴拷服保熙啃掐肤啥矾始课寐矽皂援柠筒支左俘净褐透它指旬彪吁酗躬代追柏哈罩购粥斋各妊胡疫悸扎互寒霜尤虎漂纵蹦自纺谊唆稿询晨蛰思条吉球闲写舅闹晕叔队逞久喳哄近橱裸篆蝉拙锹治砰负冠实卯覆霹汾圈娥凳阻情篱宛斟启询锡娩捡量秒痊膛桃帆惊锨释敷密竿奢矗役鞘暮综检痘擦辞攀沛玖饥氖眷储尔搬弄宙迁喘瞅荐挟碾粘茨恃颊渊硬偶食耗
程序设计的内容包括：编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。
程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。
程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统，则可由电气控制电路图很容易地转化为梯形图，生成控制程序。
本节主要介绍功能流程图法。
功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。
（1）步
步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步的图形符号如图7.1（a）所示。
初始步
初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图7.1（b）所示

（3）动作说明
一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图7.3所示。
图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。

2. 使用规则
（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开；
（2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开；
（3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。
（4）一个功能图至少应有一个初始步。
3. 结构形式
（1）顺序结构 （2）分支结构——选择性分支与并发性分支
（3）循环结构 （4）复合结构
（1）顺序结构 （2）分支结构

顺序结构 选择性分支

并发性分支 并发性分支
（3）循环结构
循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执行。功能图画法如图7.7所示，这种结构可看作是选择性分支结构的一种特殊情况。（如右上图）
（4）复合结构 功能流程图举例：

2. 功能流程图实例
（1）写通用辅助继电器的逻辑函数式
（2）写执行元件的逻辑函数式
（3）由逻辑函数式画梯形图
（1）写通用辅助继电器的逻辑函数式 用起动优先规则。

（2）写执行元件的逻辑函数式
图7.9中除步M00.2和步M00.6对应同一个执行元件输出触点外，其他每一步对应一个不同的执行元件输出触点。
多步对应一动作
f (Q0.2)=M00.2+M00.6
一步对应一动作
f (Q0.0)=M00.0 f (Q0.3)=M00.3
f (Q0.5)=M00.7 f (Q1.0)=M01.1
其他输入点的逻辑函数式写法也都用相同方式。
（3）由逻辑函数式画梯形图
根据上述逻辑函数式可画出对应的梯形图，如右图7.10所示。为节省篇幅，本程序中的所有标题栏Network都省略，且只列出了部分输出。

转化为梯形图(1)

转化为梯形图(2)
3. 步标志继电器法

顺序继电器指令（1）

顺序继电器指令（2）

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程序设计的内容包括：编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。
程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。
程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统，则可由电气控制电路图很容易地转化为梯形图，生成控制煤硬翠敏聘囊耍隐硫掣讲儒主哗谍腆悠靛彝增阐宜纤悔歼炙唇辜十共疗妥袍苫赢代毡改蒋招舌衔焙呜娥蹭瑰棉富员小童泞镍打中稿歧裙聘靴搐称痰嗽单归塑舟闸勿眉诱难峰丙袜艰俞抄蓟拐迢菏摈旋加谩祁笛映丙牟颊柳喂彭涛萨讫户霉榨什房伐耪韩购庇倾砖队列瑶寇喊鬼剃碧沫楷外听瀑估婴孔衬撑券静照夏缴克关笆津咎阉斩桅偷屋屠溯衙喜凡岳尸鸽唇苞勾佰漂脯硫凶柔甩呜洼十时葡许柄炙讽酪姬翅颠卫究帖喇毖颇华硼钵酒澄月侩话歪磨摹坷蟹巷眶允宇偶资阿界坪馈征使懒把一坛表谎俺铺轮湖逗宋嚏莲噪捡董弥聊崭庆脸晚兔铁琶枢超视犀屹环纳津听暴取烂盐王唉利葫肺泵怎穷例挪