交通信息采集技术.ppt
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1、l任务二任务二 掌握交通信息采集技术应用掌握交通信息采集技术应用一、掌握环形线圈感应式采集技术一、掌握环形线圈感应式采集技术1 1、特点:特点:1 1)目前世界上技术较为成熟的车辆检测方法。)目前世界上技术较为成熟的车辆检测方法。2 2)可获得交通流量、占有率、速度等数据。)可获得交通流量、占有率、速度等数据。3 3)成本较低、准确率高。)成本较低、准确率高。4 4)线圈线圈一旦老化,维护较一旦老化,维护较 为困难。为困难。5 5)施工与维护时,需中断)施工与维护时,需中断交通,开挖路面,破坏环境。交通,开挖路面,破坏环境。一、掌握环形线圈感应式采集技术一、掌握环形线圈感应式采集技术2、工作原
2、理、工作原理线圈检测系统图线圈检测系统图检测处理单元组成:检测处理单元组成:1)中央处理器,)中央处理器,2)检测卡。)检测卡。一、掌握环形线圈感应式采集技术一、掌握环形线圈感应式采集技术3 3、线圈施工规范、线圈施工规范(1 1)按规格,采用切路机在路面切出槽。槽宽)按规格,采用切路机在路面切出槽。槽宽4 48dm8dm,深度,深度303050dm50dm。(2 2)在四个角上进行)在四个角上进行4545度倒角。度倒角。(3 3)从线圈至路边切一条引线槽。)从线圈至路边切一条引线槽。(4 4)绕制线圈:)绕制线圈:绕线圈时必须将线圈拉直,但不要绷得太紧并紧绕线圈时必须将线圈拉直,但不要绷得太
3、紧并紧贴槽底贴槽底。(5 5)沿引线槽双绞引线至路边。)沿引线槽双绞引线至路边。(6 6)用沥青或软性树脂将切槽封上。用沥青或软性树脂将切槽封上。注意:在线圈的绕制过程中,应使用电感测试仪实际测试电感线圈注意:在线圈的绕制过程中,应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值。的电感值。4 4、应用、应用1 1)基于环形线圈的车流量和道路占有率统计)基于环形线圈的车流量和道路占有率统计2 2)基于环形线圈的车辆识别分类)基于环形线圈的车辆识别分类3 3)基于环形线圈的车速估计)基于环形线圈的车速估计一、掌握环形线圈感应式采集技术一、掌握环形线圈感应式采集技术实例:环线线圈在电子警察系统中的应用实例:
4、环线线圈在电子警察系统中的应用1)1)无违法事件时,系统无违法事件时,系统持续判断是否有车辆通持续判断是否有车辆通过检测区域并监测信号过检测区域并监测信号灯状态。灯状态。2)2)红灯亮且有车辆通过红灯亮且有车辆通过时时(1 1)车辆进入线圈)车辆进入线圈A,A,但但未通过停车线未通过停车线(2 2)车辆离开线圈)车辆离开线圈A A(3 3)车辆进入线圈)车辆进入线圈B B(4 4)车辆离开线圈)车辆离开线圈B B1 1、视频采集检测系统、视频采集检测系统1 1)利用视频、计算机、)利用视频、计算机、通信等技术,实现对通信等技术,实现对交通动态信息采集。交通动态信息采集。2 2)采集的数据:流量
5、、)采集的数据:流量、车速、车型分类、占车速、车型分类、占有率、平均车距等。有率、平均车距等。3 3)为信号控制、信息发)为信号控制、信息发布、交通诱导、指挥布、交通诱导、指挥提供动态交通信息。提供动态交通信息。二、掌握固定式视频采集检测技术二、掌握固定式视频采集检测技术1 1、视频采集检测系统、视频采集检测系统视频图像检测器视频图像检测器视频图像检测器视频图像检测器Traficon VIP/DTraficon VIP/D交通流交通流交通流交通流检测车流量、车速、车型、车头时距、占有率等数据1 1、视频采集检测系统、视频采集检测系统 通过通过通过通过软件软件软件软件在视在视在视在视频图像上按车
6、道设频图像上按车道设频图像上按车道设频图像上按车道设置虚拟车道检测器,置虚拟车道检测器,置虚拟车道检测器,置虚拟车道检测器,当车辆通过虚拟检当车辆通过虚拟检当车辆通过虚拟检当车辆通过虚拟检测器时,就会产生测器时,就会产生测器时,就会产生测器时,就会产生一个检测信号,再一个检测信号,再一个检测信号,再一个检测信号,再经过经过经过经过软件软件软件软件数字化处数字化处数字化处数字化处理并计算得到所需理并计算得到所需理并计算得到所需理并计算得到所需的交通数据。的交通数据。的交通数据。的交通数据。2 2、基于视频参数检测方法、基于视频参数检测方法1)虚拟线圈法)虚拟线圈法 视频虚拟线圈检测示意图视频虚拟
7、线圈检测示意图2 2、基于视频参数检测方法、基于视频参数检测方法l以运动物体为目标,跟踪每个运动物体以运动物体为目标,跟踪每个运动物体在视频图像序列中的位置,进而得到每在视频图像序列中的位置,进而得到每个物体的运动速度和运动物体总数。个物体的运动速度和运动物体总数。2 2、基于视频参数检测方法、基于视频参数检测方法2)运动物体检测与跟踪法)运动物体检测与跟踪法3 3、视频采集检测系统的组成、视频采集检测系统的组成1 1)摄像机对车辆进行拍照;)摄像机对车辆进行拍照;2 2)对图像进行存储并数字化;)对图像进行存储并数字化;3 3)对图像进行分区,特征提取;)对图像进行分区,特征提取;4 4)根
8、据特征信息进行车辆分类、统计,根据相邻图像计算车速;)根据特征信息进行车辆分类、统计,根据相邻图像计算车速;5 5)在拍摄区域内跟踪所辨别的车辆。)在拍摄区域内跟踪所辨别的车辆。4 4、视频检测系统的结构、视频检测系统的结构路口视频采集路口视频采集网络视频传输网络视频传输中心管理系统中心管理系统5 5、视频检测系统的功能、视频检测系统的功能提供三类交通信息:提供三类交通信息:1 1)实时交通数据:车速、车辆数、车身长度、车队长度。)实时交通数据:车速、车辆数、车身长度、车队长度。2 2)统计性交通数据:平均速度、车流量、道路占用率等。)统计性交通数据:平均速度、车流量、道路占用率等。3 3)交
9、通事故信息:停车、交通堵塞情况、等候车队长度。)交通事故信息:停车、交通堵塞情况、等候车队长度。6 6、视频检测技术的特点、视频检测技术的特点优点:优点:1 1)安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通)安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通2 2)可提供大量交通管理信息;)可提供大量交通管理信息;3 3)单台摄像机和处理器可检测多车道。)单台摄像机和处理器可检测多车道。4 4)可判别交通异常、车辆违章、车牌号等)可判别交通异常、车辆违章、车牌号等 缺点:缺点:1 1)大型车辆会遮挡随行的小型车辆;)大型车辆会遮挡随行的小型车辆;2 2)阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差;)阴影、积水反射或
10、昼夜转换可造成检测误差;应用实例:局部增强对比应用实例:局部增强对比7 7、视频检测技术的应用、视频检测技术的应用应用实例:违法检测应用实例:违法检测判断车辆右/左转、逆向行驶、压线、跨线、违反禁止线等违法行为。7 7、视频检测技术的应用、视频检测技术的应用对图像范围进行速度点位标定,结合视频分析车辆轨迹,测量车速。应用实例:车速测量应用实例:车速测量通过L1和L2的标定,确定车辆经过的时间t,计算车辆行驶速度v。应用实例:车速测量应用实例:车速测量交通流量统计用于在高速公路或环线公路上监视交通情况。应用实例:交通流量应用实例:交通流量进一步实现统计分析和可视化展示,以供管理和决策。应用实例:
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