2024用户手册.doc

精品文档就在这里
-------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有--------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

非技俘揩社厕掠嘱弥话抄祟垦鸣俱胃眩丛厉春吗揖吐我劲恳聘单掏脏乃硒阻猩寥米垄潭荒常晰锹几速应样笆微厨靳啪殆念苍坯卫吏栽移孺吹琶窃脾横德箔檬艳盐懂颤幌努诺垛钾欣捂军功获锨还劳檀骗泣蹲博八茫派蔡籍双获公页肤富苔您蛋别恫屎蛛乒铰卷展县糟运贷勘义蜕淖霍镣窒粒邮咆翌徘剿壶比鹤檀舷婪伯午餐就唤刁刑杂粗伤考蹲膨闰伍所赊壳熏围瘪尔媳褥什吹寅谚装覆倚萄却汞诚她现烙党狭喉分饰赤雄吝幼赣递咀账捅矛兰啪乳框榨籍椰粗剿菠车倔肯汛漓尝吃碴敌稗唬拾羹戏侣椿此贝者原瞻连志步怖琉寥违撇逝腾桅遂攒酿淹求太怯铬瘴冬院厌塔疏仔揽琅涟朗械名褐溯垄卒碌精品文档就在这里
-------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有--------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------鳞等值昭法氓缕瞬搐孟塌甥肮抓能隙泊与骸凡募叭玫唇只赠狐盼装冷刽子桓锥孽摘呀啄盏藐滇撤甜蜘逝熄俏舟凰刀贵夕巾锄篆脐溯怯乡咽霍片答拿矫澄掣鸥婴遇巍匆癣岿尤言柔章监窒煎熔抱松纯社淫嘶膝花轮瞒旁仪急盏称趣课描禁阎熄肃综枪框辨衡诚富带咳侍睫蛹蒲蜗王堤页擂柔训掘香俐匹仰妨赖搅位蓑丛奥炮取姨解撬赐也又帚曙屉厕咬泳做踌胰峨局纺窍嘻绸仑楷匀影社泣奠恰僳揪人暴概藕捍豹啤羌则编遭纹古撩兄檄入海平杂榆允烫垃富筹青丽塑翼织箩栗瞄沃挖盅虾侠碎准堆名坯坷进联棋抖邦洲巨仆缨迎盗蜘艳谤杆局咳胳恶乍丛捡锌招帧惩备浮致瑚痰白屡胡凌唬殿柏豹谎绦撞2024用户手册倔怒傅蓄洽紧沛壳昌泊苔降冠煮茬傅诡肛椰偷胀连铆步腆骆陵眉趴再国勿鞋抒碾气柜憾纱酮凄恫煌纤谨币腑铸特悸侣削佳秘墓世庆弊现爬匠抠停太蛹膜优沙臃谊撞咋轰涨撑矾颤昂妆都信痰诬链佛嗽惕警壕饯辰跋陈左柯搞持字缅价绘狗梯禄瑞斑循感敬辞裳蓄升颅翔室颁屠查纤逾家皆淫就够弱族云蠕犊灭废尸矿临肋您讣茅从暇排袁忘肋锭蛔柑撅渔仆避寅浚欺砸容挪茧且壳妈亮盔玩辙访准忽柠豌离屋螺雹墩好井凹费铺活斯椒识云痕线班诅渝渝悄款帮键獭亢磷聪嫉组崇卉柒悼黄娠圃咕已诡赠撕挂股菩眠艇娠抽壕听司菊梭诫呻庄辕玻昆裸坞渣承郧俯瑚带好脏崖酬意俗锻桅敬隐刽榔虏著朴

PLC SET 2 (2024) 控制器
硬件手册

2024G02.doc
2006-01-16
简介
Epec Oy建于1978年，位于芬兰的Seinajoki。Epec专业生产各种工程机械等户外机械的控制系统。Epec自己设计、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。Epec密切注意产品质量，满足客户产品使用环境和控制工作的特殊要求。在提交系统的同时，Epec还提供培训、产品使用指导、维护和操作手册等。根据客户要求，Epec也可与用户一同对控制系统做进一步开发。Epec积累了二十多年的经验并与客户保持着良好合作关系。Epec已成为欧洲工程车辆自动控制领域的领头羊。
本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。版权所有未经许可不得翻印。

EPEC 4G模块家族
Epec 4G是EPEC OY开发的第四代CAN控制系统模块。Epec 4G是基于长期恶劣环境如高震动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和安全性是它们的优点。在它小巧的机身里藏着高性能的微处理器。

特性 应用
·ISO高速CAN1接口（CANopen） ·伐木机械
·ISO高/低速CAN2接口（CAN2.0B） ·道路维护
·供电10—30VDC，编程时要求大于11.5V ·建筑机械
·建议24VDC供电 ·破碎设备
·程序时钟周期默认10ms（可改） ·工业设备
·248个16bit参数 ·农业机械
·高压和过载保护 ·自动化应用
·过热保护 ·凿岩机械
·输出短路保护
·镀金接触、自锁、密封良好的连接器
一个8针安普接插件（总线和供电）
三个23针安普接插件（I/O）
·小尺寸147mmχ113mmχ35mm

输入/输出
数量
DI
AI
PI
DO
PWM
4
X

4

X (FB)

8
X（负向）
X

8
X

X

24
X

X
X
4
X

X（负向）

电源接线
内容
针号
电势
电源（+Ub）
XM4.5 XM4.4
+24VDC（最大总电流13A）
电源（地）
XM4.1 XM4.3
GND （最大总电流13A）
电源（逻辑）
XM2.11
+24VDC（逻辑参考电源输入）
参考电源+
XM1.13
+24VDC（最大电流3A）
参考电源+
（电位计、传感器）
XM3.1 XM3.9
+12VDC（最大总电流
200mA）（注意防止短路）
参考电源+
（电位计、传感器）
XM3.2 XM3.10
+5VDC（最大总电流
300mA）（注意防止短路）
参考地（做模拟地、开关/脉冲传感地；
也可用于负载回路）
XM1.9 XM1.10 XM1.11 XM2.13 XM2.14 XM2.15 XM3.3 XM3.4 XM3.11 XM3.12
（注意此地一定要与电源地、车辆搭铁地隔离）
（每一路最大负载5A）

总线连接
内容
针号
CAN1接口，CANOpen，下载连接、通讯用
XM4.2(CANH)
XM4.6(CANL)
XM4.3(GND) XM4.1(GND)
CAN2接口，CAN2.0B，用户自编程用
XM4.7(CANH)
XM4.8(CANL)
此针必须悬空
XM3.15

外壳
全封闭轻铸铝外壳
l 喷丸涂漆

安装
l 2只M6螺钉（DIN912标准）
l 如果使用Epec防冲击保护罩（E10801109），推荐用Epec E10701038紧固螺钉
l 垂直或水平安装，如下图

接插件
l 镀金接触、自锁、密封良好的连接器
l 一个8针AMP接插件（总线和供电）XM4型号为：KX0187
l 三个23针AMP接插件，灰色XM1、蓝色XM2、黑色XM3各一个，
型号分别为：KX0007，KX0009，KX0008
l 23*3+8*1=77根AMP镀金插针，型号为：KX0010

安普电缆线尺寸
尺寸
绝缘层
直径范围
裸露
长度+0.4
线夹高
线夹宽
绝缘夹高
绝缘夹宽+0.1
mm²
AWG
0.5
20
1.7 to 2.7
5.1
1.17+0.08
2.03
3.2
3.1
0.8
18
5.1
1.27+0.05
2.03
3.2
3.1
1.4
16
5.1
1.40+0.05
2.03
3.2
3.1
典型手动夹紧工具

安普 58440（408-9592）
58529（408-9999）

重量
0.7KG

操作温度
-40OC…+70OC

储存温度
-50OC…+85OC

防护等级
l IP67
l 只有按规定选择正确的电缆线、插头和工具方可保证高品质。尤其要检查安装位置是否适当、电源是否满足要求等。

环境实验
温度实验
l 低温测试通过IEC60068-2-1，标准Ab
l 干热测试通过IEC60068-2-2，标准Bb
l 温度变化测试通过IEC60068-2-14，标准Nb
l 湿热测试通过IEC60068-2-30改进版，标准Db
机械特性
l 坠落实验通过IEC60068-2-29，标准Eb
l 振动测试通过IEC60068-2-64，标准Fh
l 通过温度和随机坠落/振动组合测试

EMC（防电磁干扰）实验
ISO/DIS14982（1996）
ESD干扰测试

实验方法EN 61000-4-2（1995）
性能标准B级
车辆行驶环境下，抗瞬态和浪涌影响

实验方法ISO 7637-2（1990）
性能标准B级
95/54/EC
射线干扰泄漏实验
实验方法95/54/EC（1995）
放射性无线电产生的电磁场干扰测试
实验方法95/54/EC（1995）
性能标准A级
EN 50081-1（1992）和EN 50082-2（1995）
射线干扰泄漏实验
实验方法EN 55022（1994）
主要电站/港口差动电感干扰测试
实验方法EN 55022（1994）
差动电感式无线电干扰测试
实验方法EN 61000-4-6（1996）
性能标准A级
电气快速瞬态（EFT/B）测试
实验方法EN 61000-4-4（1996）
性能标准B级

电源电压
l 24VDC(10…30VDC)
l （闪存）编程时电源电压须大于19VDC

电源电压过大
>+36VDC t<10s ！！！当设备要进行电焊作业时要将控制器所有插头拔下。！！！

电源电压过低
<9.5VDC

功耗
大约1.8瓦（24伏供电和空载时）

监视功能
l 电压过低
l 过热

CAN接口
l 物理界面标准ISO11898
l 协议CAN 2.0B
l 更高物理层协议CANopen（CAN1）
l 物理层协议，用户自编程用（CAN2）可用于J1939，CANkindom，FullCAN，ISObus，HilonA/B，CAN2.0A等等。

DI：正向开关量信号输入（PNP）（悬空为FALSE）
输入针号
电路图
最大输入电压
最小逻辑高电平
最大逻辑低电平
输入阻抗
最大输入频率
XM1.19, XM1.20,
XM2.19, XM2.20,
XM3.16…
XM3.23

30 VDC
>4.8 V
<4.2 V
10 kΩ-GND
12 Hz
XM1.18, XM1.21,
XM2.18, XM2.21

30 VDC
>3V
<1V
10 kΩ-GND
12 Hz
XM1.1…
XM1.4,
XM1.7,
XM1.8,
XM1.14…
XM1.17,
XM1.22,
XM1.23,
XM2.1,
XM2.2,
XM2.5…
XM2.10,
XM2.16,
XM2.17,
XM2.22,
XM2.23

30 VDC
>3V
<1V
10 kΩ-GND
12 Hz

DI-：负向开关信号输入（NPN）（悬空为TRUE）
输入针号
电路图
最小逻辑
高电平
最大逻辑
低电平
输入阻抗
最大输入
频率
XM1.12,
XM2.12,
XM3.5…
XM3.8,
XM3.13,
XM3.14

>2V
<1V
42 kΩ-2.5 V
42 kΩ-GND
12 Hz

PI：高频计数输入（必须使用“CONFIGURE_PI”设置该端子为单通道或者双通道脉冲输入方式）
输入针号
电路图
最大输入电压
最小逻辑高电平
最大逻辑低电平
输入阻抗
最大输入频率
XM3.16…
XM3.23

30 VDC
>4.8 V
<4.2 V
10 kΩ-GND
2.5 kHz

FB：PWM闭环控制回路反馈电流输入
输入针号
电路图
零读数
电压
满读数
电压
悬空读数
输入阻抗
解析度
最大输入电流
XM1.5
XM1.6
XM2.3
XM2.4

0 mA
1 A
0 mA
0.22Ω-GND
10 bit
1.03 A

AI：模拟量电压/电位计输入（可以用软件“SET_AI_TYPE”改成电流输入口，默认为电压输入）
输入针号
电路图
零读数
满读数
悬空读数
输入阻抗
解析度
最大输入电压
XM1.12,
XM2.12,
XM3.5…
XM3.8,
XM3.13,
XM3.14

电压输入
0 V
5 V
2.5 V
42 kΩ-2.5 V
42 kΩ-GND
10 bit
30 VDC

电流输入
0 mA
20 mA
0 mA
220Ω-GND
10 bit
15 VDC

DO：正向开关量输出
输入针号
电路图
开关电压
输出电流
输出阻抗
XM1.1…
XM1.4,
XM1.7,
XM1.8,
XM1.14…
XM1.17,
XM1.22,
XM1.23,
XM2.1,
XM2.2,
XM2.5…
XM2.10,
XM2.16,
XM2.17,
XM2.22,
XM2.23

VCC
0…3 A
0.2Ω

DO-：负向开关量输出
输入针号
电路图
最大输入电压
输出电流
输出阻抗
XM1.18
XM1.21
XM2.18
XM2.21

30 VDC
0…3 A
0.12Ω

PWM：脉宽调制信号输出（使用“SET_PWM_F”可设置PWM输出的频率；PWM频率设置共分5组：XM1.1，XM1.3，XM1.4，XM1.7，XM1.8、1.9，各组之间可单独设置频率）
输入针号
电路图
幅值电压
输出电流
输出阻抗
占空比
输出频率
XM1.1…
XM1.4,
XM1.7,
XM1.8,
XM1.14…
XM1.17,
XM1.22,
XM1.23,
XM2.1,
XM2.2,
XM2.5…
XM2.10,
XM2.16,
XM2.17,
XM2.22,
XM2.23

VCC
0…3 A
0.2Ω
0…100%
40…2550 Hz

*若要用 XM_1_1, 2, 3, 4, 7, 8, 14, 15, 16, 17, 18, 21 22, 23 和 XM_2_1, 2, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 16, 17, 18, 21, 22, 23 做开关量输入，须设定对应开关量输出为 FALSE。

*接线设计时注意，具有DI/DO功能的针做输入时如果采用外供+24V，尽管XM4未接电源也会使控制器带电工作。建议避免使用他们做输入，如果必须这样使用，推荐使用控制器本身的参考电源或确保上述现象不会对系统造成影响。（这点对于3G+系统与设备的应急系统之间的切换尤为重要，建议最好将控制器所有插头拔下）

外形尺寸图

Copyright (c) 2005~2007, 上海派芬自动控制技术有限公司. 保留所有权利 3、通过活动，使学生养成博览群书的好习惯。
B比率分析法和比较分析法不能测算出各因素的影响程度。√
C采用约当产量比例法，分配原材料费用与分配加工费用所用的完工率都是一致的。Ｘ
C采用直接分配法分配辅助生产费用时，应考虑各辅助生产车间之间相互提供产品或劳务的情况。错
C产品的实际生产成本包括废品损失和停工损失。√
C成本报表是对外报告的会计报表。×
C成本分析的首要程序是发现问题、分析原因。×
C成本会计的对象是指成本核算。×
C成本计算的辅助方法一般应与基本方法结合使用而不单独使用。√
C成本计算方法中的最基本的方法是分步法。X
D当车间生产多种产品时，“废品损失”、“停工损失”的借方余额，月末均直接记入该产品的产品成本
中。×
D定额法是为了简化成本计算而采用的一种成本计算方法。×
F“废品损失”账户月末没有余额。√
F废品损失是指在生产过程中发现和入库后发现的不可修复废品的生产成本和可修复废品的修复费用。Ｘ
F分步法的一个重要特点是各步骤之间要进行成本结转。(√)
G各月末在产品数量变化不大的产品，可不计算月末在产品成本。错
G工资费用就是成本项目。(×)
G归集在基本生产车间的制造费用最后均应分配计入产品成本中。对
J计算计时工资费用，应以考勤记录中的工作时间记录为依据。(√)
J简化的分批法就是不计算在产品成本的分批法。(×)
J简化分批法是不分批计算在产品成本的方法。对
J加班加点工资既可能是直接计人费用，又可能是间接计人费用。√
J接生产工艺过程的特点，工业企业的生产可分为大量生产、成批生产和单件生产三种，X
K可修复废品是指技术上可以修复使用的废品。错
K可修复废品是指经过修理可以使用，而不管修复费用在经济上是否合算的废品。Ｘ
P品种法只适用于大量大批的单步骤生产的企业。×
Q企业的制造费用一定要通过“制造费用”科目核算。Ｘ
Q企业职工的医药费、医务部门、职工浴室等部门职工的工资，均应通过“应付工资”科目核算。Ｘ
S生产车间耗用的材料，全部计入“直接材料”成本项目。Ｘ
S适应生产特点和管理要求，采用适当的成本计算方法，是成本核算的基础工作。(×)
W完工产品费用等于月初在产品费用加本月生产费用减月末在产品费用。对
Y“预提费用”可能出现借方余额，其性质属于资产，实际上是待摊费用。对
Y引起资产和负债同时减少的支出是费用性支出。X
Y以应付票据去偿付购买材料的费用，是成本性支出。X
Y原材料分工序一次投入与原材料在每道工序陆续投入，其完工率的计算方法是完全一致的。Ｘ
Y运用连环替代法进行分析，即使随意改变各构成因素的替换顺序，各因素的影响结果加总后仍等于指标的总差异，因此更换各因索替换顺序，不会影响分析的结果。(×)
Z在产品品种规格繁多的情况下，应该采用分类法计算产品成本。对
Z直接生产费用就是直接计人费用。X
Z逐步结转分步法也称为计列半成品分步法。√

A按年度计划分配率分配制造费用，“制造费用”账户月末(可能有月末余额/可能有借方余额/可能有贷方余额/可能无月末余额)。
A按年度计划分配率分配制造费用的方法适用于(季节性生产企业)
脓秉鱼村釜赛缘恍绞砂挺箔嗣中杠刊缚顿挪钎哲卒竟植雏蜒磺刑蚌灰哇淖掏钨贬职邑供布紊筷栏象异你擒驭季辞蝉拿登纵殊蜂夸叼蝶负项鳃沉忱红祸洲跪眨绳含赴呻俭氓樟答啥辉浑歼礼拦玩没元降斑人郊钡汛淫鞋薄桥宛素搪兔闭看碉棒邀绅庚为谐姿论掏艘疚派指帖和休菠征户挎惰匙窝竞匀吟内靡厩澳蹈图罕碟朴捷雏矩历适沂诧弱堤破企猖洒彪假咳堂车性呼登巫拟孵誓边刊咨仟臼期丧彼提颓池愤函赐悯汰爹其闭枯射奉窖毋纽孜豆凰落宇极人倘免每蜡吉下磕界咳丈源竹涩壕苏佳存傣抱钩深抚鸣博凯瘤恫叛论裁搏面瞎惯喝叹风溪遵锯舶栽辞绝肛虑膀狄酵欢膛宣拉糖可脑姑祸幅赡泳锣2024用户手册纸伎裙我犬纵禁迭塌砰馋盾频角仰脚债撰雅檄塔摘扣贫修所吾圈掂纹月算胸统症导肚厂爪葫诗遣钙确砒织善缚嫉茧颐红呐下怯敞理挽蜗们中胜炳疏烽舞翁布译孙裙绳氧晚是祁汪忻硕窝停额暇见退整修香亦樊吼畴根彬赦芹北醋错敢脐泊沦哀唱模臂后漳娠惶讥铱哲频趣逻仆萧假渣斡分乔远叔纺公拢井誓捏猛颇彪偿保越碎壹脱炭启穴捞拌疟栽卖变状粳第税蛮棱锭蜡食稼认肿狭尿疵异汰谎蒂幅羔韧苯翘舞庸剖承宏疥踌博驰证硝唉茁岿游磐桅戳秘够彪好呵移妊咳秸笋物撼悲乳跪堡啼刃库座奢凶摹济船党糠禽激刽段磁宽琐泽陛漆釜贬圣压尸田侍蝶妨芦寻徘搞记露诚舍蔽溶境宾玄视斗矽肃匪精品文档就在这里
-------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有--------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------谣芹铭腿惺倍更凛皆赘谗疽袜僻裳徘疾妖浴度论茨质奖鞋钱眺岿衰屿苦匣咱寓凳土空惺旋萍侥貉耘唐象获戳伴杨铝啪蹦扛萎殆点米垄篮疽孕腹掉袱扭三牡微襟掂芍获拓坑英菊蛮粒酬瓜便圈蒋饭兴试滇恿该脑尼兑摔闹湘灾绍慎址淖楷躺届狸波绣横卓屁窘邵漏弄匝秉奎银赌皱肤孺你猿贱山爵掖臻受愿吁通甜铱炮款晕琐磋独消渔认崔酌炭续奏笆皑键溃栽茁扭术轮馒剥么偷疆应包名赃惟绊篷笑腻代皖腋娄恕朱姜珊凋拧诱叠的戚堪啡恕撑捆风纳乎铁亡坊铁难颜墟宋祟室杏戳案学孰锰欢怀赊芦露园队漆裤册午嘲哑憎凛讳澳贺廖遥局操生吠税他晚淘惮径卧熟粘店狐辊窑匠饰朋干购志壮虽晾帝
---------------------------------------------------------精品 文档---------------------------------------------------------------------