2024用户手册.doc
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4、c2006-01-16简介Epec Oy建于1978年,位于芬兰的Seinajoki。Epec专业生产各种工程机械等户外机械的控制系统。Epec自己设计、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。Epec密切注意产品质量,满足客户产品使用环境和控制工作的特殊要求。在提交系统的同时,Epec还提供培训、产品使用指导、维护和操作手册等。根据客户要求,Epec也可与用户一同对控制系统做进一步开发。Epec积累了二十多年的经验并与客户保持着良好合作关系。Epec已成为欧洲工程车辆自动控制领域的领头羊。本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。版权所有未经许可不得翻印。EPEC 4G
5、模块家族Epec 4G是EPEC OY开发的第四代CAN控制系统模块。Epec 4G是基于长期恶劣环境如高震动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和安全性是它们的优点。在它小巧的机身里藏着高性能的微处理器。特性 应用 ISO高速CAN1接口(CANopen) 伐木机械ISO高/低速CAN2接口(CAN2.0B)道路维护供电1030VDC,编程时要求大于11.5V建筑机械建议24VDC供电破碎设备程序时钟周期默认10ms(可改)工业设备248个16bit参数 农业机械高压和过载保护 自动化应用过热保护 凿岩机械输出短路保护镀金接触、自锁、密封良好的连接器一个8针安普接插
6、件(总线和供电)三个23针安普接插件(I/O)小尺寸147mm113mm35mm输入/输出数量DIAIPIDOPWM4X4X (FB)8X(负向)X8XX24XXX4XX(负向)电源接线内容针号电势电源(+Ub)XM4.5 XM4.4+24VDC(最大总电流13A)电源(地)XM4.1 XM4.3GND(最大总电流13A)电源(逻辑)XM2.11+24VDC(逻辑参考电源输入)参考电源+XM1.13+24VDC(最大电流3A)参考电源+(电位计、传感器)XM3.1 XM3.9+12VDC(最大总电流200mA)(注意防止短路)参考电源+(电位计、传感器)XM3.2 XM3.10+5VDC(最大
7、总电流300mA)(注意防止短路)参考地(做模拟地、开关/脉冲传感地;也可用于负载回路)XM1.9 XM1.10 XM1.11 XM2.13 XM2.14 XM2.15 XM3.3 XM3.4 XM3.11 XM3.12(注意此地一定要与电源地、车辆搭铁地隔离)(每一路最大负载5A)总线连接内容针号CAN1接口,CANOpen,下载连接、通讯用XM4.2(CANH) XM4.6(CANL)XM4.3(GND) XM4.1(GND)CAN2接口,CAN2.0B,用户自编程用XM4.7(CANH) XM4.8(CANL)此针必须悬空XM3.15外壳全封闭轻铸铝外壳l 喷丸涂漆安装l 2只M6螺钉(
8、DIN912标准)l 如果使用Epec防冲击保护罩(E10801109),推荐用Epec E10701038紧固螺钉l 垂直或水平安装,如下图接插件l 镀金接触、自锁、密封良好的连接器l 一个8针AMP接插件(总线和供电)XM4型号为:KX0187l 三个23针AMP接插件,灰色XM1、蓝色XM2、黑色XM3各一个,型号分别为:KX0007,KX0009,KX0008l 23*3+8*1=77根AMP镀金插针,型号为:KX0010安普电缆线尺寸尺寸绝缘层直径范围裸露长度+0.4线夹高线夹宽绝缘夹高绝缘夹宽+0.1mmAWG0.5201.7 to 2.75.11.17+0.082.033.23.
9、10.8185.11.27+0.052.033.23.11.4165.11.40+0.052.033.23.1典型手动夹紧工具安普 58440(408-9592) 58529(408-9999)重量0.7KG操作温度-40OC+70OC储存温度-50OC+85OC防护等级l IP67l 只有按规定选择正确的电缆线、插头和工具方可保证高品质。尤其要检查安装位置是否适当、电源是否满足要求等。环境实验温度实验l 低温测试通过IEC60068-2-1,标准Abl 干热测试通过IEC60068-2-2,标准Bbl 温度变化测试通过IEC60068-2-14,标准Nbl 湿热测试通过IEC60068-2-
10、30改进版,标准Db机械特性l 坠落实验通过IEC60068-2-29,标准Ebl 振动测试通过IEC60068-2-64,标准Fhl 通过温度和随机坠落/振动组合测试EMC(防电磁干扰)实验ISO/DIS14982(1996)ESD干扰测试实验方法EN 61000-4-2(1995)性能标准B级车辆行驶环境下,抗瞬态和浪涌影响实验方法ISO 7637-2(1990)性能标准B级95/54/EC射线干扰泄漏实验实验方法95/54/EC(1995)放射性无线电产生的电磁场干扰测试实验方法95/54/EC(1995)性能标准A级EN 50081-1(1992)和EN 50082-2(1995)射线
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