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编程软元件编程软元件4、定时器、定时器定时器分为普通型、保持型二种。定时器分为普通型、保持型二种。（1 1）定定时时器器的的作作用用相相当当于于继继电电器器控控制制系系统统中中的的时时间间继电器，主要用于定时控制。继电器，主要用于定时控制。（3 3）定时器有无数对常开和常闭触点，）定时器有无数对常开和常闭触点，（2）定时器编址区域标号为）定时器编址区域标号为T，采用十进制编址并，采用十进制编址并从从T000开始。是一种位元件。开始。是一种位元件。（4）定时器的动作过程）定时器的动作过程要点要点（1）普通型定时器：）普通型定时器：T0T245 （非积算型）（非积算型）1）100ms（T0T199 200点）定时范围：点）定时范围：0.13276.7s.2）10ms (T200T245 46点）点）定时范围定时范围：0.01327.67s编程软元件编程软元件设定值设定值K 计数器计数器1&T200复位输入复位输入计数数据输入计数数据输入100ms时钟脉冲时钟脉冲输出接点输出接点比较器比较器X0普通型定时器结构和工作原理框图普通型定时器结构和工作原理框图.编程软元件编程软元件普通型定时器的工作过程普通型定时器的工作过程X1T5当前值当前值Y2067.8s.编程软元件编程软元件（2）保持型定时器）保持型定时器 T246T255（积算型）积算型）1）1ms (T246T249 4点点)定时范围定时范围:0.00132.767s2）100ms(T250T255 6点点)定时范围定时范围:0.00132.767s设定值设定值K 计数器计数器1&T250复位输入复位输入计数数据输入计数数据输入100ms时钟脉冲时钟脉冲输出接点输出接点比较器比较器X0保持型定时器结构和工作原理框图保持型定时器结构和工作原理框图X1.编程软元件编程软元件.5、计数器、计数器:编程软元件编程软元件计数器主要用于计数控制，分为两大类：计数器主要用于计数控制，分为两大类：内内部部计计数数器器是是在在执执行行扫扫描描时时对对PLC内内部部软软元元件件（X、Y、M、S、T、C)的的位位信信号号（通通/断断）进进行行计计数数的计数器。的计数器。（1 1）内部计数器）内部计数器内部计数器有四种不同的类型：内部计数器有四种不同的类型：1 1）普通型）普通型1616位加计数器位加计数器地址编号为：地址编号为：C0C99 共有共有100点点2 2）保持型）保持型1616位加计数器位加计数器地址编号为：地址编号为：C100C199 共有共有100点点.两两 种种 计计 数数 器器 的的 设设 定定 设设 定定 值值 范范 围围 都都 为为：132767（K）。）。两种类型计数器的复位都是由指令来复位的。两种类型计数器的复位都是由指令来复位的。编程软元件编程软元件3）普通型）普通型32位加位加/减计数器减计数器 C200C2194）保持型）保持型32位加位加/减计数器减计数器 C220C234 两种计数设定范围都为：两种计数设定范围都为：-2147483648+214748364（K）要点要点 设设定定值值除除了了可可用用常常数数K设设定定外外，也也可可间间接接通通过过指定数据寄存器来设定，其设定值可超出规定范围。指定数据寄存器来设定，其设定值可超出规定范围。（2）外部计数器（高速计数器）外部计数器（高速计数器）.高高速速计计数数器器也也是是32位位停停电电保保持持型型增增/减减计计数数器器，但但它它们们只只对对特特定定的的输输入入端端子子（X0X5）的的脉脉冲冲进进行行计计数数。高速计数器采用终端方式处理，与扫描周期无关。高速计数器采用终端方式处理，与扫描周期无关。编程软元件编程软元件 单相单输入高速计数器单相单输入高速计数器.编程软元件编程软元件6 6、数据寄存器、数据寄存器（1）普通型数据寄存器）普通型数据寄存器D0D199（200点点)（2）停电保持型数据寄存器）停电保持型数据寄存器D200D7999（7 800点）点）（3）特殊型数据寄存器）特殊型数据寄存器D8000D8255（256点）点）数数据据寄寄存存器器是是一一种种字字元元件件，用用来来存存储储数数值值数数据据的的软元件。每个数据寄存器都是软元件。每个数据寄存器都是16位。位。数据寄存器可以分为三种类型数据寄存器可以分为三种类型 （1 1）P P作作为为一一种种标标号号用用于于跳跳转转指指令令CJCJ或或子子程程序序调调用用指令指令CALLCALL的跳转或调用的地址指针。的跳转或调用的地址指针。7 7、指针（、指针（P/IP/I）要点要点.编程软元件编程软元件 （2 2）I I用用于于中中断断服服务务子子程程序序的的地地址址指指针针。采采用用中中断断技技术术的的用用户户程程序序在在开开中中断断期期间间，一一旦旦中中断断响响应应就就停停止止执执行行主主程程序序，转转去去执执行行由由I指指针针指指定定的的指指定定服服务务子子程程序序，直至遇到直至遇到IRET指令再回到原主程序继续执行下去。指令再回到原主程序继续执行下去。.基本逻辑指令基本逻辑指令1 1、接点取用与线圈输出指令、接点取用与线圈输出指令指令助记符指令助记符 操作数操作数LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C举例举例K20Y1T1M1X1X2X1LD0Y1OUT1X2LDI2T1 K20OUT3M1OUT4.指令助记符指令助记符 操作数操作数AND X、Y、M、S、T、CANI X、Y、M、S、T、COR X、Y、M、S、T、CORI X、Y、M、S、T、CANB 无无ORB 无无基本逻辑指令基本逻辑指令2 2、逻辑运算指令、逻辑运算指令 （1）ANB和和ORB指令可连续使用，但不超过指令可连续使用，但不超过7次。次。（2）在在使使用用ANB和和ORB指指令令时时，每每个个块块电电路路开开始始总是用总是用LD或或LDI指令。指令。要点要点.X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本逻辑指令基本逻辑指令举举例例0 LD X16ORB12 OUTT3 K301ANIC37LDY1213 LDX52LDM118ORIC014 ORIX73ANDX39ANB15 ANB4ORIY1110 OUTY1016 OUTY145ANDX211ANDX417 END.3 3、内部信息与器件状态处理指令、内部信息与器件状态处理指令(1)(1)基本逻辑指令基本逻辑指令指令助记符指令助记符 操作数操作数MPS(Push)无无MRD(Read)无无MPP(Pop)无无PLSY、M（特殊（特殊M除外）除外）PLFY、M（特殊（特殊M除外）除外）SETY、M、SRST(Reset)Y、M、S、D、T、C.基本逻辑指令基本逻辑指令MPP0 LDX06ANDX212OUTY21 MPS7OUTY013MPP2 LDX18MPP14ANDX53 ORX39OUTY115ANDX64 ANB10 MRD16OUTY35 MPS11 ANDX417ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3MPS、MRD、MPP:多重输出指令或堆栈指令多重输出指令或堆栈指令堆栈器堆栈器X0MPSX0MRDX0X0.基本逻辑指令基本逻辑指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM114ENDPLS、PLF：脉冲输出指令：脉冲输出指令.基本逻辑指令基本逻辑指令SET、RST：强迫置位与复位指令：强迫置位与复位指令.基本逻辑指令基本逻辑指令4 4、内部信息与器件状态处理指令、内部信息与器件状态处理指令(2)(2)LDP、ANDP、ORP 指令指令.基本逻辑指令基本逻辑指令 LDF、ANDF、ORF 指令指令.基本逻辑指令基本逻辑指令5 5、程序处理指令、程序处理指令指令助记符指令助记符 操作数操作数NOP无无END无无MCY、M（特殊（特殊M除外）除外）MCRN.基本逻辑指令基本逻辑指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形图原梯形图MCMC、MCRMCR：用于主控开始和主控结束指令：用于主控开始和主控结束指令.定时器编程定时器编程1 1、接通延时定时器、接通延时定时器0LDX01ANIT102OUTT10 K503LDX14OUTT11 K1005LDT116OUTY107LDIT118OUTY119END.2、断开延时定时器、断开延时定时器定时器编程定时器编程0LDX01ORY202ANIT103OUTY204ANIX05OUTT10 K506LDX17ORY308ANIT119OUTY3010LDY3011ANIX112OUTT11 K5013END.计数器编程计数器编程0LDX34LD C51RSTC55OUTY22LDX46END3OUTC5 K5.定时器与定时器的串接使用定时器与定时器的串接使用定时器与计数器的串接使用定时器与计数器的串接使用.计数器与计数器的串接使用计数器与计数器的串接使用.脉冲发生器脉冲发生器先先通通后后断断先先断断后后通通.根据控制电路绘元件时序图根据控制电路绘元件时序图T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一个扫描周期一个扫描周期5s3s+5s+M0M1T0线圈线圈T1线圈线圈T0接点接点T1接点接点Y0.PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100X0M0M1T0线圈线圈T0接点接点Y010s+6s10s+根据控制电路绘元件时序图根据控制电路绘元件时序图.SET M0X0X1M8014M0C0Y0C0 K5RST M0PLS M1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接点接点Y05min根据控制电路绘元件时序图根据控制电路绘元件时序图.实例实例例一例一 两两台台电电动动机机动动作作的的时时序序图图如如下下图图所所示示，试试用用PLC实实现现其控制。其控制。控控制制要要求求：用用一一台台信信号号灯灯来来监监视视三三台台风风机机的的运运行行状状态态。监监视视装装置置投投入入运运行行时时，若若两两台台以以上上风风机机运运行行，则则信信号号灯灯常常亮亮；若若一一台台风风机机运运行行，则则信信号号灯灯以以0.5HZ的的频频率率闪闪光光；若若一一台台风风机机也也不不运运行行，则则信信号号灯灯以以2HZ的的频频率率闪闪光光。试试用用PLC实实现现其其控制。控制。例一例一 三三台台电电动动机机顺顺序序控控制制的的时时序序图图如如下下图图所所示示。试试用用PLC实现其控制。实现其控制。例一例一 两两台台电电动动机机相相互互协协调调运运转转3次次，其其动动作作要要求求时时序序图图如如下图所示，试用下图所示，试用PLC实现其控制。实现其控制。例一例一 有有甲甲乙乙两两组组彩彩灯灯，每每组组均均有有4只只灯灯泡泡。按按下下按按钮钮SB后后，要要求求甲甲组组彩彩灯灯周周期期性性的的亮亮0.5s，灭灭0.5s；同同时时乙乙组组彩彩灯灯周周期期性性的的亮亮1s，灭灭1s，再再次次按按下下按按钮钮SB后后，全全部部彩彩灯灯熄熄灭灭。试试用用PLC完成其控制要求。完成其控制要求。例一例一.机械手动作示意图机械手动作示意图步进控制及状态转移图步进控制及状态转移图.步步进进控控制制是是指指在在多多工工步步的的控控制制中中，按按照照一一定定的的顺顺序分步动作，即上一动作结束后，下一动作才开始。序分步动作，即上一动作结束后，下一动作才开始。步步进进控控制制的的编编程程软软元元件件是是状状态态继继电电器器S，与与步步进进阶阶梯梯指指令令STL组组合合使使用用。在在不不用用于于步步进进阶阶梯梯指指令令时时，状状态态S也也和和辅辅助助继继电电器器一一样样，可可在在一一般般的的PLC中中应应用用。其其次次，状状态态S既既可可作作信信号号报报警警器器使使用用，也也可可用用作作外外部部故障诊断的输出。故障诊断的输出。步进控制及状态转移图步进控制及状态转移图1.1.普通型状态继电器：普通型状态继电器：S0S499 500 点点其中：供初始状态使用（一般用双框表示）其中：供初始状态使用（一般用双框表示）S0S9 10点点 供返回原点使用供返回原点使用 S10S19 10点点2.停电保持型状态继电器：停电保持型状态继电器：S500S899 400点点.步进控制及状态转移图步进控制及状态转移图3.信号报警器用状态继电器：信号报警器用状态继电器：S900S999 100点点转移条件转移条件开始状态开始状态状态状态1驱动负驱动负载载转到下一状态转到下一状态S0S20状态转移图绘制规则状态转移图绘制规则.机械手状机械手状态转移图态转移图步进控制及状态转移图步进控制及状态转移图.步进梯形图和步进指令步进梯形图和步进指令步进控制编程步骤：步进控制编程步骤：1 1、根据工艺流程画出状态转移图、根据工艺流程画出状态转移图2 2、根据状态转移图画出步进梯形图，并写出指令表、根据状态转移图画出步进梯形图，并写出指令表S0S20步进指令：专门用于步进控制的指令。步进指令：专门用于步进控制的指令。指令格式：操作码指令格式：操作码 STL；操作数；操作数 S步进返回指令：步进返回指令：RETSET S0SET S20S20S20S0S0.步进控制编程要点：步进控制编程要点：1 1、状状态态也也可可作作普普通通的的辅辅助助继继电电器器使使用用。但但作作为为辅辅助继电器使用时，不能提供步进接点。助继电器使用时，不能提供步进接点。2 2、步进控制输出的驱动方法：、步进控制输出的驱动方法：Y22不能编程不能编程 步进梯形图和步进指令步进梯形图和步进指令 Y22可以编程可以编程.3 3、栈指令的位置：、栈指令的位置：4 4、状态的转移方法：、状态的转移方法：步进梯形图和步进指令步进梯形图和步进指令.5 5、在在不不同同的的步步进进段段，允允许许有有重重号号的的输输出出（注注意意：状状态态号号不不能能重重复复使使用用）；在在不不相相邻邻的的步步进进段段，允允许许使使用用同同一一地地址址编编号号的的定定时时器器（注注意意：在在相相邻邻的的步步进进段不能使用）。段不能使用）。步进梯形图和步进指令步进梯形图和步进指令.多流程步进控制多流程步进控制1.1.选择分支与汇合选择分支与汇合 .2.2.并行分支与汇合并行分支与汇合多流程步进控制多流程步进控制.3、跳转与循环、跳转与循环多流程步进控制多流程步进控制.编程实例编程实例1 1、花样喷水控制、花样喷水控制.编程实例编程实例.编程实例编程实例 2、三三台台电电机机M1M3的的控控制制要要求求为为：起起动动时时，M1起起动动2s后后M2才才起起动动，当当M2起起动动起起动动3s后后M3才才起起动。停止时，要求按动。停止时，要求按M3M1的顺序停止。的顺序停止。M8002X0 起动按钮起动按钮S0S20SET电机电机M1 起动起动Y1T1K20T1X1X1S25X1按下状态按下状态向向S25 转移转移S21Y2SETT2电机电机M2 起动起动T2K30X1X1S24X1按下状态按下状态向向S24 转移转移S22SET Y3X1电机电机M3 起动起动停止停止RSTS23Y3T3K30T3S24RST Y2T4S25T4K20RST Y1RETY1S0END电机电机M3 停止停止电机电机M2 停止停止电机电机M1 停止停止.编程实例编程实例 3 3、十十字字路路口口的的车车行行灯灯和和人人行行灯灯的的动动作作过过程程如如下下图图所所示示。其其中中，车车行行道道有有红红、黄黄、绿绿三三种种颜颜色色的的指指示示灯灯；人人行行道道有有红红、绿绿两两种种颜颜色色的的指指示示灯灯（下下图图所所示示即即为为各各交交通通灯灯在在一一个个周周期期内内的动作情况）。的动作情况）。.编程实例编程实例 4 4、大大小小球球的的选选择择传传送送控控制制 机机械械辟辟下下降降时时，若若电电磁磁铁铁吸吸住住大大球球，则则由由于于活活塞塞没没有有达达到到下下限限，故故下下限限位位开开关关断断开开；反反之之若若吸住小球，则由于活塞到达下限而使下限位开关接通。吸住小球，则由于活塞到达下限而使下限位开关接通。.编程实例编程实例.应用指令基本规则应用指令基本规则1 1、应用指令的通则、应用指令的通则1 1）应用指令的表示方法）应用指令的表示方法三要素：三要素：1 1）执行条件；）执行条件；2 2）功能号和助记符；）功能号和助记符；3 3）操作数。）操作数。源操作数（源操作数（Source）用用 S表示。表示。目标操作数（目标操作数（Destination）用用 D表示。表示。其他操作数其他操作数 用用m、n表示，用来表示十进制常数表示，用来表示十进制常数K或十六进制常数或十六进制常数H。.应用指令基本规则应用指令基本规则2、操作数的表达方式、操作数的表达方式操作数可用以下几种表达方式：操作数可用以下几种表达方式：位元件位元件 X、Y、M等等字元件字元件 T、C等等位元件的组合位元件的组合 常数常数K、H指针指针 P、I3 3、不同长度数据之间的传送、不同长度数据之间的传送.应用指令基本规则应用指令基本规则4 4、1616位和位和3232位指令位指令5 5、连续执行、连续执行/脉冲执行指令脉冲执行指令（1 1）连续执行方式）连续执行方式.(2(2）脉冲执行方式）脉冲执行方式应用指令基本规则应用指令基本规则.常用应用指令简介常用应用指令简介1、程程序序流流程程类类指指令令（FNC00FNC09）（1）条件跳转指令）条件跳转指令 FNC00 CJ 该指令的作用是满足一定条件使程序跳转到指针该指令的作用是满足一定条件使程序跳转到指针P P所标位置继续执行。所标位置继续执行。X0CJX2P8X1Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y0.常用应用指令简介常用应用指令简介（2）中断指令（）中断指令（EI、DI、IRET、FEND）.常用应用指令简介常用应用指令简介2、数据比较和传送类指令（、数据比较和传送类指令（FNC10FNC19）（1）数据比较指令（）数据比较指令（FNC10 CMP）.常用应用指令简介常用应用指令简介（2）区间比较指令（）区间比较指令（FNC11 ZCP）.（3）块传送指令（）块传送指令（FNC15 BMOV）常用应用指令简介常用应用指令简介.常用应用指令简介常用应用指令简介3 3、算术及逻辑运算类指令（、算术及逻辑运算类指令（FNC20FNC29）（1）二进制加）二进制加/减法运算指令（减法运算指令（FNC20 ADD/FNC21 SUB）.常用应用指令简介常用应用指令简介(2)二进制乘法运算指令（二进制乘法运算指令（FNC22 MUL）.常用应用指令简介常用应用指令简介(3)二进制除法运算指令（二进制除法运算指令（FNC23 DIV）.常用应用指令简介常用应用指令简介4、移位类指令（、移位类指令（FNC30FNC39）(1)循环左移循环左移/右移指令（右移指令（FNC31 ROL/FNC30 ROR）.常用应用指令简介常用应用指令简介(2)位左移位左移/右移指令（右移指令（FNC34 SFTR/FNC35 SFTL）.常用应用指令简介常用应用指令简介(3)区间复位指令区间复位指令 FNC 40 ZRST.常用应用指令简介常用应用指令简介6、方便类指令（、方便类指令（FNC60FNC69）（1）交替输出指令（）交替输出指令（FNC 66 ALT）.常用应用指令简介常用应用指令简介闪烁动作闪烁动作.常用应用指令简介常用应用指令简介（2）数据查找指令（）数据查找指令（FNC 61 SER）.常用应用指令简介常用应用指令简介（3）数据排序指令（）数据排序指令（FNC 69 SORT）.PLCPLC的网络及通信的网络及通信一、一、PLC网络简介网络简介三、三、PLC网络的意义与特点网络的意义与特点二、网络通信的基本知识二、网络通信的基本知识四、三菱四、三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成五、三菱五、三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现.PLC网络简介网络简介1、网络的基本概念与特点、网络的基本概念与特点 (1)局域网局域网（本地网、区域网（本地网、区域网)(LAN，Local AreaNetwork)是指覆盖范围仅限于是指覆盖范围仅限于有限区域的计算机网络。有限区域的计算机网络。(2)(2)企业网是指一个完整的组织，包括本地和远程企业网是指一个完整的组织，包括本地和远程的公司、多种计算机系统以及多个部门。的公司、多种计算机系统以及多个部门。(3)广域网如广域网如(I nternet)是一种链接许多不同或相同是一种链接许多不同或相同组织资源的网络。组织资源的网络。2、PLC网络系统网络系统.PLC网络简介网络简介 由上位计算机、由上位计算机、PLC、远程、远程I/O设备互相链接所设备互相链接所形成的分布式控制系统、现场总线控制系统已在广形成的分布式控制系统、现场总线控制系统已在广泛应用，由这种形式构成的计算机、泛应用，由这种形式构成的计算机、PLC等多机通等多机通信系统即为信系统即为PLC的网络系统。的网络系统。功能特点：功能特点：1)可可以以在在计计算算机机上上编编写写、调调试试和和修修改改应应用用程程序序，并可以自动查错和自动监控等功能。并可以自动查错和自动监控等功能。2)可可用用图图像像、图图表表和和图图形形的的形形式式在在计计算算机机上上对对整个生产过程进行运动状态的监视。整个生产过程进行运动状态的监视。3)可对可对PLC进行全面的系统管理。进行全面的系统管理。4)可对可对PLC实施直接控制。实施直接控制。5)可以打印各种信息资料。可以打印各种信息资料。.PLC网络简介网络简介6)可以实现对生产过程的模拟仿真。可以实现对生产过程的模拟仿真。7)可以编制多种组态软件。可以编制多种组态软件。8)可可以以通通过过LAN或或Internet与与PLC生生产产厂厂家家和和其其他用户相互间资源共享。他用户相互间资源共享。.PLC通通信信是是指指PLC与与计计算算机机、PLC与与PLC、PLC与现场设备、与现场设备、PLC与远程与远程I/O之间的数据交换。之间的数据交换。数据交换采用的是并行和串行两种通信方式：数据交换采用的是并行和串行两种通信方式：1、并行通信传输方式并行通信传输方式网络通信的基本知识网络通信的基本知识 优优点点：传传输输速速度度快快；缺缺点点：使使用用的的线线数数多多、传传输距离短。输距离短。.2、串行通信传输方式、串行通信传输方式网络通信的基本知识网络通信的基本知识 优优点点：使使用用的的线线数数少少、传传输输距距远远；缺缺点点：传传输输速度慢。速度慢。PLC数数据据通通信信以以串串行行通通信信技技术术为为基基础础。在在串串行行通通信信中中，采采用用两两种种数数据据传传送送方方式式：异异步步传传送送和和同步传送。同步传送。.网络通信的基本知识网络通信的基本知识1、异步传送、异步传送 用用一一个个起起始始位位表表示示字字符符的的开开始始，用用停停止止位位表表示示字符的结束，构成一帧数据信息。字符的结束，构成一帧数据信息。优优点点：硬硬件件结结构构简简单单；缺缺点点：传传输输效效率率低低；应应用用场合场合：中、低速的通信。：中、低速的通信。.2、同步传送、同步传送网络通信的基本知识网络通信的基本知识 以以数数据据块块为为单单位位进进行行传传送送，用用同同步步字字符符作作为为数数据据块块的的开开始始。减减少少了了起起始始位位和和停停止止位位，传传输输效效率率提提高。高。优优点点：传传输输效效率率高高；缺缺点点：硬硬件件结结构构复复杂杂；应应用用场场合合：由由于于要要求求有有时时钟钟来来实实现现发发送送与与接接收收两两端端之之间间的的同同步步，故故常常用用于于计计算算机机与与计计算算机机、计计算算机机与与外设之间的通信。外设之间的通信。.网络通信的基本知识网络通信的基本知识 PLC数数据据通通信信一一般般有有串串行行通通信信和和网网络络通通信信两两种种方方法法。其其中中，串串行行通通信信采采用用异异步步传传送送的的方方式式、网网络络通信采用同步传送的方式传送数据。通信采用同步传送的方式传送数据。1、传输媒介、传输媒介(1)双绞线双绞线(2)同轴电缆同轴电缆(3)光缆光缆2、串行数据通信标准、串行数据通信标准 为为实实现现计计算算机机与与计计算算机机、计计算算机机与与外外设设、计计算算机机与与PLCPLC以以及及PLCPLC与与PLCPLC之之间间的的串串行行通通信信，通通常常采采用用标准通信接口。标准通信接口。.(1)RS232C网络通信的基本知识网络通信的基本知识作作用用：PLCPLC与与计计算算机机、与与其其他他外外部部设设备备进进行行通通信信的接口。的接口。使用场合使用场合：近距离、中低速率数据传输：近距离、中低速率数据传输(2)RS485作作用用：PLCPLC与与PLCPLC、PLCPLC与与其其他他设设备备之之间间进进行行网网络通信的接口。络通信的接口。使用场合使用场合：远距离、高速率数据传输：远距离、高速率数据传输(3)传输访问控制传输访问控制 指指对对网网络络通通道道占占有有权权的的管管理理与与控控制制。如如何何合合理理使使用用传传输输通通道道的的控控制制技技术术是是网网络络通通信信的的关关键键技技术术。控制方式有两种：控制方式有两种：.网络通信的基本知识网络通信的基本知识 争争用用方方式式：采采用用冲冲突突检检测测的的载载波波侦侦听听多多路路访访问问控制技术。控制技术。令令牌牌传传送送方方式式：访访问问的的控控制制权权是是以以令令牌牌为为标标志志的。采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。的。采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。.PLC网络的意义与特点网络的意义与特点1、PLC联网通信的意义联网通信的意义 (1)PLC与与计计算算机机连连接接，构构成成PLC和和计计算算机机的的现现场场总总线线控控制制系系统统，可可使使PLC与与计计算算机机互互补补功功能能上上的的不足。不足。(2)在在复复杂杂的的控控制制系系统统中中，常常常常需需要要使使用用多多台台PLC，各各个个 PLC之之间间需需共共享享数数据据，这这也也要要求求PLC之之间实现联网通信。间实现联网通信。2、PLC联网通信的特点联网通信的特点 (1)编程语言编程语言 (2)多种接口多种接口 (3)主从式存取控制方法主从式存取控制方法3、PLC联网通信的主要形式联网通信的主要形式.PLC网络的意义与特点网络的意义与特点 (1)以以计计算算机机为为主主站站，多多台台同同型型号号的的PLC为为从从站站，组成简易集散控制系统。组成简易集散控制系统。(2)以以一一台台PLC作作为为主主站站，多多台台同同型型号号的的PLC为为从站，构成主从式从站，构成主从式PLC网络。网络。(3)PLC专专用用网网络络，如如三三菱菱的的MELSECNET/11网网络络、SIEMENS的的 SINEC-H1网网 络络、GE公公 司司 的的GENET网络等。网络等。(4)把把PLC网网络络通通过过特特定定的的网网络络接接口口连连入入大大型型集集散系统中去，成为它的子网。散系统中去，成为它的子网。.三菱三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成 1、计算机与、计算机与PLC之间的连接之间的连接(上位链接系统上位链接系统)特特点点：串串行行通通信信；良良好好的的人人机机界界面面；可可靠靠的的分分散散控控制制。使使用用场场合合：控控制制对对象象简简单单、点点数数较较少少、现现场分布比较集中的场合。场分布比较集中的场合。1)单机系统单机系统.2)单机扩展系统单机扩展系统三菱三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成.三菱三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成 2、PLC与与PLC之间的连接之间的连接(同位链接系统同位链接系统)特特点点：构构成成单单独独的的PLCPLC网网络络。使使用用场场合合：大大规规模模的集散扩展系统。的集散扩展系统。3、PLC主主机机与与本本机机的的远远程程模模块块之之间间的的连连接接(下下位位链接系统链接系统).三菱三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成 4、PLC主主机机与与本本机机的的远远程程模模块块之之间间的的连连接接(网网络络链接系统链接系统).三菱三菱FX系列系列PLC网络构成网络构成.三菱三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现 1、通信适配器、通信适配器 (1)FX232ADP 提供串行通信提供串行通信RS232C接口接口 (2)FX485ADP 提提供供RS485接接口口并并且且可可以以构成构成FX485网络。网络。2、通信参数设置、通信参数设置 在在两两个个串串行行通通信信设设备备进进行行任任意意通通信信之之前前，必必须须设设置置相相互互可可识识别别的的参参数数。如如波波特特率率、数数据据长长度度、奇奇偶偶校验位等。校验位等。3、程序设计、程序设计 (1)通信指令格式及梯形图通信指令格式及梯形图 此指令主要用来定义发送和接收缓冲区此指令主要用来定义发送和接收缓冲区.三菱三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现.三菱三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现 (2)表示串行通信状态的参数表示串行通信状态的参数 1)M8121 该该继继电电器器被被激激活活时时，表表示示正正在在接接收收数数据，传送被延时。据，传送被延时。2)M8122 该该继继电电器器被被激激活活时时，表表示示已已触触发发数数据据的传送。的传送。3)M8123 该该继继电电器器被被激激活活时时，表表示示一一条条信信息息已已被完整接收。被完整接收。(3)数据的传送与接收数据的传送与接收 1)传送数据传送数据 编编程程要要点点：第第一一需需对对RS指指令令进进行行设设置置；第第二二应应将发送标志将发送标志M8122置为置为“1”。.三菱三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现.三菱三菱FX系列系列PLC通信实现通信实现 2)接收数据接收数据.PLC控制系统设计与应用控制系统设计与应用一、一、PLC控制系统的设计方法控制系统的设计方法二、二、PLC主机及其模块的选用主机及其模块的选用三、三、PLC应用程序设计方法应用程序设计方法四、四、PLC控制系统的安装和布局控制系统的安装和布局五、五、PLC控制系统应用举例控制系统应用举例.PLC控制系统的设计方法控制系统的设计方法 一般控制系统的设计分为如下三个阶段：一般控制系统的设计分为如下三个阶段：1、初步设计、初步设计 初初步步设设计计主主要要是是递递交交给给上上级级部部门门或或用用户户的的一一份份总总体方案设计报告，主要有如下内容：体方案设计报告，主要有如下内容：(1)设设备备（系系统统）名名称称、用用途途、工工艺艺过过程程、技技术术性能和现场条件。性能和现场条件。(2)供电电网种类：电压等级、频率和容量。供电电网种类：电压等级、频率和容量。(3)对电气控制的特殊要求。对电气控制的特殊要求。(4)投资费用、研制工作量和周期估算率和容量。投资费用、研制工作量和周期估算率和容量。2、技术设计、技术设计 是是根根据据经经审审批批的的初初步步设设计计中中提提出出的的内内容容和和方方案案，最终完成电气控制设计工作，主要有如下内容：最终完成电气控制设计工作，主要有如下内容：.PLC控制系统的设计方法控制系统的设计方法 (1)对重要环节做必要的试验；写出试验报告。对重要环节做必要的试验；写出试验报告。(2)绘制电气控制的电气原理图。绘制电气控制的电气原理图。(3)对重要环节做必要的试验；写出试验报告。对重要环节做必要的试验；写出试验报告。(4)选选择择整整个个系系统统的的电电气气元元件件，设设计计电电气气箱箱、控控制面板等电气系统结构件及总装接线图。制面板等电气系统结构件及总装接线图。(5)编编写写PLC内内部部元元件件分分配配表表，编编写写对对重重要要环环节节做必要的试验；写出试验报告。做必要的试验；写出试验报告。(6)编编写写技技术术设设计计说说明明书书，介介绍绍系系统统原原理理、主主要要技术指标和运行、操作、维护说明书。技术指标和运行、操作、维护说明书。3、PLC控制部分设计步骤控制部分设计步骤 (1)确定受控对象与确定受控对象与PLC间的输入、输出关系。间的输入、输出关系。(2)选择选择PLC机型和模块配置。机型和模块配置。.(3)编写元件表。编写元件表。PLC控制系统的设计方法控制系统的设计方法 (4)绘制绘制PLC的控制流程图。的控制流程图。(5)编写编写PLC用户程序。用户程序。(6)将用户程序输入将用户程序输入PLC，并加以调试。，并加以调试。.PLC主机及其模块的选用主机及其模块的选用 PLC主机及模块选择的基本原则：主机及模块选择的基本原则：1、根据控制量的数量选择。、根据控制量的数量选择。2、厂家及型号的选择。、厂家及型号的选择。3、是否可现场在线编程的选择。、是否可现场在线编程的选择。4、扩展模块的选择。、扩展模块的选择。5、开关量输入输出形式的选择。、开关量输入输出形式的选择。7、内内存存容容量量选选择择：一一般般系系统统中中，开开关关量量输输入入和和输出的比例是输出的比例是6:4，则：，则：开关量所需内存字数开关量所需内存字数=开关量总点数开关量总点数10 模拟量所需内存字数模拟量所需内存字数=模拟量总点数模拟量总点数150 定时器定时器/计数器计数器=定时器定时器/计数器数量计数器数量2 通信接口所需内存字数通信接口所需内存字数=接口个数接口个数300 完整性、可靠性、发展性、继承性、经济性完整性、可靠性、发展性、继承性、经济性.PLC应用程序设计方法应用程序设计方法 1、程序设计内容、程序设计内容 (1)程序设计前对系统的理解和技术准备工作程序设计前对系统的理解和技术准备工作 (2)程序框图设计程序框图设计 (3)编写程序编写程序 (4)模拟仿真和测试模拟仿真和测试 (5)编写程序说明书编写程序说明书 2、常用典型电路、常用典型电路 (1)比比较较电电路路：是是指指按按预预先先设设好好的的输输出出要要求求，然然后对输入的信号进行比较，选择接通某一输出。后对输入的信号进行比较，选择接通某一输出。如：当如：当X0、X1接通，接通，Y0有输出有输出 X0、X1都不接通，都不接通，Y1有输出有输出 X0接通、接通、X1不接通，不接通，Y2有输出有输出 X0不接通、不接通、X1接通，接通，Y3有输出有输出.PLC应用程序设计方法应用程序设计方法输入信号A输入信号BX0X1M0M1M0M0M1M1M0M1M0M1Y0Y1Y2Y3.PLC应用程序设计方法应用程序设计方法 (2)优先级电路：优先级电路：输入信号输入信号A输入信号输入信号B输入信号输入信号CX0M1M0M2M0X1M0M0M1M1M2M2X1M0X2.PLC控制系统的安装和布局控制系统的安装和布局 PLC控制系统电气设备总体布局基本原则控制系统电气设备总体布局基本原则 (1)组件划分：组件划分：(2)元器件布局：元器件布局：1)功能类似的元器件组合在一起；功能类似的元器件组合在一起；2)尽可能减少组件间的连线数量；尽可能减少组件间的连线数量；3)强弱电分开，尽量减少系统内部干扰影响；强弱电分开，尽量减少系统内部干扰影响；4)力求美观、整齐力求美观、整齐,易于检查与调试。易于检查与调试。1)体积大和分量重的放在控制柜的下端；体积大和分量重的放在控制柜的下端；2)发发热热元元件件放放在在控控制制柜柜的的上上端端并并且且热热敏敏元元件件远远离离发热元件；发热元件；3)需经常维护调节的元件放在便于操作的位置；需经常维护调节的元件放在便于操作的位置；4)外形尺寸与结构类似的元器件放在一起；外形尺寸与结构类似的元器件放在一起；.PLC控制系统的安装和布局控制系统的安装和布局 (3)PLC布局：布局：1)环境条件：环境条件：环境温度低于环境温度低于0或高于或高于 55 的场所的场所温度变化急剧和凝露场所温度变化急剧和凝露场所环境湿度低于环境湿度低于10%或高于或高于90%的场所的场所具有高腐蚀气体或易燃气体的场所具有高腐蚀气体或易燃气体的场所直接暴露在阳光下的场合直接暴露在阳光下的场合2)元件安装：元件安装：所有元件都应安装于通风口位置的垂直位置所有元件都