《计算机控制技术》习题解.ppt
《《计算机控制技术》习题解.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《计算机控制技术》习题解.ppt(21页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
第一章 习题1-1、计算机在计算机控制系统中的主要任务是什么?它的输入信息来自哪里?其输出信息又作用于什么地方?答:主要任务:执行人们预先编制好的并放在存储器的程序,收集从生产过程送来的过程参数,并进行处理、分析判断和运算,得到相应的控制信息,用它输出到生产过程,使过程参数趋于预定数值。输入信息来自输入通道输出信息作用于输出通道1-2、什么是计算机控制系统的实时性?为什么要强调它的实时性答:实时性主要包含3个方面的内容:实时数据采集、实时决策运算、实时输出控制。实时要求控制用微机能够在规定的时间范围内完成规定的操作,实时即及时、即时、适时的意思,否则把微机放在控制系统中将没有任何实际意义。1-3、要使计算机在控制系统中有实时控制作用,必须具备哪些基本条件?答:硬件方面:配有实时时钟和优先级中断信息处理电路。软件方面:配有完善的时钟管理、中断处理的程序。2-3 请用74LS244和74LS273与8031,设计8路数字量(开关量)输入接口和8路数字量(开关量)输出接口,请画出接口电路原理图,并分别写出数字量输入和输出程序。输入:输入:MOVDPTR,#port1 MOVXA,DPTR输出:输出:MOVA,#nnMOVDPTR,#port2 MOVX DPTR,A解:解:P08031 RDWR2441G 2GCLR 273CLK(Port1)(Port2)VCC第二章 习题2-4 在模拟量输入通道中,采样保持器起何作用?是否所有的系统都需要采样保持器?为什么?答:答:采样保持器起何作用:减小孔径误差;可实现采样保持器起何作用:减小孔径误差;可实现 多路信号在同一时刻采样。多路信号在同一时刻采样。并不是所有系统都需要采样保持器。只有当孔径并不是所有系统都需要采样保持器。只有当孔径误差不满足要求时才用。误差不满足要求时才用。2-5 用CD4051组成64选1的多路转换器,请画出接线图并说明工作原理。CD4051138CD4051D5D4D3D2D1D0CBAC B AC B AINHINHIN0IN7IN56IN63Y0Y71#8#解:解:2-6 2-6 一个一个8 8位位A/DA/D转换器,孔径时间为转换器,孔径时间为100s100s如果要求转换如果要求转换误差在误差在A/DA/D转换器的转换精度(转换器的转换精度(0.4%0.4%)内,求允许转换的正)内,求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少(设弦波模拟信号的最大频率是多少(设V Vf f=100V=100V)?)?答:答:2-7 给出ADC0809的量化单位和量化误差。答:量化单位:答:量化单位:量化误差:量化误差:2-8 按图编程。要求由通道由通道IN5输入模拟输入模拟量将其转换成数字量,量将其转换成数字量,并存入片内并存入片内RAM 30H单单 元中元中+5VVCCVREF(+)D07 C B A ALESTARTOE EOC CLKIN0:IN7VREF(-)GNDD2D1D0 D Q Q CKP0WRP2.3RDP3.3ALEADCO8O98031ORG 4000HMOV R0 ,#30HMOV DPTR,#0F7FFHMOV A,#05HMOVX DPTR,ASETB P3.3HE:JB P3.3 ,HEMOVX A,DPTRMOV R0,AEND解解 210 对 64 路模拟信号进行数据采集,要求将采集到的数据存入到以 DATA 开始的片外RAM中。请画出接线图及程序框图并编写源程序。(采集一遍)多路开关ADC08098031CH0CH63:8031解:解:CD4051CD4051D2D1D0C B AC B AINHINHIN0IN7IN56IN63Y0Y7138D5D4D3CBA1#8#+5VVCCVREF(+)D07 C B A ALESTARTOE EOC CLKIN0VREF(-)GND D Q Q CKP0WRP2.7RDP3.3ALEADCO8O9ORG 0000HLJMP MAINORG 0013HLJMP INT1ORG 4000HMAIN:MOV R0,#DATAMOV R1,#20HMOV R1,#00HSETB IT1SETB EX1SETB EAMOV DPTR,#7FFFHMOV A,R1 MOVX DPTR,AHE:AJMP HE ORG 4100HINT1:MOV DPTR,#7FFFHMOVX A,DPTRMOVX R0,A INCR0 INCR1CJNE R1,#64,DONEMOV R1,#00H MOV R0,#DATAHDONE:MOV A,R1MOVX DPTR,ARETI 211 用DAC0832和8031组成一个产生如图所示波形的装置。要求:1 画出DAC0832与8031的接线图;2 说明工作原理;3 写出程序流程图及源程序。+5V5V20ms10mstv0解:根据题意接线为双极性输出,单缓冲输入。延迟时间 ORG 4000H MOV DPTR,#0BFFFHSTEP:MOV A,#00HLOOP1:MOVX DPTR,A ACALL DELAY39s INC A CJNE A,#0FFH,LOOP1LOOP2:MOVX DPTR,A ACALL DELAY39s DEC A CJNE A,#0FFH,LOOP2 AJMP LOOP1:DELAY39s:RET 3-1 若加工第二象限直线ON,起点坐标 O(0,0),终点坐标 N(-4,6),试按逐点比较法进行插补计算并作出走步轨迹图。解:Fm 0时 走X方向一步 Fm 0时 走Y方向一步4+6=10步数偏差判别走步新偏差 1 F=0 X 6 102 F0 Y 2 93 F0 Y 2 84 F0 X 4 75 F0 Y 0 66 F=0 X 6 57 F0 Y 2 48 F0 Y 2 39 F0 X 4 210 F0 Y 0 13-2 用逐点比较法实现第二象限顺圆 AB,起点坐标 A(-6,0),终点坐标 B(0,6)的插补计算并作出走步轨图。解:F0 走+X F0 走+Y =6+6=12偏差判别 坐标进给 偏差计算 坐标计算 终点判断F=0(-6,0)=12F=0+XF=-11 (-5,0)=11F0+YF=-10 (-5,1)=10 x0 4-2 PID调节器的参数K,TI,Td,对控制质量各有什么影响?结合上题讨论改变采样周期T对控制质量的影响。Kp对系统性能的影响 对动态特性的影响Kp ,系统灵敏,速度加快;Kp偏大,加剧震荡,调节时间加长;当Kp太大时,系统不稳定;若Kp太小则ts .对稳态特性的影响Kp ,ess ,提高控制精度,但不能消除稳态误差。Ti对系统性能的影响 对动态特性的影响积分控制 通常使系统的稳定性下降。Ti 太小系统将不稳定;Ti偏小,震荡次数较多;Ti大对系统影响减少。对稳态特性的影响积分控制能消除稳态误差,但Ti过大时,积分作用太弱,以致不能消除稳态误差。T的改变会引起TI,Td的变化 Td对系统性能的影响 微分控制可以改善动态特性,如%,ts ,允许加大Kp,使 ess ,提高控制精度。此课件下载可自行编辑修改,供参考!感谢您的支持,我们努力做得更好!- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 计算机控制技术 计算机控制 技术 习题
咨信网温馨提示:
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,个别因单元格分列造成显示页码不一将协商解决,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【精***】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【精***】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,个别因单元格分列造成显示页码不一将协商解决,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【精***】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【精***】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。
关于本文